JPS6039343Y2 - 装軌車両の足まわり装置 - Google Patents
装軌車両の足まわり装置Info
- Publication number
- JPS6039343Y2 JPS6039343Y2 JP1979133270U JP13327079U JPS6039343Y2 JP S6039343 Y2 JPS6039343 Y2 JP S6039343Y2 JP 1979133270 U JP1979133270 U JP 1979133270U JP 13327079 U JP13327079 U JP 13327079U JP S6039343 Y2 JPS6039343 Y2 JP S6039343Y2
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- Japan
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- track
- rail
- roller
- crawler
- sprocket
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/205—Connections between track links
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は腹帯の各リンクにローラを設けたマルクチロ
ーラ式装軌車両の足まわり装置に関し、この考案の目的
とするところは、各リンクの揺動による騒音の発生や車
体振動を防止すると共に、牽引性能及び乗心地の向上と
、足まわり自体の耐久性向上を図ることにある。
ーラ式装軌車両の足まわり装置に関し、この考案の目的
とするところは、各リンクの揺動による騒音の発生や車
体振動を防止すると共に、牽引性能及び乗心地の向上と
、足まわり自体の耐久性向上を図ることにある。
以下この考案を図示の一実施例について詳述する。
図において１は建設機械のような装軌車両の足まわり本
体を示すもので、図示しない車体の下部両側にトラック
フレーム２を具えており、このトラックフレーム２の前
部には付勢機構３により前方へ付勢されたフロントレー
ル４が設けられてイル。
体を示すもので、図示しない車体の下部両側にトラック
フレーム２を具えており、このトラックフレーム２の前
部には付勢機構３により前方へ付勢されたフロントレー
ル４が設けられてイル。
フロントレール４は環状をなしていて、上記トラックフ
レーム２の前部に前後方向へ移動自在に取付けられた支
持部材５に中心部が回転不能に固定されていると共に、
支持部材５の後方に上記付勢機構３が設置されていて、
上記支持材５を介してフロントレール４を前方へ付勢し
ている。
レーム２の前部に前後方向へ移動自在に取付けられた支
持部材５に中心部が回転不能に固定されていると共に、
支持部材５の後方に上記付勢機構３が設置されていて、
上記支持材５を介してフロントレール４を前方へ付勢し
ている。
また上記トラックフレーム２の上方及び下方にはこれと
平行にキャリヤレール６及びトラックレール８が設けら
れている。
平行にキャリヤレール６及びトラックレール８が設けら
れている。
キャリヤレール６は断面がほぼ丁字形をなす２本のレー
ル部材６ａを横方向に間隔を存して平行に設けた構造で
、各レール部材６ａの上面は後述する履帯ローラ１３ａ
の踏面曲となっていると共に、各踏面ゆの前後端は上記
フロントレール４及び後述するスプロケット１２の両側
において先端側が順次低くなるように彎曲されている。
ル部材６ａを横方向に間隔を存して平行に設けた構造で
、各レール部材６ａの上面は後述する履帯ローラ１３ａ
の踏面曲となっていると共に、各踏面ゆの前後端は上記
フロントレール４及び後述するスプロケット１２の両側
において先端側が順次低くなるように彎曲されている。
前側の彎曲部６ｃはキャリヤレール６の踏面６ｂ上を転
動してきた履帯ローラ１３ａが衝撃なくフロントレール
４上へ移動し、また逆にフロントレール４上よりキャリ
ヤレール６上へ移動させるためのものである。
動してきた履帯ローラ１３ａが衝撃なくフロントレール
４上へ移動し、また逆にフロントレール４上よりキャリ
ヤレール６上へ移動させるためのものである。
また後側の彎曲部６ｄは、車両の後進時キャリヤレール
６上よりスプロケット１２に履帯ローラ１３ａが移動す
る際揺動して、腹帯ローラ１３ａがスプロケット１２に
衝突するのを防止するためのもので、第８図に示すよう
に履帯ローラ１３ａがスプロケット１２と噛合する直前
まで履帯ローラ１３ａを彎曲部６ｄで支持して履帯ロー
ラ１３ａが揺動するのを阻止すると共に、スプロケット
１２と噛合する位置で彎曲部６ｄより完全に履帯ローラ
１３ａが離れるように、彎曲部６ｄの曲率半径Ｒが設定
