JPH02204254A

JPH02204254A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH02204254A
Application number: JP1954389A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nada; 名田　稔
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1990-08-14
Anticipated expiration: 2012-07-23
Also published as: JP2632405B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、たとえば複写機、印刷機あるいはレーザービ
ームプリンタ等の搬送系に適用されるシート搬送？ｔＩ
Ｅに関し、詳しくはシートをその搬送方向と直角方向に
整合させる槓レジスト手段を備えるものに関する。

（従来の技術）従来のこの種のシート搬送装置としては、たとえば第７
図に示すような画像形成装置の手差しシート搬送系に用
いられるものがある。すなわち、この搬送系は、シー）
　１００を装置内部に給送するための手差し給紙部１０
１と、この手差し給紙部１０１から給送されたシー）１
００をその搬送方向に対して直角のシート幅方向へ整合
させるレジストローラ対１０６，１０６とを備えている
９手差し給紙部１０１では、給紙台１０３上に載置した
シー）１００を給紙ローラ１０４により装置内部に送り
込むようになっている。この給紙台１０３上にはシート
１００の給送方向に沿って延びるサイド基準部材１０５
が設けられており、このサイド基準部材１０５によって
シー）１００の側縁を案内してシートｌＯＯのシート幅
方向の位置決めがなされる。

一方、横レジスト手段を構成する一対のレジストローラ
対１０８，１０８を有し、手差し給紙部１０１から給送
されたシー）１００をレジストローラ対１０６，１０６
に突き当てて一時停止させ、シート１００の斜行を矯正
すると共に、レジストローラ対１０６，１０６をその軸
方向に移動させてシート１００をシート基準位置に整合
させるようになっている。その後画像形成タイミングに
合せてシート１００を画像形成部１０７に送り込む。

このようにシート１００は１手差し給紙部１０１のサイ
ド基準部材１０５と、レジストローラ対１０６，１０６
との２箇所で、シート幅方向の位置決めがなされる。そ
して、そのシート基準位置１０８は、第８図に示すよう
に１画像形成部１０７の画像形成領域１０９に合わせて
、手差し給紙部１０１からレジストローラ対１０６゜１
０６を通じて同一線上に設定されていた。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記した従来技術の場合には、手差し給
紙をした際には、常にサイド基準部材ｉ０５にその側縁
を突き当てた状態でシート１００が給送されることにな
る。この状態で、横レジストローラ対１０６，１０６を
作動させて。

シート１００の先端側をシート基準側に移動修正すると
、レジストローラ対１０６，１０６によるシート１００
の修正の動きによって、シート１００の側縁がサイド基
準部材１０５と干渉することになる。その結果、シート
ｉｏｏに過剰な負荷が加わり、シート１００のシワ寄り
やジャム等の原因となっていた。

本発明は、上記した従来技術の課題を解決するためにな
されたもので、その目的とすることは。

サイド基準部材と干渉することなく横レジスト手段によ
るシート位置修正を行なうことができるシート搬送装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために１本発明にあっては、シート
を該シートの搬送方向く対して直角のシート幅方向へ整
合させる横レジスト手段と。

シートを給送する際にシート幅方向の位置決めをするた
めのサイド基準部材と、を有するシート搬送装置におい
て、前記サイド基準部材によって決定されるシート基準位置
と、前記横レジスト手段によって整合されるシート基準
位置との間に所定量のずれを設定した。

そのずれ量は１〜２層１程度とすることが望ましい。

（作　用）上記構成のシート搬送装置は、サイド基準部材のシート
基準位置を横レジスト手段によるシート基準位置よりも
外側にずらしているので、横レジスト手段によりシート
をシート基準位置に合わせる際にシートがサイド基準部
材と干渉することがない。

（実施例）以下に１本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第
２図は本発明の一実施例に係るシート搬送装置が適用さ
れる画像形成装置を示している。

この装置は公知の静電写真プロセスによって原稿Ｍの画
像を複写するもので、概略像担持体ｌＯ上に画像を形成
する複写部２と、複写部２の像担持体１０上に原稿Ｍの
光像を露光するための露光光学系６と、シートＳを給送
−排出するためのシート搬送系７と、シートＳ上の画像
を定着する定着部２５とから構成されている。

