JPH02202394A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH02202394A JPH02202394A JP1019234A JP1923489A JPH02202394A JP H02202394 A JPH02202394 A JP H02202394A JP 1019234 A JP1019234 A JP 1019234A JP 1923489 A JP1923489 A JP 1923489A JP H02202394 A JPH02202394 A JP H02202394A
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- JP
- Japan
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- motor
- switching
- switching means
- transistor
- motor drive
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 5
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005685 electric field effect Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0838—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements with H-bridge circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
この発明は、モータを正・逆回転方向に駆動するのに利
用されるモータ駆動装置に関するものである。 （従来の技術） 従来のモータ駆動装置としては、種々の回路構成をもつ
ものがあるが、そのなかには、第２図に示す回路構成を
もつものがあった。 第２図に示すモータ駆動装置１０１は、正・逆回転可能
なモータ１０２と、前記モータ１０２にモータ正回転方
向の電流を供給するＰチャンネル形の電界効果トランジ
スタ（以下ｒＦＥＴＪと称す。）である正回転電流供給
用スイッチング部Ｑ１と、前記モータ１０２にモータ逆
回転方向の電流を供給するＰチャンネル形のＦＥＴであ
る逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２と、前記モータ
正回転方向の電流をモータ１０２を介して接地させるＮ
チャンネル形のＦＥＴである正回転接地用スイッチング
部Ｑ３と、前記モータ逆回転方向の電流を接地させるＮ
チャンネル形のＦＥＴである逆回転接地用スイッチング
部Ｑ４と、前記各スイツチング部Ｑ１〜Ｑ４のＯＮ・Ｏ
ＦＦを制御してモータ１０２を正・逆回転させるマイク
ロコピュータ１０３に内蔵した制御手段と、前記正回転
電流供給用スイッチング部Ｑ１のゲート電圧をその作動
により負電圧にするＮＰＮ形トランジスタＴｒｉと、前
記逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２のゲート電圧を
その作動により負電圧にするＮＰＮ形トランジスタＴｒ
２とを備えた回路構成を有し、前記各スイッチング部Ｑ
１〜Ｑ４は、モータ１０２の両端子にＨブリッジ型に接
続してあり、前記Ｈブリッジ型に接続した各列のスイッ
チング部Ｑｌ、Ｑ４およびスイッチング部Ｑ２゜Ｑ３毎
に電源１０４−接地間で直列に接続しである。 そして、前記モータ駆動装置１０１は、マイクロコンピ
ュータ１０３内の制御手段の指令によって、各スイッチ
ング部Ｑ１へＱ４を０Ｎ−ＯＦＦさせ、モータ１０２を
正回転方向または逆回転方向に駆動している。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のモータ駆動装置１０１は、例
えば過電圧などによってマイクロコンピュータ１０３に
何らかの故障が生じる恐れがあるが、仮にスイッチング
部Ｑｌ、Ｑ４および／またはスイッチング部Ｑ２ 、Ｑ
３が同時にＯＮ状態になるような故障が生じると、モー
