JPH10310364A - ハンガーフォーク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット１１にフォーク３を差し込み、パレ
ット１１からフォーク３を抜き出す行程において、ブー
ム装置の伸縮と起伏の操作を同時に行なうことなくフォ
ーク３をほぼ水平に移動させ、搬送物１７の吊り上げ移
動時にフォーク３を水平に保持できるようにする。 【解決手段】 クレーン９のブーム装置９０の先端部
に取付けられるハンガーフォーク装置１において、フォ
ーク３を固定したビームに立設されているポスト４の上
端部に、連結用のサドル５とシリンダ装置とシリンダ装
置によりサドル５に対して前後移動自在なアーム７とか
らなる吊り具装置２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンのブーム
装置の先端部にアタッチメントとして取付けられ、荷役
作業に使用されるハンガーフォーク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、屋外で搬送物を高所へ積み上げ、
あるいは高所から積み卸す荷役作業に使用される荷役装
置として、車両搭載型クレーンのブーム装置の先端部
に、アタッチメントとしてハンガーフォーク装置を取付
けたものがある。

【０００３】図１３に示すように、このハンガーフォー
ク装置１０１は、伸縮起伏可能なブーム装置９０の先端
ブーム９２にローテータ１８を介して吊持され、荷役作
業の際には、搬送物１７を積載したパレット１１にフォ
ーク１０３を差し込み、ブーム装置９０を移動させて所
定位置にパレット１１を載置した後、パレット１１から
フォーク１０３を抜き出す。

【０００４】パレット１１にフォーク１０３を差し込
み、あるいはパレット１１からフォーク１０３を抜き出
す行程では、フォーク１０３をほぼ水平に移動させなけ
ればならないので、このときにはブーム装置９０の伸縮
と起伏の操作を同時に行なう必要がある。

【０００５】すなわち、パレット１１にフォーク１０３
を差し込む行程では、ブーム装置９０の伸長と倒伏、パ
レット１１からフォーク１０３を抜き出す行程では、ブ
ーム装置９０の縮小と起立の操作を同時に行わねばなら
ない。

【０００６】ところが、ブーム装置９０の伸縮と起伏の
操作を同時に行なってフォーク１０３をほぼ水平に移動
させるには、高度の操作技能が必要でオペレータの熟練
に頼るところが大であり、フォーク１０３の接触、衝突
によるパレット１１の損傷や、搬送物１７の転落等を引
き起こしやすい。

【０００７】また、ハンガーフォーク装置１０１は、そ
の上端部が連結ピン１０２でローテータ１８に連結され
て吊持されているので、搬送物１７の形状や重量によっ
て重心位置が異なると、搬送物の吊り上げ移動時のフォ
ーク１０３は傾斜面に変わるので不安定である。

【０００８】そこで、図１４に示すように、掛合部材１
０６とハンガーフォーク装置１０１とを連接杆１０４を
介して連結し、ハンガーフォーク装置１０１の中間部と
連結ピン１０２との間に引張バネ１０５を設けて、搬送
物１７の荷重と引張バネ１０５の張力とを平衡させるこ
とによりフォーク１０３を水平に保持しようとするもの
も提案されている（実公昭５３−６２２０号参照）。

【０００９】しかし、このようなハンガーフォーク装置
１０１は、フォーク１０３を水平に保持できるのが、無
負荷で引張バネ１０５が最も縮んだ位置から、搬送物１
７の荷重で引張バネ１０５が引張されて連接杆１０４が
鉛直になるまでの範囲内に止まり、しかも、引張バネ１
０５の伸縮による揺動を生じ易く、引張バネ１０５が外
物と接触して破損し易いという欠点がある。また、パレ
ット１１にフォーク１０３を差し込み、あるいはパレッ
ト１１からフォーク１０３を抜き出す行程でフォーク１
０３を水平移動させる際の困難性は解消されていない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、ハンガー
フォーク装置における上記課題を解決するものであっ
て、パレットにフォークを差し込み、あるいはパレット
からフォークを抜き出す行程において、ブーム装置の伸
縮と起伏の操作を同時に行なうことなくフォークを水平
に移動させることができ、また、搬送物の形状や重量が
異なっても搬送物の吊り上げ移動時にフォークを水平に
保持することが可能で、取扱操作が容易で安全に荷役作
業を行うことのできるハンガーフォーク装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のハンガーフォー
ク装置は、クレーンのブーム装置の先端部に取付けられ
るハンガーフォーク装置であって、フォークを固定した
ビームに立設されているポストの上端部に、連結用のサ
ドルとシリンダ装置とシリンダ装置によりサドルに対し
て前後移動自在なアームとからなる吊り具装置を設けて
いる。

