JPH02201763A - カセット装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばビデオテープレコーダ等の磁気記録
再生装置に係り、特に、その磁気テープの巻装されたカ
セットを略水平状に搬送してテープ駆動部に装填するカ
セット装填装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種のカセット装填装置はカセットが、その
カセットホルダに略水平状に収容されると、フロントロ
ーディング機構が作動してカセットホルダを搬送してテ
ープ駆動部上に到達すると、下降されて収容されたカセ
ットをテープ駆動部のリール台に装着する。このとき、
カセットホルダとテープローディング機構の間に弾性手
段が介在するように構成されており、カセットが前記弾
性手段によってテープ駆動部に確実に装着されるように
なる。またこの際、カセットは、そのカセット蓋が開か
れ、その磁気テープの内側にテープローディング機構の
テープ引出し部材が侵入され、ここに、テープローディ
ング機構が駆動されてテープローディングが行われる。

そして、このようなカセット装填装置において、次に要
請されることは、簡易な構成で、高精度な動作制御を実
現して信頼性の向上を図ることである。

このような対象として、カセットホルダに収容したカセ
ットをテープ駆動部のリール台に確実に装着するために
、カセットホルダがカセット装着位置に到達した状態で
、フロントローディング機構を駆動制御する駆動モータ
にさらに所定の時間たけ駆動電力を供給して装着の確実
化を図っている点かある。即ち、カセットホルダがテー
プ装着位置に搬送されただけでは、該カセットホルダに
収容されたカセットがリール台に確実に装着されていな
いおそれがあることで、カセットホルダの搬送完了後に
、さらに所定の時間だけ、駆動モータに駆動電力を供給
して、前記弾性力の装管の確実化を図り、以後のテープ
ローディング動作を確実なものとするものである。

しかしながら、上記カセット装填装置では、そのカセッ
トのリール台への確実な装着を、単に、カセットホルダ
がカセット装着位置に到達した状態で、駆動モータに駆
動電力を供給することだけで構成しているため、何等か
の原因でモータに大きな負荷が加わってモータの回転が
停止１−シても、それを判別することができないため、
カセットがリール台に確実に装着されていない状態で、
テープローディング動作が行われるおそれがあり、信頼
性の点で満足の行くものでながった。

（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、従来のカセット装」Ｊ′！装置では
、カセットのリール台への装着動作の信頼性が低く、Ｗ
確なテープローディングを行なうことができないおそれ
を有していた。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、カセット装着動作の確実化を図り、信頼性の
向上を図り得るようにしたカセット装填装置を提供する
ことを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、磁気テープの巻装されたカセットが略水ζ
［状に収容されてなるカセットホルダと、このカセット
ホルダを前記カセットの授受が行われる第１の位置及び
収容した前記カセットをテープ駆動部のリール台に装着
する第２の位置間で移動可能に保持する保持手段と、駆
動モータを備え、その回転力によって前記保持手段によ
って保持されたカセットホルダを前記ｍｌの位置と前記
第２の位置間で搬送するように駆動する駆動手段であっ
て、少なくとも前記カセットホルダを前記第２の位置方
向に搬送する場合に弾性手段を介在させて前記カセット
ホルダを駆動するように構成された駆動手段と、この駆
動手段によって搬送される前記カセットホルダが第２の
位置に位置したことを検出する検出手段と、この検出手
段により検出信号が検出された後、前記駆動モータの回
転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段
により前記駆動モータが所定回転数回転したのが検出さ
れたときに前記駆動モータを停止させる制御手段とを備
えてカセット装填装置を構成したものである。