タ１０２を介さずに電源１０４−接地間で導通するため
、スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４が破損に至る恐れがあると
いう課題を有していた。 （発明の目的） そこでこの発明は、制御手段に何らかの故障が生じた際
、電源−接地間で直列に接続したＨブリッジ型の各列の
スイッチング手段が同時にＯＮ状態になった場合でも、
一方のスイッチング手段を非作動状態にしてスイッチン
グ手段が破損に至るのを防止することが可能であるモー
タ駆動装置を提供することを目的としている。
用されるモータ駆動装置に関するものである。 （従来の技術） 従来のモータ駆動装置としては、種々の回路構成をもつ
ものがあるが、そのなかには、第２図に示す回路構成を
もつものがあった。 第２図に示すモータ駆動装置１０１は、正・逆回転可能
なモータ１０２と、前記モータ１０２にモータ正回転方
向の電流を供給するＰチャンネル形の電界効果トランジ
スタ（以下ｒＦＥＴＪと称す。）である正回転電流供給
用スイッチング部Ｑ１と、前記モータ１０２にモータ逆
回転方向の電流を供給するＰチャンネル形のＦＥＴであ
る逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２と、前記モータ
正回転方向の電流をモータ１０２を介して接地させるＮ
チャンネル形のＦＥＴである正回転接地用スイッチング
部Ｑ３と、前記モータ逆回転方向の電流を接地させるＮ
チャンネル形のＦＥＴである逆回転接地用スイッチング
部Ｑ４と、前記各スイツチング部Ｑ１〜Ｑ４のＯＮ・Ｏ
ＦＦを制御してモータ１０２を正・逆回転させるマイク
ロコピュータ１０３に内蔵した制御手段と、前記正回転
電流供給用スイッチング部Ｑ１のゲート電圧をその作動
により負電圧にするＮＰＮ形トランジスタＴｒｉと、前
記逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２のゲート電圧を
その作動により負電圧にするＮＰＮ形トランジスタＴｒ
２とを備えた回路構成を有し、前記各スイッチング部Ｑ
１〜Ｑ４は、モータ１０２の両端子にＨブリッジ型に接
続してあり、前記Ｈブリッジ型に接続した各列のスイッ
チング部Ｑｌ、Ｑ４およびスイッチング部Ｑ２゜Ｑ３毎
に電源１０４−接地間で直列に接続しである。 そして、前記モータ駆動装置１０１は、マイクロコンピ
ュータ１０３内の制御手段の指令によって、各スイッチ
ング部Ｑ１へＱ４を０Ｎ−ＯＦＦさせ、モータ１０２を
正回転方向または逆回転方向に駆動している。 （発明が解決しようとする課題） ところが、上記した従来のモータ駆動装置１０１は、例
えば過電圧などによってマイクロコンピュータ１０３に
何らかの故障が生じる恐れがあるが、仮にスイッチング
部Ｑｌ、Ｑ４および／またはスイッチング部Ｑ２ 、Ｑ
３が同時にＯＮ状態になるような故障が生じると、モー
タ１０２を介さずに電源１０４−接地間で導通するため
、スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４が破損に至る恐れがあると
いう課題を有していた。 （発明の目的） そこでこの発明は、制御手段に何らかの故障が生じた際
、電源−接地間で直列に接続したＨブリッジ型の各列の
スイッチング手段が同時にＯＮ状態になった場合でも、
一方のスイッチング手段を非作動状態にしてスイッチン
グ手段が破損に至るのを防止することが可能であるモー
タ駆動装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
この発明に係るモータ駆動装置は、モータと、前記モー
タの両端子にＨブリッジ型に接続し且つ前記Ｈブリッジ
型の各列毎に電源−接地間で直列に接続した各スイッチ
ング手段と、前記各スイッチング手段の０Ｎ−ＯＦＦを
行なう制御手段とを備え、前記制御手段の指令による各
スイッチング手段の０Ｎ−ＯＦＦにより前記モータを正
・逆回転方向に駆動するモータ駆動装置において、前記
Ｈブリッジ型に接続した一方の列および／または他方の
列の各スイッチング手段が同時に作動した際に直列に接
続した一方のスイッチング手段を非作動状態にする遮断
手段を、各列毎に設けた構成としたことを特徴としてお
り、このような構成を従来の課題を解決するための手段