されている。
６上よりスプロケット１２に履帯ローラ１３ａが移動す
る際揺動して、腹帯ローラ１３ａがスプロケット１２に
衝突するのを防止するためのもので、第８図に示すよう
に履帯ローラ１３ａがスプロケット１２と噛合する直前
まで履帯ローラ１３ａを彎曲部６ｄで支持して履帯ロー
ラ１３ａが揺動するのを阻止すると共に、スプロケット
１２と噛合する位置で彎曲部６ｄより完全に履帯ローラ
１３ａが離れるように、彎曲部６ｄの曲率半径Ｒが設定
されている。
さらにキャリヤレール６は弾性支持部材７により複数個
所に亘って支持されている。
所に亘って支持されている。
弾性支持部材７はねじ調整またはグリースの注入により
高さ調整自在な調整部材７ａをトラックフレーム２の上
面より立設したもので、上端部にゴムなどの弾性体より
なるブツシュ７ｂが設けられており、このブツシュ７ｂ
にキャリヤレール６の下部に一端を固着したピン７Ｃの
他端側か第６図に示すように挿通されていて、各キャリ
ヤレール６が弾性支持されている。
高さ調整自在な調整部材７ａをトラックフレーム２の上
面より立設したもので、上端部にゴムなどの弾性体より
なるブツシュ７ｂが設けられており、このブツシュ７ｂ
にキャリヤレール６の下部に一端を固着したピン７Ｃの
他端側か第６図に示すように挿通されていて、各キャリ
ヤレール６が弾性支持されている。
これにより、後進時キャリヤレール６に転勤支持された
腹帯ローラ１３ａは滑らかにスプロケット１２へと噛合
されるため、衝突音を発しないと共に、腹帯ローラ１３
ａとスプロケット１２の相対的なすべりによる摩耗が防
止できるようになる。
腹帯ローラ１３ａは滑らかにスプロケット１２へと噛合
されるため、衝突音を発しないと共に、腹帯ローラ１３
ａとスプロケット１２の相対的なすべりによる摩耗が防
止できるようになる。
一方上記トラックレール８はトラックフレーム２の下部
に前後方向に間隔的に設けられた複数個の固定ブラケッ
ト９を介してトラックフレーム２の下面に固着されてい
る。
に前後方向に間隔的に設けられた複数個の固定ブラケッ
ト９を介してトラックフレーム２の下面に固着されてい
る。
上記トラックレール８も上記キャリヤレール６と同幅の
踏面８ａを下面に有していて、これら踏面８ａを履帯ロ
ーラ１３ａが転動するように構成されていると共に、各
踏面８ａの互に対向する部分には下方に向けて突条８ｂ
が突設され、これら突条８ｂにより各履帯ローラ１３ａ
がトラックレール８の踏面８ａに沿って移動するよう案
内している。
踏面８ａを下面に有していて、これら踏面８ａを履帯ロ
ーラ１３ａが転動するように構成されていると共に、各
踏面８ａの互に対向する部分には下方に向けて突条８ｂ
が突設され、これら突条８ｂにより各履帯ローラ１３ａ
がトラックレール８の踏面８ａに沿って移動するよう案
内している。
また各トラックレール８の前後端は斜め上方に向けて彎
曲されている。
曲されている。
これら彎曲部８ｃ。８ｄのうち、フロントレール４の下
方において彎曲する彎曲部８Ｃは、走行時岩石などの障
害物を乗越える際の突き上げ力が直接フロントレール４
に加わるのを防止するためのもので（第４図参照）、フ
ロントレール４を離れた腹帯ローラ１３ａが衝撃なく彎
曲部８ｃと接するように曲率Ｒが決定されていると共に
、彎曲部８ｃの後部両側には両端部が腹帯ローラ１３ａ
の両側方向へ屈曲するアンダガード１０が固着されてい
る。
方において彎曲する彎曲部８Ｃは、走行時岩石などの障
害物を乗越える際の突き上げ力が直接フロントレール４
に加わるのを防止するためのもので（第４図参照）、フ
ロントレール４を離れた腹帯ローラ１３ａが衝撃なく彎
曲部８ｃと接するように曲率Ｒが決定されていると共に
、彎曲部８ｃの後部両側には両端部が腹帯ローラ１３ａ
の両側方向へ屈曲するアンダガード１０が固着されてい
る。
上記アンダガード１０はトラックレール８のほぼ中間部
と後方にも設けられていると共に、トラックレール８の
後部彎曲部８ｄは次のように構成されている。
と後方にも設けられていると共に、トラックレール８の
後部彎曲部８ｄは次のように構成されている。
すなわちトラックフレーム２の後方には図示しない車体
の後部両側より突設された終減速軸１１の両端部に固定
されてスプロケット１２が設ケられている。
の後部両側より突設された終減速軸１１の両端部に固定
されてスプロケット１２が設ケられている。
このスプロケット１２は周面部に履帯ローラ１３ａの小
径な胴部１３１が嵌合する半円状の凹部１２ａが円周方
向に等間隔に設けられており、これら凹部１２ａのピッ
チはこのスプロケット１２と上記フロントレール４の間
に捲装された履帯ローラ１３の各履帯ローラ１３ａ間の
ピッチ１ｐに等しくなるように設定されている。
径な胴部１３１が嵌合する半円状の凹部１２ａが円周方
