JPH0220482B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、半導体等の電気部品に取り付けられ
る端子ピンを効率良く箱詰めする装置に関するも
のである。

「従来の技術」 この種の端子ピンの箱詰め作業は、ビニールシ
ートを敷いた箱の内部に、手作業により端子ピン
を山盛り状に詰め込み、箱を上下左右に振ること
によつて端子ピンを揃え、ビニールシートを畳み
込み、蓋を被せることによつてなされていた。

「発明が解決しようとする問題点」 ところが前記従来の手作業による端子ピンの箱
詰め作業においては、以下に示す如き不具合を生
じていた。

(1) 箱詰め作業の能率が悪く、細かい作業のため
に作業者の負担も大きい。

(2) 端子ピンが箱の内部に不揃い状態で山盛りさ
れるために、箱の内部に端子ピンの入らない空
間が多くなり、箱詰効率が低下する。

(3) 端子ピンを箱の内部に不揃い状態で収納し、
蓋を閉めるために、蓋によつて端子ピンを押圧
することがあると端子ピンを変形させて不良品
にすることがある。

(4) 手袋を使用したとしても端子ピンに手の汚れ
や油分が付着することがあり、端子ピンの錆や
変色の原因となる。

なお、端子ピンを収納する箱には、内部を細か
く仕切つた構成のものがあり、従来、これら仕切
り部の各々に、所定量（例えば30本程度）の端子
ピンを詰め込む作業は、前記と同様な手作業によ
つて、しかも、ピンセツトを用いて行つていた
が、端子ピンの本数を揃え、仕分けして詰め込む
作業は、前記詰め込み作業に比較しても一層煩雑
かつ困難な作業であり、前記不具合に加えて作業
者の疲労も著しく、作業能率も低い問題がある。

したがつて従来から、前記箱詰め作業の自動化
が切望されているが、端子ピンは、その直径が１
mmより若干小さく、長さが30mm程度といつた小さ
くて軽いものであり、この端子ピンを数千〜数万
本の単位で頭部の方向を揃えて箱詰めするような
装置は、従来開発が困難で、見受けられなかつ
た。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、
端子ピンの箱詰め作業効率や箱詰め効率を向上さ
せるとともに、端子ピンの変色や錆、変形の発生
を無くすることができ、更に、頭部の向きを揃え
て箱詰めすることができる箱詰装置を提供するこ
とを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、前記問題点を解決するために、軸部
と頭部とからなる端子ピンを箱体に整列状態で投
入する端子ピンの箱詰装置において、前記端子ピ
ンの軸部の直径より大きく頭部の直径より小さい
幅の案内スリツトを上面に形成してなる中空の供
給シユートと、傘状の外周部を有し、外周部の外
周面に放射状に多数の吸着溝が形成され、各吸着
溝の内部に吸着ドラムの内部に連通する吸引孔が
形成されてなる吸着ドラムと、前記吸着ドラムの
中心部に接合されて吸着ドラムを横向きに支持
し、吸着ドラムをその周回りに回転自在に支持す
る回転軸と、略半円状をなし、吸着ドラム底面の
左右半円部分のどちらか一方を封鎖して吸着ドラ
ムの底面部に遊挿され、吸着ドラムの周回りの回
転を許容する底板と、前記回転軸に接続され、底
板で封鎖された吸着ドラムの一部分の上方側から
下方側に向かうように前記吸着ドラムを周回りに
回転駆動する駆動機構と、前記底板に形成された
透孔を介して吸着ドラムの内部側に連通されると
ともに、吸引装置に連結された吸引管と、上面で
端子ピンを受けて箱体に端子ピンを供給する投入
シユートとを具備してなり、前記供給シユートが
その先端部を下向きにした傾斜状態で案内スリツ
トの先端を吸着ドラムの外周面最上部の吸着溝の
最上部に隣接させて設置されるとともに、投入シ
ユートが端子ピンを受ける部分を吸着ドラムの外
周面最低部の下方に位置させて設置してなるもの
である。

