JPH0220262Y2

JPH0220262Y2 -

Info

Publication number: JPH0220262Y2
Application number: JP1984007121U
Authority: JP
Priority date: 1984-01-24
Filing date: 1984-01-24
Publication date: 1990-06-04
Also published as: JPS60120037U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は打設完了した杭の上を移動可能に設け
た杭打台車により杭打を行なう杭打装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a pile driving device that drives piles using a pile driving cart that is movably installed on piles that have been driven.

[Prior art]

従来、海中等に杭を打設する場合、杭打船など
のように海上等からの作業を行なう場合は、気
象、海象条件等の影響を受けると共に、その杭打
施工時の杭打精度を維持することが難かしく、そ
の作業能率の低下はまぬがれないのが実情であつ
た。 Conventionally, when driving piles in the sea, when working from the sea using a pile driving ship, etc., it is affected by weather, sea conditions, etc., and the accuracy of pile driving during the pile driving work is affected. The reality was that it was difficult to maintain, and a decline in work efficiency was inevitable.

更に、杭打船などのごとく船舶に属するもの
は、船舶検査ならびに作業者の労働条件、その他
に種々の制約があり、その作業コストが嵩むとい
う問題があつた。 Furthermore, those belonging to ships, such as pile driving ships, have various restrictions regarding ship inspections, worker working conditions, and other issues, which raises the problem of increased work costs.

そして、杭打する海底等の水深が浅く、作業船
を使用できない場合、また陸上から沖合に向けて
連続した棧橋および沖合での連続した棧橋を構築
する場合には、第１図、第２図及び第３図に示す
ごとき移動式パイリングシステムが用いられてい
る。 When the water depth of the seabed where the piles are to be driven is shallow and a work boat cannot be used, or when constructing a continuous bridge from land to offshore or a continuous bridge offshore, please refer to Figures 1 and 2. A mobile piling system as shown in FIG. 3 is also used.

この方式においては、陸上または棧橋の片側か
ら連続に打設した打設済の杭１上に、ウインチま
たは油圧装置により移動可能な杭打台車２を設
け、その杭打台車２上に設けられたクレーン３を
使用して杭打ハンマー４により打設すべき杭１を
打設している。そして、杭１は、クレーン３によ
り所定の位置に運搬され、第１図のごとく杭打台
車２の先端に設けられたパイルキーパー装置６で
所定の角度に保持された状態で、杭打ハンマー４
により杭打されるが、第２図に示すごとき杭１の
打ち止まり付近で杭打ハンマーがパイルキーパー
装置６に当るので杭打台車２をＲ方向に後退さ
せ、この状態で杭１を所定の高さまで打設した
後、第３図に示すようにその杭１上に横桁を架設
し、その上に移動ローラを設置した後杭打台車２
をＦ方向に前進させて次の杭１を打設し、上記の
移動を繰返しながら連続した杭打作業を行なつて
いる。 In this method, a pile driving truck 2 that can be moved by a winch or a hydraulic device is installed on the piles 1 that have been driven continuously from one side of the land or the bridge. A pile 1 to be driven is being driven by a pile driving hammer 4 using a crane 3. The pile 1 is then transported to a predetermined position by a crane 3, and held at a predetermined angle by a pile keeper device 6 provided at the tip of the pile driving cart 2 as shown in FIG.
However, the pile driving hammer hits the pile keeper device 6 near the end of the pile 1 as shown in Fig. 2, so the pile driving cart 2 is moved backward in the R direction, and in this state, the pile 1 is driven to a specified position. After driving the piles up to a certain height, as shown in Fig. 3, a cross beam is erected on the pile 1, a moving roller is installed on top of the cross beam, and then a pile driving truck 2 is installed.
The next pile 1 is driven by advancing in the F direction, and the above movement is repeated to perform continuous pile driving work.

