JPH02204221A - Carrying device for small-size ship - Google Patents
Carrying device for small-size shipInfo
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- JPH02204221A JPH02204221A JP2449889A JP2449889A JPH02204221A JP H02204221 A JPH02204221 A JP H02204221A JP 2449889 A JP2449889 A JP 2449889A JP 2449889 A JP2449889 A JP 2449889A JP H02204221 A JPH02204221 A JP H02204221A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、海岸、湖もしくは河川等の水面から持上げら
れた小型船舶を陸上の所定位置に搬送する小型船舶の搬
送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a small boat transport device for transporting a small boat lifted from the water surface of a coast, a lake, a river, etc. to a predetermined position on land.
モータボートやヨツト等の小型船舶を河川の沿岸等に係
留して放置した場合、船内が子供の遊び場となったり、
荒天時にもしくは洪水時に船が流されたりするため、不
使用時にクレーン等によって上記小型船舶を水面から持
上げて搬送用トラック等に載置し、この搬送用トラック
によって陸上の保管位置に搬送して保管することが行な
われていた。If a small vessel such as a motorboat or yacht is moored and left on the coast of a river, the inside of the vessel may become a play area for children.
Since the boat may be washed away during stormy weather or floods, when not in use, the small boat is lifted out of the water using a crane, placed on a transport truck, etc., and transported to a storage location on land by the transport truck for storage. Something was being done.
〔発明が解決しようとする課題)
上記クレーンによって小型船舶を搬送用i〜プラック上
載置させるようにしたものでは、小型船舶を上記搬送用
トラックの荷台上に適正状態で設置するための作業が極
めて煩雑であり、かつ搬送用トラックにより陸上の保管
位置に搬送した小型船舶を上記荷台から降ろす場合にも
クレーン等を使用する必要があり、その作業が極めて煩
雑であるという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned crane that allows a small ship to be placed on the transport truck, the work required to properly install the small ship on the bed of the transport truck is extremely difficult. In addition, it is necessary to use a crane or the like when unloading a small boat that has been transported to a storage location on land by a transport truck from the loading platform, which is a problem in that the work is extremely complicated.
本発明は、上記同照点を解決するためになされたもので
あり、水面から持上げられた小型船舶を容易かつ適正状
態で搬送車両の荷台部に移動させることができるととも
に、上記搬送車両によって搬送された小型船舶を荷台部
から陸上の保管位置に容易に移動させて保管することが
できる小型船舶の搬送装置を提供するものである。The present invention was made in order to solve the above-mentioned point of reference, and it is possible to easily and properly move a small boat lifted from the water surface to the loading platform of a transport vehicle, and also to make it possible to transport the small boat lifted from the water surface by the transport vehicle. To provide a transport device for a small boat that can easily move and store a small boat from a loading platform to a storage location on land.
本発明は、小型船舶を搬送する搬送車両と、この搬送車
両の荷台部から陸上に敷設されたレール等に沿って走行
する走行台車と、この走行台車上に着脱自在に設置Iさ
れる駐船パレットとを備え、この駐船パレット上に小型
船舶を設置させた状態でこれらを持上げる昇降ジヤツキ
を上記走行台車に設け、かつこの走行台車の駆動部に電
力を供給するケーブルを搬送車両に巻取り自在に設置し
たものである。The present invention relates to a transport vehicle for transporting a small boat, a running trolley that runs along a rail or the like laid on land from the loading platform of the transport vehicle, and a boat parking space that is removably installed on the running trolley. A lifting jack for lifting a small boat installed on the parking pallet is provided on the traveling vehicle, and a cable for supplying electric power to the drive section of the traveling vehicle is wound around the transport vehicle. It is set up so that it can be removed freely.
上記構成の本発明によれば、走行台車上に設置された駐
船パレットの上に、水面から持上げられた小型船舶を載
置した状態で、上記走行台車を搬送車両の荷台部上に移
動させることにより、搬送車両の荷台部に小型船舶が駐
船パレットおよび走行台車とともに簡単に設W1され、
上記搬送車両に輪って小型船舶を陸上の保管位置に搬送
することができる。また、この保管位置において上記走
行台車を搬送車両の荷台部から陸上に移動させ、その昇
降ジヤツキによって小型船舶を駐船パレットとともに下
降させることにより、これらを保管部に容易に設置する
ことができる。According to the present invention having the above configuration, the traveling truck is moved onto the loading platform of the transport vehicle while the small boat lifted from the water surface is placed on the parking pallet installed on the traveling truck. As a result, a small ship can be easily installed W1 on the loading platform of the transport vehicle together with a parked pallet and a traveling trolley.
The small boat can be transported to a storage location on land by the transport vehicle. Further, at this storage position, the traveling cart is moved from the loading platform of the transport vehicle to land, and the small boat is lowered together with the parking pallet using the lifting jack, thereby making it possible to easily install these items in the storage section.
