JPH02204676A - 機関の始動装置 - Google Patents
機関の始動装置Info
- Publication number
- JPH02204676A JPH02204676A JP2229689A JP2229689A JPH02204676A JP H02204676 A JPH02204676 A JP H02204676A JP 2229689 A JP2229689 A JP 2229689A JP 2229689 A JP2229689 A JP 2229689A JP H02204676 A JPH02204676 A JP H02204676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- motor
- starter
- relay
- rotational speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
- F02N2300/10—Control related aspects of engine starting characterised by the control output, i.e. means or parameters used as a control output or target
- F02N2300/104—Control of the starter motor torque
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車用スタータモータに関する。
従来の技術
自動車の原動力となっているエンジンは、自刃による始
動か不可能であるため、外部からクランクシャフトを回
して始動する必要がある。このため装備しているのがス
タータ（始動装置）であり、この始動装置の主体となっ
ているのがスタータモータである。
動か不可能であるため、外部からクランクシャフトを回
して始動する必要がある。このため装備しているのがス
タータ（始動装置）であり、この始動装置の主体となっ
ているのがスタータモータである。
スタータモータは、一般に直流直巻式で、その出力は、
冬期においても十分な回転速度が得られるよう、エンジ
ンの回転抵抗や始動できる最低の回転速度などによって
決定されている。
冬期においても十分な回転速度が得られるよう、エンジ
ンの回転抵抗や始動できる最低の回転速度などによって
決定されている。
（株式会社山海堂昭和５５年ｌＯ月！５日発行自動車工
学全書 １０巻電装品、車体装備品。
学全書 １０巻電装品、車体装備品。
エンジン部品、第２９頁〜第４１頁等参照）。
第７図は、従来の一般的なスタータの一例を図示したも
のである。
のである。
スタータスイッチｌを入れるとバッテリ２がらマグネチ
ックスイッチ３の吸引コイル４と保持コイル５に矢印の
方向に電流が流れ、吸引力を発生する。この吸引力によ
って、シフトレバ−６を介してビニオン７を押し出し、
リングギヤ８に噛み合わせる。
ックスイッチ３の吸引コイル４と保持コイル５に矢印の
方向に電流が流れ、吸引力を発生する。この吸引力によ
って、シフトレバ−６を介してビニオン７を押し出し、
リングギヤ８に噛み合わせる。
吸引力によってプランジャ９が移動すればマグネデック
スイッチ３の主接点１０が閉じるので、バッテリ２から
電流がフィールドコイル１２に流れ磁界を発生しモータ
（アーマチュア）１１が回転を開始する。
スイッチ３の主接点１０が閉じるので、バッテリ２から
電流がフィールドコイル１２に流れ磁界を発生しモータ
（アーマチュア）１１が回転を開始する。
モしてモータ１１のトルクをピニオン７でリングギヤ８
に伝達させエンジンを始動させるようになっている。
に伝達させエンジンを始動させるようになっている。
発明が解決しようとする課題
しかしながらこのような従来のスタータモータは、第２
図に実線で図示したような特性即ち大きい出力トルクを
得るため磁束密度を強めた設定とするとモータ回転速度
が減少し一部モータ回転速度を高めるため磁束密度を弱
めた設定とすると出力トルクが減少するという性質つま
り高回転速度と高トルクとを両立できないという性質を
有する。
図に実線で図示したような特性即ち大きい出力トルクを
得るため磁束密度を強めた設定とするとモータ回転速度
が減少し一部モータ回転速度を高めるため磁束密度を弱
めた設定とすると出力トルクが減少するという性質つま
り高回転速度と高トルクとを両立できないという性質を
有する。
このため、磁束密度を強めてトルク重視の設定とすると
、横開始動時にクランクシャフトを十分な回転速度にま
で高めることができず、機関の始動性を充分確保できな
い。一方磁束密度を弱めて回転速度重視の設定とすると
、スタータモータの出力トルクが不足して、結局クラン
クシャフトを充分な速度で回転させることができず、特
に厳寒時など機関オイルの粘度などにより機関の回転フ
リクションが増大した場合には、クランクシャフトを回
転させることが全くできなくなるという不具合があった
。
、横開始動時にクランクシャフトを十分な回転速度にま
で高めることができず、機関の始動性を充分確保できな
い。一方磁束密度を弱めて回転速度重視の設定とすると
、スタータモータの出力トルクが不足して、結局クラン
クシャフトを充分な速度で回転させることができず、特
に厳寒時など機関オイルの粘度などにより機関の回転フ
リクションが増大した場合には、クランクシャフトを回
転させることが全くできなくなるという不具合があった
。
本発明は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、始動時におけ
る機関の状態を検出し、機関状態に応じてスタータモー
タの出力特性を切換制御して、機関の始動性を高めた機
関の始動装置を提供しようとするものである。
