JPH02204024A - タイヤトレッドの研削方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、更生タイヤ用の台タイヤを成形するために
使用済みタイヤのトレッドを研削するタイヤトレッドの
研削方法および装置に関する。

鎧ｍ良１ 近年、自動車用タイヤに要する費用を軽減させながら、
該タイヤの運動性能を回復させる方策として、使用済み
のトレッド（キャメルバック）の貼換え、即ち更生が行
なわれるようになった。

このようなタイヤの更生を行なうには、使用済みタイヤ
のトレッドを研削して取除く必要がある。

従来、このようなタイヤトレッドの研削は、１個のラス
プあるいはビーリングナイフ、ラスプを１情ずつ有する
研削機に使用済みタイヤを装着し、次に、前記ラスプを
回転させながら使用済みタイヤのトレッド輪郭に沿って
往復させ、あるいはビーリングナイフを先行させた後ラ
スブを続いて走らせ、使用済みタイヤのトレッドを都合
２回研削するようにしている。このようにラスブあるい
はビーリングナイフによってトレッドを都合２回研削す
るのは、トレッドの摩耗量が少なく、残存トレッド量が
多い場合にあっても、確実にこの残存トレッドを取除い
て仕上径となった台タイヤを得るためである。

しかしながら、このような従来の方法にあっては、−律
にトレッドを都合２回研削しているため、前述した残存
トレー、ド量が少ない場合には第１回目の研削において
トレッドを全く研削しないような場合もあり、この結果
、研削作業の稼動時間および動力に大きな無駄が生じて
しまうという問題点がある。

この発明は、タイヤトレッドの研削作業の能率を向上す
ることができるとともに２動力を節約することができる
タイヤトレッドの研削方法および装置を提供することを
目的とする。

ため このような目的は、第１に、使用済みタイヤの外径等価
値を計測する工程と、前記計測結果と予め定められた仕
上値との差を求め、該第が設定値以下のときには１回研
削信号を、該第が設定値を超えているときには２回研削
信号を研削機に送る工程と、前記使用済みタイヤのトレ
ッドを前記研削信号に基ずいて研削機により１回または
２回研削する工程と、を包含するタイヤトレッドの研削
方法により、第２に、使用済みタイヤの外径等価値を計
測する計測手段と、計測手段から送られてきた計測結果
と予め定められた仕上値との差を求め、該第が設定値以
下のときには１回研削信号を、該第が設定値を超えてい
るときには２回研削信号を発する制御手段と、制御手段
からの研削信号に基ずいて使用済みタイヤのトレッドを
１回研削または２回重ね研削する研削機と、を備えたタ
イヤトレッドの研削装置により達成することができる。

１月 まず、計測手段によって使用済みタイヤの外径等価値を
計測する。ここで、外径等価値とは。

外径および円周長、半径などであり、ある数を加減乗除
することにより簡単に外径に変換できる、外径と等価の
値をいう０次に、制御手段は計測手段から送られていき
た計測結果と予め定められた什−Ｅ値との差を求めた後
、該第と設定値とを比較する。そして、前記差が設定値
以下の時には、即ち残存トレッド量が少ない場合には、
制御手段は研削機に１回研削信号を送り、また、前記差
が設定値を超えている場合には、即ち残存トレッド量が
多い場合には、制御手段は研削機に２回研削信号を送る
。この結果、研削機は前記研削信号に基いて使用済みタ
イヤのトレッドを仕上値になるまで、１回だけ研削ある
いは２回重ねて研削する。

このように、残存トレッド量の多少に応じて１回だけ研
削あるいは２回重ねて研削するようにしたので、研削作
業の能率を向上することができるとともに動力を節約す
ることができる。

丈」１例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１．２図において、　ｌは使用済みの空気入りタイヤ
　２のトレッド　３を研削する研削機であり、この研削
機１は円型のフレーム４を有する。

フレーム４には、支持体５を介してタイヤ２の片方のビ
ード部８を内側から支持するリム　７と、シリンダ８の
作動によりリム７に対し接近離隔することができ、リム
７に接近したときタイヤ２の他方のビード部６を内側か
ら支持するリム９と、が回転可能に支持され、これらの
リム７、８およびリム７、　Ｓに両側から挟持されて支
持されたタイヤ２はモータｌＯにより低速で回転される
。前記リム７、　θの直下にはりフタ−１５が設置され
、このリフター１５はその上に載置されたタイヤ２をリ
ム？、　８の回転軸線とタイヤ２の軸線とが同軸になる
まで上昇させる。フレーム４の前方にはフレーム４に連
結された支持台ＩＢが設置され、この支持台ｔｅ−ｈに
はレール１７にガイドされながらタイヤ２の軸線と平行
に移動する下側台１８が支持されている。この下側台１
Ｂはサーボモータ１９に連結されたねじ軸（図示してい
ない）に螺合し、このねじ軸の回転により左右方向に往
復動する。Ｔｆｉ台１８トにはレール２０にガイドされ
ながら下側台１８と直交する方向、即ち前後方向に移動
する上側台２１が支持され、このＦ側台２１はサーボモ
ータ２２に連結されたねじ軸２３に螺合し、これにより
、に側台２１はねじＭ２３の１ｉｉ１転により１ｉｉｊ
後方向に往復動することができる。（−側台２１の後部
には軸受２６を介して垂：ｎな回転軸２７が回転可能に
支持され、この回転軸２７のト端には外周に多数の研削
突起が設けらた円板状のラスブ２８が固定されている。