第1図は、本発明に係る小型船舶の搬送装置の実施例を
示している。この搬送装置は、カーゴトラック市からな
る搬送車両1と、この搬送車両1の荷台部2上を走行す
る走行台車3と、この走行台車3上に!I11自在に設
置される駐船パレット4とを備え、海岸、湖もしくは河
川の沿岸等に設置された昇降機構5により水面から持上
げられた小型船舶を陸上の所定位置に搬送するように構
成されている。上記搬送車両1の荷台部2には、走行台
車3の駆動部に電力を供給するケーブル6がケーブルリ
ール7によって巻取り可能に設置され、かつ第2図に示
すように、上記走行台車3の車輪8を案内する一対のレ
ール9が敷設されている。FIG. 1 shows an embodiment of a transport device for a small boat according to the present invention. This transport device consists of a transport vehicle 1 made of a cargo truck, a traveling trolley 3 that runs on the loading platform 2 of the transport vehicle 1, and a transport vehicle 3 that runs on the loading platform 2 of the transport vehicle 1. It is equipped with a parking pallet 4 that can be freely installed, and is configured to transport a small vessel lifted from the water surface to a predetermined position on land by a lifting mechanism 5 installed on the shore, lake or river coast, etc. There is. A cable 6 for supplying electric power to the drive unit of the traveling vehicle 3 is installed on the loading platform 2 of the transport vehicle 1 so that it can be wound up by a cable reel 7, and as shown in FIG. A pair of rails 9 are laid to guide the wheels 8.
上記走行台13は、車輪8を回転駆動する駆動モータ1
0と、上面に設置された昇降ジヤツキ11と、この昇降
ジヤツキを駆動する駆動モータ12とを備えている。そ
して上記ケーブル6から供給される電力に応じ、車輪8
が゛駆動モータ10によって回転駆動されてレール9上
を走行することにより、走行台II3が前後に移動し、
かつ上記昇降ジヤツキ11が駆動モータ12により4降
駆動されて駐船パレット4を小型船舶とともに走行台車
3の上面から持上げるように構成されている。The traveling platform 13 has a drive motor 1 that rotationally drives the wheels 8.
0, a lifting jack 11 installed on the top surface, and a drive motor 12 for driving the lifting jack. Then, depending on the power supplied from the cable 6, the wheel 8
By being rotationally driven by the drive motor 10 and traveling on the rail 9, the traveling platform II3 moves back and forth,
The lifting jack 11 is driven downward by a drive motor 12 to lift the parking pallet 4 together with the small boat from the upper surface of the carriage 3.
上記註船パレット4は、後述する小型船舶の保管部もし
くは載置部等に突設された位置決めビン(図示せず)@
が係合される係合孔を有するペース部材13と、このベ
ース部材13上に立設された船体支持81S14とを賜
え、この船体支持部14が小型船舶の船体に個別に対応
した形状および大きさに形成されることにより、特定の
船舶専用に使用されるよう糧なっている。Note: The ship pallet 4 is a positioning bin (not shown) protruding from the storage section or loading section of a small vessel (described later).
The pace member 13 has an engagement hole that is engaged with, and the hull support 81S14 is provided upright on the base member 13. Their size allows them to be used exclusively for specific ships.
また上記昇降機構5は、第3図に示すように、河川等の
沿岸に立設された昇降タワー15と、上部がこの昇降タ
ワー15に取付けられるとともに下部が岸壁に沿って水
面下に導入されて取付けられたC形鋼等からなる陸揚げ
ガイド16に沿って昇降自在に支持された昇降フレーム
17と、上記昇降タワー15の立設部の側方に設置され
た乗員乗降用の乗降ブイ18とを備えている。上記昇降
タワー15の上端部には、昇降フレーム17に連結され
たワイヤローブを巻取る巻上機等からなる駆動機構18
8が設置され、かつ昇降タワー15の下部には小型船舶
等を洗浄するための洗浄装置19が設けられている。As shown in FIG. 3, the elevating mechanism 5 includes an elevating tower 15 installed on the coast of a river, etc., and the upper part is attached to the elevating tower 15, and the lower part is introduced below the water surface along a quay. an elevating frame 17 that is supported so as to be movable up and down along a landing guide 16 made of C-shaped steel or the like attached to the elevating tower 15; It is equipped with At the upper end of the lifting tower 15, a drive mechanism 18 consisting of a winding machine or the like that winds up a wire lobe connected to the lifting frame 17 is provided.
8 is installed, and a cleaning device 19 for cleaning small boats and the like is provided at the bottom of the lifting tower 15.
上記昇降フレーム17は、小型船舶が導入される空fl
J部を有する筒状に形成され、この昇降フレーム17の
下端部には駐船パレット4がia、′11される載置部
20と、走行台車3が走行する走行レール21とが設け
られている。また、上記昇降フレーム17の中間部には
、上記空間部に小型船舶を出入させる出入機構22と、
この空間部に導入される小型船舶を中央に位置決めする
位置決め機構23とが配設され、かつ上記出入機構22
の下方には、船舶の出入時に小型船舶を案内するガイド
部材24が設けられている(第1図参照)。The elevating frame 17 is an empty frame into which a small boat is introduced.