以上のごとく、杭打台車２全体をＦ方向及びＲ
方向の前後に移動させるため、その作業能率が低
下し、更にその作業コストが嵩むという問題があ
つた。 As described above, the entire pile driving truck 2 is moved in the F direction and in the R direction.
Since it is moved back and forth in the direction, there is a problem that the working efficiency is reduced and the working cost increases.

また、図示されていないが、このパイルキーパ
ー装置６の取付は通常固定されているので、任意
の方向からなる斜の杭１を自由に打設することは
難かしく、その作業能率は更に低下するという問
題があつた。 Furthermore, although not shown, since the pile keeper device 6 is usually fixed, it is difficult to freely drive the slanted pile 1 in any direction, further reducing work efficiency. There was a problem.

[Purpose of invention]

そこで、本考案は前記従来の移動式パイリング
システムにおける問題点を解消すると共に、打設
された杭上から連続して任意の角度に杭打する際
の杭打作業の能率の向上をはかる上に、その作業
コストの低減をはかりうる杭打装置を提供するこ
とを目的としたものである。 Therefore, the present invention solves the problems with the conventional mobile piling system, and also aims to improve the efficiency of pile driving work when continuously driving piles at arbitrary angles from the top of the piles that have been driven. The object of the present invention is to provide a pile driving device that can reduce the operating cost.

[Structure of the idea]

打設杭上に移動可能に設けた杭打台車の前方
に、伸縮可能の可動アームを設け、かつ該可動ア
ームの前方には更に前後方向および左右方向に傾
斜固定可能なパイルキーパー装置を取付け、該パ
イルキーパー装置のパイルキーパー内に貫入する
杭の上方に、クレーンで吊下げた杭打ハンマーを
載置して打設する杭打装置からなる。 A movable extendable arm is provided in front of a pile driving cart movably provided on the driving pile, and a pile keeper device that can be tilted and fixed in the front-rear direction and left-right direction is further installed in front of the movable arm, It consists of a pile driving device that drives a pile by placing a pile driving hammer suspended by a crane above the pile that penetrates into the pile keeper of the pile keeper device.

〔Example〕

以下図面を参照して本杭打装置の一実施例を説
明するが、第１図から第３図までの従来例と同じ
部品は同じ部品番号で示している。 An embodiment of the present pile driving device will be described below with reference to the drawings, and the same parts as in the conventional example shown in FIGS. 1 to 3 are indicated by the same part numbers.

まず、第４図の側面図に示すごとく、連続して
打設完了した杭１上に設けた縦桁９上に軌条を敷
設し、車輪７を介して移動可能に設けられた杭打
台車２を設け、その杭打台車２を、それら杭１上
を移動させ、その杭打台車２の前端部に、矢印Ｆ
の前進方向及び矢印Ｒの後進方向にそれぞれ出し
入れ自在の可動アーム８を設け、更にその可動ア
ーム８の先端に、打設する杭１を任意の角度に保
持可能なパイルキーパー装置６を設けている。 First, as shown in the side view of FIG. 4, a rail is laid on the vertical girder 9 provided on the pile 1 that has been continuously driven, and the pile driving truck 2 is movably provided via wheels 7. The pile driving truck 2 is moved over the piles 1, and the front end of the pile driving truck 2 is marked with an arrow F.
A movable arm 8 is provided that can be taken in and out in the forward direction of arrow R and in the backward direction of arrow R, and a pile keeper device 6 that can hold the pile 1 to be driven at any angle is provided at the tip of the movable arm 8. .