（作用） 上記構成によれば、駆動手段による搬送動作は、カセッ
トがテープ駆動部のリール台に装着されて、駆動モータ
の回転数が回転数検出手段を介して所定の回転数に到達
したのが検出された状態で、その駆動が停止されて終了
する。従って、カセットがリール台に装着されたが否が
か回転数検出手段で検出される駆動モータの回転数より
確認されて、装着動作が終了されることにより、そのカ
セット装着動作の信頼性が向上される。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係るカセット装填装置を
示すもので、図中１は詳細を後述するフロントローディ
ング機構２を駆動制御する駆動モタである。この駆動モ
ータ１は駆動制御部３に接続され、この駆動制御部３か
らの制御信号に対応してフロントローディング機構２を
駆動制御して後述するカセットホルダをカセットの授受
が行イつれるカセット収容位置及び収容したカセットを
テープ駆動部のリール台に装着するカセット装着位置に
搬送させる。また、駆動制御部３には、カセット搬送位
置検出部４及びモータ回転数検出部５の各出力端が接続
される。このカセット搬送位置検出部４及びモータ回転
数検出部５は、それぞれがカセット搬送完了及び駆動モ
ータ］の回転数を検出して駆動制御部３に出力する。こ
こで、駆動制御部３はカセット搬送完了及び駆動モータ
１の回転数が所定の回転数以上となったのを検出すると
、カセットの装着完了を検知し、上記駆動モタ１の駆動
を停止制御する。ここで、上記カセットホルダに収容さ
れたカセットは、テープ駆動部のリール台に装着され、
カセット装着動作が完了される。なお、駆動制御部３は
、上記カセット搬送位置検出部４からのカセット装着位
置に到達したのを検出した検出信号が入力された後、モ
ータ回転数検出部５で、所定の回転数以上の検出値が所
定の時間内に検出されない場合には、カセット搬送の異
常を検知して、−旦、駆動モータ１を反転駆動してカセ
ットホルダを元のカセット収容位置に排出させる。

また、上記リール台に装着されたカセットを排出する場
合は、先ず駆動制御部３が駆動モータ１を反転駆動する
。すると、駆動モータ１は上記フロントローディング機
構２を反転駆動してカセットホルダをカセット装着位置
から初期のカセット収容位置まで搬送する。ここで、上
記カセットホルダに収容されたカセットは、ユーザによ
り、取出され、さらに別のカセットの収容が可能となる
。

第２図は上記フロンＩ・ローディング機構２を示すもの
で、図において１０．１１は支持体を形成する第１及び
第２の支持板である。この第１及び第２の支持板１０．
１１は、上連結板１２ａ。

１２ｂ及びカセットガイドを兼ねる下連結板１３とを介
して箱状に組立てられ、そのカセット授受側に、例えば
図示しない出入蓋が回動式に開閉自在に配設される。そ
して、これら第１及び第２の支持板１０．１１間には上
記カセットホルダー４が矢印Ａ及びＢ方向に略水平状態
を保ったまま移動自在に配設される。

カセットホルダー４は第１及び第２の側板１５゜１６が
上及び下板１７，１８を介して略矩形状に組立てられて
カセット収容部が磁気テープを巻装してなるカセットに
対応して形成されており、その下板には図示しないテー
プ駆動部の一対のり一ル台に対応して切り欠き部１８ａ
、１８ａが形成される。

また、カセットホルダー４の第１及び第２の側板１５．
１６の外側にはそれぞれ案内ピン１９ａ。

１９ｂが略同軸的に設けられ、これら案内ピン１９ａ、
１９ｂは第１及び第２の支持板１０゜１１に形成された
略し字状の案内孔２０ａ。

２０ｂにそれぞれ案内自在に挿入される。また、第２の
側板１６には係合ピン２１が上記案内ピン１９ｂと略平
行に設けられ、この係合ピン２１は第２の支持板１１に
形成された略り字状の案内孔２２に案内自在に挿入され
る。従って、カセットホルダ１４は第１及び第２の支持
板１．０．１１に挟装された状態で、カセット収容位置
から略水平状（矢印Ａ方向）に搬送され、上記テープ駆
動部のリール台上で下降されてカセット装着位置に案内
されて、そのカセットをリール台に装着し、このカセッ
ト装着（ローディング）位置から逆方向（矢印Ｂ方向）
に搬送されてカセット取出し可能なカセット収容位置に
排出される。

