JPH02204297A

JPH02204297A - 自動玉掛け装置

Info

Publication number: JPH02204297A
Application number: JP2058189A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Suzuki; 恒雄鈴木; Masahiro Oikawa; 及川　正弘; Kokichiro Inoue; 井上　浩吉郎; Teruo Kawabata; 輝夫川畑
Original assignee: SUZUKI GIKEN KOGYO KK; Nippon Steel Corp
Current assignee: SUZUKI GIKEN KOGYO KK; Nippon Steel Corp
Priority date: 1989-01-30
Filing date: 1989-01-30
Publication date: 1990-08-14
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPH0639313B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は山積みされた多数の１形鋼などの長尺重量物を
吊上げるのに適した自動玉掛は装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、山積みされたｌ形鋼等の長尺棒状部材のｆｆ１ｉ
ｔ物を吊上げて別の位置に移動するには、作業ｆ１がこ
れにワイヤをかけクレーンで吊上げて移動している。し
かし、このような方法はワイヤの取付は時間と熟練した
人手を要し、作業能率の悪い、危険な仕事であった。

そのためこれを解決すべく本発明物等は、先に１形鋼等
を容易に吊上げ移動することが出来る装置を１Ｒ案した
（特公昭５５−４８５５８号公報）。

〔５と明が解決しようとする課題〕しかし、−ｈ紀装置はｌ形鋼等の吊」−げ移動を人手を
要さず効率的に行うことが出来るが、吊上部材（ワイヤ
スリング）の引出し機構は、浦庄シリンダの伸縮による
多段滑車の駆動、或はウィンチ等によ−〕て構］戊され
、またｌ形鋼等を吊上げた場合、ワイヤスリングが引出
されるのを防止するのは、ａｈ圧シリンダ或はウィンチ
の停止によって行われるため、これらを門形フレートの
ビーム等に組込まねばならず、ビームが不必要に大きく
なり、装置全体が複雑化する。また、ｌ形鋼等を積」二
げた被吊上物の幅の変化に対応できず、長さに対して２
台の門形フレームの間隔を変えて吊上げるため手数がか
かる。さらにワイヤスリングを用いているため、吊上げ
回数を重ねるに従ってワイヤにくせがつき操作しにくく
なる。さらに長尺鋼帯を延出する際、鋼帯に加わる駆動
力によってこれが屈曲し、鋼帯の延出がスムースに行わ
れない等の欠点があった。

本発明は上記の事情に鑑み、彼吊−ｈ物の幅、長さに自
由に対応でき、鋼帯がスムースに延出され、吊上げを繰
返してもスリングにくせがつかず、しかも船等に積載す
る場合、船等の傾♀１に対応可能な自動玉掛は装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明のｒ］動玉掛は装置
は、左右方向に延在する固定ビームおよびこの固定ビー
ムの両側下部にそれぞれ取付けられ、駆動機構によって
左右方向に移動される移動ビームからなる伸縮ビームと
、上記移動ビームの下部にそれぞれ取付けられ、駆動機
構によって移動ビームに沿って駆動されるサドルと、こ
れらのサドルに上端部が吊下げられたオートスリング部
を有する自動玉掛は装置であって、上記オートスリング
部は、内部に吊アーム開閉機構を内蔵する開閉駆動部と
、これら開閉駆動部に一方の端部が左右方向の軸によ一
〕て回動自在に取付けられ、他端に上記開閉駆動部の前
後に対向して位置する吊アームが左右方向の軸によって
回動自在に取付けられた八字形に開いた２つのメインア
ームと、これらメインアームのほぼ中央に、左右方向の
軸によって一端が回動自在に取付けられ、他端が開閉駆
動部に設けられた上下に駆動される駆動部材に左右方向
の軸によって回動自在に取付けられた逆７１字形のリン
クと、一端が開閉駆動部の上記メインアーム取付は位置
下方に左右方向の軸によって回動自在に取付けられ、他
端がそれぞれ前後の吊アームを平行に保持して、前後の
吊アームに左右方向の軸によって回動自在に取付けられ
、内蔵するスプリングコイルに抗して短縮或は伸長可能
な八字形に配設された２つのリンクアームとを有してな
り、上記前後の吊アームの一方には下端開口部の側部か
ら他方の吊アームの下端開口部の側部に向かって先端に
フックが取付けられた横断面が弧状の長尺鋼帯を水平に
延出せしめて他方の吊アームの下端開口部側部に挿入し
、所定の場所に位置する帯状スリングの先端環状部材に
引掛けてこれを一方の吊アーム内に引込み帯状スリング
の先端部を係止するとともに、この係止を外す機構を内
蔵し、他方の吊アームには、引出された帯状スリングの
基部を係止し、上記一方の吊アーム内で先端部の係＋ｈ
が外された帯状スリングを、他方の吊アーム内に引込み
回収する機構を内蔵している。