としたものである。 （作用） この発明に係るモータ駆動装置は、上記の構成としたこ
とにより、制御手段に何らかの異常が生じて故障した際
、例えばＨブリッジ型に接続した一方の列の各スイッチ
ング手段および／または他方の列の各スイッチング手段
が同時に作動した場合には、各列の遮断手段が当該列の
一方のスイッチング手段を非作動状態にする。 （実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。 第１図は、この発明に係るモータ駆動装置の一実施例を
示す図であって、第１図はモータ駆動装置の回路構成を
示す図である。 第１図において、１はモータ駆動装置であって、このモ
ータ駆動装置１は、正・逆回転可能なモータ２と、前記
モータ２にモータ正回転方向の電流を供給するＰチャン
ネル形の電界効果トランジスタ（以下ｒＦＥＴＪと称す
。）である正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１と、前
記モータ２にモータ逆回転方向の電流を供給するＰチャ
ンネル形のＦＥＴである逆回転電流供給用スイッチング
部Ｑ２と、前記モータ正回転方向の電流をモータ２を介
して接地させるＮチャンネル形のＦＥＴである正回転接
地用スイッチング部Ｑ３と、前記モータ逆回転方向の電
流を接地させるＮチャンネル形のＦＥＴである逆回転接
地用スイッチング部Ｑ４と、前記各スイッチング部Ｑ１
〜Ｑ４のＯＮ −ＯＦＦを制御してモータ２を正・逆回
転させるマイクロコンピュータ３に内蔵した制御手段と
、前記正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１のゲート電
圧をその作動により負電圧にするＮＰＮ形トランジスタ
Ｔｒｌと、前記逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２の
ゲート電圧をその作動により負電圧にするＮＰＮ形トラ
ンジスタＴｒ２と、前記マイクロコンピュータ３の作動
によって逆回転接地用スイッチング部Ｑ４のゲート電圧
を正電圧にした際にトランジスタＴｒｌのベース電圧を
” ｏ ”にして前記正回転電流供給用スイッチング部
Ｑ１を遮断する遮断手段としてのトランジスタＴｒｌＯ
と、前記マイクロコンピュータ３の作動によってトラン
ジスタＴｒ２が作動した際に正回転接地用スイッチング
部Ｑ３のゲート電圧を°°０”にして前記正回転接地用
スイッチング部Ｑ３を非作動状態にする遮断手段として
のトランジスタＴｒ１１とを備えた回路構成を有し、前
記各スイッチング手段Ｑ１〜Ｑ４は、モータ２の両端子
にＨブリッジ型に接続してあり、前記Ｈブリッジ型に接
続した各列のスイッチング部Ｑｌ。 Ｑ４およびスイッチング部Ｑ２．Ｑ３毎に電源４−接地
間で直列に接続しである。 次に、上記した構成のモータ駆動装置１の作動について
説明する。 まず、モータ２を正回転させる場合には、マイクロコン
ピュータ３内の制御手段が出力ボートＰ１を“１″にし
、トランジスタＴｒｉを作動させて正回転電流供給用ス
イッチング部Ｑ１のゲート電圧を０”にすると共に、マ
イクロコンピュータ３内の制御手段が出カポ−）Ｐ２を
°゛１”にして正回転接地用スイッチング部Ｑ３のゲー
ト電圧を正電圧にし、前記正回転電流供給用スイッチン
グＱ１および逆回転接地用スイッチング部Ｑ３の通電が
行なわれ、電源４→正回転電流供給用スイッチング部Ｑ
１ （通電状態）→モータ２→正回転接地用スイッチン
グ部Ｑ３（通電状態）→アースの回路が成立し、モータ
２は正回転する。 また、モータ２を逆回転させる場合には、マイクロコン
ピュータ３内の制御手段が出力ボートＰ３を“１′′に
し、トランジスタＴｒ２を作動させて逆回転電流供給用
スイッチング部Ｑ２のゲート電圧を“０パにすると共に
、マイクロコンピュータ３内の制御手段が出カポ−）Ｐ
４を°“１′′にし、正回転接地用スイッチングＱ４の
ゲート電圧を正電圧にし、前記逆回転電流供給用スイッ
チング部Ｑ２および逆回転接地用スイッチング部Ｑ４の
通電が行なわれ、電源４→逆回転電流供給用スイッチン
グ部Ｑ２ （通電状態）→モータ２→逆回転接地用スイ
ッチング部Ｑ４（通電状態）→アースの回路が成立し、