【００１２】荷役作業の際には、ブーム装置によって、
搬送物を積載したパレットにフォークの先端が近接する
ところまでハンガーフォーク装置を移動させ、パレット
にフォークを差し込み、パレットを吊り上げ移動させて
所定位置に載置した後、パレットからフォークを抜き出
す。

【００１３】パレットにフォークを差し込む行程では、
アームが後方へ移動した状態でパレットにフォークの先
端を近接させてから、シリンダ装置でアームを連結用の
サドルに沿って前進させる。するとフォークは水平状態
で移動してパレットに差し込まれる。

【００１４】搬送物を吊り上げて移動する行程では、吊
り上げ前にブーム装置を移動させると共に、シリンダ装
置で搬送物を積載したハンガーフォーク装置の重心位置
を通る鉛直線上にサドルの位置を合わせる。これでフォ
ークがパレットを水平に保持して移動できるようになる
ので、パレットを吊り上げて移動させ、所定位置に載置
する。

【００１５】パレットからフォークを抜き出す行程で
は、アームが前方へ移動した状態から、シリンダ装置で
アームを連結用のサドルに沿って後進させる。するとフ
ォークは水平状態で移動してパレットから抜き出され
る。

【００１６】このように、パレットにフォークを差し込
み、あるいはパレットからフォークを抜き出す行程にお
いて、ブーム装置の伸縮と起伏の操作を同時に行なうこ
となくフォークを水平に移動させることができ、また、
搬送物の形状や重量が異なっても搬送物の吊り上げ移動
時にフォークを水平に保持することが可能であるので、
取扱操作が容易で安全に荷役作業を行うことができる。

【００１７】ハンガーフォーク装置は、シリンダ装置の
ピストンロッドをアームの後端部に枢着し、シリンダ装
置のシリンダチューブのグランド部の左右両側にアーム
前進用滑車を設け、シリンダ装置のシリンダチューブの
先端部にアーム後進用滑車を設け、サドルにロープ引掛
部材を設け、ロープ引掛部材に中央部を引掛けて前方に
導いたアーム後進用ワイヤロープをアーム後進用滑車に
掛け回し、両端をアームの後端部にそれぞれ止着し、ロ
ープ引掛部材に中央部を引掛けて後方に導いたアーム前
進用ワイヤロープをアーム前進用滑車に掛け回し、両端
をアームの前端部にそれぞれ止着するように構成する
と、シリンダ装置の伸縮長に対するアームの移動距離が
２倍になるので、速やかな移動が可能となり、短いスト
ロークのシリンダを用いて移動範囲を大きくすることが
できる。

【００１８】また、ポストを、下部ポストと、下部ポス
トに上下摺動自在に嵌装され所定高さで固定可能な上部
ポストとで構成すると、搬送物の大きさや、作業場所の
天井の高さ等による制限があるような場合に、高さを変
更することができるので好都合である。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態で
あるハンガーフォーク装置のパレットにフォークを差し
込んだ状態の側面図、図２はハンガーフォーク装置の背
面図、図３は吊り具装置の構成の説明図、図４は図３の
Ａ−Ａ線断面図、図５はシリンダ装置の構成の説明図、
図６はワイヤロープの掛け回し状態の説明図、図７はハ
ンガーフォーク装置を用いた荷役作業の説明図、図８は
ハンガーフォーク装置のフォーク差し込み前の状態の説
明図、図９はサドルの位置を調整して吊り上げる状態の
説明図、図１０、及び図１１はハンガーフォーク装置に
傾斜を付与して吊り上げる作業の説明図、図１２は偏荷
重状態の搬送物を吊り上げる作業の説明図である。

【００２０】ここで、ハンガーフォーク装置１は、フォ
ーク３を固定したビーム３１に立設されているポスト４
の上端部に、連結用のサドル５とシリンダ装置６とアー
ム７とを備えた吊り具装置２が設けられてれている。

【００２１】フォーク３は、後端部が断面四角形状のビ
ーム３１に嵌装されており、対応するパレット１１の差
し込み口の横幅に合わせて左右の開き幅Ｌを調整して固
定される。

【００２２】ポスト４は、下部ポスト４１と、下部ポス
ト４１に上下摺動自在に嵌装された上部ポスト４２とか
らなり、下部ポスト４１と上部ポスト４２にはそれぞれ
ピン孔４３，４４が穿設されていて、固定ピン４５を挿
入することにより所定高さで固定できるようになってい
る。ポスト４の前面には搬送物１７の背面を支持する傾
斜保護柵４６が設けられている。