The lifting frame 17 is formed into a cylindrical shape having a J section, and is provided with a loading section 20 on which the parking pallet 4 is placed ia, '11, and a traveling rail 21 on which the traveling truck 3 runs. There is. In addition, in the middle part of the elevating frame 17, there is an in/out mechanism 22 for moving a small boat in and out of the space,
A positioning mechanism 23 for centrally positioning a small boat introduced into this space is provided, and the entrance/exit mechanism 22
A guide member 24 is provided below the vessel for guiding a small boat when entering or exiting the vessel (see FIG. 1).
上記出入機構22は、昇降フレーム17の側面に沿って
水平に設置されたC型鋼からなる上下−対のがイドレー
ル25.26と、ガイドレール25.26に沿って前後
に走行する走行部材27とを備えている。上記走行部材
27は、第4図および第5図に示すように、上記ガイド
レール25゜26に沿って摺動するスライドローラ28
と、下方のガイドレール26の側方部に設置されたラッ
クギア29と噛み合う駆動ギア30と、この駆動ドア3
0を回転駆動する駆動モータ31とが設けられた走行フ
レーム32を有し、この走行フレーム32の側端部には
小型船舶が係留される係船部033が設けられている。The ingress/egress mechanism 22 includes a pair of upper and lower idle rails 25.26 made of C-shaped steel installed horizontally along the side surface of the lifting frame 17, and a running member 27 that runs back and forth along the guide rails 25.26. It is equipped with As shown in FIGS. 4 and 5, the traveling member 27 includes a slide roller 28 that slides along the guide rails 25 and 26.
, a drive gear 30 that meshes with a rack gear 29 installed on the side of the lower guide rail 26, and this drive door 3.
A mooring section 033 to which a small boat is moored is provided at the side end of the running frame 32.
上記係船部材33は、支持軸34を支点にして揺動自在
に支持された支持アーム35と、この支持アーム35を
揺動変位させる駆動シリンダ36と、支持アーム35の
先端部に揺動自在に支持された揺動アーム37と、この
揺動アーム37を揺動変位させる駆動シリンダ38と、
上記揺動アーム37の先端部に設けらたれ係留バッド3
9とを備えている。この係留バッド39には、小型船舶
の船首に設けられた係留リング40を着脱自在に係止す
るフック41と、このフック41をfmrJlする駆動
シリンダ42とが設けられている。The mooring member 33 includes a support arm 35 that is swingably supported with a support shaft 34 as a fulcrum, a drive cylinder 36 that swings and displaces the support arm 35, and a drive cylinder 36 that is swingably supported at the tip of the support arm 35. a supported swinging arm 37; a drive cylinder 38 that swings and displaces the swinging arm 37;
Mooring pad 3 provided at the tip of the swing arm 37
9. This mooring pad 39 is provided with a hook 41 that removably locks a mooring ring 40 provided at the bow of a small boat, and a drive cylinder 42 that fmrJl this hook 41.
上記位置決め機構23は、第6図に丞すように図外の駆
動シリンダ等からなる駆動部材により駆動されて出入変
位する側板43と、この側板43を支持するリンク部材
44と、上記側板43の壁面に取付けられた!!衝部材
45とからなっている。As shown in FIG. 6, the positioning mechanism 23 includes a side plate 43 that is moved in and out by being driven by a drive member such as a drive cylinder (not shown), a link member 44 that supports this side plate 43, and a link member 44 that supports the side plate 43. Mounted on the wall! ! It consists of an impact member 45.
また、上記ガイド部材24は、昇降フレーム17に支持
軸を介して揺動自在に麦持されたガイドアーム46とこ
のガイドアーム46を1!初変位させる駆動シリンダ4
7とを備え、上記ガイドアーム46の先端部には円柱状
のm衝部材48が固定され、かつガイドアーム46の上
面には複数個の回転ローラ49が所定開隔で配設されて
いる。Further, the guide member 24 has a guide arm 46 that is swingably supported on the elevating frame 17 via a support shaft, and a guide arm 46 that is connected to the lift frame 17 via a support shaft. Drive cylinder 4 for initial displacement
7, a cylindrical m-impingement member 48 is fixed to the tip of the guide arm 46, and a plurality of rotating rollers 49 are arranged on the upper surface of the guide arm 46 at predetermined intervals.
上記乗降ブイ18は、岸壁に設置された図外のガイドバ
ー等に沿って昇降自在に支持されることにより、水位の
変化に応じて昇降するように構成されている。この乗降
ブイ18の側壁部には、入船してきた小型船舶の先首部
が当接する当接部材50と、この当接部材50を出没変
位させる駆動シリンダ51と、小型船舶の側壁を保護す
る保護部材52とが設置されている。また、乗降ブイ1
8に隣接する岸壁部には、乗組員の乗降用の階段53が
設けらている。上記昇降タワー15の前方には、水面上
に持上げられた昇降フレーム17の走行レール21に接
続される接続レール54と、この接続レール54をlj
l1m操作する駆動シリンダ55とが設置され、仮想線
で示すように上記接続レール54を介して上記昇降フレ
ーム17の走行レール21と、陸上の船舶出入部に敷設
された出入レール56とが連結されるようになっている
。The boarding buoy 18 is supported so as to be movable up and down along a guide bar (not shown) installed on the quay, and is configured to move up and down in response to changes in the water level. On the side wall of the boarding buoy 18, there is a contact member 50 against which the nose of the small boat entering the vessel comes into contact, a drive cylinder 51 that moves the contact member 50 in and out, and a protection member that protects the side wall of the small boat. 52 are installed. Also, boarding buoy 1
A staircase 53 for crew members to get on and off is provided on the quay wall adjacent to 8. In front of the lifting tower 15, there is a connecting rail 54 connected to the traveling rail 21 of the lifting frame 17 lifted above the water surface, and a connecting rail 54 connected to the running rail 21 of the lifting frame 17 lifted above the water surface.