モータ２は逆回転する。 そして、マイクロコンピュータ３に過電圧などがかかっ
て、前記マイクロコンピュータ３の制御手段に異常が生
じ、出カポ−）ＰＩ、Ｐ４の出力が同時に“１パになっ
た際、遮断用のトランジスタＴｒｌＯが作動して駆動用
のトランジスタＴｒｌのベース電圧を“０′°にし、正
回転電流供給用スイッチング部Ｑ１の作動を防ぐ。 また、出カポ−）Ｐ２．Ｐ３の出力が同時に′１″にな
った際、遮断用のトランジスタＴｒｌ １が作動して逆
回転接地用スイッチング部Ｑ３のゲート電圧を負電圧に
し、当該逆回転接地用スイッチング部Ｑ３が作動するの
を防ぐ。 さらに、全ての出力ボートＰ１〜Ｐ４の出力が同時に°
１″になった際、前記遮断用のトランジスタＴｒｌＯ，
Ｔｒｌｌの作動により、モータ２は逆回転方向に駆動さ
れる。 したがって、Ｈブリッジ型の各列のスイッチング部Ｑｌ
、Ｑ４およびスイッチング部Ｑ２．Ｑ３が同時に作動す
ることはなく、マイクロコンピュータ３に異常が生じて
も、各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４が破損に至るのを防ぐ
ことが可能になる。 なお、上記した実施例では、スイッチング手段としてＦ
ＥＴのスイッチング部Ｑ１〜Ｑ４を例に挙げ、遮断手段
としてＮＰＮ形のトランジスタＴｒｌＯ，Ｔｒｌｌを例
に挙げて説明したが、スイツチング手段および遮断手段
はＦＥＴおよびＮＰＮ形のトランジスタに限定されるも
のではない。
タの両端子にＨブリッジ型に接続し且つ前記Ｈブリッジ
型の各列毎に電源−接地間で直列に接続した各スイッチ
ング手段と、前記各スイッチング手段の０Ｎ−ＯＦＦを
行なう制御手段とを備え、前記制御手段の指令による各
スイッチング手段の０Ｎ−ＯＦＦにより前記モータを正
・逆回転方向に駆動するモータ駆動装置において、前記
Ｈブリッジ型に接続した一方の列および／または他方の
列の各スイッチング手段が同時に作動した際に直列に接
続した一方のスイッチング手段を非作動状態にする遮断
手段を、各列毎に設けた構成としたことを特徴としてお
り、このような構成を従来の課題を解決するための手段
としたものである。 （作用） この発明に係るモータ駆動装置は、上記の構成としたこ
とにより、制御手段に何らかの異常が生じて故障した際
、例えばＨブリッジ型に接続した一方の列の各スイッチ
ング手段および／または他方の列の各スイッチング手段
が同時に作動した場合には、各列の遮断手段が当該列の
一方のスイッチング手段を非作動状態にする。 （実施例） 以下、この発明を図面に基づいて説明する。 第１図は、この発明に係るモータ駆動装置の一実施例を
示す図であって、第１図はモータ駆動装置の回路構成を
示す図である。 第１図において、１はモータ駆動装置であって、このモ
ータ駆動装置１は、正・逆回転可能なモータ２と、前記
モータ２にモータ正回転方向の電流を供給するＰチャン
ネル形の電界効果トランジスタ（以下ｒＦＥＴＪと称す
。）である正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１と、前
記モータ２にモータ逆回転方向の電流を供給するＰチャ
ンネル形のＦＥＴである逆回転電流供給用スイッチング
部Ｑ２と、前記モータ正回転方向の電流をモータ２を介
して接地させるＮチャンネル形のＦＥＴである正回転接
地用スイッチング部Ｑ３と、前記モータ逆回転方向の電
流を接地させるＮチャンネル形のＦＥＴである逆回転接
地用スイッチング部Ｑ４と、前記各スイッチング部Ｑ１
〜Ｑ４のＯＮ −ＯＦＦを制御してモータ２を正・逆回
転させるマイクロコンピュータ３に内蔵した制御手段と
、前記正回転電流供給用スイッチング部Ｑ１のゲート電
圧をその作動により負電圧にするＮＰＮ形トランジスタ
Ｔｒｌと、前記逆回転電流供給用スイッチング部Ｑ２の
ゲート電圧をその作動により負電圧にするＮＰＮ形トラ
ンジスタＴｒ２と、前記マイクロコンピュータ３の作動
によって逆回転接地用スイッチング部Ｑ４のゲート電圧
を正電圧にした際にトランジスタＴｒｌのベース電圧を
” ｏ ”にして前記正回転電流供給用スイッチング部
Ｑ１を遮断する遮断手段としてのトランジスタＴｒｌＯ
と、前記マイクロコンピュータ３の作動によってトラン
ジスタＴｒ２が作動した際に正回転接地用スイッチング