「作用」 起立状態で供給シユートによつて移送された端
子ピンを１本１本吸着ドラムが吸着して投入シユ
ートに搬入し、投入シユートが箱体に端子ピンを
連続的に投入するとともに、移動機構が箱体を移
動させて箱体の所要箇所に端子ピンを投入させ
る。

「実施例」 第１図ないし第７図は、本発明の一実施例を示
すもので、本発明の装置は、第１図に示す基枠１
と、この基枠１の上に設置された供給シユート２
と、吸着ドラム３と、駆動機構４と、吸引機構５
と、投入シユート６と、移動機構７と、駆動部８
と、制御盤９を主体として構成されている。

前記基枠１は、第１図に示すように、鋼材を組
み付けて構成された矩形状のもので、その両側の
上方には取り付け枠材１０，１１が立設され、基
枠１の四隅部分の上方にはベルト車１２，１３，
１４，１５が、前記取り付け枠材１０，１１に取
り付けられた支持軸によつて回転自在に設けられ
ている。前記ベルト車１２，１３，１４，１５の
内、基枠１の前部側のベルト車１２，１３が同一
高さに、また、後部側のベルト車１４，１５が同
一高さに各々設けられ、前部側のベルト車１２，
１３は後部側のベルト車１４，１５より下方に設
けられている。そして、基枠１の左側のベルト車
１２，１４には環状のベルト１６が、また、基枠
１の右側のベルト車１３，１５には環状のベルト
１７が各々巻回され、左右のベルト１６，１７の
間には、搬送バー１８…がそれらの各端部をベル
ト１６，１７に固定して所定間隔ごとに互いに平
行に掛け渡され、前記ベルト車１２，１３，１
４，１５の回転に伴うベルト１６，１７の移動に
より、搬送バー１８…が回転移動できるようにな
つている。なお、前記各搬送バー１８の間の間隔
は、本実施例の装置によつて端子ピンＰが投入さ
れる後述の箱体５０を搬送バー１８，１８の間に
入れることができる値に設定されている。

また、前記搬送バー１８の長さ方向中央部の下
方には、搬送バー１８の半分程の横幅を有する板
状の搬送プレート２０が、各搬送バー１８と平行
に、各搬送バー１８と所定間隔離間した傾斜状態
で支持部材２１に支持されて設けられている。な
お、前記搬送プレート２０とその上方の搬送バー
１８…との間の間隔は、後述する箱体５０を搬送
プレート２０の上面に載置した場合に、箱体５０
の開口周縁部に搬送バー１８が当接する値に設定
されている。前記支持部材２１の下端部には螺子
孔部が形成され、この螺子孔部は基枠１の上方に
設けられた図示略の螺子軸に螺合されていて、こ
の螺子軸を回転させることにより支持部材２１を
左右に移動させて搬送プレート２０を左右に平行
移動できるような送りねじ機構になつている。即
ち、前記ベルト車１２，１３，１４，１５とベル
ト１６，１７と搬送バー１８と搬送プレート２０
と螺子孔部と支持部材２１により移動機構７が構
成されている。

ところで、前記基枠１の右側端部には、取付フ
レーム２２に支持されて、上下にモータ２３，２
４，２５が設置されていて、一番上のモータ２３
は前記搬送バー１８を微振動させるものであり、
中央のモータ２４は前記ベルト車１５にギヤ２６
等を介して連結されていてベルト車１５を回転さ
せるものであり、一番下のモータ２５は前記支持
部材２１に連結した螺子軸を回転させて搬送プレ
ート２０を左右移動させるものである。即ち、前
記モータ２３，２４，２５とギヤ２６により駆動
部８が構成されている。

一方、前記搬送バー１８の長さ方向中央部の若
干左側には、支持部材２７に支持されたモータ２
８が設けられ、このモータ２８の右側方に、吸着
ドラム３と吸引機構５と投入シユート６とが設け
られている。