次に、この杭打台車２上には、２本（又は１
本）のクレーンブーム３Ａ、運転室３Ｂなどから
なるクレーン３を設けており、更に第５図の正面
図に示すようにこのクレーン３の２本のクレーン
ブーム３Ａの一方３A₁は鋼管杭吊りに使用し、
そして他方のクレーンブーム３A₂は杭打ハンマ
ー４を杭上に設置、作動するようになつている。
そして、第４図の状態で可動アーム８を矢印Ｆの
方向に延伸させ、鋼管杭吊上用ブーム３A′によ
り打設される杭１を移送して可動アーム８の先端
に設けたパイルキーパー装置６に保持させ、さら
にブーム３A₂によりハンマー４を杭１の頭部に
セツトし、第４図の状態で杭打ハンマー４により
杭打を行ない、杭打ハンマー４がパイルキーパー
装置６の位置まで打ち下げると、第６図に示すパ
イルキーパー６Ａを開いて杭１の保持を解除した
後、可動アーム８を矢印Ｒ方向に後退させた状態
で、更に杭１の打ち下げを行ない、所定の高さま
で杭打が完了した後、既設の杭１と新設の杭１と
を横桁５と縦桁９で連結し、杭打台車２を矢印Ｆ
方向の前方に移動させ、上記と同様な杭打作業の
サイクルを繰返すことになる。 Next, on this piling truck 2, two (or one)
The crane 3 is equipped with a crane boom 3A, a driver's cab 3B, etc., and as shown in the front view of Fig. 5, one of the two crane booms 3A 3A ₁ of the crane 3 is attached to a steel pipe pile. use,
The other crane boom _3A2 is configured to install and operate a pile driving hammer 4 on the pile.
The movable arm 8 is then extended in the direction of arrow F in the state shown in FIG. 6, set the hammer 4 on the head of the pile 1 using the boom 3A ₂ , and drive the pile with the pile driving hammer 4 in the state shown in Fig. 4, until the pile driving hammer 4 reaches the position of the pile keeper device 6 When the pile keeper 6A shown in Fig. 6 is opened to release the pile 1, the movable arm 8 is moved back in the direction of arrow R, and the pile 1 is further lowered to a predetermined height. After the pile driving is completed, the existing pile 1 and the new pile 1 are connected with the horizontal beam 5 and the vertical beam 9, and the pile driving truck 2 is moved in the direction of the arrow F.
The pile driving process is repeated in the same way as above.

次に、第６図の要部拡大の平面図及びその側面
図である第７図に示すごとく、杭打台車２から前
後位置調整用油圧シリンダ１０により出し入れ自
在に設けられた可動アーム８は２本の部材からな
り、それらの先端は直角方向の横枠部材１１で連
結され、その横枠部材１１上には左右方向にガイ
ドレール１２及び走行用ギヤ１３が設けられてい
る。 Next, as shown in FIG. 7, which is an enlarged plan view of the main part of FIG. It is made of book members, and their tips are connected by a horizontal frame member 11 extending at right angles, and a guide rail 12 and a traveling gear 13 are provided on the horizontal frame member 11 in the left-right direction.

そこで、上記ガイドレール１２上を走行装置１
４を介して左右方向に移動可能で、かつ杭１を保
持可能な開閉式パイルキーパー６Ａを有するパイ
ルキーパー装置６が設けられており、更にこのパ
イルキーパー装置６には前後傾斜角度調整用油圧
シリンダ１５を設けており、杭１を前後の任意の
傾斜方向θに保持することができるが、また左右
に回転する回転板１６をも設けており、これによ
り杭１を第１０図に示す左右の任意の傾斜方向に
θ′に保持することもできる。勿論杭１を鉛直方向
に保持することもできる。 Therefore, the traveling device 1 runs on the guide rail 12.
A pile keeper device 6 is provided which has an openable/closable pile keeper 6A that is movable in the left and right direction via the pile keeper 4 and can hold the pile 1, and this pile keeper device 6 is further equipped with a hydraulic cylinder for adjusting the front and back inclination angle. 15 is provided, and the pile 1 can be held in any direction of inclination θ in the front and rear directions.A rotary plate 16 that rotates left and right is also provided, which allows the pile 1 to be held in the left and right directions as shown in FIG. It can also be held at θ' in any inclination direction. Of course, the pile 1 can also be held in the vertical direction.

