JPH0220144Y2

JPH0220144Y2 -

Info

Publication number: JPH0220144Y2
Application number: JP1983191874U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-12
Filing date: 1983-12-12
Publication date: 1990-06-01
Also published as: JPS6097667U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、トラクタの操向装置であつて、特
に、パワーステアリング式のものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a steering device for a tractor, and particularly to a power steering type device.

従来技術このようなパワーステアリング式操向装置にお
いては、パワーステアリングシリンダのロツド先
端を、いわゆるベルクランクアームの一端に連結
し、このパワーステアリングシリンダへ圧油を適
宜供給することにより、前記ベルクランクアーム
の他端に連結したタイロツドを介し、操向輪を旋
回させて操向を行なう。この場合、パワーステア
リングシリンダへ圧油を供給するための配管は、
その一端をステアリングバルブへ接続するととも
に、他端側をそのパワーステアリングシリンダへ
直接接続している。このような構造においては、
操向操作時に前記ベルクランクアームの回動に伴
つてそのパワーステアリングシリンダも回動する
ため、このパワーステアリングシリンダの回動に
より前記配管が撓むような力を受けることから、
柔軟性のあるホースを用いなければならず、構造
的に弱いものとなる欠点がある。また、この出願
の先願である実願昭55−22204号（実開昭56−
124061号）には、前記の配管を、パワーステアリ
ングシリンダの回動中心近傍であるボトムブラケ
ツト部分において、球面座を介して揺動自在に接
続しているが、この場合においても、この接続部
分が、パワーステアリングシリンダの前記の回動
中心を中心として回動することから、やはり、ホ
ースが撓むような力を受け、仮に、その撓みが僅
かで銅管を用いることができたとしても耐久性が
損なわれるという不都合がある。Prior Art In such a power steering type steering device, the rod end of the power steering cylinder is connected to one end of a so-called bell crank arm, and pressure oil is appropriately supplied to the power steering cylinder, so that the bell crank arm Steering is accomplished by turning the steering wheels via a tie rod connected to the other end. In this case, the piping for supplying pressure oil to the power steering cylinder is
One end is connected to the steering valve, and the other end is directly connected to the power steering cylinder. In such a structure,
Since the power steering cylinder also rotates as the bell crank arm rotates during steering operation, the piping receives a force that bends due to the rotation of the power steering cylinder.
A flexible hose must be used, which has the disadvantage of being structurally weak. Also, the earlier application of this application, Utility Application No. 55-22204
No. 124061), the above-mentioned piping is swingably connected via a spherical seat at the bottom bracket near the center of rotation of the power steering cylinder. Since the power steering cylinder rotates around the above-mentioned rotation center, the hose is also subjected to a force that causes it to flex, and even if the flexure is slight and a copper tube can be used, the durability will be poor. There is an inconvenience that it is damaged.

考案の目的この考案は、このようなパワーステアリング式
操向装置において、パワーステアリングシリンダ
の回動による配管が撓むような力を無くして、耐
久性を損なうことなくその油圧配管に銅管を用い
ることができるようにしたものである。Purpose of the invention This invention is to eliminate the force that causes the piping to bend due to the rotation of the power steering cylinder in such a power steering type steering device, and to use copper pipes for the hydraulic piping without compromising durability. It was made so that it could be done.

考案の構成このような目的を達成するため、この考案は、
機体側へ固設した支持ピンへパワーステアリング
シリンダの一端を、その支持ピンを中心としてそ
の支持ピンに対して回動自在に枢着し、この支持
ピンの上下両端部に、その一端をステアリングバ
ルブに接続した配管の他端側を固定して、各々そ
の支持ピンに形成した油路へ連通させるととも
に、更に、それらの油路を前記パワーステアリン
グシリンダへ連通させたことを特徴とする。Structure of the invention In order to achieve the above purpose, this invention consists of the following:
One end of the power steering cylinder is rotatably attached to a support pin fixed to the fuselage side, and one end of the power steering cylinder is attached to the upper and lower ends of the support pin, and one end of the power steering cylinder is connected to the steering valve at both upper and lower ends of the support pin. The other end side of the pipes connected to the power steering cylinder is fixed and communicated with oil passages formed in the respective support pins, and these oil passages are further communicated with the power steering cylinder.