さらに」二記自動玉掛は装置には帯状スリングとして、
吊上げによってくせのつくことのないナイロンスリング
が用いられ、船に積荷する場合に、船の傾斜に対応する
機構、長尺鋼帯をスムースに延出する機構、ナイロンス
リングが、たるむことなく引出、回収する機構が必要に
応じて設けられる。

〔作　用〕

本発明の自動玉掛は装置は、上記の構成を有するので、
伸縮ビームの両端部に吊下げられたオートスリング部の
間隔が、極めて近接した状態から離れた状態まで自由に
調整され、またオートスリング部を伸縮ビームに対して
、所定範囲で傾斜するようにすることができる。

また、前後の吊アームの間隔も平行状態を保持して調整
可能で、この間に帯状スリングを渡してＩ形鋼等の重量
物を吊上げた場合、リンクアームか短縮或は伸長して前
後の吊アーム下端が近づき、或は離れるので、吊アーム
に無理な力がかかることかない。さらに長尺鋼帯はスム
ースに延出され、帯状スリング回収の際、たるみを生じ
ない。

〔実施例〕

第１図および第２図は本発明に係る自動玉掛は装置の一
実施例を示す側面図および正面図で、図中符号ｌは左右
方向に延在する固定ビームである。

固定ビーム１の両端上部には、クレーンのフック２に引
掛ける吊部材３が取付けられ、中央」一部には、この自
動玉掛は装置の各部を操作する電気制御盤４が設けられ
ている。

上記固定ビームｌの両側下部には、固定ビートｌと同一
方向に延在し、固定ビームに沿って移動自在で、ビーム
伸縮モータ５によって駆動される移動ビーム６が取付け
られ、伸縮ビーム７か構成されている。

この伸縮ビーム７の移動ビーム６の下部には移動ビーム
６の長さ方向に移動自在で、サドル移動モータ８によっ
゛Ｃ移動駆動されるサドル９か取付けられている。

このサドル９には、後述するオートスリング部１１の開
閉駆動部１２の上端部に固定されている吊部１３が、前
後方向の軸１４によって回動自在に取り付けられている
。

したがって、上記オートスリング部１．１が軸１４を中
心として回動するようになっており、サドル９に設けら
れた吊部傾倒ロックシリンダ１５および吊部１３内に設
けられた吊部傾倒ロノクシリンダ１６によって上記オー
トスリング部１１が伸縮ビーム７に対して垂直位置でロ
ックされ、このロックを外せば上記軸１４を中心として
所定範囲内で傾倒１自在となるようになっている。

−に記オートスリング部１１は次のように構成されてい
る。すなわち、上端部に上紀吊部１３を有し、内部に吊
アーム開閉モータ１７、この回転を急速停止にする電磁
ブレーキ１８および上記モータ１７の回転によって」二
下に駆動される駆動部材１９が設けられた開閉駆動部１
２がサドル９に吊下げられている。