向に等間隔に設けられており、これら凹部１２ａのピッ
チはこのスプロケット１２と上記フロントレール４の間
に捲装された履帯ローラ１３の各履帯ローラ１３ａ間の
ピッチ１ｐに等しくなるように設定されている。
履帯１３は第９図に示すように、多数のリンク１３ｂを
ピン１３ｃにより無端状に連結したもので、各リンク１
３ｂの外側面に履板１３ｄが固着されていると共に、ピ
ン１３ｃに嵌挿されたブツシュ１３ｅの外周部に上記履
帯ローラ１３ａが回転自在に支承されている。
ピン１３ｃにより無端状に連結したもので、各リンク１
３ｂの外側面に履板１３ｄが固着されていると共に、ピ
ン１３ｃに嵌挿されたブツシュ１３ｅの外周部に上記履
帯ローラ１３ａが回転自在に支承されている。
腹帯ローラ１３ａは第１０図に示すように小径な胴部１
３．の両端に踏面１３２を有する大径なローラ部１３３
を設けた構造で、両端部と各リンク１３ｂの間に、ピン
１３ｃ内に封入したオイルをシールすると同時に、摺動
部に土砂などが進入するのを阻止するフローティングシ
ール１４が各履帯ローラ１３ａ毎に設けられていると共
に、各ブツシュ１３ｅの端面とリンク１３ｂの外側端部
との間には第１１図に示すようなダストシール１３ｆ及
びスラストリング１３ｇが設けられている。
３．の両端に踏面１３２を有する大径なローラ部１３３
を設けた構造で、両端部と各リンク１３ｂの間に、ピン
１３ｃ内に封入したオイルをシールすると同時に、摺動
部に土砂などが進入するのを阻止するフローティングシ
ール１４が各履帯ローラ１３ａ毎に設けられていると共
に、各ブツシュ１３ｅの端面とリンク１３ｂの外側端部
との間には第１１図に示すようなダストシール１３ｆ及
びスラストリング１３ｇが設けられている。
スラストリング１３ｇはブッシュ１３ｅ端面とリンク１
３ｂの間に位置していて、スラスト方向の荷重を支持し
ていると共に、ダストシール１３ｆはスラストリング１
３ｇの周囲を囲繞するようにリンク１３ｂに設けられた
カウンタボア１３ｈ内に収容されていて、シール部１３
ｉは相手方のリンク１３ｂ側面と摺接し、各リンク１３
ｂの間より土砂などが進入するのを阻止している。
３ｂの間に位置していて、スラスト方向の荷重を支持し
ていると共に、ダストシール１３ｆはスラストリング１
３ｇの周囲を囲繞するようにリンク１３ｂに設けられた
カウンタボア１３ｈ内に収容されていて、シール部１３
ｉは相手方のリンク１３ｂ側面と摺接し、各リンク１３
ｂの間より土砂などが進入するのを阻止している。
これにより、従来のスラストリング１３ｇ及びダストシ
ール１３ｆを並べて設けたものに比べてＩが小さくでき
ることから、リンク１３ｂの嵌合部分（×××で示す）
が大きくとれるため、リンク１３ｂ全体のガタッキが小
さくなり耐久性が向上すると同時に、ビン１３ｃ自体の
曲げ強度も改善される。
ール１３ｆを並べて設けたものに比べてＩが小さくでき
ることから、リンク１３ｂの嵌合部分（×××で示す）
が大きくとれるため、リンク１３ｂ全体のガタッキが小
さくなり耐久性が向上すると同時に、ビン１３ｃ自体の
曲げ強度も改善される。
そして上記腹帯ローラ１３ａがスプロケット１２の各凹
部１２ａに噛合される際に、トラックレール８の後部彎
曲部８ｄにより次のように案内される。
部１２ａに噛合される際に、トラックレール８の後部彎
曲部８ｄにより次のように案内される。
上記彎曲部８ｄは第７図に示すように、スプロケット１
２の中心０よりやや前方に位置する履帯ローラ１３ａの
軌動中心０１ と、スプロケット１２のピッチサークル
ＰＣＤ及び履帯ローラ１３ａの軌道とが交差する点ａよ
り、履帯ローラ１３ａのピッチ１ｐの１／２ピツチ前方
へずらした点すを結ぶ中心線上に中心０□を置き、この
中心より上記半径Ｒ２より小さい曲率半径Ｒ１で彎曲部
８ｄが斜め上方に彎曲されている。
２の中心０よりやや前方に位置する履帯ローラ１３ａの
軌動中心０１ と、スプロケット１２のピッチサークル
ＰＣＤ及び履帯ローラ１３ａの軌道とが交差する点ａよ
り、履帯ローラ１３ａのピッチ１ｐの１／２ピツチ前方
へずらした点すを結ぶ中心線上に中心０□を置き、この
中心より上記半径Ｒ２より小さい曲率半径Ｒ１で彎曲部
８ｄが斜め上方に彎曲されている。
これによってスプロケット１２の中心直下に達した履帯
ローラ１３ａは、まだ彎曲部８ｄの踏面８ａ上を転動し
ながう徐々にスプロケット１２の凹部１２ａに近接し、
腹帯ローラ１３ａの軌道とスプロケット１２の四部１２
ａのピッチサークルＰＣＤが交差したところで、履帯ロ
ーラ１３ａの胴部１３１がスプロケット１２の凹部１２
ａに噛合されるようになり、履板１３ｄが路面を完全に
離れた位置で履帯ローラ１３ａがスプロケット１２へ噛
合するため、スプロケット１２の終減速軸１１に下方向
からの外力が加わることがないと共に、履帯ローラ１３
