JPH02203676A - カラー画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、カラーファクシミリやカラー複写機などに
おいてカラー画像を電気信号に変換するカラー画像読取
装置に関し、特にカラー画像の色境界部分の色再現性の
良いカラー画像読取装置に関する。

［従来の技術］ 第９図は、一般的なカラー画像読取装置の画像読取の状
態を示す側面図である。第９図を参照してカラー画像読
取装置は、原稿１０を保持するための透明原稿台１２と
、原稿１０の読取対象部分を照明するための螢光灯１６
と、原稿１０からの入射光を受けて複数通りの色成分を
表わす電気信号を発生する１次元カラーイメージセンサ
２４と、原稿１０上のカラー画像の像を１次元カラーイ
メージセンサ２４上に結像させるためのロッドレンズア
レイ１４とを含む。１次元カラーイメージセンサ２４は
、センサ基板１８上に設けられる。

一般的なカラー画像読取装置の画像読取部分は上述した
ように構成されている。原稿台１２の上に置かれた原稿
１０は蛍光灯１６によって照明される。また原稿１０上
の１ライン分のカラー画像はロッドレンズアレイ１４に
より１次元カラーイメージセンサ２４上に正立等倍実像
として結像される。そして、１次元カラーイメージセン
サ２４は原稿１０上のカラー画像の１ライン分を読取り
、画像の各画素ごとに電気信号に変換する（これを主走
査と呼ぶ）。蛍光灯１６．１次元カラーイメージセンサ
２４およびロッドレンズアレイ１４は一体となって矢印
Ｘで示される方向（副走査方向）に、原稿１０および原
稿台１２に対して相対的に移動するようにされる（これ
を副走査と呼ぶ）。

したがって、原稿１０上の画像情報は主走査方向２の走
査線ごとに順次電気信号に変換される。

：１１０図は第９図に示されるセンサ基板１８のＸ−Ｘ
方向からの矢視平面図であり、たとえば特開昭６３−０
４０４４３号に示された１次元カラーイメージセンサ２
４の構成を示す。１次元カラーイメージセンサ２４は、
センサ基板１８と、センサ基板１８上に互いに隣接して
直線状に配設された複数個のＣＯＤ　（Ｃｈａ　ｒｇｅ
−Ｃｏｕｐ　１ｅｄ　　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ
３０とを含む。ＣＣＤイメージセンサ３０上には、互い
に隣接して主走査方向Ｚに直線状に複数個設けられ、カ
ラー画像の１単位画像である画素を予め定める複数の色
成分に分解して、各色成分に対応した画信号を発生する
ための画素受光部２０が形成される。

第１１図は第１０図のＸＩで示される範囲の拡大図であ
る。第１１図を参照して１つの画素受光部２０は、１チ
ツプのＣＣＤイメージセンサ上に配設された受光素子４
１〜４４を含む。受光素子４１上にはカラーフィルタは
設けられない。この受光素子４１は第１１図において（
Ｗ）で示される。受光素子４２．４３．４４上にはそれ
ぞれ黄色（Ｙ）、緑色（Ｇ）およびシアン色（Ｃ）のカ
ラーフィルタが設けられる。

受光素子４１．４２は、他の画素受光部の受光素子４１
．４２とともに主走査方向Ｚと平行な一直線上にある。

この直線を列Ａチャンネルと呼ぶ。

一方、受光素子４３．４４は他の画素受光部の受光素子
４３．４４とともに他の列Ｂチャンネルを形成する。Ａ
チャンネル上の各受光素子の中心と、Ｂチャンネル上の
各受光素子の中心とは、互いに距ａＸｏだけ離わている
。すなわちＡチャンネル上の各受光素子とＢチャンネル
上の各受光素子とは副走査方向に互いにＸ。だけ変位し
て設けられている。

第１２図は、従来のカラー画像読取装置の構成を示すブ
ロック図である。第１２図を参照して従来装置は、主走
査により１度に原稿１０の１ライン分の画像を読取り、
副走査方向に原稿と相対的に移動しながら主走査を繰返
すことによって原稿上の画像を電気信号に変換するため
の１次元カラーイメージセンサ２４と、１次元カラーイ
メージセンサ２４から出力される電気信号に基づいて各
画素の色彩を表わすＲＧＢ値を算出するためのＲＧＢ算
出手段２６とを含む。