この開閉駆動部１２の上部には、凸字形に開いたメイン
アーム２０，２０の一端が左右方向の軸２１によって回
動自在に取付けられ、メインアーム２０の他端は、上記
開閉駆動部１２の前後に、対向して平行に位置する吊ア
ーム３．１．５１に左右方向の軸２２によって回動自在
に取付けられている。

Ｌ記メインアーム２０の中央には、逆八字形の２つのリ
ンク２３の一端が左右方向の軸２４によって回動自在に
取付けられ、他端は上記開閉駆動部１２の駆動部材１９
に左右方向の軸２５によって回動自在に取付けられてい
る。

また、上記開閉駆動部１２の上記メインアームの取付は
位置の下方には、凸字形に開いた２つのリンクアーム２
６，２６の一端が左右方向の軸２７によって、他端は吊
アーム３１．５１に左右方向の軸２８によって回動自在
に取付けられ、上記吊アーム３１．．５１が平行になる
ように保持している。したがって、リンクアーム２６は
メインアーム２０と同じ長さで、かつ平行となっている
。

このリンクアーム２６には、コイルスプリング（図示せ
ず）が内蔵され、短縮或は伸長する方向に力が加わると
フィルスプリングの賦勢力に抗して短縮或は伸長するよ
うになっている。

しかし、上記りンクアーム２６は、力が加わらない場合
に上記吊アーム３１．５１を平行に保持することが極め
て重要であるため、短縮方向に力の加わった場合と、伸
長方向に力が加わった場合とにおけるコイルスプリング
がいずれも圧縮され、力の加わらない場合には、ストッ
パによってリンクアーム２６の長さが一定となるように
それぞれ別個の構成とすることが好ましい。

また上記オートスリング部１１の吊アーム３１５１は、
それぞれ第３図（ａ）（ｂ）、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ
）に示すような構成となっている。

すなわち、吊アーム３１の′」二端部にはスプロケット
ををするギヤドモータ３２が設けられ、その下部には」
下スプロケット３３が設けられ、吊アーム３１の下部に
は下スプロケット３４が設けられている。

上記、ギヤドモータ３２と上スプロケット３３、上スプ
ロケット３３と下スブロケ・クト３４にはそれぞれ上ロ
ーラ状部分３５、下ローラチェン３６が巻回され、ギヤ
ドモータ３２によって回転駆動されるようになっている
。

上記上下のスプロケット３３．３４にはローラ状部分く
図示せず）が設けられ、先端にフック３７　ａｆ−有す
る横断面弧状の鋼帯３７が、フック３７ａを下スプロケ
ット３４下部に位置せしめ、上記上スプロケット３３の
ローラ部分を巻回して、基端部３７ｂが下ローラチェン
３６に係止されている。また上記下スプロケット３４の
ローラ部分には、この面に押圧当接して上記鋼帯を挾持
する自由回転のピンチローラ３８が設けられている。

また下スプロケット３４の下方側壁にはモードルシリン
ダ３９が取付けられ、係止棒作動リンク４゜を介して、
係止棒４１を前進、ｔ＆　Ｊｎさせるようになっている
。

また、吊アーム３１の下端開口部４２の側部内側にはガ
イドローラ４３が設けられ、その下部には延出される鋼
帯３７の両端を支持する仰角調整器４４が設けられてい
る。上記下スプロケット３４とガイドローラ４３との間
には鋼帯３７をガイドローラに導くガイド４５が設けら
れている。

吊アーム５１の上端部には、スプロケットを有するギヤ
ドモータ５２が設けられ、その下部には上スプロケット
５３が設けられ、吊アーム５１の下部には下スプロケッ
ト５４が設けられている。

上記ギヤドモータ５２と上スブロケ・ノド５３、上スプ
ロケット５３と下スプロケット５４にはそれぞれ上ロー
ラ状部分５５、下ローラチェン５６かひ回され、ギヤド
モータ５２によって回転駆動されるようになっているが
、上記上下スブロケ・ットは、第４図（ａ）において反
時計方向には回転駆動され、時計方向には自由に回転す
るようになっている。

