JPH02204899A - パルスエンコーダ装置 - Google Patents
パルスエンコーダ装置Info
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- JPH02204899A JPH02204899A JP2463489A JP2463489A JPH02204899A JP H02204899 A JPH02204899 A JP H02204899A JP 2463489 A JP2463489 A JP 2463489A JP 2463489 A JP2463489 A JP 2463489A JP H02204899 A JPH02204899 A JP H02204899A
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- signal
- signals
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- phase
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、工作機械、産業用ロボット等における位置
検出器として使用されるパルスエンコーダ装置に関し、
特に外部接続用のケーブル数を減少させたパルスエンコ
ーダ装置に関するものである。
検出器として使用されるパルスエンコーダ装置に関し、
特に外部接続用のケーブル数を減少させたパルスエンコ
ーダ装置に関するものである。
第４図は従来のパルスエンコーダ装置を示すブロック図
である。同図において、１ａ〜１ｃは発光素子としての
発光ダイオード、２は計測しようとする物体の動きに合
わせて移動すると共に、発光ダイオード１ａ〜１ｃから
発生される光の透過・遮断を制御する多数のスリットが
並設されたスリット板、３ａ〜３ｃは入射光を電気信号
に変換する受光素子であって、各受光素子３ａ〜３ｃは
スＩＪット板２を介して各発光ダイオード１ａ〜ＩＣに
それぞれ対向配置されている。そして、この場合におけ
る受光素子３ａ、３ｂは、互いに９０°位相がずれた信
号が出力されように、その配置構造またはスリット板２
のスリット形状が特定化されている。また、受光素子３
ｃからはスリット板２の原点位置を検出した信号が出力
されるようになっている。４ａ〜４Ｃは前記各受光素子
３ａ〜３ｃの出力をそれぞれ増幅する増幅器、５ａ〜５
ｃは増幅器４ａ〜４ｃの出力信号を差動信号に変換した
後に伝送路に出力する差動出力回路である。 次に動作について説明する。例えば、図示しないモータ
の回転軸に連結されたスリット板２が回転すると、発光
ダイオードｌａ、ｌｂから放射される光を各受光素子３
ａ、３ｂがそれぞれスリット板２に設けられているスリ
ットを介して受光することにより、互いに９０″位相が
ずれたパルス信号がＡ、Ｂ相信号として出力されること
になる。 従って、この受光素子３ａ、３ｂから出力されるＡ、
Ｂ相信号のパルス数が被検出物の移動量に比例し、Ａ、
Ｂ相信号の周波数が被検出物の移動速度に比例し、更に
Ａ、Ｂ相信号の位相差方向が被検出物の移動方向を示す
ことになる。 また、受光素子３ｃはスリット板２を介して、発光ダイ
オード１ｃから放射される光曳を検出することにより、
例えばモータの１回転に１個宛の原点位置を示すパルス
信号をＺ相信号として出力する。 そして、このようにして各受光素子３ａ〜３Ｃから出力
されるＡ、Ｂ、、Ｚ相信号は、各増幅器４ａ〜４ｃにお
いて、後続回路が必要とする信号レベルにまで増幅され
た後に、各差動出力回路５ａ〜５ｃに供給される。各差
動出力回路５ａ〜５ｃにおいては、ノイズ耐量を上げる
ために各増幅器４ａ〜４ｃから供給されるＡ、Ｂ、Ｚ信
号を差動信号に変換して出力する。 このように、工作機械等に使用されるパルスエンコーダ
装置においては、合計３種の信号が必要であり、この３
種信号はノイズ耐量を上げるために、差動信号に変換し
た後に各２本の信号ケーブルを使用して外部に伝送して
いる。
である。同図において、１ａ〜１ｃは発光素子としての
発光ダイオード、２は計測しようとする物体の動きに合
わせて移動すると共に、発光ダイオード１ａ〜１ｃから
発生される光の透過・遮断を制御する多数のスリットが
並設されたスリット板、３ａ〜３ｃは入射光を電気信号
に変換する受光素子であって、各受光素子３ａ〜３ｃは
スＩＪット板２を介して各発光ダイオード１ａ〜ＩＣに
それぞれ対向配置されている。そして、この場合におけ
る受光素子３ａ、３ｂは、互いに９０°位相がずれた信
号が出力されように、その配置構造またはスリット板２
のスリット形状が特定化されている。また、受光素子３
ｃからはスリット板２の原点位置を検出した信号が出力
されるようになっている。４ａ〜４Ｃは前記各受光素子
３ａ〜３ｃの出力をそれぞれ増幅する増幅器、５ａ〜５
