JPH02204182A - 無限軌道車輌における弾性履帯の脱輪防止方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はブルドーザ、パワーショベル等の各種土木建築
機械、あるいはトラクター等の農耕用車輌の如き、無限
軌道車輌における弾性履帯の脱輪防止方法及びその装置
に関する。

（従来の技術） 無限軌道車輌の走行に用いられる履帯は、通常多数のリ
ンクと履板とをブツシュおよびピンを介して相互に無端
状に連結された鉄製の構造のものが使用されるが、舗装
路面上の走行時には路面Ｉ貝傷を防止するために、ゴム
やウレタンなどの可塑材により構成された所謂弾性順帯
に履き換えることがおこなわれている。

さらに上記弾性履帯は、第６〜７図に示したように無限
軌道車輌と一体のフレーム１を中心とし、フレーム１の
長さ方向両側に対設させたアイドラー２およびスプロケ
ット（図示省略）、およびフレーム１の上側に配した上
転輪（図示省略）やフレーム１の下側に配した下転輪（
５）に掛け回され、しかも上記フレーム１の比較的アイ
ドラー２、およびスプロケット寄りの位置に、弾性層帯
４の内周面方向に突出させた鉄製の固定ガイド板３がと
りつけられており、これにより走行中のスプロケットあ
るいはアイドラーからの弾性履帯の脱輪を減少させるよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課Ｂ） 上記した固定ガイド板の存在は平坦地の直進および旋回
に際し、弾性層帯のアイドラーあるいはスプロケットか
らの脱輪の減少にある程度の効果を期待できる。

しかしながら、傾斜面での急激な旋回や、起伏の激しい
路面の走行時の脱輪までをも減少させることはできない
。

何故ならば路面が傾斜している場合には第８図に示した
ように車体のフレーム１に対して弾性層帯４が傾めに変
位する分だけの余裕を必要とするために、固定ガイド板
３の突出長さは控え目にしなければならないからである
。

またそればかりではなく、弾性履帯４が傾斜した場合に
はその内周側の転輪５と当接する面をスプロケットが容
易に乗り越えやすくなり、脱輪の危険は依然として解消
されない。

したがって上記の構造を有する弾性履帯を備えた無限軌
道車輌の運転走行に際しては細心の注意をはらう必要が
あり作業性の面においても問題があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記した従来技術における問題点を解決し、無
限軌道車輌の走行に際しての弾性層帯の脱輪をより確実
に防止できるようにしたものであって、具体的には、無
限軌道車輌と一体のフレームを中心とし、フレームの長
さ方向両側に対設されるアイドラーとスプロケット、お
よびフレームの上側と下側に配設される転輪間に掛け回
される無端状の弾性履帯であって、アイドラー又はスプ
ロケットに接近するフレームの少なくとも一端より先端
が前記弾性履帯の内周面に向けて付勢されるガイドアー
ムにより弾性履帯の弛みを吸収するようにしたことを特
徴とする無限軌道車輌における弾性履帯の脱輪防止方法
に関する。

本発明はまた無限軌道車輌と一体のフレームと、該フレ
ームの長さ方向両側に対設されたアイドラーとスプロケ
ットと、上記フレームの上側および下側に設けられた転
輪と、該転輪および前記アイドラーとスプロケット間に
掛け回される無端状の弾性履帯と、前記フレームの両端
部であって、アイドラーおよびスプロケットに接近した
位置の少なくとも一方に、先端が弾性層帯の内周側面方
向に向けて常時付勢されるガイドアームとからなる無限
軌道車輌における弾性履帯の脱輪防止装置にも関する。

（作　　　用） 弾性履帯の内周面に向けて常時付勢されたガイドアーム
により無限軌道車輌の走行に際し、傾斜路面や起伏の激
しい走行地面において弾性履帯に弛みを生じた場合に上
記ガイドアームがこれを吸収し、スプロケットやアイド
ラーから弾性履帯が脱輪するのを阻止する。

（実　施　例） 以下において本発明の具体的な内容を第１〜５図の実施
例をもとに説明する。

図において１１は無限軌道車輌と一体のフレーム、１２
はフレーム１１の長さ方向の一偏に配設されたスプロケ
ット、１３はフレーム１１の長さ方向の他側において前
記スプロケット１２に対設されたアイドラ、１４はフレ
ーム１１の上側および下側に設けられた転輪１１ａ、お
よび前記アイドラー１３とスプロケット１２とに掛け回
された無端状の弾性履帯、１５は脱輪防止装置をそれぞ
れ示す。

弾性履帯１４はゴムあるいはウレタン等の弾性力のある
可塑材により金型を用いて無端状に一体成型されて得ら
れる。

脱輪防止装置１５は第４図および第５図に示したように
相互に一定の間隔を介して対設された側板１６ａ、１６
ｂと背板１６Ｃとにより断面が略コの字状をなした支承
部１６と、側板１６ａ、１６ｂ間に一端を回動自在に軸
着して介装されるガイドアーム１８と、側板１６ａ、１
６ｂ間の上記したガイドアーム１８の軸着位置寄りに介
装される弾性体より構成される。