上記上下スプロケット５３．５４にはローラ状部分（図
示せず）が設けられ、先端に環状部材５７ａが取付けら
れた帯状のナイロンスリング５７が上記環状部材５７ａ
の開口面を上記吊アーム３１の鋼帯３７の延出方向に向
けて、上記下スプロケット５４の下方所定の高さに位置
し、上記上スプロケット５３のローラ部分を巻回して基
端部５７ｂが下ローラーチェン５６に係止されている。

この基端部５７ｂには、下スブロケ・ｙ　）　５４の上
方側壁に取付けられたストッパー５８によって係止され
る係止棒５９が取付けられている。

また、下スプロケット５４の側部には、下スプロケット
５４のローラ部分との間でナイロンスリング５７を所定
の押圧力で挾持するブレーキ板６０が設けられている。

さらに下スプロケット５４の下方には、鋼帯３７のフッ
ク３７ａが環状部材５７ａを挿通して突当たるとソレノ
イド６１が作動して押ばね６２によってフック３７ａを
押下げ、かつ押上ばね６３によって環状部材５７ａを押
上げる感知板６４が設けられている。またナイロンスリ
ング５７が引込まれる際、環状部材５７ａが所定の位置
に来ると作動し、この引込みを停止するリミ、ノドスイ
ッチ６５が設けられている。

上記ナイロンスリングには第５図に示すように先端に係
止棒４１が挿通される係止孔５７ｃが設けられているが
、係止孔５７Ｃが変形して係止棒が挿通出来なくなるの
を防止するため、馬蹄形部材５７ｄが取付けられ、上記
環状部材５７ａは馬蹄形部材５７ｄに回動自在に取付け
られている。

なお、７１は吊アーム３１．５１が接地した場合、およ
び被吊上物に当接した場合等の衝撃を緩和するクツショ
ンである。

次に以上のように構成されたオートスリングの使用方法
を説明する。

先ずクレーンによってオートスリングを吊上げ、被吊上
物の長さに合わせて移動ビーム６およびサドル９を移動
させてオートスリング部１１の間隔を調整する。次いで
開閉駆動部１２の吊アーム開閉モータ１７を駆動して駆
動部材１９を上下に移動し、吊アーム３１．５１の間隔
を被吊上物の幅に合わせる。

このようにして長さ、幅等の調整されたオートスリング
を、枕木等によって床との間に空間を設けて載置されて
いる被吊上物が吊アーム３１゜５１の間に位置するよう
に降下する。

降下接地した吊アーム３１のギヤドモータ３２を駆動す
る。この駆動によって上下のスプロケット３３．３４は
回転駆動され鋼帯３７は、吊アーム５１の方向に延出す
る。

この場合、鋼帯３７は、下ローラチェン３６に基端部３
７ｂが係止されているため、下ローラチェン３６と共に
移動するが、同時に下スプロケット３４とピンチローラ
３８とによって挾持され、送り出されるので、基端部３
７ｂと下スブロケ・ット３４の間で屈曲することがなく
、ガイド４５を通って、ガイドローラ４３と仰角調整器
４４の間より延出される。延出された鋼帯３７は、先端
フック３７ａが吊アーム５１の定位置にある環状部材５
７ａに挿通される。この際、上記鋼帯３７は断面弧状と
なっているので折れ曲がることはないが、吊アーム３１
．５１の間隔によって、先端フック３７ａの上下位置が
変動する。そのため、仰角調整器４４によって、ガイド
ローラ４３部分の仰角を変え、吊アーム５１に到達した
フック３７ａの上下位置が一定となるように調整する。

上記環状部材５７ａに挿通したフック３７ａが感知板６
４に当たると、ソレノイド６１が作動し、押ばね６２に
よって鋼帯３７が圧し下げられるとともに、押上ばね６
３によって環状部材５７ａが押上げられ、フック３７ａ
が環状部材５７ａに引掛けられる。