されたもので、その目的とするところは、始動時におけ
る機関の状態を検出し、機関状態に応じてスタータモー
タの出力特性を切換制御して、機関の始動性を高めた機
関の始動装置を提供しようとするものである。
課題を解決するための手段
このため本発明は、電流を流すことで磁界を発生させる
スタータモータのフィールドコイルを複数の組に分け、
電源と前記複数の組の一部との間に回路を開閉する手段
を設けるとともに機関温度検出手段を設け機関温度に応
じて前記開閉手段を開閉制御することを特徴としている
。
スタータモータのフィールドコイルを複数の組に分け、
電源と前記複数の組の一部との間に回路を開閉する手段
を設けるとともに機関温度検出手段を設け機関温度に応
じて前記開閉手段を開閉制御することを特徴としている
。
作用
スタータモータの回転速度は磁束に反比例して大きくな
り、回転トルクは磁束に比例して大きくなる。
り、回転トルクは磁束に比例して大きくなる。
本発明は、この性質を利用したもので、機関の回転フリ
クシジンが大きい低温時には、磁束を多くして大きいト
ルクを、回転フリクションが小さい高温時には磁束を少
なくして高回転速度を得るものである。
クシジンが大きい低温時には、磁束を多くして大きいト
ルクを、回転フリクションが小さい高温時には磁束を少
なくして高回転速度を得るものである。
実施例
本発明を図面に基づいて説明する。第１図は、本発明を
ディーゼル機関に適用した場合の第１実施例を示す図で
ある。
ディーゼル機関に適用した場合の第１実施例を示す図で
ある。
まず構成を説明する。なお従来例と同一構成部分には同
一の符号を付してその説明を省略する。
一の符号を付してその説明を省略する。
フィールドコイル１２は１２ａと１２ｂとの２組に分け
られ、一方の組１２ａとモータ（アーマチュア）１１と
の間に常閉リレー１３が介装されている。リレー１３は
、回転センサ１４および水温センサ１５よりの信号をも
とにコントロールユニット１６により開閉制御される。
られ、一方の組１２ａとモータ（アーマチュア）１１と
の間に常閉リレー１３が介装されている。リレー１３は
、回転センサ１４および水温センサ１５よりの信号をも
とにコントロールユニット１６により開閉制御される。
次に作用を説明する。一般にモータは、フィールドコイ
ルの磁束を少なくすることによって回転速度を高めるこ
とができる。
ルの磁束を少なくすることによって回転速度を高めるこ
とができる。
第２図は、スタータモータの出力特性を図示したもので
ある。
ある。
実線はフィールドコイル１２の４極全て１２ａ。
１２ｂに通電した場合である。磁束が多いのでディーゼ
ルエンジンの高トルク回転がでる。なおこれは従来の高
負荷時のトルク重視のスタータと同様な特性である。
ルエンジンの高トルク回転がでる。なおこれは従来の高
負荷時のトルク重視のスタータと同様な特性である。
点線は、フィールドコイル１２の２極１２ａを殺し、２
極１２ｂのみに通電した場合の特性を示したものである
。磁束が少なくなるので機関の回転フリクシロンが小さ
い時には低トルクでも高回転速度を出すことができる。
極１２ｂのみに通電した場合の特性を示したものである
。磁束が少なくなるので機関の回転フリクシロンが小さ
い時には低トルクでも高回転速度を出すことができる。
次に第３図のフローチャートに従って動作を説明する。
エンジンを始動させるためにスタータスイッチ１をＯＮ
にする（１７）と、コントロールユニッ）１６も作動状
態となる（１８）。
にする（１７）と、コントロールユニッ）１６も作動状
態となる（１８）。
一方マグネチックスイッチ３の主接点ＩＯがＯＮ状態と
なるのでモータ１１が回転を開始する（１９）。
なるのでモータ１１が回転を開始する（１９）。
この状態で水温センサ１５よりの測定結果がコントロー
ルユニット１６に入力され（２０）、温度の所定値（例
えば０℃及び６０℃）との高低が判断される（２１）。
ルユニット１６に入力され（２０）、温度の所定値（例
えば０℃及び６０℃）との高低が判断される（２１）。
温度か低温（０℃以下）の時は回転センサ１４によりモ
ータ回転速度又はエンジン回転速度が測定されてコント
ロールユニット１６に入力される（２２）。そして回転
速度が所定回転速度（例えば２５０ｒｐｍ）より高いか
低いかが判断され（２３）、所定値より大きいときには
リレー１３か作動してリレー接点がＯＦＦ状態となる（
２４）。
ータ回転速度又はエンジン回転速度が測定されてコント
ロールユニット１６に入力される（２２）。そして回転
速度が所定回転速度（例えば２５０ｒｐｍ）より高いか
低いかが判断され（２３）、所定値より大きいときには
リレー１３か作動してリレー接点がＯＦＦ状態となる（
２４）。
このため低温（０℃以下）で所定回転（２５０ｒｐｍ）
以上のときにフィールドコイル１２の一方の組１２ａの
回路が断たれ磁束が発生しなくなるのでモータ回転速度
は上昇し、エンジンが完爆する直前の回転数までエンジ
ンの回転を補助する。
以上のときにフィールドコイル１２の一方の組１２ａの
回路が断たれ磁束が発生しなくなるのでモータ回転速度
は上昇し、エンジンが完爆する直前の回転数までエンジ
ンの回転を補助する。
またエンジンの冷却水温が高い（例えば６０°Ｃ以上）
場合（２１）にもリレー１３をＯＦＦ状態として（２４
）、高熱再始動時にも回転数を上昇させ再始動を確実に
行えるようにする。このように、温度を検知して必要な
時だけシステムを動作させるためリレーの従らな消耗を
防ぐことができる。
場合（２１）にもリレー１３をＯＦＦ状態として（２４
）、高熱再始動時にも回転数を上昇させ再始動を確実に
行えるようにする。このように、温度を検知して必要な
時だけシステムを動作させるためリレーの従らな消耗を
防ぐことができる。
かくして、初爆前、機関回転フリクションが大きい時の
大きいトルクと、初爆後不完全ながら燃焼が始まった結