ａが彎曲部８ｄを離れた位置で胴部１３１が凹部１２ａ
と噛合するため、回転自由な履帯ローラ１３ａにより、
胴部１３１と凹部１２ａとの間に相対すべりを生じるこ
とがなく、従って胴部１３１及び凹部１２ａの摩耗防止
が図れるようになる。
ローラ１３ａは、まだ彎曲部８ｄの踏面８ａ上を転動し
ながう徐々にスプロケット１２の凹部１２ａに近接し、
腹帯ローラ１３ａの軌道とスプロケット１２の四部１２
ａのピッチサークルＰＣＤが交差したところで、履帯ロ
ーラ１３ａの胴部１３１がスプロケット１２の凹部１２
ａに噛合されるようになり、履板１３ｄが路面を完全に
離れた位置で履帯ローラ１３ａがスプロケット１２へ噛
合するため、スプロケット１２の終減速軸１１に下方向
からの外力が加わることがないと共に、履帯ローラ１３
ａが彎曲部８ｄを離れた位置で胴部１３１が凹部１２ａ
と噛合するため、回転自由な履帯ローラ１３ａにより、
胴部１３１と凹部１２ａとの間に相対すべりを生じるこ
とがなく、従って胴部１３１及び凹部１２ａの摩耗防止
が図れるようになる。
この考案は以上詳述したように、トラックフレームの上
方に設けられて履帯ローラの転勤を案内するキャリヤレ
ールを弾性支持部材を介して弾性支持したことから、転
勤時に生じる振動や騒音は上記弾性支持部材により減衰
吸収されるため、走行時の振動や騒音を大幅に低減する
ことができる。
方に設けられて履帯ローラの転勤を案内するキャリヤレ
ールを弾性支持部材を介して弾性支持したことから、転
勤時に生じる振動や騒音は上記弾性支持部材により減衰
吸収されるため、走行時の振動や騒音を大幅に低減する
ことができる。
またトラックフレームの下方に設けられたトラックレー
ルの前後部とほぼ中間部にアングガードを設けて腹帯の
横ずれを防止するようにしたことから、アンダガードと
腹帯や履帯ローラの間に土砂などが咬み込んで履帯回転
時の抵抗となることが少ないため、動力損失の低減や腹
帯、腹帯ローラなどの低減も図れるようになる。
ルの前後部とほぼ中間部にアングガードを設けて腹帯の
横ずれを防止するようにしたことから、アンダガードと
腹帯や履帯ローラの間に土砂などが咬み込んで履帯回転
時の抵抗となることが少ないため、動力損失の低減や腹
帯、腹帯ローラなどの低減も図れるようになる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な側
面図、第２図は腹帯を省略した状態の一部切欠正面図、
第３図は第１図■−■線に沿う断面図、第４図はフロン
トレール部の拡大説明図、第５図はスプロケット部の拡
大説明図、第６図は第５図■−■線に沿う断面図、第７
図はスプロケットと履帯ローラが下から噛合うときの作
用説明図、第８図は同上から噛合うときの作用説明図、
第９図は腹帯の側面図、第１０図は同一部切欠平面図、
第１１図はダストシール部の拡大断面図である。 ２・・・・・・トラックフレーム、４・・・・・・フロ
ントレール、６・・・・・・キャリヤレール、８・・・
・・・トラックレール、１２・・・・・・スプロケット
、１３・・・・・・Ｊｌ帯、１３ａ・・・・・・履帯ロ
ーラ、１３ｂはリンク。
面図、第２図は腹帯を省略した状態の一部切欠正面図、
第３図は第１図■−■線に沿う断面図、第４図はフロン
トレール部の拡大説明図、第５図はスプロケット部の拡
大説明図、第６図は第５図■−■線に沿う断面図、第７
図はスプロケットと履帯ローラが下から噛合うときの作
用説明図、第８図は同上から噛合うときの作用説明図、
第９図は腹帯の側面図、第１０図は同一部切欠平面図、
第１１図はダストシール部の拡大断面図である。 ２・・・・・・トラックフレーム、４・・・・・・フロ
ントレール、６・・・・・・キャリヤレール、８・・・
・・・トラックレール、１２・・・・・・スプロケット
、１３・・・・・・Ｊｌ帯、１３ａ・・・・・・履帯ロ
ーラ、１３ｂはリンク。
Claims (1)
- トラックフレーム２の前後に設けられたフロントレール
４とスプロケット１２の間に、各リンク１３ｂ毎に履帯
ローラ１３ａを設けた無端状の履帯１３を捲装したもの
において、上記トラックフレーム２の上方に、履帯ロー
ラ１３ａの転動を案内するキャリヤレール６を弾性支持
部材７を介してほぼ水平に弾性支持すると共に、上記ト
ラックフレーム２の下方には履帯ローラ１３ａの転動ヲ
案内するトラックレール８を、トラックフレーム２と平
行するようトラックフレーム２に固着し、かつ上記トラ
ックレール８の前後部とほぼ中間部に、履帯１３の横ず
れを防止するアンダガード１０を設けてなる装軌車両の
足まわり装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979133270U JPS6039343Y2 (ja) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | 装軌車両の足まわり装置 |