A drive cylinder 55 for operating 1m is installed, and as shown by the imaginary line, the traveling rail 21 of the lifting frame 17 is connected via the connecting rail 54 to the access rail 56 laid at the ship entrance/exit section on land. It has become so.
上記構成の昇降機構5により水面から持上げた小型船舶
を搬送装置によって陸上の保管位置に搬送する場合につ
いて説明する。まず睦揚げする小型船舶の船首および側
壁を、第7図に示すように、乗降ブイ18の当接部材5
0および保護部材52に当接させて小型船舶を接岸する
。次に上記小型船舶に対応した駐船パレット4が設置さ
れた走行台車3を搬送車両1の荷台部2上に保持させた
状態で、搬送車両1の後端部を、出入レール56が敷設
された船舶出入部に当接させ、上記荷台部2のレール9
と上記出入レール56とを相対向させて連結する。A case will be described in which a small boat lifted from the water surface by the elevating mechanism 5 having the above configuration is transported to a storage position on land by a transport device. First, as shown in FIG.
0 and the protection member 52, and the small boat is berthed. Next, while the traveling cart 3 on which the parking pallet 4 corresponding to the above-mentioned small vessel is installed is held on the loading platform 2 of the transport vehicle 1, an entry/exit rail 56 is laid at the rear end of the transport vehicle 1. The rail 9 of the loading platform 2 is brought into contact with the ship entrance/exit section.
and the above-mentioned entry/exit rail 56 are connected to face each other.
次に駆動シリンダ55によって接続レール54を突出さ
せ連結位置に移行させた後、ケーブル6をケーブルリー
ル7から繰出しつつ走行台1r3を上記荷台部2のレー
ル9から出入レール56、接続レール54および走行レ
ール21に泊って走行させることにより、第8図に示す
ように、水面上に位置する昇降フレーム17の走行レー
ル21上に走行台車3を移動させる。そして走行台車3
の昇降ジヤツキ11により駐船パレット4を下降させ、
昇降フレーム17の載置部20上に駐船パレット4を位
置決めした状態で設置する。その侵、上記走行台1[3
を搬送車両1の荷台2上に移動させて待機させるととも
に、接続レール54を駆動シリンダ55によって解放位
置に移行させた後、第9図に示すように駆動機構18a
により昇降フレーム17を陸揚げガイド16に沿って下
降させ、駐船パレット4を水面下に導入する。Next, after the connection rail 54 is projected by the drive cylinder 55 and moved to the connection position, the cable 6 is fed out from the cable reel 7 and the running platform 1r3 is moved from the rail 9 of the loading platform 2 to the in/out rail 56, the connection rail 54, and the running platform 1r3. By traveling on the rails 21, as shown in FIG. 8, the traveling carriage 3 is moved onto the traveling rail 21 of the elevating frame 17 located above the water surface. And traveling trolley 3
The parking pallet 4 is lowered by the lifting jack 11,
The parking pallet 4 is positioned and installed on the mounting part 20 of the lifting frame 17. The violation, said traveling platform 1 [3
is moved onto the loading platform 2 of the transport vehicle 1 and placed on standby, and the connecting rail 54 is moved to the release position by the drive cylinder 55, and then the drive mechanism 18a is moved as shown in FIG.
The lifting frame 17 is lowered along the landing guide 16, and the parking pallet 4 is introduced below the water surface.
なお、昇降フレーム17は、駐船パレット4が船体の下
方に位置するように、常時下限位置まで下降するように
してもよいが、船体の大きさおよび水位検出@置等によ
って検出された水位等に応じて演算された所定の下降位
置まで下降するように構成してもよい。こうすれば、上
記水位の変化等に応じて最適位置に昇降フレーム17を
下降させるように11111mでき、小型船舶の陸揚げ
に要する時間を短縮することができる。The elevating frame 17 may be always lowered to the lower limit position so that the parking pallet 4 is located below the hull, but depending on the size of the hull and the water level detected by the water level detection @ position, etc. It may also be configured to descend to a predetermined lowering position calculated according to. In this way, the elevating frame 17 can be lowered to an optimal position by 11111 m in response to changes in the water level, etc., and the time required for landing a small boat can be shortened.