第１０図〜第１２図を参照して従来のカラー画像読取装
置の動作がさらに説明される。センサ基板１８上の各画
素受光部２０内の各受光素子４１〜４４は、それぞれの
受光素子に近接した画像の微小部分からの各カラーフィ
ルタで選択された入射光に応答して電荷を蓄積する。そ
して、蓄積された電荷は図示されない処理回路によって
一時に各受光素子４１〜４４から取出される。取出され
た電荷は各色成分に対応する受光素子ごとに、同じく図
示されない処理回路によって主走査方向と平行な方向に
順次転送される。その結果主走査方向の１ライン分の各
色成分別の信号が得られる。

成る受光素子につき、この受光素子から主走査ごとに取
出される電荷を考える。これら電荷の値を連ねると、１
つの電気信号が得られる。この電気信号が画信号である
。各画素受光部２０内の４つの受光素子４１〜４４の出
力する画信号は、１組としてＲＧＢ算出手段２６に入力
される。

各受光素子４１〜４４の各々の画信号は、各受光素子に
入射する白色、黄色、緑色、シアン色の光の強さを示す
。これら画信号の値をＳＷ％ＳＹ％５ＧｓＳＣとする。

ＲＧＢ算出手段２６においてにより、原稿１０上のカラ
ー画像の１画素の色彩を示すＲＧＢ値Ｒ，ＧＳＢを算出
する。但し、Ｍは３行４列の行列で、変換マトリックス
と呼ばれる。変換マトリックスＭの各要素はたとえばの
ような値をとる。この行列の各要素の値は、使用される
受光素子やカラーフィルタの種類によって様々な値をと
る。

画素受光部２０に、たとえば大きさが“２“の黄色の光
が入射したとする。すると、５ＷＳＳＹｓＳＧＮＳＣは
５ｗ−２，５Ｙ−２，５Ｇ−１，５Ｃ−１のような値を
とる。これらの値を用いて（１）（２）によってＲＧＢ
値を計算すると、Ｒ讃１、Ｇ−１、Ｂ−０ となる。このＲＧＢ値は黄色の光を表わす。すなわち画
素受光部２０によって、画像上の黄色い色彩を有する１
画素は、黄色を表わすＲＧＢ値に変換される。

このような主走査の動作により主走査方向Ｚの１ライン
内の各画素のＲＧＢ値が順次算出される。

さらに前述したように１次元カラーイメージセンサ２４
が副走査方向Ｘに移動して主走査の動作を繰返し行なう
。その結果、画像全体の各画素の、ＲＧＢ値により表現
される画像信号が求められる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の技術には、算出された画像信号中
に、原稿の本来の色と異なる色を表わす色ノイズが混入
することがあるという問題がある。

この問題は、原稿上の１単位画像すなわち画素を読取る
受光単位すなわち画素受光部内の複数の受光素子が、副
走査方向に変位して設けられていることに起因する。以
下にその理由が説明される。

上述の色ノイズは、特にカラー原稿上に１次元カラーイ
メージセンサ２４の主走査方向に延びる色境界が存在す
る場合に引き起こされる。第１１図を参照して、カラー
原稿上に２色境界２８が存在するとする。色境界２８は
１次元カラーイメージセンサ２４の主走査方向Ｚに延び
ている。第１１図において、原稿上のカラー画像の色は
、たとえば色境界２８の上方が白、下方が黒であるとす
る。

１次元カラーイメージセンサ２４の１画素受光部２０が
、副走査方向に移動中色境界２８の真上にくるときを考
える。画素受光部２０に含まれる４つの受光素子４１．
４２．４３．４４は、色境界２８を挾み２つの領域に分
かれて存在する。すなわち、受光素子４１．４２は原稿
の白色の領域上にあり、受光素子４３．４４は原稿の黒
色の領域上にある。

このときたとえば受光素子４１．４２には大きさ“３”
の白色光が入射する。また受光素子４３．４４には大き
さ“０”の光が入射する。上述の位置関係にあるとき受
光素子４１．４２．４３．４４の出力する受光部信号は
５Ｗ−３，５Ｙ−２，５Ｇ−０，５ｃ−Ｏとなる。（１
）、（２）によりＲＧＢ値を算出すると、Ｒ−３、Ｇ−
０、Ｂ−１となる。これはマゼンタ系の色を表わす。す
なわち原稿の白と黒との境界付近において、マゼンタ系
の色を表わす信号が読取られることになる。