シート搬送系７は、シートＳに一度目の画像を形成する
ための通常の搬送経路８と、シートＳに多重複写あるい
は両面複写する場合の再搬送経路２９とを備えている。

通常の搬送経路８は、複写部２の上流側にシートＳを収
納する２個のカセット１５．１６と、手差し給紙のため
の手差し給紙台１８とを備えている。各カセッ）！５．
１８の上部には、それぞれのカセ、）１５．１６に収容
されたシー）Ｓ用の給紙ローラ１７，１９が設けられ、
一方１手差し給紙台１８上部にも手差し給紙用の給紙ロ
ーラ２４が設けられている。

これらの給紙ローラ１７，１９．２４の下流側であって
複写部２の手前には、横レジスト手段を構成するレジス
トローラ対２２が配設されている。

また、複写部２の下流側には、搬送装置２３および定着
部２５が配設され、定着部２５のさらに下流には、排紙
ローラ２７が設けられ、図示しない排紙トレイにシート
が排出される。

一方、再搬送経路２９は、定着後のシートＳを再び複写
部２に給送するもので、定着部２５と排紙ローラ２７と
の間に、通常の搬送経路８からシートＳを分岐させるフ
チツバ２６が設けられ。

レジストローラ対２２の上流側において通常の搬送経路
８に合流している。そして、適宜フチツバ２６を作動さ
せることによりシートＳを排紙あるいは再搬送するよう
に制御される。

上記手差し給紙台１Ｂには、従来と同様にシートＳの側
縁を案内するサイド基準部材２８が設けられている。こ
のサイド基準部材２８はシートＳの給送方向と平行に延
びており、シートｓの側縁をこのサイド基準部材２８に
突き当てながら挿入することにより、シートＳのシート
幅方向の位置決めがなされる。この手差し給紙台１８に
はシート検知センサ９が設けられ、このセンサ９のＯＮ
信号に基づいて給紙ローラ２４が駆動され、シートＳが
レジストローラ対２２に給送される。

方、上記センサ９の検知信号に基づいて露光光学系６も
駆動し、複写部２の像担持体１ｏ上に画像が形成される
。そして、レジストローラ対２２によりシートＳは複写
部２の画像と同期して搬送される。

このサイド基準部材２８は、第１図に示すように、複写
部２の像担持体ｌＯ上に形成される画像領域１０Ａに対
応して定められるシート基準位置りより所定量ＸだＣす
ずれた位置に設けられている。したがって、手差し口よ
り給送されたシートＳは、通常図中矢印Ｙ方向に移動し
た位置にて搬送されることになる。このずれ量Ｘは１〜
２■程度とすることが好ましい。

第３図には上記横レジスト手段の一例を示している。す
なわち、機体フレーム３ａに固定された軸受３２，３２
により下レジストローラ２２ｂの軸３３が回転自在かつ
軸方向へ摺動自在に支持されており、該軸３３の一端に
はラック３５が固定されている。さらに、該ラック３５
はステッピングモータ４３に連結されているビニオンギ
ア３６と噛合しており、該モータ４３は制御部４６に連
結されている。そして、前記機体フレーム３ａにはバネ
３７．３７の一端が固定されており、これらバネ３７．
３７の他端には軸受３９，３９が固定されている。また
、これら軸受３９．３９により上レジストローラ２２ａ
の軸４０が回転自在かつ軸方向へ摺動自在に支持されて
おり、これにより上レジス上ローラ２２８Ｌは、バネ３
７．３７のバネ力により前記下ローラ２２ｂへ押圧付勢
されている。該ローラ軸４０と前記ローラ軸３３とには
、これら軸３３．４０に対して回転自在な連結板４１が
架設されており、これらローラ軸３３゜４０は一体に摺
動するように構成されている。

また、この構レジスト手段３１は、機体フレーム３ａに
、軸受３２を覆うように固定された突き当て部材４２を
備え、該突き当て部材４２は連結板４１と当接するよう
になっている。

一方、レジストローラ対２２の上流かつ手＃側には、第
４図に示すように、シー）Ｓの端部を検知する反射型セ
ンサにより構成されたシート端検知センサ４５が配設さ
れており、該センサ４５は制御部４６に電気的に接続さ
れている。