さらに、第２の支持板１１の外側には軸２３が植設され
、この軸２３には第１のローディングカム２４が回転自
在に支持される。この第１のローディングカム２４には
腕部２４ａが形成され、この腕部２４ａには、一部に切
り欠き部２４ｄが設けられた係合穴２４ｂが形成される
。そして、この係合穴２６ｂには上記カセットホルダ１
４の第２の側板１６の案内ピン１９ｂが挿入される。

また、第１のローディングカム２４には、一端３１ａが
直線状に延長されたコイルスプング３１が設けられてい
る。コイルスプリング３１は、その延長端部３１ａが腕
部２４ａの切り欠き部２４ｄに位置し、延長端部３１ａ
が切り欠き部２４ｄの奥方向（図中反時計方向）に変位
されたときに弾性力が発生するように設定されている。

さらにまた、第１のローディングカム２４には、その周
辺部に歯車部２４ｃが形成され、この歯車部２４ｃには
伝達歯車２５が歯合される。この伝達歯車２５は上記第
１及び第２の支持板１０゜１１間に回転自在に架設され
た軸２６の一端に嵌着され、この軸２６の他端には伝達
歯車２７が嵌着される。従って、第１のローディングカ
ム２４は、その回転にともなって伝達歯車２５及び軸２
６を介して伝達歯車２７を回転駆動する。

一方、第１の支持板１ｏには軸２８が植設され、この軸
２８には第２のローディングカム２９が回転自在に支持
される。この第２のローディングカム２９には歯車部２
９ａが形成され、この歯車部３１ａには上記伝達歯車２
９が歯合される。また、第２のローディングカム２９に
は腕部２９ｂが形成され、この腕部２９ｂには、一部に
切り欠き部２９ｄが設けられた係合穴２９ｃが形成され
る。

そして、この係合穴２９ｃには上記カセットホルダ旦の
第１の側板１５の案内ピン１９ａが係合される。また、
第２のローディングカム２９には、一端４５ａが直線状
に延長されたコイルスプリング４５が設けられている。

コイルスプリング４５は、その延長端部４５ａが腕部２
９ｂの切り欠き部２９ｄに位置し、延長端部４５ａが切
り欠き部２９ｄの奥方向（図中反時計方向）に変位され
たときに弾性力が発生するように設定されている。

これら第１及び第２のローディングカム２４゜２９は、
伝達歯車２５、輔２６及び伝達歯車２７を介して同期し
て回転駆動され、その回転に連動して、カセットホルダ
１４を案内ピン１９ａ。

１９ｂを介して搬送駆動せしめる。

また、上記第２の支持板１１の軸２３には第３のローデ
ィングカム３０が第１のローディングカム２４に積重さ
れて配設され、これら第１及び第３のローディングカム
２４．３０相互間がスプリング４６を介して弾性係合さ
れる。この第３のローディングカム３０の周囲部には歯
車部３０ａが第１のローディングカム２４の歯車部２４
ｃに対応して形成され、この歯車部３０’ａにはウオー
ム３２が歯合される。このウオーム３２には、その一端
部にベルト伝達機構を形成するプーリ３３が輔３４を介
して同軸的に嵌着され、この軸の中間部にはスラスト軸
受３５及びラジアル軸受３６が軸支されてウオームユニ
ット３７が形成されている。そして、このウオームユニ
ット３７は上記第２の支持板１１に取着された取付は部
月３８に取着される。この取付は部材３８には弾性を有
した第１及び第２の弾性支持部３９．４０が上記軸３４
の他端部及びラジアル軸受３６に対応して形成されてお
り、これら第１及び第２の弾性支持部３９．４０に対し
てウオームユニット３７のウオーム３２の軸３４の他端
部及びラジアル軸受３６が、その弾性力に抗して取着さ
れる。なお、上記プーリ３３には、上記駆動モータ１の
回転力か図示しない伝達ベル！・を介して選択的に伝達
され、その回転力が第３のローディングカム３０を介し
て第１及び第２のローディングカム２４．２９に伝達さ
れる。