実施例以下、本考案の構成をトラクタのパワーステア
リング用作動油タンクにおいて実施した実施例を
基に説明すると、第１図において、１，１は、エ
ンジン２の左右両側面に固着されるフロントアク
スルブラケツトであつて、このフロントアクスル
ブラケツト１の前端は、前記エンジン２より前方
に突出している。３は、エンジン２の後部に連結
されるクラツチハウジングであり、このクラツチ
ハウジング３上面にステアリングバルブ４を備え
たギヤボツクス５が取付けられ、該ギヤボツクス
５より上方にステアリングコラム６が突出してい
る。また、このステアリングコラム６より上方に
突出するステアリングシヤフト７上端に、ステア
リングハンドル８が取付けられている。９は作動
油タンクで、該作動油タンク９は、図示していな
いが、例えば前記フロントアクスルブラケツト１
に取付けたブラケツト等へ取付けられるようにな
つており、この作動油タンク９の底部と前記ステ
アリングバルブ４とは、供給配管１０によつて結
ばれ、この供給配管１０の途中に作動油ポンプ１
１が設けられている。１２は、同じくステアリン
グバルブ４と前記作動油タンク９の側面部とに連
結した戻り管である。１３は、いわゆるベルクラ
ンクアームであつて、このベルクランクアーム１
３の一端にはステアリングシリンダ１４のロツド
１５先端が枢着され、該ステアリングシリンダ１
４のボトム側は、一方のフロントアクスルブラケ
ツト１の側面に固定したシリンダブラケツト１６
へ枢着される。前記ステアリングバルブ４からは
２本の出口管１７，１８が、その一端部において
接続されており、これらの出口管１７，１８の他
端は、前記ステアリングシリンダ１４のロツド側
とボトム側の油圧室へ連通するよう接続される。Embodiment Hereinafter, the structure of the present invention will be explained based on an embodiment in which the structure of the present invention is implemented in a hydraulic oil tank for power steering of a tractor. In FIG. The front end of the front axle bracket 1 protrudes forward from the engine 2. Reference numeral 3 denotes a clutch housing connected to the rear part of the engine 2. A gearbox 5 having a steering valve 4 is attached to the upper surface of the clutch housing 3, and a steering column 6 projects above the gearbox 5. Further, a steering handle 8 is attached to the upper end of the steering shaft 7 that projects upward from the steering column 6. Reference numeral 9 denotes a hydraulic oil tank, and although the hydraulic oil tank 9 is not shown, it can be attached to, for example, the front axle bracket 1.
The bottom of the hydraulic oil tank 9 and the steering valve 4 are connected by a supply pipe 10, and a hydraulic oil pump 1 is installed in the middle of the supply pipe 10.
1 is provided. Reference numeral 12 designates a return pipe that is also connected to the steering valve 4 and the side surface of the hydraulic oil tank 9. 13 is a so-called bell crank arm, and this bell crank arm 1
The tip of a rod 15 of a steering cylinder 14 is pivotally attached to one end of the steering cylinder 1.
The bottom side of 4 is a cylinder bracket 16 fixed to the side of one front axle bracket 1.
It is pivoted to. Two outlet pipes 17 and 18 are connected at one end from the steering valve 4, and the other ends of these outlet pipes 17 and 18 are connected to the hydraulic chambers on the rod side and bottom side of the steering cylinder 14. connected to communicate with.