支承部１６には前記背板１６Ｃに連続させて、略直角方
向に折り曲げて前記側板１６ａ、１６ｂの後方開口部を
閉塞するストッパー板１６ｄを有する。

ガイドアーム１８は第４図に示した通りの形状をなし、
基端部に軸穴１９を有し、これに軸エフを挿通して側板
１６ａ、１６ｂ間に回動自在に支承させるとともに、上
側の略中央部に突出部１１１１ａを形成し、この突出部
１８ａから前記軸穴１９寄りにかけて内側に凹入する湾
曲部２０が形成されている。

さらに軸穴１９寄りの後面には支承部１６のストッパー
板１６ｄと当接させるための平坦な後面部１８ｂが形成
され、しかもガイドアーム１８の略中間より２１が一体
に溶接されている。

弾性体２２はゴムあるいは軟質のウレタン等をはじめと
した弾力性と復元力に冨む材質により形成され、支承部
１６内において前記ガイドアーム１８の湾曲部２０と背
板１６ｃとの間に介装され、これによりガイドアームＩ
８を軸１７を支点として常時下方（ガイドアームＩ８の
後面部１８ｂがストッパー板１６ｄに当接する方向）、
すなわち第４図の実線位置に向けて付勢される。

上記の支承部をフレームＩＩの両端部下側であってアイ
ドラー１３、およびスプロケット１２に接近した位置の
少なくとも一方にボルト等の固定手段により固定して装
着し、ガイドアーム１８の先端を弾性履帯１４の内周側
に圧接させる（第１図および第２図参照）。

しかるに無限軌道車輌の走行中に弾性履帯１４に弛みを
生じた場合には弾性体２２の弾力性によりガイドアーム
１８の先端が軸Ｉ７を支点に下方へ回動し、先端が弾性
履帯１４の内周面に追従して弛みを吸収する（第３図参
照）。

向上記の実施例においてはガイドアーム１８の付勢手段
として弾性体２２を介在させる場合について説明したが
、必ずしもこれに限定されるものではなく、スプリング
やオイルダンパーの如き他の付勢手段によりガイドアー
ムの先端を弾性履帯の内周面に対して常時圧接させるよ
うにしてもよい。

（発明の効果） 本発明は上記したようにアイドラー又はスプロケットに
接近するフレームの少なくとも一端より先端が前記弾性
履帯の内周面に向けて付勢されるガイドアームにより弾
性腹帯の弛みを吸収するようにしたものであるために、
弾性履帯を備えた無限軌道車輌の走行に際し、傾斜面で
の急旋回や、起伏の激しい路面の走行時の弾性履帯の脱
輪のおそれがなく、作業性を著しく向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である弾性履帯の脱輪防止装
置を備えた無限軌道装置の斜視図、第２図は第１図にお
ける脱輪防止装置装着部の要部断面図、 第３図は第２図における弾性履帯の弛緩時のガイドアー
ムの作用を説明するための側面図、第４図は脱輪防止装
置の片側の側板を切り欠いた状態の拡大側面図、 第５図は脱輪防止装置の支承部のみを縦断面であられし
た正面図、 第６図は従来の弾性履帯を備えた無限走行軌道装置の部
分断面図、 第７図は第６図における弾性履帯の断面図、第８図は第
６図の弾性履帯の傾斜地走行時の傾斜状態をあられした
断面図である。 １１・・・・・・フレーム Ｉ３・・・・・・アイドラー １５・・・・・・脱輪防止装置 １．６ａ、１６ｂ・・・・・・側板 １．６ｄ・・・・・・ストッパー板 １８・・・・・・ガイドアーム １２・・・・・・スプロケット １４・・・・・・弾性履帯 １６・・・・・・支承部 １６ｃ・・・・・・背板 １７・・・・・・軸 １８ａ・・・・・・突出部 １８ｂ・・・・・・後面部 ２０・・・・・・湾曲部 ２２・・・・・・弾性体 Ｉ９・・・・・・軸穴 ２１・・・・・・金属バー 発　　明　　　者 同 同 同

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）無限軌道車輌と一体のフレームを中心とし、フレ
   ームの長さ方向両側に対設されるアイドラーとスプロケ
   ット、およびフレームの上側と下側に配設される転輪間
   に掛け回される無端状の弾性履帯であって、上記アイド
   ラー又はスプロケットに接近するフレームの少なくとも
   一端より先端が前記弾性履帯の内周面に向けて付勢され
   るガイドアームにより弾性履帯の弛みを吸収するように
   したことを特徴とする無限軌道車輌における弾性履帯の
   脱輪防止方法。
2. （２）無限軌道車輌と一体のフレームと、該フレームの
   長さ方向両側に対設されたアイドラーとスプロケットと
   、上記フレームの上側および下側に設けられた転輪と、
   該転輪および前記アイドラーとスプロケット間に掛け回
   される無端状の弾性履帯と、前記フレームの両端部であ
   って、アイドラーおよびスプロケットに接近した位置の
   少くなくとも一方に、先端が弾性履帯の内周側面方向に
   向けて常時付勢されるガイドアームとからなる無限軌道
   車輌における弾性履帯の脱輪防止装置。