部Ｑ３のゲート電圧を°°０”にして前記正回転接地用
スイッチング部Ｑ３を非作動状態にする遮断手段として
のトランジスタＴｒ１１とを備えた回路構成を有し、前
記各スイッチング手段Ｑ１〜Ｑ４は、モータ２の両端子
にＨブリッジ型に接続してあり、前記Ｈブリッジ型に接
続した各列のスイッチング部Ｑｌ。 Ｑ４およびスイッチング部Ｑ２．Ｑ３毎に電源４−接地
間で直列に接続しである。 次に、上記した構成のモータ駆動装置１の作動について
説明する。 まず、モータ２を正回転させる場合には、マイクロコン
ピュータ３内の制御手段が出力ボートＰ１を“１″にし
、トランジスタＴｒｉを作動させて正回転電流供給用ス
イッチング部Ｑ１のゲート電圧を０”にすると共に、マ
イクロコンピュータ３内の制御手段が出カポ−）Ｐ２を
°゛１”にして正回転接地用スイッチング部Ｑ３のゲー
ト電圧を正電圧にし、前記正回転電流供給用スイッチン
グＱ１および逆回転接地用スイッチング部Ｑ３の通電が
行なわれ、電源４→正回転電流供給用スイッチング部Ｑ
１ （通電状態）→モータ２→正回転接地用スイッチン
グ部Ｑ３（通電状態）→アースの回路が成立し、モータ
２は正回転する。 また、モータ２を逆回転させる場合には、マイクロコン
ピュータ３内の制御手段が出力ボートＰ３を“１′′に
し、トランジスタＴｒ２を作動させて逆回転電流供給用
スイッチング部Ｑ２のゲート電圧を“０パにすると共に
、マイクロコンピュータ３内の制御手段が出カポ−）Ｐ
４を°“１′′にし、正回転接地用スイッチングＱ４の
ゲート電圧を正電圧にし、前記逆回転電流供給用スイッ
チング部Ｑ２および逆回転接地用スイッチング部Ｑ４の
通電が行なわれ、電源４→逆回転電流供給用スイッチン
グ部Ｑ２ （通電状態）→モータ２→逆回転接地用スイ
ッチング部Ｑ４（通電状態）→アースの回路が成立し、
モータ２は逆回転する。 そして、マイクロコンピュータ３に過電圧などがかかっ
て、前記マイクロコンピュータ３の制御手段に異常が生
じ、出カポ−）ＰＩ、Ｐ４の出力が同時に“１パになっ
た際、遮断用のトランジスタＴｒｌＯが作動して駆動用
のトランジスタＴｒｌのベース電圧を“０′°にし、正
回転電流供給用スイッチング部Ｑ１の作動を防ぐ。 また、出カポ−）Ｐ２．Ｐ３の出力が同時に′１″にな
った際、遮断用のトランジスタＴｒｌ １が作動して逆
回転接地用スイッチング部Ｑ３のゲート電圧を負電圧に
し、当該逆回転接地用スイッチング部Ｑ３が作動するの
を防ぐ。 さらに、全ての出力ボートＰ１〜Ｐ４の出力が同時に°
１″になった際、前記遮断用のトランジスタＴｒｌＯ，
Ｔｒｌｌの作動により、モータ２は逆回転方向に駆動さ
れる。 したがって、Ｈブリッジ型の各列のスイッチング部Ｑｌ
、Ｑ４およびスイッチング部Ｑ２．Ｑ３が同時に作動す
ることはなく、マイクロコンピュータ３に異常が生じて
も、各スイッチング部Ｑ１〜Ｑ４が破損に至るのを防ぐ
ことが可能になる。 なお、上記した実施例では、スイッチング手段としてＦ
ＥＴのスイッチング部Ｑ１〜Ｑ４を例に挙げ、遮断手段
としてＮＰＮ形のトランジスタＴｒｌＯ，Ｔｒｌｌを例
に挙げて説明したが、スイツチング手段および遮断手段
はＦＥＴおよびＮＰＮ形のトランジスタに限定されるも
のではない。
以上説明してきたように、この発明に係るモータ駆動装
置は、モータと、前記モータの両端子にＨブリッジ型に
接続し且つ前記Ｈブリッジ型の各列毎に電源−接地間で
直列に接続した各スイッチング手段と、前記各スイッチ
ング手段のＯＮ・ＯＦＦを行なう制御手段とを備え、前
記制御手段の指令による各スイッチング手段のＯＮ・Ｏ
ＦＦにより前記モータを正・逆回転方向に駆動するモー
タ駆動装置において、前記Ｈブリッジ型に接続した一方
の列および／または他方の列の各スイッチング手段が同
時に作動した際に直列に接続した一方のスイッチング手
段を非作動状態にする遮断手段を、各列毎に設けた構成
としたことにより、制御手段の異常によって各列の各ス
イッチング手段が同時に作動した場合でも、直列に接続
したスイッチング手段のうち一方のスイッチング手段を
遮断手段によって非作動状態にするため、各スイッチン
グ手段が破損に至るのを防止することができる。したが
って、例えば車速自動制御装置用のモータ駆動式アクチ