第３図及び第４図は、上記ステアリングシリン
ダ１４のボトム側を枢支するための前記シリンダ
ブラケツト１６部分の構造を示している。シリン
ダブラケツト１６は、その下端側面部が、前記フ
ロントアクスルブラケツト１の外側面へボルト等
によつて固着される。このシリンダブラケツト１
６は、その外方に突出して上下一対のピン支持部
２１，２２が相対向して形成され、これらピン支
持部２１，２２には、各々ピン挿入穴２３，２４
が同様に相対向して穿設されている。２５は、前
記ステアリングシリンダ１４のボトム側端部より
突出して設けたボトムブラケツトであつて、この
ボトムブラケツト２５にも上下方向のピン挿入穴
２６を有している。そして、このボトムブラケツ
ト２６が、前記シリンダブラケツト１６のピン支
持部２１，２２間に介装されるとともに、これら
のピン挿入穴２３，２４，２６へ支持ピン２７が
挿入されて、ステアリングシリンダ１４のボトム
ブラケツト２５部分を枢支し、これによつて、パ
ワーステアリングシリンダ１４が支持ピン２７を
中心として、その支持ピン２７に対して、水平方
向へ回動自在とされている。この場合、支持ピン
２７の上端部は、前記支持部２１より上方に突出
し、この突出部には、固定プレート２８が外嵌し
て固着されており、この固定プレート２８の一端
において、上方より差し込んだボルト２９が、前
記シリンダブラケツト１６の上面よりねじ込まれ
て該支持ピン２７を固定している。 3 and 4 show the structure of the cylinder bracket 16 portion for pivotally supporting the bottom side of the steering cylinder 14. FIG. The lower side surface portion of the cylinder bracket 16 is fixed to the outer surface of the front axle bracket 1 with bolts or the like. This cylinder bracket 1
6 is formed with a pair of upper and lower pin support parts 21 and 22 facing each other and protruding outward, and these pin support parts 21 and 22 have pin insertion holes 23 and 24, respectively.
are similarly bored facing each other. Reference numeral 25 denotes a bottom bracket provided to protrude from the bottom end of the steering cylinder 14, and this bottom bracket 25 also has a pin insertion hole 26 in the vertical direction. This bottom bracket 26 is interposed between the pin support parts 21 and 22 of the cylinder bracket 16, and the support pins 27 are inserted into these pin insertion holes 23, 24, and 26, so that the steering cylinder 14 is inserted. The bottom bracket 25 is pivotally supported, so that the power steering cylinder 14 can rotate horizontally about the support pin 27. In this case, the upper end of the support pin 27 protrudes upward from the support part 21, and a fixing plate 28 is externally fitted and fixed to this protruding part, and one end of the fixing plate 28 is inserted from above. A dowel bolt 29 is screwed into the upper surface of the cylinder bracket 16 to fix the support pin 27.

而して、この支持ピン２７には、その上端部よ
り下方に向けてボトム側連絡油路３０がその中間
部まで形成され、同じく支持ピン２７の下端より
上方に向けてロツド側連絡油路３１がその中間部
まで形成されている。これらのうち、前記ボトム
側油路３０の下端は、直径方向の出口油路３２に
よつて、ボトムブラケツト２５内周の環状溝３３
から同じボトムブラケツト２５に形成した図に現
れていない通路を通つて、ステアリングシリンダ
１４のボトム側室へ連通される。また、このボト
ム側油路３０の上端部には、プラグ３４を介し
て、ステアリングバルブ４側の出口管１７が接続
される。 In this support pin 27, a bottom side communication oil passage 30 is formed downward from the upper end thereof to the middle part thereof, and a rod side communication oil passage 31 is formed upward from the lower end of the support pin 27. is formed up to the middle part. Among these, the lower end of the bottom side oil passage 30 is connected to an annular groove 33 on the inner circumference of the bottom bracket 25 by a diametrical outlet oil passage 32.
It communicates with the bottom side chamber of the steering cylinder 14 through a passage (not shown) formed in the same bottom bracket 25. Furthermore, an outlet pipe 17 on the steering valve 4 side is connected to the upper end of this bottom side oil passage 30 via a plug 34.