前記吸着ドラム３は第４図ないし第７図にも示
すように、底面を開口させた中空の円錐台状のも
ので、その外周面３Ａを基枠１の前方側に向けて
回転軸３０によつてその周方向に回転自在に設け
られている。この回転軸３０は前記モータ２８の
出力軸にベルト３１，３２を介して連結されてい
て、前記モータ２８により回転されるようになつ
ている。前記吸着ドラム３の外周面３Ａには、多
数の吸着溝３３が放射状に形成され、外周面３Ａ
の内側の部分には、前記吸着溝３３の溝幅と略同
一の直径を有する多数の吸引孔３４が各々吸着溝
３３の溝底部に開口して形成され、外周面３Ａの
外側の部分には、前記吸着溝３３の溝幅より若干
大きな直径を有する多数の吸引孔３５が吸着溝３
３に開口して形成されている。なお、前記吸着溝
３３の溝幅は後述する端子ピンＰの軸部４１の直
径より若干大きく形成されている。また、前記吸
着ドラム３の裏側には、吸引装置に連結された吸
引管３６が設けられている。この吸引管３６の先
端には半円状の底板３７が取り付けられ、前記底
板３７を前記吸着ドラム３の開口した底面の内、
左側半分に第６図にも示すように差し込み、吸着
ドラム３の底面の半分程を底板３７で閉塞した状
態で設けられている。底板３７の中央部には、第
７図に示すように、前記吸引管３６に連通する透
孔３８が形成され、前記吸引装置によつて吸引管
３６を介して前記透孔３８から吸着ドラム３の内
部の空気を排出することによつて、吸着ドラム３
の吸気孔３４，３５の内、底板３７に対向する吸
気孔３４，３５から吸着ドラム３の内部に外部の
空気を吸入できるようになつている。即ち、多数
の吸引孔３４，３５の内、外周面３Ａの上部中央
の吸引孔３４，３５と、外周面３Ａの下部中央に
位置する吸引孔３４，３５との間に位置する各吸
引孔３４，３５からのみ空気が吸入され、その他
の吸引孔３４，３５からは空気が吸引されないよ
うになつている。なお、前記吸引装置は図面では
省略してあるが、電気掃除機等に使用される公知
のものである。

前記供給シユート２は、第２図と第４図にも示
すように、基枠１の前方側から前記吸着ドラム３
に向けて下方に傾斜するように設置された角筒状
のもので、その上面には案内スリツト３９が、ま
た、その下面には排出スリツト４０が各々形成さ
れるとともに、供給シユート２は、その先端部２
Ａと吸着ドラム３の外周面３Ａとの間に若干の間
隔をあけ、案内スリツト３９を外周面３Ａの周辺
最上部に対向させて設置されている。また供給シ
ユート２の先端部２Ａは斜めに切断されていて、
この先端部２Ａが前記吸着ドラム３の外周面３Ａ
の上部中央に等間隔をあけて対向している。な
お、前記案内スリツト３９のスリツト幅は本実施
例の装置によつて箱詰めする端子ピンＰの軸部４
１を遊挿可能で、かつ、端子ピンＰの頭部４２の
直径より小さい値に設定され、前記先端部２Ａと
吸着ドラム３の外周面３Ａとの間の間隔は端子ピ
ンＰの軸部４１の直径より若干大きな値に設定さ
れている。

更に、前記供給シユート２の下面には第２図と
第３図にも示すような横断面Ｖ字状の供給シユー
ト６が、その長さ方向中央部を前記吸着ドラム３
の中心部の下方に位置させ、かつ、その先端部を
搬送プレート２０の下部上面に向けて設けられて
いる。なお、吸着ドラム３の上方には、投入シユ
ート６の先端と吸着ドラム３の外周面３Ａに隣接
して受け皿４５が設置されているが、この受け皿
４５は省略しても差し支えない。

また、吸着ドラム３の下方には、投入シユート
６の先端と吸着ドラム３の外周面３Ａに隣接して
受けプレート５１が水平に設けられ、この受けプ
レート５１の下には、基枠１の右上側半分程を占
める受け板５２が基枠１に支持されて水平に設け
られている。