次に第10図の矢印に示すように、駆動シリンダ47に
よってガイド部材24の先端部を小型船舶側に移動させ
、緩衝部材48を船体に当接させて小型船舶の側方移動
を規v1するとともに、昇降ブイ18の当接部材50を
駆動シリンダ51によって前方に変位させて船首部分を
解放した後、出入8m22の走行部材27をガイドレー
ル25゜26に沿って後退させる。そして上記第4図示
すように、上記走行部材27の先端部に位置する係船部
材33に設けられた係留バッド39のフック41に小型
船舶の係留リング40を係止した後、乗組轟は下船して
乗降ブイ18上に移動する。Next, as shown by the arrow in FIG. 10, the driving cylinder 47 moves the tip of the guide member 24 toward the small boat, and the buffer member 48 is brought into contact with the hull, thereby regulating the lateral movement of the small boat v1. At the same time, the abutment member 50 of the elevating buoy 18 is displaced forward by the drive cylinder 51 to release the bow portion, and then the traveling member 27, which has a length of 8 m22, is retreated along the guide rails 25°26. As shown in FIG. 4 above, after the mooring ring 40 of the small boat is moored to the hook 41 of the mooring pad 39 provided on the mooring member 33 located at the tip of the traveling member 27, the crew member Todoroki disembarks. and move onto the boarding buoy 18.
次いで第11図に示すように、ガイド部材24を外方に
移動させ、小型船舶のM ill状態を解除した後、係
船部材33の支持アーム35等を駆動して係留バッド3
9および小型船舶を中央部に移動させつつ、出入機構2
2の走行部材27を前方に走行させて小型船舶を昇降フ
レーム17の空間部内に導入する。そして位置決め機構
23の側板43を内方に突出させて緩衝部材45を船体
に当接させることにより、小型船舶を昇降フレーム17
内の中央部に正確に位置決めした後、上記係留バッド3
9のフック41を解放して係留リング40の係止状態を
解除するとともに、係船部@43の駆動シリンダ36に
より支持アーム35を駆動してこの支持アーム35およ
び係留パッド39等を起立状態に移行させる。Next, as shown in FIG. 11, the guide member 24 is moved outward to release the M ill state of the small boat, and then the support arm 35 and the like of the mooring member 33 are driven to move the mooring pad 3.
9 and small vessels to the center, the entrance/exit mechanism 2
The small boat is introduced into the space of the elevating frame 17 by causing the second traveling member 27 to travel forward. Then, by protruding the side plate 43 of the positioning mechanism 23 inward and bringing the buffer member 45 into contact with the hull, the small boat can be moved to the elevating frame 17.
After accurately positioning the mooring pad 3 in the center of the
9 is released to release the mooring ring 40 from the locked state, the support arm 35 is driven by the drive cylinder 36 of the mooring part @43, and the support arm 35, mooring pad 39, etc. are moved to the upright state. let
その後、駆動機構18aにより昇降フレーム17を陸揚
げガイド16に沿って緩やかに上昇させ、駐船パレット
4の船体支持部14を船体の下面に当接させてこの駐船
パレット4上に小型船舶を載置させた後、上記昇降フレ
ーム17をさらに上昇させて水面上に持ち上げるととも
に、上記位置決め機構23による船体の拘束状態を解除
する。そして昇降フレーム17の走行レール21と、上
記接続レール54および出入レール56とが対向する上
限位置まで昇降フレーム17が上昇した時点で、駆動機
構18aを停止させて昇降゛フレーム17を上昇位置に
保持させた後、洗浄Vt119により、船体および駐船
パレット4を洗浄する(第3図参照)。Thereafter, the lift frame 17 is gently raised by the drive mechanism 18a along the landing guide 16, and the hull support part 14 of the parking pallet 4 is brought into contact with the lower surface of the hull, and the small boat is placed on the parking pallet 4. After the positioning, the elevating frame 17 is further raised and lifted above the water surface, and the restraint of the hull by the positioning mechanism 23 is released. When the elevating frame 17 rises to the upper limit position where the traveling rail 21 of the elevating frame 17 faces the connection rail 54 and the entry/exit rail 56, the drive mechanism 18a is stopped and the elevating frame 17 is held in the raised position. After that, the hull and the parking pallet 4 are cleaned by the cleaning Vt119 (see FIG. 3).
次に第12図に示すように、接続レール54を突出させ
て連結位置に設置した後、走行台m3を昇降フレーム1
7内に導入する。そして、昇降ジヤツキ11により駐船
パレット4および小型船舶を持上げた状態で走行台41
3を走行レール21゜接続レール54.出入レール56
および荷台部2のレール9に沿って走行させ、ケーブル
リール7によってケーブル6を巻取りつつ、走行台13
とともに上記駐船パレット4および小型船舶を搬送車両
1の荷台部2上に移動させる。Next, as shown in FIG. 12, after protruding the connecting rail 54 and installing it at the connecting position, the traveling platform m3 is moved to the elevating frame 1.
It will be introduced within 7. Then, the traveling platform 41 is moved with the parking pallet 4 and the small vessel lifted by the lifting jack 11.