なお、上記開閉式のパイルキーパー６Ａは油圧
シリンダ１７により開閉されるが、上記の各油圧
シリンダ用の油圧駆動源は杭打台車２上の油圧ユ
ニツトにより供給される。 The open/close type pile keeper 6A is opened and closed by a hydraulic cylinder 17, and a hydraulic drive source for each of the hydraulic cylinders is supplied by a hydraulic unit on the piling truck 2.

また、次の第２実施例としては第８図および第
９図に示すが、第８図の要部拡大の平面図及びそ
の側面図である第９図に示すごとく、杭打台車２
の先端に、その杭打台車に対し後端部を軸１９で
左右に揺動自在に支持された前後位置調整用油圧
シリンダ１８を設け、その前後位置調整用油圧シ
リンダ１８の中を出入りするピストン２３が設け
てあり、その前端部に軸２０で左右に回動自在に
支持された可動アーム８を設けている。 In addition, the following second embodiment is shown in FIGS. 8 and 9, and as shown in FIG. 9, which is an enlarged plan view of the main part of FIG.
A hydraulic cylinder 18 for adjusting the longitudinal position is provided at the tip of the piling truck, the rear end of which is supported by a shaft 19 so as to be able to swing from side to side, and a piston moves in and out of the hydraulic cylinder 18 for adjusting the longitudinal position. 23, and a movable arm 8 is provided at the front end of the movable arm 8, which is supported by a shaft 20 so as to be rotatable left and right.

ここで、前後位置調整用油圧シリンダ１８は左
右位置調整用油圧シリンダ２２で操作され、そし
て可動アーム８は左右位置調整用油圧シリンダ２
１で操作され、それぞれ左右方向に回動される。 Here, the hydraulic cylinder 18 for longitudinal position adjustment is operated by the hydraulic cylinder 22 for horizontal position adjustment, and the movable arm 8 is operated by the hydraulic cylinder 22 for horizontal position adjustment.
1 and are rotated in the left and right directions, respectively.

更に、上記可動アーム８の先端に、この可動ア
ーム８に対し杭１を、開閉することにより保持す
るパイルキーパー装置６及びそれらを開閉する油
圧シリンダ１７からなつている。 Further, at the tip of the movable arm 8, there is a pile keeper device 6 that holds the pile 1 relative to the movable arm 8 by opening and closing it, and a hydraulic cylinder 17 that opens and closes them.

このパイルキーパー装置６は可動アーム８に対
して左右回動自在の回転板１６により左右の任意
の傾斜方向に回動可能であり、また第７図に示す
と同じ前後傾斜角度調整用油圧シリンダ１５によ
り前後の任意の角度に杭を調整可能にしている。 This pile keeper device 6 can be rotated in any direction of inclination to the left or right by means of a rotary plate 16 which is rotatable to the left and right with respect to the movable arm 8, and also has the same hydraulic cylinder 15 for adjusting the front and back inclination angle as shown in FIG. This allows the stake to be adjusted to any angle forward or backward.

なお、前記の各油圧シリンダ用の油圧駆動源
は、杭打台車２上の油圧ユニツトにより供給され
るようになつている。 The hydraulic drive source for each of the hydraulic cylinders is supplied by a hydraulic unit on the piling truck 2.

[Effect of idea]