【００２３】吊り具装置２は、断面が方形で長さがフォ
ーク３より長い角筒状のアーム７の内側に短い角筒状の
サドル５が摺動自在に嵌挿され、サドル５の内側を通る
ようにシリンダ装置６が配置されていて、アーム７の後
端部が上部ポスト４２に固設されている。

【００２４】アーム７の上下両面の中央にはスリット７
１、７２が形成されており、サドル５の上部にはスリッ
ト７１から上方へ突出するようにブラケット５１が設け
られている。このブラケット５１には、ローテータ１８
に連結するためのサドルピン孔５２が設けられている。
サドル５の内側にはロープ引掛部材５３が設けられてお
り、前方には油圧ホース止金５５が設けられている。

【００２５】シリンダ装置６は、ピストンロッド６１が
アーム７の後端部に取付ピン６６で枢着されている。シ
リンダ装置６のシリンダチューブ６２のグランド部の左
右両側には、滑車ピン６７でアーム前進用滑車６３が取
付けられ、シリンダチューブ６２の先端部には、左右両
側にアーム後進用滑車６４を一体に形成したドラム６５
がドラム軸６８で取付けられている。

【００２６】サドル５のロープ引掛部材５３には、アー
ム後進用ワイヤロープ２１の中央部が引掛けられ、この
アーム後進用ワイヤロープ２１は前方に導かれてアーム
後進用滑車６４に掛け回されて、両端がアーム７の後端
部にそれぞれ調整止金２２で止着されている。また、ロ
ープ引掛部材５３には、アーム前進用ワイヤロープ２３
の中央部が引掛けられ、このアーム前進用ワイヤロープ
２３は後方に導かれてアーム前進用滑車６３に掛け回さ
れ、両端がアーム７の前端部にそれぞれ調整止金２４で
止着されている。

【００２７】シリンダ装置６のピストンロッド６１の前
端部には、油圧ホース連結部材６９が設けられており、
この油圧ホース連結部材６９には油圧ホース２５の一端
の口金２６が接続されている。この油圧ホース２５は前
方に導かれ、ドラム６５を掛け回され、サドル５の油圧
ホース止金５５を経て上部に導出され、他端の口金２７
は、ブーム装置９０側の作動油圧管路（図示略）に接続
される。

【００２８】アーム７の内側に装備されるアーム後進用
ワイヤロープ２１、アーム前進用ワイヤロープ２３、油
圧ホース２５等の張設度合いはアーム７のスリット７
１、７２から目視点検でき、必要に応じて調整止金２
２、２４、油圧ホース止金５５で調節する。

【００２９】このハンガーフォーク装置１は、図７に示
すように、サドル５のブラケット５１を、クレーン９の
ブーム装置９０の先端ブーム９２に吊持されたローテー
タ１８に連結ピン１９で連結して使用される。

【００３０】図７のクレーン９は、トラック１２に搭載
された公知の折り曲げ式クレーンであって、旋回可能な
コラム９１と、折り曲げと伸縮が可能なブーム装置９０
を備えている。

【００３１】搬送物１７を積載したパレット１１をトラ
ック１２の荷台１３から建物１４の二階床面１５まで搬
送する場合、コラム９１を旋回させてブーム装置９０を
後方へ向け、ローテータ１８を回転させてハンガーフォ
ーク装置１のフォーク３を前向きとし、フォーク３の先
端部をパレット１１に近接させる。このとき、シリンダ
装置６は伸長されていて、図８に示すように、アーム７
はサドル５に対して後方へ移動した状態となっている。

【００３２】そこで、シリンダ装置６を縮小させるとア
ーム７はサドル５に沿って前進し、フォーク３は水平状
態で移動して図１に示すように、パレット１１に差し込
まれる。

【００３３】フォーク３がパレット１１に差し込まれた
ら、ブーム装置９０を移動させると共にシリンダ装置６
を少し伸長して、アーム７に対してサドル５を前方へ移
動させ、図９に示すように、搬送物１７を積載したハン
ガーフォーク装置１の重心Ｇの鉛直線上に連結ピン１９
がくるようサドル５の位置を合わせる。このとき、フォ
ーク３がパレット１１に対して移動しないようにしてお
く。