3 to the traveling rail 21° connecting rail 54. Access rail 56
The running platform 13 is made to run along the rails 9 of the loading platform 2, and the cable 6 is wound up by the cable reel 7.
At the same time, the parked pallet 4 and the small boat are moved onto the loading platform 2 of the transport vehicle 1.
次に上記搬送車両1を移動させて第13図に示すように
、格納j157等の保管位置に小型船舶を搬送し、搬送
車両1の後端部を上記格納1Ii57の入口部に当接さ
せ、上記搬送車両1の荷台部2のレール9と、格納j1
57の格納レール58とを相対向させて連結する。そし
てケーブル6をケーブルリール7から繰出しつつ走行台
113を上記荷台部2のレール9から格納レール58に
沿って走行させることにより、駐船パレット4および小
型船舶を格納庫57内に移動させた後、昇降ジャツヤ1
1によって上記駐船パレット4および小1i+船舶を下
降させ、これらを所定の載置位置に位置決めした状態で
支持させる。また、駐船パレット4が離れた搬送台車3
を、搬送車両1の荷台部2上に移動させることにより、
小型船舶の搬送作業を終了する。Next, as shown in FIG. 13, the conveyance vehicle 1 is moved to convey the small vessel to a storage position such as the storage j157, and the rear end of the conveyance vehicle 1 is brought into contact with the entrance of the storage 1Ii57. The rail 9 of the loading platform 2 of the transport vehicle 1 and the storage j1
57 and storage rails 58 are connected to each other while facing each other. Then, by moving the parking platform 113 along the storage rail 58 from the rail 9 of the loading platform 2 while letting out the cable 6 from the cable reel 7, the parked pallet 4 and the small boat are moved into the hangar 57. Elevating Jatsuya 1
1, the parking pallet 4 and the small 1i+ vessel are lowered and supported while being positioned at a predetermined loading position. In addition, the carrier truck 3 from which the parked pallet 4 is
By moving it onto the loading platform 2 of the transport vehicle 1,
The small vessel transport work is completed.
また、上記格納jl[57に格納された小型船舶を出航
時に水面上に搬送する場合には、上記格納操作と略逆の
手順で走行台車3および搬送車両1を操作することによ
り、小型船舶を駐船パレット4とともに上記昇降機構5
の設置部に搬送し、この昇**構5によって第9図に示
すように、小型船舶を水上に浮べる。その優、ガイド部
材24によって小型船舶の側方移動を規制しつつ、第1
4図に丞すように、出入機構22の走行部材27を後退
させて係留バッド39により小型船舶の船首部を後方に
押動し、小型船舶を乗降ブイ18の側壁に当接させた状
態で保持させる。In addition, when transporting a small boat stored in the above-mentioned storage jl [57] onto the water surface at the time of departure, the small boat can be transported by operating the traveling cart 3 and the transport vehicle 1 in substantially the reverse order of the above-mentioned storage operation. The above lifting mechanism 5 together with the parking pallet 4
The small boat is then transported to the installation part, and the small boat is floated on the water using this elevating structure 5 as shown in FIG. The advantage is that while the guide member 24 restricts the lateral movement of the small boat, the first
As shown in Fig. 4, the traveling member 27 of the entry/exit mechanism 22 is moved backward and the bow of the small boat is pushed rearward by the mooring pad 39, and the small boat is brought into contact with the side wall of the boarding buoy 18. hold it.
上記小型船舶を後方に移動させる際に船体は、ガイド部
材24のガイドローラ49に沿ってスムーズに移動する
とともに、上記保持位置に小型船舶が移動した時点でガ
イド部材24の先端部に設けられた!!衝部材48によ
ってその後方移動が阻止されることになる。そして上記
小型船舶に乗組員が乗船した時点で、上記ガイド部材2
4による小型船舶の拘束を解除することにより出航ff
1iが完了する。When moving the small boat backwards, the hull moves smoothly along the guide rollers 49 of the guide member 24, and when the small boat moves to the holding position, a roller provided at the tip of the guide member 24 ! ! Its backward movement is prevented by the impact member 48. When the crew members board the small vessel, the guide member 2
Set sail by releasing the restraint of the small vessel according to 4ff.
1i is completed.
上記のように小型船舶を搬送する搬送車両1と、この搬
送車両1の荷台部2から陸上に!設された出入レール5
6等に沿って走行する走行台車3と、この走行台車3上
に着脱自在に設置される駐船パレット4を設け、上記走
行台車3に設けられた昇降ジヤツキ11により小型船舶
とともに駐船パレット4を昇降させるように構成すると
ともに、上記走行台車3の駆動部に電力を供給するケー
ブル6を上記搬送車両1に巻取り自在に設置したため、
上記昇降機構5によって水面上に持上げられた小型船舶
を、走行台車3上に設置された駐船パレット4上に載置
させた状態で、上記走行台Ig3によって昇降機構5か
ら搬送車両1の荷台部2上に移動させ、この搬送車両1
を介して所定の保管位置に小型船舶を容易に搬送するこ
とができる。As mentioned above, the transport vehicle 1 that transports a small boat and the loading platform 2 of this transport vehicle 1 to land! Installed entry/exit rail 5
6, etc., and a parking pallet 4 that is removably installed on the traveling truck 3, and a lifting jack 11 provided on the traveling truck 3 allows the parking pallet 4 to be moved along with a small vessel. The cable 6 for supplying electric power to the drive section of the traveling trolley 3 is installed on the transport vehicle 1 so as to be able to be wound up.
