JPH0220301B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用部分〕 本発明は被塗布面への塗布剤の塗布量の調節を
自動的に行なう塗布ロボツトや塗布工程ラインに
使用して好適な塗布ガンに関するものである。

〔従来技術〕

従来、工業用ロボツトに塗布ガンを取り付けて
塗布剤の塗布を行なつている。この塗布ガンは、
塗布剤流出ノズル部に設けられたニードル弁のニ
ードル本体のストローク量を塗布ガン本体に設け
られたストツパにより規制するか、ニードル弁の
ニードル弁体の一を、このニードルに連結された
モータにより制御して塗布剤流路断面積を変化さ
せ、これにより塗布剤流出量を変えるかするよう
になつている。

ところが、従来のこのような塗布ガンにあつて
は、塗布速度が著しく変化した場合塗布量が変化
して塗布むらが生じる欠点があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明が解決しようとする問題点は、被塗布物
と塗布ガンとの相対速度に関係がなく塗布剤塗布
量が均一となり、塗布むらが発生するのを防止す
ることができるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はかかる問題点を解決するために、本体
に設けられた駆動部と、前記本体内に位置して前
記駆動部に連結され、該駆動部の作動により自体
の長さ方向に移動可能とされた複数のニードル弁
と内部に前記ニードル弁を有し、該ニードル弁の
変位により外部と連通遮断される液室を設けてあ
る。

〔発明の効果〕

塗布剤の塗布速度に応じて一方のニードル弁と
他方のニードル弁との位置制御を行ない、これら
の弁の開度調節を行なうことができ、これにより
塗布剤の広い流量制御範囲が得られ、従つて被塗
布物と塗布ガンとの相対速度に関係なく、塗布剤
塗布量を均一とすることができ、塗布むらの発生
を防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図中１は筒状の本体であり、この本体１の
基端部には軸受台２、筒状の取付台３を介してア
クチユエータ（ステツピングモータ）４が取り付
けられている。また、本体１の先端部には第１の
ノズル５が設けられ、本体１内中間部には隔壁６
が設けられている。第１のノズル５には流路５ａ
が形成されている。

ステツピングモータ４の回転軸７にはカツプリ
ング８を介して、先端に精密な送りねじ９が形成
されたねじ棒１０が連結されている。送りねじ９
にはフランジ１１ａを有するナツト１１がねじ込
まれている。ナツト１１のフランジ１１ａに形成
された孔１１ｂには軸受台２に植設された複数の
回り止めピン１２がナツト１１の摺動を許容して
嵌入されている。１３は軸受である。そして、ス
テツピングモータ４、カツプリング８、ねじ棒１
０、軸受台２、回り止めピン１２、軸受１３、ナ
ツト１１等により駆動部１４が構成されている。

本体１の隔壁６には段付きのピストン１５がそ
の大径部１５ａをナツト１１側に位置させてその
小径部１５ｂを摺動自在に密嵌合されている。ピ
ストン１５の大径部１５ａ側端面には凹部１５ｃ
が設けられている。ピストン１５の小径部１５ｂ
には、中空の第１のニードル弁体１６が同軸状に
かつ一体的に固定されている。この第１のニード
ル弁体１６の周壁には複数の連通孔１７が形成さ
れている。また、第１のニードル弁体１６の先端
には第２のノズル１８が設けられている。第２の
ノズル１８には流路１８ａが形成されている。第
１のニードル弁体１６内には、ピストン１５の中
心を貫通した第２のニードル弁体１９が遊挿され
ている。第２のニードル弁体１９は頭部１９ａを
有し、この頭部１９ａをピストン１５の凹部１５
ｃに摺動自在に密嵌合されている。２０はシール
部材である。

ピストン１５の大径部１５ａと回り止めピン１
２との間には圧縮ばね２１が設けられ、この圧縮
ばね２１によりピストン１５が隔壁６側へ付勢さ
れている。また、ピストン１５の凹部１５ｃの底
面と第２のニードル弁体１９の頭部１９ａの下面
とには、それぞれ引張りばね２２の各端部が取り
付けられ頭部１９ａが凹部１５ｃの底面側へ付勢
されている。