また、Ｌ側台２１の前部にはモータ２３が取付けられ、
このモータ：ａの駆動力はベルト３０を介Ｌ２て前記回
転軸２７に伝達され、これにより、モータ２９が作動す
ると、前記ラスプ２８は回転軸２７とともに垂直軸回り
回転し前記タイヤ２のトレッド３を研削する。前述した
フレーム４．リム７、９．リフター１５．支持台１１３
、ｆ側台１８、サーボモータ１８、上側台２１、サーボ
モータ２２、ラスブ２８、モータ２Ｇは全体として前記
研削機ｌを構成する。前記フレーム４の上部に固定され
たブラケット３１にはタイヤ２に対する法線と平行で垂
線に対して鋭角に傾斜したシリンダ３２が取付けられ、
このシリンダ３２のピストンロッド３３の先端にはシリ
ンダ３２と平行なロッド３４のト端が固定された移動プ
レート３５が取付けられている。前記ロッド３４の下端
にはタッチローラ３６が回転可能に支持され、このタッ
チローラ３Ｂはシリンダ３２のピストンロー２ド３３が
引込んだときトレッド３の外周に接触する。３７はリニ
アスケールであり、このリニアスケール３７は移動プレ
ート３５の移動量、即ちタッチローラ３６の移動量を検
出することにより、タイヤ２の外径等価値、ここでは半
径を計測する。この実施例では、前記タイヤ２の土。

径Ｒを２待機位置におけるタッチローラ３６の外周から
タイヤ２の軸線までの距離りは予め決定されているので
、タッチローラ３６が待機位置からタイヤ２のトレッド
３に接触するまでに移動した距離Ｍをリニアスケール３
７で測定し、前記距ＭＬから距１１１１Ｍを減すること
によって計測している。なお、この実施例では、前述の
ような半径Ｒの計測をタイヤ２を間欠的に回転しながら
周上３個所以１−で行ない、その平均値をとって正確を
期している。前述したシリンダ３２、タッチローラ３６
、リニアスケール３７は全体として、タイヤ２の外径等
価値、ここでは半径Ｒを計測する計測手段３８を構成す
る。　４１はコンピュータ等の制御手段であり、この制
御手段４１はケーブル４２．４３．４４を介して前記サ
ーボモータ＋９．２２、リニアスケール３７に接続され
ている。この制御手段４１は前記計測手段３８からケー
ブル４４を介して送られてきた計測結果、即ちタイヤ２
の半径Ｒから、予め定められ記憶されている仕上値Ｎ、
即ち正規の研削が終了した時点におけるタイヤの半径、
を減じてこれらの間の差Ｐを求めた後、この差Ｐを予め
定められ記憶されている設置値Ｑ、叩ち１回研削を行な
うか２回転を行なうかの境界値で例えば５■と比較する
。そして、前記差Ｐが設定値Ｑ以下のときには、制御手
段４１は予め記憶されている１回研削プログラムを呼出
して該プログラムに基ずき１回研削信号をケーブル４２
．４３を介してサーボモータＩＳ、２２に送り、ラスプ
２８の移動軌跡を第３図に示すような１回研削用に制御
し、一方、前記差Ｐが設定値Ｑを超えているときには、
予め記憶されている２回研削プログラムを呼出して該プ
ログラムに基すき２回研削信号をケーブル４２．４３を
介してサーボモータ１９．２２に送り、う、スプ２８の
移動軌跡を第４図に示すような２回研削用に制御する。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

まず、使用済みの空気入りタイヤ２を研削機１に搬入し
てリフター１５上に載置する０次に、リフター１５を作
動してタイヤ２をその軸線がリム？、　８の軸線と同軸
になるまで上昇した後、シリンダ８を作動してリム９を
リム７に対して接近させ、これらリム？、　９によりタ
イヤ２を両側から挟持して支持する０次に、シリンダ３
２のピストンロッド３３を引込めてタッチローラ３ｅを
待機位置からタイヤ２のトレッド３に接触するまで下降
させる、このとき、距離りは予め決定されているので、
タッチローラ３８の移動距＃Ｍをリニアスケール３７に
よって測定することにより、タイヤ２の半径Ｒ１即ち外
径等価値を計測することができる。