そして、＃制御部４６は、第５図に示すように、前記ス
テッピングモータ４３へ出力されるパルス信号のパルス
数と電荷とにより該モータ４３の出力軸の回転角を検知
するように構成されている。

つぎに、本実施例の動作について具体的に説明する１手
差し給紙台１８よりサイド基準部材２８に添って挿入さ
れたシートＳは紙検知センサ９をＯＮして給紙ローラ２
４に突き当てられる。このときの紙検知センサ９のＯＮ
信号は、スタート信号として制御部４６に送られる。

まず、横レジスト手段によりレジストローラ対２２がホ
ームポジションにセットされる。すなわち、スタート信
号を受信する制御部４６は、ステッピングモータ４３を
Ｍ＾力方向、レジストローラ対２２がｍ（＋ａＨもしく
はｍ（Ｈ＋ｍｏ以上移動するに相当するパルス数回転し
てビニオンギア３６によりシー、り３５を矢印り方向へ
移動する。ここで、ｍｌ：、ｍＱはそれぞれホームポジ
ションからＣ方向、Ｄ方向に移動可能な距離である。こ
れにより、軸３３は矢印り方向へ軸受３２上を摺動し、
該軸３３と連結板４１により連結されている軸４０も軸
受３９上を矢印り方向へ摺動して連結板４１が突き当て
部材４２に当接する。

そして、該連結板４１が突き当て部材４２に当接するこ
とにより、ステッピングモータ４３には過負荷が加わっ
て該モータ４２は所定パルス数量通電されたまま停止す
る。

それから、該モータ４２への通電停止後、制御部４６は
ステッピングモータ４３をＭ８方向へ、レジストローラ
対２２を所定距離ｍＯ移動するのに相当するパルス数分
回転し、レジストローラ対２２を破線位置から実線で示
すホームポジション（＄３図参照）へ移動する。これに
よって、レジストローラ対２２は、Ｃ方向り方向へｍｃ
ｍｏの移動が可能となる。

つぎに、上記プラテン５に載置された原稿Ｍの画像が複
写部２に形成される際、シー）Ｓがレジストローラ対２
２へ給送され、該シートＳは該ローラ対２２により複写
部２により読取られて現像された画像と同期して搬送さ
れる。この際、該シートＳは、シート端検知センサ４５
によりシートＳ端がシート搬送基準と整合しているか否
か検知される。

そして、シー）Ｓが手前側にズした位とＡ（第４図参照
）に位置している場合、シート端検知センサ４５はシー
トＳを検知してＯＮ［、ており、該センサ４５のＯＮ信
号を受信する制御部４６はステッピングモータ４３をＭ
Ｂ力方向回転してビニオンギア３６によりラック３５を
矢印Ｃ方向へ移動する。これにより、軸３３は矢印Ｃ方
向へ軸受３２上を摺動し、該軸３３と連結板４１により
連結されている軸４０も軸受３９上を矢印Ｃ方向へ摺動
し、シートＳはレジストローラ対２２に挟持されたまま
矢印Ｃ方向へ移動する。そして、該シートＳ端がシート
端検知センサ４５に検知された場合すなわち該センサ４
５が０ＦＦＬ、た場合、該センサ４５のＯＦＦｇ号を受
信する制御部４６は、該シー）Ｓがシート搬送基準に整
合したと判断してステッピングモータ４３を停止し、該
シートＳをレジストローラ対２２により複写部２の画像
と同期して搬送する。