The small boat lifted above the water surface by the lifting mechanism 5 is placed on the parking pallet 4 installed on the traveling platform 3, and is transferred from the lifting mechanism 5 to the loading platform of the transport vehicle 1 by the traveling platform Ig3. This transport vehicle 1 is moved onto part 2.
Small vessels can be easily transported to predetermined storage locations via the
すなわち、上記走行台車3を昇降機構5の昇降フレーム
17に設けられた走行レール21に沿って走行させるこ
とにより、上記昇降フレーム17の載置部20内に走行
台車3を進入させ、この走行台113の昇降ジヤツキ1
1によって小型船舶を駐船パレット4とともに持上げる
ことにより、これらを上記1!1部20から離脱させる
ことができる。そして上記走行台車3を走行レール21
.接続レール54.出入レール56および荷台部2のレ
ール9に沿りて走行させることにより、上記小型船舶を
搬送重両1の荷台部2上に容易に移動させることができ
るため、この搬送車両1によって小型船舶を陸上の任意
の位置に搬送することができる。また、陸上の保管位置
において上記走行台車3を格納庫57の内部等に進入さ
せ、上記昇降ジヤツキ11により駐船パレット4ととも
に小型船舶を下降させて所定の載置部に容易に位置する
ことができる。That is, by causing the traveling carriage 3 to travel along the traveling rail 21 provided on the lifting frame 17 of the lifting mechanism 5, the traveling carriage 3 is entered into the mounting portion 20 of the lifting frame 17, and the traveling carriage 3 is moved into the mounting portion 20 of the lifting frame 17. 113 lifting jack 1
By lifting the small vessel together with the parking pallet 4 by means of 1!, they can be removed from the 1!1 section 20. Then, the traveling carriage 3 is moved to the traveling rail 21.
.. Connection rail 54. By traveling along the entry/exit rail 56 and the rail 9 of the loading platform 2, the small vessel can be easily moved onto the loading platform 2 of the transport vehicle 1. It can be transported to any location on land. In addition, the traveling cart 3 can enter the inside of the hangar 57 at the storage position on land, and the small ship can be lowered together with the parking pallet 4 by the elevating jack 11 and easily positioned at a predetermined loading section. .
また、上記実施例では、上部が水面上に位置し、下部が
水面上に導入された睦揚げガイド16と、この陸揚げガ
イド16に沿って昇降自在に支持された昇降フレーム1
7と、この昇降フレーム17を昇降駆動する駆動機構1
88とを備えた昇降機構5を設け、上記昇降フレーム1
7を揚げガイド16に沿って下降させ、この経降フレー
ム17に載置された駐船パレット4を水中に沈下させた
状態で、この駐船パレット4の上方に小型船舶を位■さ
せた後、駆動機4118aにより上記昇降フレーム17
を陸揚げガイド16に泊って上昇させ、駐船パレット4
とともに小型船舶を水面から持上げるようにしたため、
極めて簡単に小型船舶を陸揚げすることができる。すな
わち、小型船舶の船体に巻付けたローブを引上げるウィ
ンチ等によって陸揚げ装置の昇降機構を構成することも
できるが、この場合には船体にローブを巻付けるといっ
た煩雑な作業が必要であるのに対し、上記構成の昇降機
構5を用いた場合には上記煩雑な作業を必要とすること
なく、自動的に小型船舶を水面がら持上げることができ
るという利点がある。また、上記陸揚げIllは、陸上
と水面との間に大きな落差がある場合においても、小型
船舶をIllげすることができ、その設置場所が限定さ
れない。Further, in the above embodiment, there is a landing guide 16 whose upper part is located above the water surface and whose lower part is introduced above the water surface, and the lifting frame 1 which is supported so as to be able to rise and fall along the landing guide 16.
7, and a drive mechanism 1 that drives the elevating frame 17 up and down.
88 is provided, and the elevating frame 1
7 is lowered along the hoisting guide 16, and the small boat is positioned above the parking pallet 4 with the parking pallet 4 placed on the evacuation frame 17 submerged in the water. , the lifting frame 17 is moved by the driving machine 4118a.
is placed on the landing guide 16 and raised, and the parking pallet 4 is lifted.
In addition, small ships were lifted out of the water,
Small ships can be landed very easily. In other words, the elevating mechanism of the landing device can be constructed using a winch or the like that pulls up a robe wrapped around the hull of a small vessel, but in this case, the complicated work of wrapping the robe around the hull is necessary. On the other hand, when the elevating mechanism 5 having the above structure is used, there is an advantage that a small boat can be automatically lifted out of the water without the need for the above complicated operations. Further, the above-mentioned landing Ill can lift a small boat even when there is a large head difference between the land and the water surface, and its installation location is not limited.