他方、ロツド側油路３１は、支持ピン２７の中
央部において直径方向に形成した出口油路３５へ
連通されている。更に、この出口油路３５は、前
記ボトムブラケツト２５内周の環状溝３６から同
じくボトムブラケツト２５に形成した連通路３６
へ連通されるとともに、この連通路３６部分に適
合して、ボトムブラケツト２５の外側面に継手金
具３７が固着されている。この継手金具３７に形
成した出口通路３８の外端部には、ロツド側導入
管３９の一端が挿入して接続され、該ロツド側導
入管３９の他端が、第２図の如く、前記パワース
テアリングシリンダ１４のロツド側室へ連通する
よう接続されている。また、支持ピン２７におけ
るロツド側油路３１の入口端には、第３図の如
く、ステアリングバルブ４からの出口配管１８先
端がプラグ４０によつて接続される。 On the other hand, the rod-side oil passage 31 is communicated with an outlet oil passage 35 formed diametrically in the center of the support pin 27. Further, this outlet oil passage 35 connects from an annular groove 36 on the inner periphery of the bottom bracket 25 to a communication passage 36 also formed in the bottom bracket 25.
A joint fitting 37 is fixed to the outer surface of the bottom bracket 25 so as to fit into the communication path 36. One end of a rod-side introduction pipe 39 is inserted into the outer end of the outlet passage 38 formed in the joint fitting 37, and the other end of the rod-side introduction pipe 39 is connected to the outlet passage 38, as shown in FIG. It is connected to communicate with the rod side chamber of the steering cylinder 14. Further, the tip of the outlet pipe 18 from the steering valve 4 is connected to the inlet end of the rod-side oil passage 31 in the support pin 27 by a plug 40, as shown in FIG.

第５図は、前記パワーステアリングシリンダ１
４のロツド１５先端と、ベルクランクアーム１３
先端部との連結構造を示している。まず、ベルク
ランクアーム１３の先端は、二股に形成されて一
対の支持部４１，４２が形成され、これらの支持
部４１，４２には、ピン挿入穴４３，４４が穿設
されている。４５はサポートピンであつて、この
サポートピン４５はその両端が前記の挿入穴４
３，４４へ挿入されている。その際、該サポート
ピン４５は、前記支持部４１，４２間において、
内輪４６へ緩い隙間嵌めにて挿入されている。４
７は、この内輪４６へ外嵌した球面継手であつ
て、この球面継手４７の外周に、前記ロツド１５
のエンドが上下左右へ摺動自在に外嵌されて、該
ロツド１５が連結されている。この場合、サポー
トピン４５はその一方の端部が大径に形成され
て、その内側に、前記の内輪４６及び球面継手４
７の側面に当接する段部４８を有し、同じくサポ
ートピン４５の他端は、前記支持部４１より上方
へ突出するとともに、その突出端に締め付けナツ
ト４９が螺合され、このナツト４９を締め付ける
ことによつて該サポートピン４５を引き寄せ、前
記の段部４８と上部側の支持部４１側面とで、前
記内輪４６部分を挟持している。５０は、段部４
８と反対の側において、内輪４６と支持部４１と
の間に介装した隙間調整用のシムを示している。
従来、このようなサポートピン４５と内輪４６と
は、隙間を有しない締り嵌めにて嵌合しており、
そのため、組立作業が困難であるという欠点があ
つたが、本考案では、これらを隙間嵌めとし、こ
れに替えて、前記の如くサポートピン４５をナツ
ト４９によつて締着するようしているから、従来
組立に５分要していたのが１分でも済むというよ
うに、極めて組立作業を簡易化することができた
ものである。 FIG. 5 shows the power steering cylinder 1
4 rod 15 tip and bell crank arm 13
It shows the connection structure with the tip. First, the tip of the bell crank arm 13 is bifurcated to form a pair of support parts 41 and 42, and pin insertion holes 43 and 44 are formed in these support parts 41 and 42, respectively. 45 is a support pin, and both ends of this support pin 45 are connected to the insertion hole 4 described above.
It is inserted into 3,44. At that time, the support pin 45 is arranged between the support parts 41 and 42.
It is inserted into the inner ring 46 with a loose clearance fit. 4
7 is a spherical joint fitted onto the inner ring 46, and the rod 15 is attached to the outer periphery of the spherical joint 47.
The ends of the rods 15 are fitted onto the outside so as to be slidable vertically and horizontally, and the rods 15 are connected to each other. In this case, one end of the support pin 45 is formed to have a large diameter, and the inner ring 46 and the spherical joint 4 are arranged inside the support pin 45 .
Similarly, the other end of the support pin 45 projects upward from the support part 41, and a tightening nut 49 is screwed onto the projecting end to tighten the nut 49. As a result, the support pins 45 are pulled together, and the inner ring 46 is held between the stepped portion 48 and the side surface of the upper support portion 41. 50 is the stepped portion 4
On the side opposite to 8, a gap adjustment shim interposed between the inner ring 46 and the support portion 41 is shown.
Conventionally, such a support pin 45 and the inner ring 46 have been fitted with an interference fit without a gap.
Therefore, there was a drawback that assembly work was difficult, but in the present invention, these are fitted with a gap, and instead of this, the support pin 45 is tightened with the nut 49 as described above. This greatly simplifies the assembly process, as the conventional 5 minutes required for assembly now only takes 1 minute.