【００３４】これでフォーク３がパレット１１を水平に
保持できるようになるので、搬送物１７をクレーン９で
吊り上げ、コラム９１を旋回させてブーム装置９０を建
物１４の方へ向け、ローテータ１８を回転させてハンガ
ーフォーク装置１のフォーク３を前向きとし、パレット
１１を二階床面１５上に載置し、サドル５は、ブーム装
置９０を移動させると共にシリンダ装置６を縮小して、
図１に示すように、アーム７の後端に移動させる。

【００３５】パレット１１からフォーク３を抜き出す行
程では、図１に示すようにアーム７が前方へ移動した状
態から、シリンダ装置６を伸長させてアーム７をサドル
５に沿って後進させる。するとフォーク３は水平状態で
移動してパレット１１から抜き出される。

【００３６】このように、パレット１１にフォーク３を
差し込み、あるいはパレット１１からフォーク３を抜き
出す行程において、ブーム装置９０の伸縮と起伏の操作
を同時に行なうことなくフォーク３を水平に移動させる
ことができ、また、搬送物１７の形状や重量が異なって
も搬送物１７の吊り上げ移動時にフォーク３を水平に保
持することが可能であるので、取扱操作が容易で安全に
荷役作業を行うことができる。

【００３７】なお、搬送物１７によっては、図１１に示
すように、ハンガーフォーク装置１を少し後方に傾け
て、フォーク３と傾斜保護柵４６とで支持した方が良い
場合がある。

【００３８】このときには、フォーク３がパレット１１
に差し込まれた後、ブーム装置９０を移動させると共に
シリンダ装置６を伸長して、アーム７に対してサドル５
を前方へ移動させるとき、図１０に示すように、搬送物
１７を積載したハンガーフォーク装置１の重心Ｇの鉛直
線上よりも前方に連結ピン１９がくるようサドル５の位
置を合わせる。この状態で吊り上げると、ハンガーフォ
ーク装置１は傾斜が付与される。

【００３９】さらに、図１２のように、偏荷重状態の搬
送物１７Ｅを吊り上げる場合には、アーム７の前端近く
までサドル５を移動させる。アーム７はフォーク３より
長く、サドル５の移動範囲はフォーク３の実使用長さよ
り大となっているので、重心がフォーク３の先端近くに
あるような偏荷重状態の搬送物１７Ｅも吊り上げること
ができる。

【００４０】このように、パレット１１にフォーク３を
差し込み、あるいはパレット１１からフォーク３を抜き
出す行程において、ブーム装置９０の伸縮と起伏の操作
を同時に行なうことなくフォーク３を水平に移動させる
ことができ、また、搬送物１７の形状や重量が異なって
も搬送物１７の吊り上げ移動時にフォーク３を水平に保
持することが可能であるので、取扱操作が容易で安全に
荷役作業を行うことができる。

【００４１】ハンガーフォーク装置１は、シリンダ装置
６のピストンロッド６１をアーム７の後端部に枢着し、
シリンダ装置６のシリンダチューブ６２のグランド部の
左右両側にアーム前進用滑車６３を設け、シリンダ装置
６のシリンダチューブ６２の先端部にアーム後進用滑車
６４を設けている。そして、サドル５にはロープ引掛部
材５３を設け、ロープ引掛部材５３に中央部を引掛けて
前方に導いたアーム後進用ワイヤロープ２１をアーム後
進用滑車６４に掛け回し、両端をアーム７の後端部にそ
れぞれ止着し、ロープ引掛部材５３に中央部を引掛けて
後方に導いたアーム前進用ワイヤロープ２３をアーム前
進用滑車６３に掛け回し、両端をアーム７の前端部にそ
れぞれ止着するように構成しているので、シリンダ装置
６の伸縮長をＳとすると、これに対するアーム７の移動
距離が２倍の２Ｓになり、速やかな移動が可能となり、
短いストロークのシリンダを用いて移動範囲を大きくす
ることができる。

【００４２】また、ポスト４を、下部ポスト４１と、下
部ポスト４１に上下摺動自在に嵌装され所定高さで固定
可能な上部ポスト４２とで構成しているので、搬送物の
大きさや、作業場所の天井の高さ等による制限があるよ
うな場合に、高さを変更することができるので好都合で
ある。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のハンガー
フォーク装置は、パレットにフォークを差し込み、ある
いはパレットからフォークを抜き出す行程において、ブ
ーム装置の伸縮と起伏の操作を同時に行なうという面倒
な操作を行うことなくフォークを水平な状態で移動させ
ることができる。また、搬送物の形状や重量が異なって
も搬送物の吊り上げ移動時にフォークを水平に保持する
ことが可能で荷崩れを防止でき、取扱操作が容易で安全
に荷役作業を行うことができる。遠隔制御を行うのにも
好適である。