| US06/190,337 US4402555A (en) | 1979-09-28 | 1980-09-24 | Track-type vehicle undercarriage |
| IT8049749A IT1149209B (it) | 1979-09-28 | 1980-09-26 | Dispositivo di carrello per veicolo di tipo cingolato |
| DE19803036403 DE3036403A1 (de) | 1979-09-28 | 1980-09-26 | Kettenfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979133270U JPS6039343Y2 (ja) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | 装軌車両の足まわり装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5651680U JPS5651680U (ja) | 1981-05-07 |
| JPS6039343Y2 true JPS6039343Y2 (ja) | 1985-11-25 |
Family
ID=15100689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979133270U Expired JPS6039343Y2 (ja) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | 装軌車両の足まわり装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039343Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3036403A1 (ja) |
| IT (1) | IT1149209B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2088063B8 (en) | 2008-02-11 | 2012-12-12 | Manitowoc Crane Companies, LLC | Drive tumbler and track drive for mobile vehicles, including lift cranes |
| DE102009010991A1 (de) * | 2009-02-19 | 2011-06-30 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG, 88471 | Raupenfahrzeug |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1363756A (en) * | 1918-09-03 | 1920-12-28 | Ruppert Frank | Tractor attachment |
| US4099795A (en) * | 1977-07-08 | 1978-07-11 | Caterpillar Tractor Co. | Track-type vehicle undercarriage |
| US4191431A (en) * | 1977-10-17 | 1980-03-04 | Caterpillar Tractor Co. | Track-type vehicle undercarriage and link assembly |
-
1979
- 1979-09-28 JP JP1979133270U patent/JPS6039343Y2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-09-26 DE DE19803036403 patent/DE3036403A1/de not_active Ceased
- 1980-09-26 IT IT8049749A patent/IT1149209B/it active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1149209B (it) | 1986-12-03 |
| IT8049749A0 (it) | 1980-09-26 |
| JPS5651680U (ja) | 1981-05-07 |
| DE3036403A1 (de) | 1981-04-16 |
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