効果本考案によれば、支持ピンを機体側へ固設し、
この支持ピンへパワーステアリングシリンダの一
端をその支持ピンを中心としてその支持ピンに対
して回動自在に枢着し、この支持ピンに設けた油
路へ連通するようにして、一端をステアリングバ
ルブへ接続した配管の他端を固定しており、従つ
て、操向操作に伴つてパワーステアリングシリン
ダが水平方向に回動した場合であつても、その支
持ピンは固定されたままであり、それゆえ、この
支持ピンへ接続した配管もそのパワーステアリン
グシリンダの回動によつて撓むような力を受ける
ことが全くないから、従来のように油圧ホース配
管を用いる必要がなく、鋼管を用いた強固な配管
構造を提供でき、かつ、その配管の耐久性を損な
うこともないという効果がある。Effects According to the present invention, the support pin is fixed to the fuselage side,
One end of the power steering cylinder is pivotally connected to this support pin so that it can rotate freely around the support pin, and the one end is connected to the steering valve so as to communicate with the oil passage provided on this support pin. The other end of the connected pipe is fixed, so even if the power steering cylinder rotates horizontally as a result of steering operation, its support pin remains fixed. The piping connected to this support pin is not subjected to any bending force due to the rotation of the power steering cylinder, so there is no need to use hydraulic hose piping as in the past, and strong piping using steel pipes is required. This has the effect of providing a structure without impairing the durability of the piping.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案実施例を示すパワーステアリ
ング構造の全体側面図、第２図は同じく平面図、
第３図は、パワーステアリングシリンダ取付け部
の構造を示す拡大縦断面図、第４図は同じく拡大
平面図、第５図は、パワーステアリングシリンダ
のロツド先端とベルクランクアームとの連結部の
構造を示す拡大縦断面図である。４……ステアリングバルブ、９……作動油タン
ク、１３……ベルクランクアーム、１４……パワ
ステアリングシリンダ、１５……ロツド、１６…
…機体側ブラケツト、２７……支持ピン、３０，
３１，３２，３５……油路、４５……サポートピ
ン。 Fig. 1 is an overall side view of a power steering structure showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof,
Fig. 3 is an enlarged vertical sectional view showing the structure of the power steering cylinder mounting part, Fig. 4 is an enlarged plan view, and Fig. 5 shows the structure of the connection part between the power steering cylinder rod end and the bell crank arm. FIG. 4... Steering valve, 9... Hydraulic oil tank, 13... Bell crank arm, 14... Power steering cylinder, 15... Rod, 16...
...Airframe side bracket, 27...Support pin, 30,
31, 32, 35...Oil passage, 45...Support pin.

Claims

[Scope of utility model registration request]

One end of the power steering cylinder is rotatably attached to a support pin fixed to the fuselage side, and one end of the power steering cylinder is attached to the upper and lower ends of the support pin, and one end of the power steering cylinder is connected to the steering valve at both upper and lower ends of the support pin. The other end side of the pipes connected to the support pins is fixed and communicated with oil passages formed in the support pins thereof, and these oil passages are further communicated with the power steering cylinder. direction equipment.