次いでギヤドモータ３２が駆動し、ナイロンスｊフグ５
フは吊アーム５１から引出されて、吊アーム３１内に引
込まれる。この際、上下スプロケット５３．５４は、時
計方向に自由に回転し、またブレーキ板６０によって押
さえられているので、たるむことなく８昆に引出される
。

」−配量アーム３１内に引込まれたナイロンスリング５
７は、係１１二孔５７ｅに係止（や４１が挿通出来る位
置に停止するとともに、モードルシリンダ３９が駆動し
、係止棒４１が係ＩＬ孔５７ｃに挿通される。同時にギ
ヤドモータ３２が逆方向に僅か回転し、フック３７ａか
ら環状部材５７ａが外される。次いで、成品り物を移動
截置する床面が傾ぶ１している場合には、オートスリン
グ部吊上傾倒ロック／リング１５，１６のロックを外し
、オートスリング部１１を傾倒自在とする。

この状態でオートスリングをＥ昇させると、ナイロンス
リング５７は、吊アーム５１からさらに引出されるが、
停止１−棒５９がストッパ５８に引掛かると、基端部５
７ｂが係止されるので、それ以１ユ引出されなくなる。

この時点で、ナイロンスリング５７によって被吊上物を
包み込むためには、吊アーム３１．５１の間隔を狭める
。これを吊上げると吊アーム３１゜５１の下端には、こ
れが開く方向に力か加わるか、ノンファーム２６はコイ
ルスプリングに抗して開く方向に伸長するようにしてお
けば、下端が開き、吊アーム３１．５１に無理な力がか
かることがない。

また、上記成品上物をナイロンスリング５７によって包
み込む必要がない場合には、ナイロンスリングが引出さ
れなくなった時点でそのまま吊１−げろ。この場合には
、吊アーム３１．５１の下端が近づく方向に力が加わる
がリンクアーム２６として、コイルスプリングに抗して
短縮するものを使用すれば、下端が近づき同様に吊アー
ム３１゜５１に無理な力がかからない。

このように、吊アーム３１．５１のリンクアーム２６は
、吊上げによって吊アーム３１．５１の下端が開く場合
と、閉じる場合とによって、内蔵するフィルスプリング
の配置を変えることか望まし、　い　。

この場合、同一のコイルスプリングの圧縮と伸長を使用
することら可能であるが、鋼帯３７をかけ渡す時、吊ア
ーム３比　５１を完全な平行状態に誰持しなければなら
ないので、別の構成とするガが確実に鋼帯３７をかけ渡
すことが出来る。

次いで、成品上物を所定の位置に降ろすが、船などのよ
うに床が傾いている場合にはオートスリング部１１のロ
ックが外されているので、２つの・クレーンフック２の
高さを調整することによってに・ｊ応することが出来る
。

成品−に物を所定の位置に降ろし、ナイロンスリング５
７の張力が解除された後、モードルシリング３９を作動
して係止棒４１を係止孔５７ｃより抜出す。

次いでギヤドモータ５２を駆動して、上下のスブロケ７
ト５３，５４を駆動し、ナイロンスリング５７を吊アー
ム５１内に引込む。この場合もブレーキ板６０によって
押圧されているのでナイロンスリング５７はたるむこと
がない。

ナイロンスリング５７が引込まれ環状部材５７ａが所定
の位置に来るとリミットスイッチ６５が作動して、ナイ
ロンスリング５７の引込みが停止される。

上記操作によって、容易に多数の長尺虫頃物を移動する
ことが出来る。

なお、上記各作動は手動によって行ってもよいが、公知
のシーケンス等の制御によって、適宜自動的に行うこと
が出来る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明に係るオートスリングは、オ
ートスリング部の間隔、およびオートスリング部の吊ア
ームの間隔が自由に選べるので、多数の長尺Ｌｔｆｆｉ
物を積旧げた種々な成品−Ｌ物にχ、■応することが出
来、また成品上物の重量によって吊アームの先端が離れ
、或は近づくので吊アームに無理な力がかかることがな
い。