これは、受光素子４１．４２と受光素子４３．４４との
副走査方向の変位によるものである。つまり、同一の画
素受光部内においても各受光素子はその位置が互いに異
なっている。そして各々原稿の別々の部分に対して光電
変換を行なっている。

そのため、原稿の副走査方向に急激な色の変化がある場
合、各受光素子が全く異なる色彩に応答していることが
ある。そして各受光素子の画信号に大きな食違いが生ず
る。それにもかかわらず、各受光素子の出力する信号は
原稿の同一の部分を表わすものとして取扱われている。

その画信号をもとにＲＧＢ値を計算すると、計算結果は
原稿にない色を表現してしまうことになる。

第１３図は、実験により白と赤との領域を含むカラー画
像を従来のカラー画像読取装置で読取ってＲＧＢ値に変
換したときの、読取られた画素の色の分布を表わすｕ　
＊　ｖ　’ｌ’平面画素分布図である。

ｕ　＊　ｖ　＊平面は国際照明委員会（ＣＩ　Ｅ）で定
めたＬ＊　ｕ＊　ｖ車色空間の表現方法により、ＲＧＢ
値を２次元のｕ　＊　ｖ　’ｌ’平面に写像したもので
ある。第１４図に示されるように、ｕ　＊　ｖ　＊平面
では、原点付近に白、黒、灰色などの無彩色が対応する
。そしてそれを取囲む形で赤、黄、緑、シアン、青、マ
ゼンタ等の有彩色が各象限に分布している。

第１３図においては、縦軸はＵ　＊　Ｖ　＊平面上の各
点により表わされる各色彩の信号に変換される画素の数
を表わす。第１３図に示されるように、本来白と赤のみ
からなる画像であるにもかかわらず、この画像が変換さ
れた読取信号中にはマゼンタ系や縁糸のノイズが多量に
混入している。

このように、従来のカラー画像読取装置では、各受光素
子の副走査方向の変位に起因して、画像信号中に色ノイ
ズが混入するという欠点があり、これを除去する方法が
求められていた。

したがってこの発明の目的は、色境界付近でも色再現性
良くカラー画像を読取ることのできるカラー画像読取装
置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかるカラー画像読取装置は、カラー画像を
主走査方向および主走査方向と交差する副走査方向に走
査する１次元イメージセンサを備え、カラー画像を画像
信号に変換するためのカラー画像読取装置であって、１
次元イメージセンサは、主走査方向に１列に設けられ、
各々がカラー画像の１単位画像を読取るための複数の受
光単位を含み、各受光単位は、副走査方向に変位して設
けられ、かつカラー画像からの入射光に含まれる予め定
める色成分の大きさに応答して画信号を発生するように
された予め定める複数個の受光素子を含み、受光素子に
接続され、画信号を入力されて各受光素子相互の副走査
方向の変位を補償するように画信号を補正するための画
信号補正手段と、画信号補正手段に接続され、補正され
た画信号に基づいて画像信号を出力するための画像信号
算出手段とを含む。

［作用］ 上述の構成を有するカラー画像読取装置において、１次
元カラーイメージセンサは、カラー画像上を主走査方向
に走査し同時に副走査方向に移動して主走査方向の走査
を繰返す。各受光単位は、カラー画像の各受光単位に隣
接する１単位画像を読取る。この読取は受光単位上に副
走査方向に変位して設けられた複数の受光素子によって
行なわれる。各受光素子は、各受光単位に隣接する１単
位画像からの入射光に含まれる予め定める色成分の大き
さに応答して画信号を発生する。この際６受光素子の副
走査方向の変位のため、各受光素子に入射する光はカラ
ー画像の全く同一の部分からのものではない。すなわち
、各受光素子には、その副走査方向の変位に応じて、カ
ラー画像の互いに少しずれた領域からの光が入射する。

したがって各受光素子の出力する画信号は、カラー画像
の副走査方向に変位した領域の色彩に応答したものとな
る。

画信号補正手段は、上述の各受光素子相互の変位を補償
するように各受光単位ごとに各画信号を補正する。した
がって、１受光単位上の各受光素子から得られる補正後
の画信号は、カラー画像の同一部分からの同一の入射光
に応答したものとなる。画信号算出手段は、補正後の画
信号に基づき、受光単位に読取られた単位画像の画像信
号を所定の演算によって算出する。