果、見かけの機関回転フリクションが小さい時の高い回
転速度との相方が確保され、エンジンを確実に始動させ
ることができ、一連の動作を終了する（２５）。
大きいトルクと、初爆後不完全ながら燃焼が始まった結
果、見かけの機関回転フリクションが小さい時の高い回
転速度との相方が確保され、エンジンを確実に始動させ
ることができ、一連の動作を終了する（２５）。
エンジン始動後は、スタータスイッチｌをＯＦＦにしく
２６） 、コントロールユニット１６の作動を停止させ
（２７）一連の動作を終了する（２８）。
２６） 、コントロールユニット１６の作動を停止させ
（２７）一連の動作を終了する（２８）。
以上説明したように、一般にディーゼルエンジンの場合
は、圧縮比が高いためエンジンの回転抵抗は大きくなり
、そのためスタータモータは発生トルクの大きいものが
必要である。また、ディーゼルエンジンでは、極低温時
には、エンジンが完爆する直前（約４５Ｏｒｐｍ）まだ
エンジンの回転を補助しなければエンジンは始動しない
が、従来の特に機関回転フリクシコンが大きい時のトル
ク重視のスタータモータであると、機関回転フリクショ
ンが小さい時の回転速度が足りないので始動させること
が困難であったが、本発明によれば始動時における機関
の状態を検出し、機関状態に応じてスタータモータの出
力特性を切換制御しているので、機関を確実に始動させ
ることができる。
は、圧縮比が高いためエンジンの回転抵抗は大きくなり
、そのためスタータモータは発生トルクの大きいものが
必要である。また、ディーゼルエンジンでは、極低温時
には、エンジンが完爆する直前（約４５Ｏｒｐｍ）まだ
エンジンの回転を補助しなければエンジンは始動しない
が、従来の特に機関回転フリクシコンが大きい時のトル
ク重視のスタータモータであると、機関回転フリクショ
ンが小さい時の回転速度が足りないので始動させること
が困難であったが、本発明によれば始動時における機関
の状態を検出し、機関状態に応じてスタータモータの出
力特性を切換制御しているので、機関を確実に始動させ
ることができる。
なお、以上ディーゼルエンジンに適用した場合について
説明したが、ガソリンエンジンに適用することも出来る
。
説明したが、ガソリンエンジンに適用することも出来る
。
第４図には、本発明の第２実施例を示す。この実施例は
ガソリン機関に適用したもので、フィールドコイルＩ２
に並列に抵抗２９を設けたものである。なお抵抗２９は
回転を高める際に殺すフィールドコイル１２ａのコイル
２個並列分に相当する抵抗値を有しており、フィールド
コイル１２ａへの通電をリレー１３をＯＦＦ状態として
断ったときに、リレー３０をＯＮにして通電される。
ガソリン機関に適用したもので、フィールドコイルＩ２
に並列に抵抗２９を設けたものである。なお抵抗２９は
回転を高める際に殺すフィールドコイル１２ａのコイル
２個並列分に相当する抵抗値を有しており、フィールド
コイル１２ａへの通電をリレー１３をＯＦＦ状態として
断ったときに、リレー３０をＯＮにして通電される。
第１実施例においてはフィールドコイルの２極１２ａへ
の通電を断つと全電流が残りの２極１２ｂへと通れるの
に対し、本実施例によればフィールドコイル！２ａ分は
抵抗２９へ流れるので】２ｂに流れる電流は変わらず全
電流の半分となるために、磁束数をより減少させること
ができ、回転速度をより高めることができる。
の通電を断つと全電流が残りの２極１２ｂへと通れるの
に対し、本実施例によればフィールドコイル！２ａ分は
抵抗２９へ流れるので】２ｂに流れる電流は変わらず全
電流の半分となるために、磁束数をより減少させること
ができ、回転速度をより高めることができる。
第５図には第２実施例のフローチャートを示す。
第１実施例の動作を図示した第３図と同一動作には、同
一の符号を付してその説明を省略する。本実施例におい
ては、高温（例えば６０℃以上）の場合（３Ｉ）には、
コントロールユニット１６よりの信号によりリレー１３
をＯＦＦにしリレー３０をＯＮとする（３２）。
一の符号を付してその説明を省略する。本実施例におい
ては、高温（例えば６０℃以上）の場合（３Ｉ）には、
コントロールユニット１６よりの信号によりリレー１３
をＯＦＦにしリレー３０をＯＮとする（３２）。
なおガソリン機関は常温及び低温では低回転速度（約８
Ｏｒｐｍ）でも始動可能であり、ディーゼル機関の様に
完爆まで回転を補助してやる必要がないので、モータ回
転速度による制御を行わなくともよい。
Ｏｒｐｍ）でも始動可能であり、ディーゼル機関の様に
完爆まで回転を補助してやる必要がないので、モータ回
転速度による制御を行わなくともよい。
なお第２実施例はガソリンエンジンに適用した場合につ
いて説明したが、ディーゼルエンジンに適用することも
できる。
いて説明したが、ディーゼルエンジンに適用することも
できる。
第６図には本発明の具体的な構造例を図示する。
図より明らかなように外観上現用始動装置と大幅に変わ
るものではないので、取付の自由度等変わることな〈実
施することができる。
るものではないので、取付の自由度等変わることな〈実
施することができる。
発明の効果
本発明は、以上説明たように構成されているので、以下
に記載する効果を奏する。
に記載する効果を奏する。
モータ負荷の高負荷時には大きいトルクが、低負荷時に
は高回転速度が得られるので、エンジン始動を確実に行
うことができる。
は高回転速度が得られるので、エンジン始動を確実に行
うことができる。
また高温時の再始動もモータが高回転速度を得られるの
で確実に行うことができる。
で確実に行うことができる。
第１図は本発明の第１実施例を示す回路図、第２図は本
発明に係るスタータモータの性能特性説明図、第３図は
第１実施例の動作を示すフローチャート、第４図は本発
明の第２実施例を示す回路図、第５図は第２実施例の動
作を示すフローチャート、第６図は本発明の具体的な構