ここで、このようなタイヤ２の半径Ｒの計測はタイヤ２
をモータ１０によ）て間欠的に回転しながら周上３債所
以上で行ない、その平均値をケーブル４４を介して制御
手段４１に送るようにしている。制御！’−ｉｔ　４１
は、計測手段３８から計測結果、即ちタイヤ２の半径Ｒ
が送られてくると、この研削結果Ｒと予め定められ記憶
されている仕上値Ｎとの差Ｐを求めた後、該第Ｐと予め
定められ記憶されている設定値Ｑとを比較する。そして
、前記差Ｐが設定値Ｑ以Ｆのときには、即ち残存トレッ
ド量が少なく１回の研削で残存トレッドを確実に取除く
ことができるときには、制御手段４１は予め記憶されて
いる１回研削プログラムを呼出し、該プログラムに基ず
いて１回研削信号をケーブル４２．４３を介してサーボ
モータ１８．２２に次々と送る。この結果、サーボモー
タ１３．２２が作動し、モータ２９によす駆動回転され
ているラスプ２８は第３図に示すような１回研削用の軌
跡に沿って移動される。この結果、タイヤ２の残存トレ
ッドは確実に取除かれ、タイヤ２の半径Ｒは仕上値Ｎと
なる。一方、前記差Ｐが設定値Ｑを超えているときには
、即ち残存トレッド量が多く残存トレッドを確実に取除
くためには都合２回の研削が必要なときには、制御手段
４１は予め記憶されている２回研削プログラムな呼出し
、該プログラムに基ずいて２回研削信号をサーボモータ
１９．２２に次々と送る。この結果、回転中のラスブ２
８は第４図に示すような２回研削用の軌跡に沿って軸方
向に往復し、トレッド３を２回重ねて研削する。この結
果、タイヤ２の残存トレッドは確実に取除かれ、タイヤ
２の半径Ｒは仕上値Ｎとなる。このように、残存トレッ
ド量の多少に応じて１回だけ研削あるいは２回重ねて研
削するようにしたので、研削作業の能率を向上すること
ができ、さらに、動力の節約をすることもできる。

第５図は、この発明の他の実施例を示す図である。この
実施例においては、研削機にラスプ２８およびビーリン
グナイフ５１をそれぞれ１乍ずつ設けている。そして、
このような研削機においてトレッドの１回研削を行なう
場合には、ラスブ２８のみを図示の軌跡に沿って移動さ
せ、一方、トレッド３の２回重ね研削を行なう場合には
、ビーリングナイフ５１をまず図示の軌跡に沿って移動
させ、続いてラスプ２８を図示の軌跡に沿って移動させ
るのである。なお、他の構成、作用は前述の実施例と同
様である。

なお、前述の実施例においては、タイヤ２の外径等価値
としてタイヤ２の半径Ｒを計測したが、この発明におい
てはタイヤ２の外径等価値としての直径（外径そのもの
）あるいは円周長を計測するようにしてもよい、また、
このような計測は実施例のように接触式のセンサーを用
いてもよいが、充電センサー等の非接触式センサーを用
いてもよい。

皮豆立Ａ］ 以上説明したように、この発明によれば、研削作業の能
率を向上することができるとともに、動力の節約をする
こともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す全体概略正面図、第
２図は同様の側面図、第３図は１回研削時のラスブの移
動軌跡を示す側面断面図、第４図は２回研削時のラスプ
の移動軌跡を示す側面断面図、第５図はこの発明の他の
実施例を示すラスブ、ビーリングナイフの移動軌跡を示
す側面断面図である。 ｌ・・・研削機　　　　　　２・・・使用済みタイヤ３
・・・トレッド　　　　３８・・・計測手段４１・・・
制御手段 特許出願人　　株式会社ブリデストン 代理人　　弁理士　　多　１）敏　雄 ｌ・・・研削機 ３８・・・計測手段 第 ２・・使用済タイヤ 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）使用済みタイヤの外径等価値を計測する工程と、
   前記計測結果と予め定められた仕上値との差を求め、該
   差が設定値以下のときには１回研削信号を、該差が設定
   値を超えているときには２回研削信号を研削機に送る工
   程と、前記使用済みタイヤのトレッドを前記研削信号に
   基ずいて研削機により１回または２回研削する工程と、
   を包含することを特徴とするタイヤトレッドの研削方法
   。
2. （２）使用済みタイヤの外径等価値を計測する計測手段
   と、計測手段から送られてきた計測結果と予め定められ
   た仕上値との差を求め、該差が設定値以下のときには１
   回研削信号を、該差が設定値を超えているときには２回
   研削信号を発する制御手段と、制御手段からの研削信号
   に基ずいて使用済みタイヤのトレッドを１回研削または
   ２回重ね研削する研削機と、を備えたことを特徴とする
   タイヤトレッドの研削装置。