ところで、制御盤９の内部には前記モータ２
３，２４，２５，２８の作動制御を行う制御装置
が内臓されている。この制御装置は後述するよう
に各モータ２３，２４，２５，２８を作動させる
ように構成されたものである。

次に、前記構成の装置を用いて第１図に示す箱
体５０に端子ピンＰを詰め込む作業について説明
する。

端子ピンＰを詰め込む箱体５０は、升組みされ
た仕切り板５５によつてその内部を多数の収納部
に仕切られてなるものである。

この箱体５０の各収納部に端子ピンＰを投入す
るには、まず箱体５０を投入シユート６の先端下
方の搬送プレート２０の上面に、搬送バー１８，
１８の間を通して載置し、箱体５０の最も左側下
方の収納部を投入シユート６の先端の下方に位置
合わせする。この状態で、箱体５０はその下方に
ある搬送バー１８に当接して搬送プレート２０上
で支持されている。ここで箱体５０は、制御盤９
内の制御装置によつて作動制御されているモータ
２３によつて振動されている搬送バー１８によつ
て微小振動される。

この状態で供給シユート２に多数の端子ピンＰ
を供給する。ここで制御装置が吸着ドラム３を底
板３７で封鎖された側の上方側から下方側に向つ
て回転させ、吸引装置を作動させる。ところで前
記供給作業は、供給シユート６の案内スリツト３
９に端子ピンＰの軸部４１を挿通し、端子ピンＰ
の頭部４２を供給シユート２の上面に載せて端子
ピンＰを案内スリツト３９に沿つて滑落させるこ
とによつて行う。

この操作によつて端子ピンＰ…は頭部４２の向
きが上向きに統一されて供給シユート２の先端部
２Ａに向つて自動的に移動し、供給シユート２の
先端部２Ａから出て吸着ドラム３の外周面３Ａに
到達する。ここで、前記案内スリツト３９に供給
される端子ピンＰは、端子ピンＰの製造ラインか
ら搬送されてきたものであるが、これら端子ピン
Ｐの中には、頭部４２が無い不良品や、頭部４２
に欠損を有する不良品が交じつていることがあ
る。このような不良の端子ピンＰが案内スリツト
３９に挿通された場合、不良の端子ピンＰは案内
スリツト３９から供給シユート２の内部に落下
し、続いて排出スリツト４０から受けプレート５
１に落下する。したがつて、供給シユート２が不
良の端子ピンＰを供給ドラム３に送ることは無
く、供給シユート２は不良の端子ピンＰを排除す
る機能を有しているとともに、端子ピンＰの頭部
４２の方向を統一し、端子ピンＰの頭部４２が小
さな不良品をも排除することができる。

なお、前記吸引装置の作動により吸着ドラム３
の周囲の空気は各吸引孔３４，３５から吸着ドラ
ム３内に吸入され、続いて吸引管３６に吸入され
ているが、この状態では回転中の吸着ドラム３の
吸引孔３４，３５の内、底板３７に対向する吸引
孔３４，３５のみから空気が吸入されている。し
たがつて、外周面３Ａに到達した端子ピンＰに回
転中の吸着ドラム３の吸着溝３３が接近すると、
端子ピンＰは吸着溝３３の溝底部に吸着され、供
給シユート２の先端から外されて吸着ドラム３と
ともに吸着ドラム３の中央上部から下方に向けて
第２図の矢印に示す如く旋回移動する。

次に、吸着ドラム３とともに回転移動した端子
ピンＰが吸着ドラム３の中央下部に到達すると、
吸引孔３４，３５からの吸気作用が停止するため
に端子ピンＰは吸着溝３３から離れ、投入シユー
ト６の上に、第２図に示すように頭部４２を下に
して吸着ドラム３の溝３３のピツチ幅分だけの一
定間隔にて投入シユート６の上に落下し、落下
し、投入シユート６に沿つて滑落して箱体５０の
収納部に良品の端子ピンＰが頭部４２の向きを揃
えて落下する。この収納部に落下した多数の端子
ピンＰは、微小振動中の搬送バー１８に当接して
箱体５０が振動されているために均されて収納部
内に均一に入り込む。したがつて、この均し作用
によつて１つの収納できる端子ピンＰの本数を増
加させることができ、箱詰め効率を向上させうる
効果がある。