［実施例］ 第１図は、この発明にかかるカラー画像読取装置の構成
の概略を示すブロック図である。第１図を参照してこの
カラー画像読取装置は、原稿１０を複数の受光素子によ
り読取って画信号に変換するための１次元カラーイメー
ジセンサ２４と、１次元カラーイメージセンサ２４の出
力する画信号を補正するための画信号補正手段３２と、
画信号補正手段３２によって補正された画信号に基づい
て原稿上のカラー画像の各画素のＲＧＢ値を算出するた
めのＲＧＢ算出手段２６とを含む。

この実施例における１次元カラーイメージセンサ２４の
構成および動作の説明については、第９図、第１０図お
よび第１１図を用いて説明された従来の技術と同様であ
る。したがって以下においては、１次元カラーイメージ
センサ２４については各部の名称および符号は従来装置
と同一のものを用いて説明する。

第２図は第１図に示される装置の画信号補正手段３２の
ブロック図である。第２図を参照して画信号補正手段３
２は、１次元カラーイメージセンサ２４の、原稿に対す
る相対的移動量を検出するためのセンサ移動量検出手段
３４と、画素受光部２０とセンサ移動量検出手段３４と
入力端子５４とに接続され、画素受光部２０からの画信
号を補正するための複数の画素補正手段３５とを含む。

画素補正手段３５は、受光素子４１と、センサ移動量検
出手段３４と、入力端子５４とに接続され、センサ移動
量検出手段３４の出力に基づいて受光素子４１の出力す
る画信号を補間により補正するための第１の画信号補間
手段３６と、受光素子４２と、センサ移動量検出手段３
４と、入力端子５４とに接続され、センサ移動量検出手
段３４の出力に基づいて受光素子４２の出力する画信号
を補間により補正するための第２の画信号補間手段３８
とを含む。

第１の画信号補間手段３６および第２の画信号補間手段
３８の出力は、ＲＧＢ算出手段２６に接続される。また
受光素子４３．４４の出力は画素補正手段３５を介して
共にＲＧＢ算出手段２６に接続される。

第３図は画素補正手段３５に含まれる第１の画信号補間
手段３６の回路構成を示す詳細なブロック図である。第
２図および第３図を参照して画素補正手段３５の各入力
端子４６．４７．４９．５３は各々受光素子４１．４２
．４３．４４に接続される。各出力端子６２．６３．６
５．６７は各々ＲＧＢ算出手段２６に接続される。入力
端子５４は図示しないＲ，ＯＭ（Ｒｅａｄ　　０ｎｌｙ
　　Ｍｅｍｏ　ｒｙ）等に接続される。第１の画信号補
間手段３６は、入力端子４６に接続され、受光素子４１
の出力する画信号の値を１副走査の間記憶するためのメ
モリ４８と、入力端子５４とセンサ移動量検出手段３４
とに接続された減算器５０と、減算器５０の出力と入力
端子４６とに接続された乗算器５２と、メモリ４８の出
力と入力端子５４とに接続された乗算器５６と、乗算器
５２．５６の各々の出力に接続された加算器５８と、加
算器５８の出力とセンサ移動量検出手段３４とに接続さ
れた除算器６０とを含む。入力端子５４は、第１１図に
示す列Ａチャンネルと列Ｂチャンネルとの距離Ｘ。を与
えるものである。

第２の画信号補間手段３８も同様に構成され、入力端子
４７から入力される受光素子４２の画信号を補正する。

第４図はセンサ移動量検出手段３４の一例を示す平面図
であり、第５図はセンサ移動量検出手段３４の構成の一
例を示す略ブロック図である。第４図および第５図を参
照してセンサ移動量検出手段３４は、副走査方向Ｘに規
則正しい縞を有する位置ずれ検出板６４と、センサ基板
１８先端の、位置ずれ検出板６４上の部分に設けられた
センサ移動量検出用受光素子６６と、センサ移動量検出
用受光素子６６に接続され、センサ移動量検出用受光素
子６６の出力を記憶するためのメモリ６８と、センサ移
動量検出用受光素子６６とメモリ６８とに接続され、セ
ンサ移動量検出用受光素子６６とメモリ６８との出力に
基づいてセンサの移動量を出力するためのＲＯＭ７０と
を含む。