【００４４】シリンダ装置のピストンロッドをアームの
後端部に枢着し、シリンダ装置のシリンダチューブのグ
ランド部の左右両側にアーム前進用滑車を設け、シリン
ダ装置のシリンダチューブの先端部にアーム後進用滑車
を設け、サドルにロープ引掛部材を設け、ロープ引掛部
材に中央部を引掛けて前方に導いたアーム後進用ワイヤ
ロープをアーム後進用滑車に掛け回し、両端をアームの
後端部にそれぞれ止着し、ロープ引掛部材に中央部を引
掛けて後方に導いたアーム前進用ワイヤロープをアーム
前進用滑車に掛け回し、両端をアームの前端部にそれぞ
れ止着するように構成すると、シリンダ装置の伸縮長に
対するアームの移動距離が２倍になるので、速やかな移
動が可能となり、短いストロークのシリンダを用いて移
動範囲を大きくすることができる。

【００４５】ポストを、下部ポストと、下部ポストに上
下摺動自在に嵌装され所定高さで固定可能な上部ポスト
とで構成すると、搬送物の大きさや、作業場所の天井の
高さ等による制限があるような場合に、高さを変更する
ことができるので好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるハンガーフォーク
装置のパレットにフォークを差し込んだ状態の側面図で
ある。

【図２】ハンガーフォーク装置の背面図である。

【図３】吊り具装置の構成の説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】シリンダ装置の構成の説明図である。

【図６】ワイヤロープの掛け回し状態の説明図である。

【図７】ハンガーフォーク装置を用いた荷役作業の説明
図である。

【図８】ハンガーフォーク装置のフォーク差し込み前の
状態の説明図である。

【図９】サドルの位置を調整して吊り上げる状態の説明
図である。

【図１０】ハンガーフォーク装置に傾斜を付与して吊り
上げる作業の説明図である。

【図１１】ハンガーフォーク装置に傾斜を付与して吊り
上げる作業の説明図である。

【図１２】偏荷重状態の搬送物を吊り上げる作業の説明
図である。

【図１３】従来のハンガーフォーク装置の説明図であ
る。

【図１４】従来のハンガーフォーク装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ハンガーフォーク装置 ２ 吊り具装置 ３ フォーク ４ ポスト ５ サドル ６ シリンダ装置 ７ アーム ９ クレーン １１ パレット １２ トラック １３ 荷台 １４ 建物 １５ 二階床面 １７ 搬送物 １８ ローテータ １９ 連結ピン ２１ アーム後進用ワイヤロープ ２３ アーム前進用ワイヤロープ ３１ ビーム ４１ 下部ポスト ４２ 上部ポスト ４３ ピン孔 ４４ ピン孔 ４５ 固定ピン ４６ 傾斜保護柵 ５１ ブラケット ５３ ロープ引掛部材 ６１ ピストンロッド ６２ シリンダチューブ ６３ アーム前進用滑車 ６４ アーム後進用滑車 ６５ ドラム ７１ スリット ７２ スリット ９０ ブーム装置 ９１ コラム ９２ 先端ブーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーンのブーム装置の先端部に取付
   けられるハンガーフォーク装置であって、フォークを固
   定したビームに立設されているポストの上端部に、連結
   用のサドルとシリンダ装置とシリンダ装置によりサドル
   に対して前後移動自在なアームとを備えた吊り具装置を
   設けたことを特徴とするハンガーフォーク装置。
2. 【請求項２】 シリンダ装置のピストンロッドをアー
   ムの後端部に枢着し、シリンダ装置のシリンダチューブ
   のグランド部の左右両側にアーム前進用滑車を設け、シ
   リンダ装置のシリンダチューブの先端部にアーム後進用
   滑車を設け、サドルにロープ引掛部材を設け、ロープ引
   掛部材に中央部を引掛けて前方に導いたアーム後進用ワ
   イヤロープをアーム後進用滑車に掛け回し、両端をアー
   ムの後端部にそれぞれ止着し、ロープ引掛部材に中央部
   を引掛けて後方に導いたアーム前進用ワイヤロープをア
   ーム前進用滑車に掛け回し、両端をアームの前端部にそ
   れぞれ止着したことを特徴とする請求項１記載のハンガ
   ーフォーク装置。
3. 【請求項３】 ポストが、下部ポストと、下部ポスト
   に上下摺動自在に嵌装され所定高さで固定可能な上部ポ
   ストとからなることを特徴とする請求項１、または請求
   項２記載のハンガーフォーク装置。