前記１つの収納部に、予め制御盤９にセツトさ
れたカウンタ装置により規定本数の端子ピンＰの
投入操作が終了すると、制御装置は、モータ２５
を作動させて搬送プレート２０を第１図の左側に
移動させ、投入シユート６の先端を端子ピンＰを
投入した収納部の隣の空の収納部の上方に位置さ
せる。この操作により空の収納部に端子ピンＰが
投入される。

制御装置は前述の操作を連続して繰り返し行わ
せ、箱体５０の下側１列目の全収納部に端子ピン
Ｐを投入させる。この後に制御装置はモータ２４
を作動させてベルト１６，１７を移動させ、搬送
バー１８を斜め下方に移動させて箱体５０の下側
２列目の最も右側の収納部を投入シユート６の先
端の下方に位置させる。この操作により下側２列
目の最も右側の収納部に端子ピンＰが投入され
る。この収納部への投入が終了すると制御装置は
再び前記モータ２５を作動させて搬送プレート２
０により箱体５０を第１図の右側に移動させて順
次左側の収納部に端子ピンＰを投入させる。

制御装置は以上の操作を繰り返し行つて総ての
収納部に端子ピンＰを投入する。そして総ての収
納部への端子ピンＰの投入が終了したならば、制
御装置は、搬送プレート２０を再び右側に移動さ
せて箱体５０を投入シユート６の右側方に移動さ
せ、続いて搬送プレート２０の下端部から更に斜
め下方に移動させて箱体５０を搬送バー１８によ
り受け板５２の上に移動させ、箱詰め作業を完了
させる。作業者はこの受け板５２の上に移動した
箱体５０を取り出してこれに蓋を被せて作業終了
となる。

以上の如く箱詰め作業を行うならば、作業者の
手を煩わすことなく端子ピンＰを箱体５０に投入
できるために、端子ピンＰに作業者の手の汚れや
油分が付着することは無くなり、端子ピンＰに錆
や変色を生じることは無くなる。また、前記箱詰
め作業のにおいては手作業を行わなくても良くな
るために、箱詰め作業の省力化をなしえ、作業者
の負担もほとんど無くなり、箱詰め効率も格段に
向上する。ちなみに、従来、手作業で１日かかつ
ていた箱詰め作業を、前記構成の装置を用いて行
つてみたところ、半日で箱詰め作業を終了するこ
とができ、作業効率が著しく向上した。

なお、前記吸着ドラム３の回転数と、搬送プレ
ート２０による箱体５０の左右移動量およびその
移動タイミングと、搬送バー１８による箱体５０
の上下移動量およびその移動タイミングとを、箱
体５０の収納部の大きさと１つの収納部に投入す
る端子ピンＰの本数とを基に予め設定しておき、
この設定値を前記制御装置に入力しておけば、前
記総ての操作を制御装置によりコントロールする
ことができるのであり、これによつて箱詰め作業
を総て自動的に行うことが可能になるのである。
そして、箱体の大きさや収納部の大きさ、あるい
は収納する端子ピンＰの本数が変わつた場合に
は、前記制御装置に入力した設定値を入れ換える
ことによつて対応できる。

なお、前記実施例においては、仕切り板５５に
よつて仕切られた箱体５０に端子ピンＰを詰め込
む場合について説明したが、仕切り板５５の無い
箱体に前記構成の装置を使用して端子ピンＰを詰
め込むことができるのは勿論である。なおまた、
吸着ドラム３は円錐台状に限るものでは無く、円
筒状あるいはその他の形状でも差し支えない。