造例を示す図、第７図は従来のスタータを示す全体構成
図である。 ｌ・・・スタータスイッチ、１１・・・モータ（アーマ
チュア）、１２・・・フィールドコイル、１３・・・リ
レー １４・・・回転センサ、１５・・・水温センサ、
１６・・・コントロールユニット、２９・・・抵抗、３
ｏ・・・リレー 第１図 第２図 １・・スタータスイッチ １１・・・モータ（アーマチュア） ＋２・・フィールドコイル １３・・・リレー １４・・・回転センサ ！５・・・水温センサ １６・・・コントロールユニット 第３図 第５図 ２９・・抵抗 ３０・・リレー 第６図 第７図
発明に係るスタータモータの性能特性説明図、第３図は
第１実施例の動作を示すフローチャート、第４図は本発
明の第２実施例を示す回路図、第５図は第２実施例の動
作を示すフローチャート、第６図は本発明の具体的な構
造例を示す図、第７図は従来のスタータを示す全体構成
図である。 ｌ・・・スタータスイッチ、１１・・・モータ（アーマ
チュア）、１２・・・フィールドコイル、１３・・・リ
レー １４・・・回転センサ、１５・・・水温センサ、
１６・・・コントロールユニット、２９・・・抵抗、３
ｏ・・・リレー 第１図 第２図 １・・スタータスイッチ １１・・・モータ（アーマチュア） ＋２・・フィールドコイル １３・・・リレー １４・・・回転センサ ！５・・・水温センサ １６・・・コントロールユニット 第３図 第５図 ２９・・抵抗 ３０・・リレー 第６図 第７図
Claims (1)
- （１）電流を流すことで磁界を発生させるスタータモー
タのフィールドコイルを複数の組に分け、電源と前記複
数の組の一部との間に回路を開閉する手段を設けるとと
もに、機関温度検出手段を設け機関温度に応じて前記開
閉手段を開閉制御することを特徴とする機関の始動装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2229689A JPH02204676A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 機関の始動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2229689A JPH02204676A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 機関の始動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204676A true JPH02204676A (ja) | 1990-08-14 |
Family
ID=12078781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2229689A Pending JPH02204676A (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | 機関の始動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02204676A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2803633A1 (fr) * | 2000-01-12 | 2001-07-13 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede pour l'entrainement d'un moteur thermique de vehicule, notamment automobile, et ensemble formant demarreur pour sa mise en oeuvre |
| FR2803632A1 (fr) * | 2000-01-12 | 2001-07-13 | Valeo Equip Electr Moteur | Perfectionnements a l'entrainement d'un moteur thermique de vehicule, notamment automobile, par un demarreur |
| FR2803631A1 (fr) * | 2000-01-12 | 2001-07-13 | Valeo Equip Electr Moteur | Perfectionnements a l'entrainement d'un moteur thermique de vehicule, notamment automobile, par un demarreur |
| FR2866077A1 (fr) | 2003-12-26 | 2005-08-12 | Denso Corp | Systeme de commande de demarrage de moteur |
| FR2881479A1 (fr) * | 2005-02-02 | 2006-08-04 | Valeo Equip Electr Moteur | Dispositif de commande d'un demarreur de moteur thermique, notamment de vehicule automobile et demarreur comportant un tel dispositif |
| WO2010125139A1 (de) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Robert Bosch Gmbh | Starter mit umschaltbarer polpaarzahl |