また、ナイロンスリングを用いているので、ワイヤスリ
ングのように吊上によってくせがつかず、さらに鋼帯は
、ピンチローラに挾持されて延出されるので、送り出す
力によって折曲されることがなくスムースに延出され、
ナイロンスリングは、ブレーキ板に押さえられて引出し
、引込みがなされるのでたるむことがなく、操作が簡単
で熟練を要しないなど、多くの長所を有し長尺物の移動
、船積みなどに寄与することが極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明に係るオートス１ングの
一実施例を示す全体図で第１図は第１図は側面図、第２
図は第１図のロー■線矢視図、第３図（ａ、）’（ｂ）
は、一方の吊アームの一実施例を示す図で、第３図（ａ
）は内部構造を示す図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）の
ｍ−ｍ線失視図、第・１図（ａ）（ｂ）（ｃ）は他方の
吊アームの一実施例を示す図で、第４図（ａ）は内部構
造を示す図、第４図（ｂ）は第１４図（ａ）の■−■線
矢視図、第４図（ｃ）は押上ばねを示す図、第５図はナ
イロンスリング先端部の平面図である。ｌ・・・固定ビーム、２・・・・クレーンのフ、り、３
・・・・・・吊部材、４・・・・・・電気制御盤、５・
・・・・・ビーム伸縮モータ、６・・・・・・移動ビー
ム、７　・・伸縮ビーム、８・・・・・・サドル移動モ
ータ、９・・・・・・サドル、１１・・・・・・オート
スリング部、１２・・・・・・開閉駆動部、１３・・・
・・・出品、１４・・・・・軸、１５．１６・・・・・
・出品傾倒口、クシリンタ、１７・・・・・・吊アーム
開閉モータ、１８・・・・・・′ｒｉ磁ブシブレーキ９
・・・・・・駆動部材、２０・・・・・・メインアーム
、２１．２２・・・・・・軸、２３・・・・・・リンク
、２４．２５・・・・・・軸、２６・・・・・・リンク
アーム、２７．２８・・・・・・軸、３１・・・・・・
吊アーム、３２・・・・・ギヤドモータ、３３・・・・
・・上スプロケット、３４・・・・・・下スブロケ、ト、３５・・・・・・上ローラチェン、３６・・・・・・下ローラチェン、３７・・・・・・鋼
帯、３７ａ・・・・・フック、３７ｂ・・・・・基端部
、３８・・・・・・ピンチローラ、３９・・・・・・モードルシリンダ、４０・・・・・・係止捧作勅リンク、４１・　・係１１
−俸、４２・・・・・・開口部、４３・・・・・・ガイ
ドローラ、４４・・・・・仰角調整器、４５・・・・・
・ガイド、５１　　・・吊アーム、５２・・・・・ギヤ
ドモータ、５３　　・」下スプロケット、５．１・・・・・下スプロケット、５５　・・・」−ローラチェン、５６・・・・・・下ローラチェン、５７・・・・・ナイロンスリング、５７ａ・・・・・・
環状部材、５７ｂ・・・・・基端部、５７ｃ・・・・・
・係止孔、５７ｄ・・・・馬蹄杉部材、５８・・・・・
ストッパ５９・・・・停止棒、６０・・・・ブレーキ板
、６１・・・・・・ソレノイド、６２・・・・・・押ば
ね、６３・・・・押上ばね、６４・・・・感知板、６５
・・・・・・リミットスイッチ、７１・・・・・・クノ
シジン。出頼人　　新日本製鐵株式会社鈴木技研工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左右方向に延在する固定ビーム（１）およびこの
固定ビームの両側下部にそれぞれ取付けられ、駆動機構
（５）によって左右方向に移動される移動ビーム（６）