センサ基板１８が副走査方向Ｘに移動するとき、センサ
移動量検出用受光素子６６の出力する信号値と、画素受
光部２０の移動量との間には第６図に示されるような関
数関係がある。したがって、ｍ番目の主走査動作時にお
けるセンサ移動量検出用受光素子６６の出力する信号値
をＳ　（ｍ）　、１主走査前のセンサ移動量検出用受光
素子６６の信号値をＳ（ｍ−１）とする。すると、Ｓ　
（ｍ）とＳ（ｍ−１）とから、第６図に示される関係に
よって、逆に２つの主走査動作の間でセンサ移動量検出
用受光素子６６の移動した距離が求められる。

メモリ６８は前回主走査を行なったときのセンサ移動量
検出用受光素子６６の出力信号値を記憶するためのもの
である。またＲＯＭ７０には、Ｓ（ｍ）とＳ（ｍ−１）
と、この２つの信号値が得られたセンサ基板１８のそれ
ぞれの位置の間の距離との関数関係がセットされる。

カラー画像読取装置の画像を読取る部分の構成および動
作は、第９図〜第１１図を用いて、従来の技術の項で説
明したものと全く同様である。したがってここでは、詳
細は省略される。

画信号補正手段３２の動作がさらに説明される。

受光素子４１．４２．４３．４４の出力する画信号を各
々Ｓｖ　ｓ　Ｓ　ｙ　ｓ　ＳＧ　１ＳＣとする。センサ
基板１８が成る位置にあるときに上述の画信号の取出が
行なわれ、さらにセンサ基板１８が副走査方向Ｘ　ｌ：
　ｘ移動した後に同様の画信号の取出が行なわれるもの
とする。センサ移動量Ｘは第５図に示されるセンサ移動
量検出手段３４のセンサ移動量検出用受光素子６６の出
力する信号に基づいて、ＲＯＭ７０に記憶されている関
数テーブルから算出される。

受光素子４１が、センサ基板１８上の主走査方向に数え
てｎ番目の受光素子であるとする。受光素子４１がｍ回
目の主走査で出力した画信号の値をＳ　（ｍＳｎ）とす
る。このときセンサ移動量検出用受光素子６６の出力す
る信号の値をＳＡ（ｍ）とする。第５図を参照して、Ｒ
ＯＭ７０にはセンサ移動量検出用受光素子６６から現在
の信号値ＳＡ　（ｍ）が入力され、メモリ６８からは直
前の主走査動作時におけるセンサ移動量検出用受光素子
６６の信号値ＳＡ（ｍ−１）が入力される。そしてＲＯ
Ｍ７０からは、ｍ−１番目の主走査動作からｍ番目の主
走査動作までのセンサ移動量検出用受光素子６６の移動
量を示す信号が出力される。

この移動量は１次元イメージセンサ２４上の各受光素子
についても全く同様であると考えられる。

第３図を参照して第１の画信号補間手段３６の入力端子
５４には、第１１図に示されるＡチャンネルの受光素子
の中心と、Ｂチャンネルの受光素子の中心との距離Ｘ。

が図示されないＲＯＭ等から入力される。入力端子４６
には受光素子４１の現在の画信号Ｓ　（ｍ、ｎ）が入力
され、メモリ４８からは、１主走査動作前の受光素子４
１の画信号Ｓ（ｍ−１，ｎ）が出力される。

したがって、減算器５０の出力はＸ−ｘ、）となり、乗
算器５６の出力は、 Ｘｏ　　・Ｓ　（ｍ　　１．　　ｎ） となる。その結果、乗算器５２の出力は（ｘ−ｘ　０　
）　　　番　Ｓ　　（ｍ、　　　ｎ）となって、加算器
５８に人力される。加算器５８の出力は ｘ（、・Ｓ　（ａ＋−１，ｎ）　＋　（ｘ−ｘＯ）　や
Ｓ　（＋ｇ、ｎ）・・・（３） となる。除算器６０は、（３）の値をＸで除す。

したがって除算器６０の出力Ｓ’　　（ｍ、ｎ）は、ｘ
、）　＊Ｓ　（ｍ−１，ｎ）　十（ｘ−ｘ、）　）　Ｉ
ＩＳ　（ｇ、ｎ）・・・　（４） となる。

（４）の意味が第７図を参照して説明される。

第７図において、０点は１つ前の主走査動作時に受光素
子４１のあった位置を示す。Ｐ点は現在の主走査動作時
に受光素子４１のある位置を示す。

現在の主走査動作時には、第１１図に示すＢチャンネル
上の各受光素子４３．４４は、共に第７図のＲ点にある
。Ｘは直前の主走査動作時と、現在の主走査動作時との
間の受光素子４１の移動量を表わす。ｘＯは第１１図に
示されるＡチャンネル上の受光素子とＢチャンネル上の
受光素子との間の距離を表わす。