「発明の効果」 以上説明したように本発明は、案内スリツトを
有して端子ピンを起立状態で案内する供給シユー
トと、この供給シユートの先方に回転自在に備え
られ、外周面に内部の中空部に通じる吸引孔が多
数形成された吸着ドラムと、この吸着ドラムを回
転させる駆動機構と、前記吸着ドラムの内部側に
空気を吸入する吸引機構と、前記吸着ドラムの下
方に備えられた投入シユートと、箱体を前記投入
シユートの下方において前後左右に移動させる移
動機構とから構成したものであり、供給シユート
によつて移送された端子ピンを吸着ドラムがその
外周面に１本ずつ吸着して投入シユートに搬送
し、投入シユートが端子ピンを１本ずつ箱体に投
入するとともに、移動機構が箱体を投入シユート
の下で左右に移動させて箱体の所要位置への端子
ピンの投入を可能にするために、人手を煩わすこ
となく箱体に端子ピンを投入することができる効
果を奏する。また、内部が仕切られた構成の箱体
に端子ピンを投入する場合には、仕切られた各収
納部の上方に投入シユートが位置するように箱体
を移動機構により移動しつつ端子ピンを投入でき
るために、総ての収納部に人手を煩わすことなく
端子ピンを投入できる。即ち、端子ピンの箱詰め
作業をすべて機械によつてなしうるために、箱詰
め作業の作業効率が著しく向上するとともに作業
員への負担も少なくなる効果がある。また、箱詰
め作業において、端子ピンに手を触れることは無
くなつて、端子ピンに錆や変色を生じさせること
が無くなり、不良品を発生させることなく箱詰め
作業が可能になる効果がある。更に、移動機構に
よつて投入シユートを箱体のどの部分の上方にも
位置させることが可能になり、これによつて箱体
の隅々まで端子ピンの投入が可能になるため、箱
詰め効率が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は、本発明の一実施例を示
すもので、第１図は装置全体の構成図、第２図は
第１図に示す装置の一部の断面図、第３図は第２
図の−線断面図、第４図は第２図に示す部分
の平面図、第５図は第２図に示す部分の底面図、
第６図は吸着ドラムの断面図、第７図は吸着ドラ
ムの側断面図である。 ２……供給シユート、３……吸着ドラム、３Ａ
……外周面、４……駆動機構、５……吸引機構、
６……投入シユート、７……移動機構、Ｐ……端
子ピン、３０……回転軸、３４，３５……吸引
孔、３６……吸引管、３７……底板、３９……案
内スリツト、４１……軸部、４２……頭部、５０
……箱体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸部と頭部とからなる端子ピンを箱体に整列
   状態で投入する端子ピンの箱詰装置において、 前記端子ピンの軸部の直径より大きく頭部の直
   径より小さい幅の案内スリツトを上面に形成して
   なる中空の供給シユートと、 傘状の外周部を有し、外周部の外周面に放射状
   に多数の吸着溝が形成され、各吸着溝に外周部の
   内側に連通する吸引孔が形成されてなる吸着ドラ
   ムと、 前記吸着ドラムの中心部に接合されて吸着ドラ
   ムを横向きに支持し、吸着ドラムをその周回りに
   回転自在に支持する回転軸と、 略半円状をなし、吸着ドラム底面の左右半円部
   分のどちらか一方を封鎖して吸着ドラムの底面部
   に遊挿され、吸着ドラムの周回りの回転を許容す
   る底板と、 前記回転軸に接続され、底板で封鎖された吸着
   ドラムの半円部分について上方側から下方側に向
   かうように前記吸着ドラムを回転駆動する駆動機
   構と、 前記底板に形成された透孔を介して吸着ドラム
   の内部側に連通されるとともに、吸引装置に連結
   された吸引管と、 上面で端子ピンを受けて箱体に端子ピンを供給
   する投入シユートとを具備してなり、 前記供給シユートがその先端部を下向きにした
   傾斜状態で案内スリツトの先端を吸着ドラムの外
   周面最上部の吸着溝の最上部に隣接させて設置さ
   れるとともに、 投入シユートが端子ピンを受ける部分を吸着ド
   ラムの外周面最下部の下方に位置させて設置され
   てなることを特徴とする頭部付き端子ピンの箱詰
   装置。