からなる伸縮ビーム（７）と、上記移動ビームの下部に
それぞれ取付けられ、駆動機構（８）によって移動ビー
ムに沿って駆動されるサドル（９）と、これらのサドル
に上端部が吊下げられたオートスリング部（１１）とを
有する自動玉掛け装置であって、上記オートスリング部
は、内部に吊アーム開閉機構を内蔵する開閉駆動部（１
２）と、これら開閉駆動部に一方の端部が左右方向の軸
によって回動自在に取付けられ、他端に上記開閉駆動部
の前後に対向して位置する吊アーム（３１）、（５１）
が左右方向の軸によって回動自在に取付けられたハ字形
に開いた２つのメインアーム（２０）と、これらメイン
アームのほぼ中央に、左右方向の軸によって一端が回動
自在に取付けられ、他端が開閉駆動部に設けられた上下
に駆動される駆動部材（１９）に左右方向の軸によって
回動自在に取付けられた逆ハ字形のリンク（２３）と、
一端が開閉駆動部の上記メインアーム取付け位置下方に
左右方向の軸によって回動自在に取付けられ、他端がそ
れぞれ前後の吊アームを平行に保持して、前後の吊アー
ムに左右方向の軸によって回動自在に取付けられ、内蔵
するスプリングコイルに抗して短縮或は伸長可能なハ字
形に配設された２つのリンクアーム（２６）とを有して
なり、上記前後の吊アームの一方（３１）には下端開口
部の側部から他方の吊アームの下端開口部の側部に向か
って先端にフック（３７ａ）が取付けられた横断面が弧
状の長尺鋼帯（３７）を水平に延出せしめて他方の吊ア
ーム（５１）の下端開口部側部に挿入し、所定の場所に
位置する帯状スリングの先端環状部材（５７ａ）に引掛
けてこれを一方の吊アーム（３１）内に引込み帯状スリ
ングの先端部を係止するとともに、この係止を外す機構
を内蔵し、他方の吊アームには、引出された帯状スリン
グの基部を係止し、上記一方の吊アーム内で先端部の係
止が外された帯状スリングを、他方の吊アーム内に引込
み回収する機構を内蔵していることを特徴とするオート
スリング。
（２）サドルに吊下げられたオートスリング部が、前後
方向の軸（１４）によって回動自在に吊下げられ、オー
トスリング部を上記伸縮ビームに対して垂直位置でロッ
クし、ロックを外すとオートスリング部が、上記前後の
軸を中心として回動自在となるロック機構を有する請求
項（１）記載の自動玉掛け装置。
（３）一方の吊アームに内蔵された長尺鋼帯の送り出し
機構が、上記長尺鋼帯を受けるローラ部を有する上下の
スプロケットに巻回された無端ローラチェンに長尺鋼帯
の基端部を取付け、上記ローラチェンを駆動して長尺鋼
帯を送り出すとともに、上記下スプロケットのローラ部
との間に、上記長尺鋼帯を押圧挾持する自由に回転する
ピンチローラを設けた請求項（１）または（２）記載の
自動玉掛け装置。
（４）他方の吊アームに内蔵された帯状スリングの回収
機構が、上記帯状スリングを受けるローラ部が設けられ
、帯状スリングを引出す方向には自由に回転し、回収す
る方向には回転駆動される上下のスプロケットに巻回さ
れたローラチェンに帯状スリングの基端部を係止し、下
部スプロケットのローラ部との間で上記帯状スリングを
挾持するブレーキ用板ばねを設けた請求項（１）、（２
）または（３）記載の自動玉掛け装置。
（５）帯状スリングがナイロン紐を編んだ帯状ナイロン
スリングで、環状部材は、帯状ナイロンスリングの先端
部の係止孔の変形を防止するために設けられた馬蹄形部
材に取付けられている請求項（１）、（２）、（３）ま
たは（４）記載の自動玉掛け装置。