第７図において、曲線ａは受光素子４１の位置と受光素
子４１の出力する画信号の値との間の関係を示すグラフ
である。点Ｏに対応するグラフａ上の点をα、点Ｐに対
応するグラフａ上の点をβとする。点αにおける画信号
の値はＳ（ｍ−１゜ｎ）である。点βにおける画信号の
値はＳ　（ｍ。

ｎ）である。そして点Ｒにおいて受光素子４１の画信号
がとるであろう値は第７図のＲから横軸に垂直に引いた
線とグラフａとの交点すなわちγ′で示される点の縦座
標で表わされる。

（４）は、αと８間のグラフａを直線で近似し、副走査
方向の点Ｒに対応するこの直線上の点γでの信号値Ｓ’
　　（ｍ、ｎ）を求めたことになる。γとγ′とにおけ
る画信号の値の差は、Ｘが小さければ無視できるほど小
さいと考えられる。すなわち、（４）によれば、現在の
受光素子４１の出力する画信号の値と、前回の主走査動
作時における受光素子４１の画信号の値とから、受光素
子４１が他の受光素子４３．４４と同一の位置にあると
仮定したときの信号値が近似的に求められる。

受光素子４２についても同様である。その結果、第１１
図のＡチャンネル上にある受光素子４１．４２と、Ｂチ
ャンネル上の受光素子４３．４４とが、あたかもすべて
Ｂチャンネル上にあるかのごとくに画信号を得ることが
できる。このため、読取対象のカラー画像上に副走査方
向Ｘと交差する方向に延びる色境界があっても、受光素
子の副走査方向の変位による画信号の食違いは少なくな
る。

したがってＲＧＢ算出手段２６は、補正後の画信号を基
に、色バランスのより正確なＲＧＢ値を算出することが
できる。

第８図は、従来技術の問題点で示した第１３図の対象と
なったカラー画像を、本発明によるカラー画像読取装置
で処理した場合のｕ　＊　ｖ　＊平面画素分布図である
。

第８図に示されるとおり、この発明によるカラー画像読
取装置で処理した場合の画像データには、白および赤付
近に画素の分布のピークがある。また、二の２つのピー
クをつなぐ直線上に小さなピークが連続して存在する。

これは、白と赤との間のなだらかな色の変化を示すもの
である。そして、白と赤とを結ぶ直線以外の点ではピー
クがほとんど見られない。これは白と赤以外を表わす色
ノイズ成分が著しく低減されていることを示す。

なお、この発明は上述の実施例に限定されない。

たとえば、センサ移動量検出手段としては、センサ部を
駆動するためのモータの回転角を用いることも可能であ
る。また、センサ移動量検出用のＲＯＭ７０を使用する
代わりに、ディジタル・シグナルφプロセッサ等を用い
て関数をセットしてもよい。

さらに上記実施例においては、受光素子が副走査方向に
対し２列に配置されている場合が説明された。しかし、
本発明はこれに限定されず、受光素子が副走査方向に対
し複数列配設されているものすべてに適用できる。

また、上記実施例ではＡチャンネル上の受光素子がすべ
てＢチャンネル上にあるような状態になるように画信号
を補正した。しかしＡチャンネル上の受光素子のみを補
正する必要はない。すなわち、ＡチャンネルとＢチャン
ネル双方の上の受光素子の画信号を補正するようにして
もよい。

さらに、上記実施例では補正の際に、画信号のグラフを
直線で補間した。しかし、この発明はこれに限定されず
、他の曲線、たとえば２次曲線等によって画信号のグラ
フを近似してもよい。

［効果］ この発明にかかるカラー画像読取装置は、従来のカラー
画像読取装置に加えて、受光素子に接続され、画信号を
入力されて各受光素子相互の副走査方向の変位を補償す
るように画信号を補正するための画信号補正手段を含む
。

１次元カラーイメージセンサは、カラー画像を主走査方
向に走査し、同時に副走査方向に移動して主走査方向の
走査を繰返す。各受光単位は、カラー画像の各受光単位
に隣接する１単位画像を読取る。この読取りは各受光単
位上に副走査方向に変位して設けられた複数の受光素子
によって行なわれる。各受光素子は、各受光単位に隣接
する１単位画像からの入射光に含まれる予め定める色成
分の大きさに応答して画信号を発生する。この際番受光
素子の副走査方向の変位のため、各受光素子に入射する
光はカラー画像の全く同一な部分からのものではない。