本考案の杭打装置は、伸縮可能でかつ左右方向
に移動可能の可動アームを用い、かつパイルキー
パー装置を前後方向にも、また左右方向にもコン
パクトな構造により傾斜自在にできるようにした
のでいかなる杭もいかなる方向にも容易、かつ確
実に打設することができる効果を有するだけでな
く、本考案は杭打リーダーを全く使用せず、前
後、左右方向に自由に傾斜させ、しかもそれらの
位置に固定できるパイルキーパーの向きや位置を
適宜調節して適宜位置に固定することができるの
で、必然的にそのパイルキーパー内の杭の向きを
自由に適宜調節可能であり、しかも打設せんとす
る杭を案内するのは杭打台車の前方の１か所だけ
でよく、かつその杭の上方端部に、クレーンで吊
り下げた杭打ハンマーを位置させさえすればあと
は単にハンマーを作動させるだけで杭の打設を行
うことができるようになり、杭打リーダーのよう
なものを全く用いず、構造が極めて簡単であり、
安価な装置とすることができるだけでなく、杭の
打設作業を極めて容易に、かつ能率的に行うこと
ができるという効果を有する。 The pile driving device of the present invention uses a movable arm that is extendable and movable in the left-right direction, and the pile keeper device can be tilted freely in the front-rear direction and in the left-right direction with a compact structure. Not only does this invention have the effect of allowing any pile to be driven easily and reliably in any direction, but the present invention does not use any pile driving leader at all, allowing the pile to be tilted freely in the front, back, left and right directions, Since the direction and position of the pile keeper that can be fixed in place can be adjusted as appropriate and fixed in the appropriate position, it is inevitable that the direction of the pile inside the pile keeper can be freely adjusted as appropriate, and furthermore, it is possible to do so without driving. It is only necessary to guide the pile in one place in front of the pile driving truck, and all you have to do is position the pile driving hammer suspended by a crane at the upper end of the pile, and then simply operate the hammer. The structure is extremely simple, with no need for anything like a pile driving leader.
This has the effect that not only can the device be made inexpensive, but also pile driving work can be performed extremely easily and efficiently.

[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図および第３図は従来の移動式パ
イリングシステムの杭打サイクルを説明する杭打
装置の側面図、第４図および第５図は杭打工法を
説明する側面図と正面図、第６図および第７図は
本考案の第１実施例の可動アームの要部拡大平面
図とその側面図、第８図および第９図は同じく第
２実施例の可動アームの要部拡大平面図とその側
面図、第１０図は第１実施例の正面図である。１……杭、２……杭打台車、３……クレーン、
４……杭打ハンマー、６……パイルキーパー装
置、６Ａ……パイルキーパー、８，２３……可動
アーム、１０……前後位置調整用シリンダ、１２
……ガイドレール、１３……走行用ギヤ、１４…
…走行装置、１５……前後傾斜角度調整用油圧シ
リンダ、１６……左右回転板、１８……前後位置
調整用油圧シリンダ、１９，２０……軸、２１，
２２……左右位置調整用油圧シリンダ。 Figures 1, 2, and 3 are side views of pile driving equipment to explain the pile driving cycle of a conventional mobile piling system, and Figures 4 and 5 are side views and front views to explain the pile driving method. 6 and 7 are an enlarged plan view and a side view of a main part of a movable arm according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are a main part of a movable arm according to a second embodiment of the present invention. An enlarged plan view and a side view thereof, and FIG. 10 is a front view of the first embodiment. 1...Pile, 2...Pile driving truck, 3...Crane,
4...Pile driving hammer, 6...Pile keeper device, 6A...Pile keeper, 8, 23...Movable arm, 10...Cylinder for longitudinal position adjustment, 12
...Guide rail, 13...Traveling gear, 14...
... Traveling device, 15 ... Hydraulic cylinder for adjusting the longitudinal inclination angle, 16 ... Left and right rotary plate, 18 ... Hydraulic cylinder for longitudinal position adjustment, 19, 20 ... Shaft, 21,
22...Hydraulic cylinder for left and right position adjustment.

Claims

[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. A movable arm that is extendable and retractable is provided in front of a pile driving cart that is movably installed on a pile to be driven, and a movable arm that is tilted in the front-rear direction and left-right direction is provided in front of the movable arm. A pile driving device that is equipped with a fixable pile keeper device and drives a pile by placing a pile driving hammer suspended by a crane above the pile that penetrates into the pile keeper of the pile keeper device. 2. The pile driving device according to claim 1, wherein the pile keeper device is movable in the left-right direction of the pile driving truck. 3. The pile driving device according to claim 1, wherein the movable arm is swingable in the left and right directions of the pile driving truck.