ｃは増幅器４ａ〜４ｃの出力信号を差動信号に変換した
後に伝送路に出力する差動出力回路である。 次に動作について説明する。例えば、図示しないモータ
の回転軸に連結されたスリット板２が回転すると、発光
ダイオードｌａ、ｌｂから放射される光を各受光素子３
ａ、３ｂがそれぞれスリット板２に設けられているスリ
ットを介して受光することにより、互いに９０″位相が
ずれたパルス信号がＡ、Ｂ相信号として出力されること
になる。 従って、この受光素子３ａ、３ｂから出力されるＡ、
Ｂ相信号のパルス数が被検出物の移動量に比例し、Ａ、
Ｂ相信号の周波数が被検出物の移動速度に比例し、更に
Ａ、Ｂ相信号の位相差方向が被検出物の移動方向を示す
ことになる。 また、受光素子３ｃはスリット板２を介して、発光ダイ
オード１ｃから放射される光曳を検出することにより、
例えばモータの１回転に１個宛の原点位置を示すパルス
信号をＺ相信号として出力する。 そして、このようにして各受光素子３ａ〜３Ｃから出力
されるＡ、Ｂ、、Ｚ相信号は、各増幅器４ａ〜４ｃにお
いて、後続回路が必要とする信号レベルにまで増幅され
た後に、各差動出力回路５ａ〜５ｃに供給される。各差
動出力回路５ａ〜５ｃにおいては、ノイズ耐量を上げる
ために各増幅器４ａ〜４ｃから供給されるＡ、Ｂ、Ｚ信
号を差動信号に変換して出力する。 このように、工作機械等に使用されるパルスエンコーダ
装置においては、合計３種の信号が必要であり、この３
種信号はノイズ耐量を上げるために、差動信号に変換し
た後に各２本の信号ケーブルを使用して外部に伝送して
いる。
従来のパルスエンコーダ装置は以上のように構成されて
いるために、信号取出用として３種×２本＝６本のケー
ブルが必要であり、これに２木の電源ケーブルを加える
と合計６本の外部接続ケーブルが必要になってしまう。 この発明は、上記のような問題を解消するためになされ
たもので、外部接続用のケーブル数を減少させたパルス
エンコーダ装置を提供することを目的とする。
いるために、信号取出用として３種×２本＝６本のケー
ブルが必要であり、これに２木の電源ケーブルを加える
と合計６本の外部接続ケーブルが必要になってしまう。 この発明は、上記のような問題を解消するためになされ
たもので、外部接続用のケーブル数を減少させたパルス
エンコーダ装置を提供することを目的とする。
この発明によるパルスエンコーダ装置は、被検出物の移
動量、移動速度および移動方向を表す２種の信号と、原
点位置を表す信号とからなる合計３種の信号を、互いに
異なる周波数領域において周波数変調することにより多
重化して１種の信号とし、この信号を差動信号に変換す
ることにより、２本の信号ケーブルによって外部に伝送
するものである。
動量、移動速度および移動方向を表す２種の信号と、原
点位置を表す信号とからなる合計３種の信号を、互いに
異なる周波数領域において周波数変調することにより多
重化して１種の信号とし、この信号を差動信号に変換す
ることにより、２本の信号ケーブルによって外部に伝送
するものである。
この発明によるパルスエンコーダ装置においては、３種
の信号が多重化されて差動信号として出力されることか
ら、出力信号ケーブルが２本となり、２本の電源ケーブ
ルを加えても、合計４本の接続ケーブルを設けるのみで
良いことになる。
の信号が多重化されて差動信号として出力されることか
ら、出力信号ケーブルが２本となり、２本の電源ケーブ
ルを加えても、合計４本の接続ケーブルを設けるのみで
良いことになる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、６ａ〜６Ｃは各増幅器４ａ〜４ｃから供給
される信号を周波数変調（以下ＦＳ Ｋ （Ｆｒｅｑｕ
ｅｃｙ ５ｈｆｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調と称す）する
ＦＳＸ変調器であって、ＦＳＫ変調器６ａは第２図に示
すように、増幅器４ａから供給されるＡ相（８号の「０
」を周波数１１−αに、「１」レベルを周波数ｆ１＋α
に変調する。また、ＦＳＫ変調器６ｂは第２図に示すよ
うに、増幅器４ｂから供給されるＢ相信号の「０」レベ
ルを周波数ｆｚ−αに、「１」レベルを周波数ｆ２＋α
に変調する。 更にＦＳＫ変調器６ｃは第２図に示すように、増幅器４
ｃから供給されるＺ相信号の「０」レベルを周波数ｆ、
−αに、「１」レベルを周波数ｆ３＋αに変調する。７
ａ〜７ｃは各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃから出力される信
号に含まれる不要な高周波信号をそれぞれ除去する帯域
通過フィルタであって、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）７