すなわち、各受光素子には、その副走査方向の変位に応
じて、カラー画像の互いに少しずれた領域からの光が反
射する。そのため、各受光素子の出力する画信号はカラ
ー画像の互いに副走査方向に変位した領域の色彩に応答
したものとなる。

画信号補正手段は、上述の各受光素子相互の変位を補償
するように各受光単位ごとに各画信号を補正する。した
がって、１受光部位上の各受光素子から得られる補正後
の画信号は、カラー画像の同一部分からの同一の入射光
に応答したものとなる。画信号算出手段は、補正後の画
信号に基づき、受光単位に読取られた単位画像の画像信
号を所定の演算によって算出する。

その結果、１受光部位内の各受光素子から得られ、画信
号補正手段によって補正された各画信号には、各受光素
子の副走査方向の変位の影響は含まれない。そのため、
補正された画信号に基づき、画像信号算出手段によって
算出された画像信号にも各受光素子の副走査方向の変位
の影響は含まれない。したがって、読取るべきカラー画
像上に副走査方向と交差する方向に延びる色境界があっ
ても、その色境界付近において変換される画像信号は色
ノイズを含まない。なぜならば、上述の色ノイズは、発
明が解決すべき課題として述べられたとおり、１受光部
位内の各受光素子の副走査方向の変位に起因するものだ
からである。

したがって、この発明によれば、色境界付近でも色再現
性良くカラー画像を読取ることのできるカラー画像読取
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明にかかるカラー画像読取装置の原理
的構成を示す略ブロック図であり、第２図はこの発明の
一実施例のカラー画像読取装置のブロック図であり、 第３図は第２図に示される装置の一部のより詳細なブロ
ック図であり、 第４図はセンサ移動量検出手段の概略を示す平面図であ
り、 第５図はセンサ移動量検出手段の構成の一例を示す略ブ
ロック図であり、 第６図はセンサ移動量を検出するための原理を示すグラ
フであり、 第７図はこの発明における画信号の補間の原理を示すグ
ラフであり、 第８図はこの発明の効果を示すｕ　＊　ｖ　＊平面画素
分布図であり、 第９図は従来のカラー画像読取装置の１次元カラーイメ
ージセンサ付近の側面図であり、第１０図は一般的な１
次元カラーイメージセンサの平面図であり、 第１１図は第１０図の部分拡大図であり、第１２図は従
来のカラー画像読取装置の構成を表わすブロック図であ
り、 第１３図は従来装置によるカラー画像読取時のノイズ発
生状況を表わすｕ＊　ｖ＊＊平面画素分布図あり、 第１４図はｕ　＊　ｖ　＊平面を説明するためのグラフ
である。 図中１０は原稿、１８はセンサ基板、２ｏは画素受光部
、２４は１次元カラーイメージセンサ、２６はＲＧＢ算
出手段、３０はＣＣＤイメージセンサ、３２は画信号補
正手段、３４はセンサ移動量検出手段、３５は画素補正
手段、３６は第１の画信号補間手段、３８は第２の画信
号補間手段、４１．４２．４３．４４は受光素子、６４
は位置ずれ検出板、６６はセンサ移動量検出用受光素子
、６８はメモリ、７０はＲＯＭを示す。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カラー画像を主走査方向および主走査方向と交差
   する副走査方向に走査する１次元イメージセンサを備え
   、前記カラー画像を画像信号に変換するためのカラー画
   像読取装置であって、前記１次元イメージセンサは、前
   記主走査方向に１列に設けられ、各々が前記カラー画像
   の１単位画像を読取るための複数の受光単位を含み、各
   前記受光単位は、前記副走査方向に変位して設けられ、
   かつ前記カラー画像からの入射光に含まれる予め定める
   色成分の大きさに応答して画信号を発生するようにされ
   た予め定める複数個の受光素子を含み、 前記受光素子に接続され、前記画信号を入力されて各前
   記受光素子相互の前記副走査方向の変位を補償するよう
   に前記画信号を補正するための画信号補正手段と、 前記画信号補正手段に接続され、前記補正された画信号
   に基づいて前記画像信号を出力するための画像信号算出
   手段とを含むカラー画像読取装置。