また、隔壁６とピストン１５の大径部１５ａの
下面との間には第１のエア室２３が設けられ、ピ
ストン１５の凹部１５ｃの底面と第２のニードル
弁体１９の頭部１９ａの下面との間には第２のエ
ア室２４が設けられている。第１のエア室２３は
本体１の周壁の隔壁６際部に形成された第１の通
気口２５により本体１の外部と連通されている。
また、第２のエア室２４は、本体１の周壁及びピ
ストン１５の大径部１５ａを通された連通管２４
ａにより本体１の周壁に設けられた第２の通気口
２６に連通されている。また、本体１内の隔壁６
と第１のノズル５との間には塗布剤室（液室）２
７が形成されており、この塗布剤室２７には本体
１の周壁で第１のノズル５側に位置する部分に形
成された塗布剤入口２８に連通させられている。

ここで、第２のエア室２４、引張りばね２２、
第２のニードル弁１９の頭部およびピストン１５
とでクラツチ機構が構成されている。

次に、前記のように構成された塗布ガンの作用
について説明する。まず、塗布ロボツトにこの塗
布ガンを取り付け、予め塗布剤入口２８に塗布剤
圧送装置（図示せず）を接続して塗布剤室２７内
に塗布剤を充填する。このとき、塗布剤は、連通
孔１７を通り、第１のニードル弁体１６内にも充
填される。

次に、第１の通気口２５、第２の通気口２６に
図示しない弁及び空圧源を接続し、所望の塗布速
度に応じて第１の通気口２５または第２の通気口
２６に空圧が供給される。即ち、塗布速度が比較
的遅い場合には、制御機構（マイクロコンピユー
タ）（図示せず）の指令により前記弁が切換えら
れて第１のエア室２３内の空気が排気され、第２
のエア室２４内に空圧が与えられる。すると、圧
縮ばね２１の力によりピストン１５は隔壁６側へ
押し下げられ、ノズル５の流路５ａは第２のノズ
ル１８により閉塞され、かつ引張りばね２２の力
に抗して第２のニードル弁体１９の頭部１９ａが
押し上げられ、ナツト１１の下面に当接する。こ
こで、ステツピングモータ４が前記制御機構によ
り塗布速度に応じて所定の回転角回転させられ、
これに伴いナツト１１が図において上下方向に移
動調節される。従つて、第２のニードル弁体１９
により流路１８ａの開度が塗布剤塗布速度に応じ
て調節される。これにより、塗布速度に応じた小
流量の塗布剤による被塗布物への塗布が行なわれ
る。

塗布速度が比較的速い場合には、前記制御機構
の指令により前記弁が切換えられて第２のエア室
２４内の空気が排気され、第１のエア室２３内に
空圧が与えられる。すると、引張りばね２２の力
により頭部１９ａが引き下げられ、流路１８ａは
第２のニードル弁体１９により閉塞され、かつピ
ストン１５は圧縮ばね２１の力に抗して押し上げ
られ第１のニードル弁体１６が上昇し流路５ａが
開けられる。ここで、ステツピングモータ４が前
記制御機構により塗布剤塗布速度に応じて所定の
回転角回転させられ、これに伴いナツト１１が図
において上下方向に移動調節される。これによ
り、塗布速度に応じた大流量の塗布剤による被塗
布物への塗布が行なわれる。

また、塗布を停止させたい場合、ロボツトの動
作不良、停電等非常時には、前記弁を切り換えて
第１の通気口２５、第２の通気口２６への空圧の
供給を断ち、第１のエア室２３、第２のエア室２
４の空気を排気すると、圧縮ばね２１の力により
ピストン１５は隔壁６側へ押し下げられ、ノズル
５の流路５ａは第２のノズル１８により閉塞さ
れ、かつ引張りばね２２の力により頭部１９ａが
引き下げられ、流路１８ａは第２のニードル弁体
１９により閉塞される。従つて、ノズル５からの
塗布剤の吐出は瞬時に停止され、液垂れがなくな
る。なお、本実施例ではニードル弁を内外二重に
設けるものとしたが、これに限られるものではな
く、大小二つのニードル弁を並列に設けてもよ
い。さらに、この場合、各ニードル弁にそれぞれ
駆動部を設ければクラツチ機構は不要となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す縦断面図であ
る。 １……本体、１４……駆動部、１６……第１の
ニードル弁体、１９……第２のニードル弁体、２
７……塗布剤室（液室）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 本体に設けられた駆動部と、前記本体内に位
   置して前記駆動部に連結され、該駆動部の作動に
   より自体の長さ方向に移動可能とされた複数のニ
   ードル弁と内部に前記ニードル弁を有し、該ニー
   ドル弁の変位により外部と連通遮断される液室と
   からなることを特徴とする塗布ガン。 ２ 前記ニードル弁は大径で中空の第１のニード
   ル弁と、小径で中実の第２のニードル弁とからな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   塗布ガン。