上記取付は部材３８にはカセット位置検出用の切換スイ
ッチ４１及びスイッチ切換部材４２が互いに対応されて
配設される。スイッチ切換部材４２は、スプリング４３
を介して図中反時計方向に付勢力が付与されるように配
設され、その一端部が上記切換スイッチ４１の被駆動部
４１ａに対向される。このスイッチ切換部）Ａ３７の他
端部には上記第１のローディングカム２４に形成された
駆動部４４が対向されており、上記カセットホルダ１４
の司るカセット装着位置で該第１のローディングカム２
４の駆動部４４を介して駆動されて」二記切換スイッチ
４１を切換制御する。さらに、切換スイッチ４１は、そ
の被駆動部４１ａが上記第２の支持板１１の案内孔２０
ｂの基部に対応して配置され、カセットホルダ１４が上
記テープ駆動部のリール台上に到達した状態で第２の側
板１６の案内ピン１９ｂを介して切換制御される。

従って、カセットホルダ１４にカセットが収容されると
、カセットホルダ１４がカセット挿入方向（矢印Ａ方向
）に移動し、第１のローディングカム２４が時計方向に
回動するため切換スイッチ４１は、第１のローディング
カム２４の駆動部４４及びスイッチ切換部材４２を介し
て切換られてオン制御される。これにより、上記駆動制
御部３は、駆動モータ１を駆動制御して、その駆動力を
ウオーム３２、第３のローディングカム３０を介して上
述したように第１及び第２のローディングカム２４．２
９に伝達せしめ、カセットホルダ１４をローディングす
る。そして、カセットホルダ１４が上記テープ駆動部に
到達すると、切換スイッチ４１はカセットホルダ１４の
案内ピン１９ｂにより切換られてオフされる。ここで、
上記カセット搬送位置検出部４は、カセットのカセット
装着位置の到達を検出して、その検出信号を駆動制御部
３に出力する。同時に、駆動制御部にはモータ回転数検
出部５からの検出信号が入力され、その検出した回転数
が一定回転数以上に到達した状態で、カセットのテープ
駆動部のリール台への装着完了を検知して、駆動モータ
１の駆動力の伝達を停止させ、ここにカセットの装着が
完了される。この状態においては、カセットホルダ１１
の案内ピン１９ｂ、１９ａが第１及び第２のローディン
グカム２４，２９の腕部２５ａ。

２９ｂに設けられた切り欠き部２４ｄ、２９ｄに位置し
、カセットホルダ１１にはコイルスプリング３１．４５
の弾性力が加わっている。すなわち、第３図／　　ａ　
）に示すカセット収容位置からカセットホルダ１１の搬
送が開始され、第３図（ｂ）に示す位置で切換スイッチ
４１が案内ピン１９ｂによって切換られてカセット装着
位置に到達したことが検出され、その状態からさらに駆
動モータを回転させ第３図（Ｃ）に示す位置でカセット
装着を完了するものである。なお、第３図においては説
明に使用な構成要素のみを示した。

そして、イジェクト操作がなされると、駆動制御部３は
、上記駆動モータ１を反転駆動する。すると、これにと
もなってウオーム３２、第３のロディングカム３０、第
１及び第２のローディングカム２４２９か反転され、カ
セットホルダ１４はカセット装着位置からユーザがカセ
ットを取出し可能なカセット収容位置に排出される。こ
の際、上記スイッチ切換部材４２は第１のローディング
カム２４の駆動部４４にスプリング４３のばね力に抗し
て図中時計方向に回動付勢されて、」二記切換スイッチ
４］を切換える。ここで、カセット搬送位置検出部４は
カセットの排出を検出し、その検出信号を駆動制御部３
に出力する。すると、駆動制御部３は、駆動モータ１の
駆動を停止させ、ここにカセット排出動作が完了される
。