この際、制御部４６は、レジストローラ対２２の移動距
離すなわちステッピングモータ４３へ出力されたパルス
信号数と該パルス信号毎の電荷とを記憶部に記憶する。

モして、該ローラ対２２が該シートＳの搬送を終了する
と、制御部４６はステッピングモータ４３へ、記憶部に
記憶しているパルス信号数分の信号を記憶している電荷
とは逆の電荷により出力する。これにより、該モータ４
３はＭ＾力方向所定角度回転し、レジストローラ対２２
はホームポジションに戻る（第５図および第６図参照）
、つぎに、オペレータにより挿入された２枚目のシート
Ｓがレジストローラ対２２へ搬送され、該シー）Ｓが奥
側にズした位ＩＥ（第４図参照）に位置している場合、
シート端検知センサ４５はＯＦＦしたままであり、該セ
ンサ４５からのＯＦＦ信号を受信する制御部４６は該シ
ートＳが奥側にズしていると判断する。そして、制御部
４６は、ステッピングモータ４３をＭ＾力方向回転して
レジストローラ対２２をＤ方向へ移動する。そして、該
シートＳ端がシート端検知センサ４５に検知されると、
すなわち該センサ４５がＯＮすると、制御部４６は、ス
テッピングモータ４３をＭＢ力方向回転してレジストロ
ーラ対２２をＣ方向へ移動する。該センサ４５が再び該
シートＳの端部を検知すなわち該センサ４５がＯＦＦす
ると、該シートＳがシート搬送基準に整合されたと判断
してステッピングモータを停止して該シートＳをレジス
トローラ対２２により複写部２の画像と同期して搬送す
る。

この際、該制御部４６はレジストローラ対２２の移動距
離すなわちステッピングモータ４３へ出力されたパルス
信号数と該パルス信号毎の電荷とを記憶部に記憶する。

そして、該ローラ対２２が該シートＳの搬送を終了する
と、制御部４６はステッピングモータ４３へ記憶部に記
憶しているパルス信号数分の信号を記憶している電荷と
は逆の電荷により出力する。これにより３該モータ４３
はＭ８方向に所定角度回転し、レジストローラ対２２は
ホームポジションに戻る（第３図参照）。

ここにおいて、先に述べた如く、サイド基準部材２８は
所定量Ｘだけ基準側にずれた位ＮＫ設定されているため
、はとんどの場合は、Ｃ方向に位置合わせされることと
なる。また、シートＳの斜行等の理由によりＤ方向への
位置合すせがなされたとしても、その移動量は小さな値
となり、従来例において述べたような、サイド基準板に
よる規制と、レジストローラ２２の移動方向の矛盾によ
るシートのシワ、ジャム等を防止することができる。

尚、上記実施例では手差し給紙部を例にとって説明した
が、たとえば再搬送経路２９を搬送されるシートＳのシ
ート幅方向の位置決めをするようなサイド基準部材を設
けた場合にも、同様に適用できる。

また、この実施例では電子写真複写機の搬送系を例にと
って説明したが、複写機に限るものでは無く、レーザー
ビームプリンタや印刷機等、シートを搬送する搬送系を
有する各種装置に広く適用できるものである。

（発明の効果）本発明は以上の構成および作用を有するもので、サイド
基準部材と横レジスト手段の各シート基準位置をずらす
ことにより、横レジスト手段によるシート幅方向の位置
調整の際のシートとサイド基準部材との干渉を可及的に
低減することができ、スムーズなシートの搬送を行なう
ことができ、シートのシワ寄りやジャム等の発生を未然
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例に係るシート搬送
装置が適用される画像形成装置を示しており、第１図は
手差し搬送系の概略構成を示す斜視図、第２図は全体構
成を示す概略断面図、第３図は横レジスト手段の概略構
成を示す正面断面図５第４図はシートのシート幅方向の
位置ずれを修正する状態を説明するためのレジストロー
ラ対の要部斜視図、第５図は第３図の横レジスト手段の
ステップモータのタイミングチャート、第６図はＭ３１
１ｉ９の横レジスト手段のレジストローラ対の動作説明
図、第７図は従来のシート搬送装置が適用される画像形
成装置の要部構成図、第８図は第７図の手差し搬送系の
概略構成を示す斜視図である。符号の説明７・・・シート搬送系　　　８・・・搬送経路１８・・
・手差し給紙台２２・・・レジストａ−ラ対（横レジスト手段）２４・
・・給紙ローラ　　　２８・・・サイド基準部材Ｌ・・
・シート基準位置　　Ｓ・・・シートＳシート第図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを該シートの搬送方向に対して直角のシー
ト幅方向へ整合させる横レジスト手段と、シートを給送する際にシート幅方向の位置決めをするためのサイド基準部材と、を有するシート搬
送装置において、前記サイド基準部材によって決定されるシート基準位置と、前記横レジスト手段によって整合されるシート基準位置との間に所定量のずれ
を設定して成ることを特徴とするシート搬送装置。
（２）サイド基準部材と横レジスト手段によるシート基
準位置間のずれ量が１〜２ｍｍ程度である請求項１に記
載のシート搬送装置。