ュエータのモータを駆動するモータ駆動装置として利用
した場合でも、スイッチング手段の破損によってモータ
が作動不能になるのを防ぎ、信顆性を高めることが可能
になる。
置は、モータと、前記モータの両端子にＨブリッジ型に
接続し且つ前記Ｈブリッジ型の各列毎に電源−接地間で
直列に接続した各スイッチング手段と、前記各スイッチ
ング手段のＯＮ・ＯＦＦを行なう制御手段とを備え、前
記制御手段の指令による各スイッチング手段のＯＮ・Ｏ
ＦＦにより前記モータを正・逆回転方向に駆動するモー
タ駆動装置において、前記Ｈブリッジ型に接続した一方
の列および／または他方の列の各スイッチング手段が同
時に作動した際に直列に接続した一方のスイッチング手
段を非作動状態にする遮断手段を、各列毎に設けた構成
としたことにより、制御手段の異常によって各列の各ス
イッチング手段が同時に作動した場合でも、直列に接続
したスイッチング手段のうち一方のスイッチング手段を
遮断手段によって非作動状態にするため、各スイッチン
グ手段が破損に至るのを防止することができる。したが
って、例えば車速自動制御装置用のモータ駆動式アクチ
ュエータのモータを駆動するモータ駆動装置として利用
した場合でも、スイッチング手段の破損によってモータ
が作動不能になるのを防ぎ、信顆性を高めることが可能
になる。
第１図はこの発明に係るモータ駆動装置の一実施例によ
る回路構成を示す説明図、第２図は従来のモータ駆動装
置の回路構成を示す説明図である。 １・・・モータ駆動装置。 ２・・・モータ、 ３・・・制御手段、 ４・・・電源、 Ｑ１〜Ｑ４・・・スイッチング手段、 Ｔ ｒ １０ 、 Ｔ ｒ １１−−・遮断手段。
る回路構成を示す説明図、第２図は従来のモータ駆動装
置の回路構成を示す説明図である。 １・・・モータ駆動装置。 ２・・・モータ、 ３・・・制御手段、 ４・・・電源、 Ｑ１〜Ｑ４・・・スイッチング手段、 Ｔ ｒ １０ 、 Ｔ ｒ １１−−・遮断手段。
Claims (1)
- （１）モータと、前記モータの両端子にＨブリッジ型に
接続し且つ前記Ｈブリッジ型の各列毎に電源−接地間で
直列に接続した各スイッチング手段と、前記各スイッチ
ング手段のＯＮ・ＯＦＦを行なう制御手段とを備え、前
記制御手段の指令による各スイッチング手段のＯＮ・Ｏ
ＦＦにより前記モータを正・逆回転方向に駆動するモー
タ駆動装置において、前記Ｈブリッジ型に接続した一方
の列および／または他方の列の各スイッチング手段が同
時に作動した際に直列に接続した一方のスイッチング手
段を非作動状態にする遮断手段を、各列毎に設けたこと
を特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019234A JPH02202394A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | モータ駆動装置 |
| US07/470,502 US4988931A (en) | 1989-01-27 | 1990-01-26 | Motor driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019234A JPH02202394A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02202394A true JPH02202394A (ja) | 1990-08-10 |
Family
ID=11993697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1019234A Pending JPH02202394A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | モータ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4988931A (ja) |
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| US4988931A (en) | 1991-01-29 |
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