このように、上記カセット装填装置はフロントローディ
ング機構２のカセット装着動作を駆動モ一夕１の回転数
を検出して、所定の回転数以上の検出値を検出した状態
で駆動モータ１を停止してフロントローデイグ機構４を
停止させるように構成したことにより、カセットがリー
ル台に装着されたか否かを確認したうえで、その装着動
作を終了することができるために、可及的にカセット装
填動作の信頼性が向上され、次の動作モードへの正確な
移行が可能となる。

なお、上記実施例では、駆動モータ１としてフロントロ
ーディング機構２に専用のものを設けて構成した場合で
説明したが、これに限ることなく、例えばキャプスタン
モータ等のテープ駆動部を駆動制御する駆動モータの駆
動力を利用してフロントローディング機構を駆動制御す
るように構成したものにおいても適用可能である。この
場合には、例えばカセットホルダがカセット装着位置に
搬送された後、駆動モータの回転数が一定の回転数以上
に到達した状態で、フロントローディング機構への駆動
力の伝達を停止させれば良く、キャプスタンモータには
本来、サーボ制御のためのその回転を検出する周波数発
生器（Ｆ　Ｃ）が設けられており、回転数検出のために
、新たな装置を付加える必要がないという利点を有する
。

よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にし
て、カセット装着動作の確実化を図り、信頼性の向上を
図り得るようにしたカセット装填装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るカセット装填装置を
示すブロック図、第２図はこの発明の適用されるフロン
トローディング機構を示す分解斜視図、第３図は第２図
の動作を説明するために示した構成図である。 １・・駆動モータ、２・・・フロントローディング機構
、３・・・駆動制御部、４・・・カセット搬送位置検出
部、５・・・モータ回転数検出部、１０．１１・・・第
１及び第２の支持板、１２ａ、１．２ｂ・上連結板、１
３・・・下連結板、１４・・カセッＩ・ホルダ、１５．
１６・・・第１及び第２の側板、１７．１８・・・上及
び下板、１８ａ・・・切り欠き部、１９ａ、１９ｂ−・
・案内ピン、２０ａ、２０ｂ−・・案内孔、２１・・・
係合ピン、２２・・・案内孔、２３・・・軸、２４・・
・第１のローディングカム、２４ａ・・・腕部、２４ｂ
・・・係合穴、２４ｃ・・・歯車部、２５・・・伝達歯
車、２６・・・軸、２７・・・伝達歯車、２８・・・軸
、２９・・・第２のローディングカム、２９ａ・・・腕
部、２９ｃ・・・係合穴、３０・・・第３のローディン
グカム、３０ａ・・・歯車部、３１・・・スプリング、
３２・・・ウオーム、３３・・・プーリ、３４・・・軸
、３５・・・スラスト軸受、３６・・・ラジアル軸受、
３７・・・ウオームユニット、３８・・・取付ケ部材、
３９．４０・・・第１及び第２の弾性支持部、４］・・
・切換スイッチ、４２・・・スイッチ切換部材、４３・
・・スプリング、４４・・・駆動部、４５・・・スプリ
ング。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気テープの巻装されたカセットが略水平状に収容され
   てなるカセットホルダと、 このカセットホルダを前記カセットの授受が行われる第
   １の位置及び収容した前記カセットをテープ駆動部のリ
   ール台に装着する第２の位置間で移動可能に保持する保
   持手段と、 駆動モータを備え、その回転力によって前記保持手段に
   よって保持されたカセットホルダを前記第１の位置と前
   記第２の位置間で搬送するように駆動する駆動手段であ
   って、少なくとも前記カセットホルダを前記第２の位置
   方向に搬送する場合に弾性手段を介在させて前記カセッ
   トホルダを駆動するように構成された駆動手段と、 この駆動手段によって搬送される前記カセットホルダが
   第２の位置に位置したことを検出する検出手段と、 この検出手段により検出信号が検出された後、前記駆動
   モータの回転数を検出する回転数検出手段と、 この回転数検出手段により前記駆動モータが所定回転数
   回転したのが検出されたときに前記駆動モータを停止さ
   せる制御手段とを具備したことを特徴とするカセット装
   填装置。