なお、搬送車両1を第15図に示すように牽引車59と
トレーラ60とによって構成し、このトレープ60の荷
台部2上に走行台113用のレール9およびケーブル6
、ケーブルリール7等を設置するようにしてもよい。As shown in FIG. 15, the conveyance vehicle 1 is composed of a towing vehicle 59 and a trailer 60, and a rail 9 for a running platform 113 and a cable 6 are mounted on the loading platform 2 of the tray 60.
, cable reel 7, etc. may be installed.
以上説明したように本発明は、搬送車両の荷台部にケー
ブルを巻取り自在に設置し、このケーブルによって走行
台車に駆動電力を供給し、この走行台車を十記荷台部か
ら陸上に敷設されたレール等に沿って走行させるように
構成し、かつ、この走行台車に駐船パレットとともに小
型船舶を持上げる昇降ジヤツキを設けたため、上記駐船
パレットおよび小型船舶を走行台車の昇降ジャツギによ
り昇降機構等の戟W部から持上げてその載置状態解除し
、上記昇降機構等によって水面から持上げられた小型船
舶を走行台車によって搬送車両の荷台部上に簡単に移動
させ、この搬送車両によって駐船パレットとともに陸上
の保管位置に容易に搬送して保管することができる。As explained above, in the present invention, a cable is installed in the loading platform of a transport vehicle so that it can be wound freely, the cable supplies driving power to a traveling truck, and the traveling truck is installed on land from the loading platform. It is configured to run along rails, etc., and this running cart is equipped with lifting jacks for lifting the small boat together with the parking pallet, so that the parking pallet and the small boat can be lifted and lowered by the lifting jacks of the running cart. The small vessel lifted from the W section of the turret and released from the resting state, and the small vessel lifted from the water surface by the above-mentioned elevating mechanism etc. is easily moved onto the loading platform of a transport vehicle by a traveling trolley, and the transport vehicle lifts it together with the parked pallet. It can be easily transported and stored at a storage location on land.
第1図は本発明に係る小↑船舶の搬送りiMの実施例を
示す側面図、第2図は走行台車の構成を示す部分切欠正
面図、第3図は昇降機構の構成を示す正面図、第4図お
よび第5図はそれぞれ出入機構の構成を示す平面図およ
び正面図、第6図は昇降機構の平面図、第7図ないし第
13図は上記昇降機構および搬送装置を用いた小型船舶
の陸揚げおよび搬送作用を示す工程説明図、第14図は
小型船舶の出航準備完了状態を示す平面図、第15図は
搬送車両の別の例を示す側面図である。
1・・・搬送車両、2・・・荷台部、3・・・走行台車
、4・・・駐船パレット、6・・・ケーブル、11・・
・貸降ジヤツキ。
特許出願人 株式会社 大 興代 理 人
弁理士 小谷悦司同 弁理士長田
正
同 弁理士 伊藤孝夫
第
図
第
図Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the small ship transport iM according to the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway front view showing the configuration of the traveling cart, and Fig. 3 is a front view showing the configuration of the lifting mechanism. , Fig. 4 and Fig. 5 are a plan view and a front view showing the structure of the egress/exit mechanism, respectively, Fig. 6 is a plan view of the elevating mechanism, and Figs. FIG. 14 is a plan view showing a state in which the small ship is ready to sail, and FIG. 15 is a side view showing another example of the transport vehicle. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Transport vehicle, 2... Loading platform, 3... Traveling trolley, 4... Parking pallet, 6... Cable, 11...
- Jealousy about borrowing money. Patent applicant: Daikodai Co., Ltd. Patent attorney: Etsushi Kotani Patent attorney: Masato Osada Patent attorney: Takao Ito
Claims (1)
台部から陸上に敷設されたレール等に沿って走行する走
行台車と、この走行台車上に着脱自在に設置される駐船
パレットとを備え、この駐船パレット上に小型船舶を設
置させた状態でこれらを持上げる昇降ジャッキを上記走
行台車に設け、かつこの走行台車の駆動部に電力を供給
するケーブルを搬送車両に巻取り自在に設置したことを
特徴とする小型船舶の搬送装置。1. A transport vehicle for transporting a small vessel, a traveling trolley that runs from the loading platform of the transport vehicle along a rail, etc. laid on land, and a parking pallet that is removably installed on the traveling trolley. In addition, a lifting jack for lifting small vessels installed on the parking pallet is installed on the traveling truck, and a cable that supplies power to the drive section of the traveling truck can be freely wound around the transport vehicle. A transport device for a small ship, which is characterized by the following:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2449889A JPH02204221A (en) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | Carrying device for small-size ship |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2449889A JPH02204221A (en) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | Carrying device for small-size ship |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204221A true JPH02204221A (en) | 1990-08-14 |
Family
ID=12139847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2449889A Pending JPH02204221A (en) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | Carrying device for small-size ship |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02204221A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008007233A (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Transport vehicle |
-
1989
- 1989-02-01 JP JP2449889A patent/JPH02204221A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008007233A (en) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Transport vehicle |
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