| CN102472228A (zh) * | 2009-07-01 | 2012-05-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行起动机控制机构的方法、计算机程序产品及起动机控制机构 |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP2229689A patent/JPH02204676A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100726471B1 (ko) * | 2000-01-12 | 2007-06-11 | 발레오 에끼쁘망 엘렉뜨리끄 모뙤르 | 수송기계기구, 특히 자동차의 연소 엔진 구동 방법 및스타터 유닛 |
| FR2803632A1 (fr) * | 2000-01-12 | 2001-07-13 | Valeo Equip Electr Moteur | Perfectionnements a l'entrainement d'un moteur thermique de vehicule, notamment automobile, par un demarreur |
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| WO2001051807A1 (fr) * | 2000-01-12 | 2001-07-19 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Procede pour l'entrainement d'un moteur thermique de vehicule, notamment automobile, et ensemble formant demarreur pour sa mise en oeuvre |
| FR2803633A1 (fr) * | 2000-01-12 | 2001-07-13 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede pour l'entrainement d'un moteur thermique de vehicule, notamment automobile, et ensemble formant demarreur pour sa mise en oeuvre |
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| DE102004061600B4 (de) * | 2003-12-26 | 2007-10-18 | Denso Corp., Kariya | Maschinenanlasser-Steuersystem |
| WO2006082306A1 (fr) * | 2005-02-02 | 2006-08-10 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Dispositif de commande d’un demarreur de moteur thermique, notamment de vehicule automobile et demarreur comportant un tel dispositif |
| FR2881479A1 (fr) * | 2005-02-02 | 2006-08-04 | Valeo Equip Electr Moteur | Dispositif de commande d'un demarreur de moteur thermique, notamment de vehicule automobile et demarreur comportant un tel dispositif |
| US7804180B2 (en) | 2005-02-02 | 2010-09-28 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Device for controlling a heat engine starter, such as that of a motor vehicle, and starter comprising one such device |
| WO2010125139A1 (de) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Robert Bosch Gmbh | Starter mit umschaltbarer polpaarzahl |
| CN102414435A (zh) * | 2009-04-29 | 2012-04-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有可变换的极对数的起动装置 |
| US9255562B2 (en) | 2009-04-29 | 2016-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Starter having a switchable number of pole pairs |
| CN102472228A (zh) * | 2009-07-01 | 2012-05-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于运行起动机控制机构的方法、计算机程序产品及起动机控制机构 |
| JP2012531558A (ja) * | 2009-07-01 | 2012-12-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | スタータ制御部の運転方法、コンピュータプログラム、およびスタータ制御部 |
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