ａは第２図に示すように、中心周波数をｆ、としてｆ１
±αの帯域を通過帯域とする特性に設定されている。 また、帯域通過フィルタ７ｂは第２図に示すように、中
心周波数を１２としてｆ２±αの帯域を通過帯域とする
特性に設定されている。更に、帯域通過フィルタ７Ｃは
第２図に示すように、中心周波数をｆ、としてｒ、±α
の帯域を通過帯域とする特性に設定されている。８８〜
８ｃは各帯域通過フィルタ７ａ〜７ｃの出力信号に含ま
れる不要高周波信号をそれぞれ除去する低域通過フィル
タ（ＬＰＦ）である。９は混合器であって、各低域通過
フィルタ８ａ〜８Ｃから出力される互いに異なる周波数
帯域において周波数変調されたａ、ｂ。 ２相信号を混合して出力する混合器、１０はノイズ耐量
を上げるために混合器９から出力される混合信号を差動
信号に変換して伝送路に出力する差動出力回路である。 第３図は第１図に示す差動出力回路１０から出力される
差動信号を受信して復調することにより、各Ａ、Ｂ、Ｚ
相信号を取り出す受信回路であって、１１は差動出力回
路１０から出力される差動信号を受信して増幅する差動
増幅器、１２ａ〜１２ｃは低域通過フィルタであって、
各低域通過フィルタ１２ａ〜１２ｃの特性は、第１図に
示す各低域通過フィルタ８ａ〜８Ｃの特性にそれぞれ一
致されている。１３ａ〜１３ｃは各低域通過フィルタ１
２ａ〜１２ｃの出力をそれぞれ入力とする帯域通過フィ
ルタであって、第１図に示す各帯域通過フィルタ７ａ〜
７ｃの特性に一致している。１４ａ〜１４ｃはＦＳＫ復
調器であって、各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃにそれぞれ対
応している。つまり、ＦＳＸ復調器１４ａは第２図に示
す周波数ｆｌ−αの信号を検出するとＡ相信号の「０」
を出力し、周波数ｆ１＋αの信号を検出するとＡ相信号
の「１」を出力する。また、ＦＳＫ復調器１４ｂは第２
図に示す周波数ｆ２−αの信号を検出するとＢ相信号の
「０」を出力し、周波数ｆ２＋αの信号を検出するとＢ
相信号の「１」を出力する。更に、ＦＳＫ復調器１４ｃ
は第２図に示す周波数ｆ３−αの信号を検出するとＺ相
信号の「０」を出力し、周波数ｆ、＋αの信号を検出す
るとＺ相信号の「１」を出力する。 次に動作を説明する。このように構成されたパルスエン
コーダ装置において、例えば、図示しないモータの回転
軸に連結されたスリット板２が回転すると、発光ダイオ
ードｌａ、ｌｂから放射される光を各受光素子３ａ、３
ｂがそれぞれスリット板２に設けられているスリットを
介して受光することにより、互いに９０°位相がずれた
パルス信号がＡ相信号およびＢ相信号として出力される
ことになる。 従って、この受光素子３ａ、３ｂから出力されるパルス
信号のパルス数が被検出物の移動量に対応し、パルス信
号の周波数が被検出物の移動速度に対応し、更にその位
相差方向が被検出物の移動方向を表すことになる。 また、受光素子３ｃはスリット板２を介して、発光ダイ
オード１ｃから放射される光を検出することにより、例
えばモータの１回転に１個宛の原点位置を示すパルス信
号がＺ相信号として出力される。そして、このようにし
て各受光素子３ａ〜３ｃから出力されるＡ、Ｂ、Ｚ相信
号は、各増幅器４ａ〜４ｃにおいて所定レベルまで増幅
された後に各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃに供給される。 各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃにおいては、互いに異なった
中心周波数ｆ、、ｆ、、ｆ３を有しており、この中心周
波数ｆｔ、ｆｔ、Ｅｘに対して、人力信号が「０」で有
る場合には−αの周波数偏位を加え、人力信号が「１」
で有る場合には＋αの周波数偏位を加えている。従って
、各Ａ、Ｂ、Ｚ相信号は、それぞれ異なった周波数領域
においてＦＳＫ変調されることになる。つまり、第２図
における周波数ｆ、−αと周波数ｆ＋＋αがＡ相信号に
おけるｒｏ、ＩＪの２値を表し、周波数ｆ２−αと周波
数ｆ２＋αがＢ相信号におけるｒｏ、ＩＪの２値を表し
、周波数ｆ、−，αと周波数ｆ３＋αがＺ相信号におけ
るｒｏ、ｔ、の２値を表すことになる。 このようにして各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃから出力され
るＦＳＸ変調された信号は、それぞれ各帯域通過フィル
タ７ａ〜７ｃにおいて、不要周波数成分が除去され、更
に各低域通過フィルタ８ａ〜８Ｃにおいて不要高周波成
分が除去されて混合器９に供給されることになる。混合
器９においては、各低域通過フィルタ８ａ〜８ｃから供
給される互いに異なる周波数帯域においてＦＳＫ変調さ
れたＦＳＫ変調信号を混合し、この混合ＦＳＫ変調信号
を差動出力回路１０に供給する。差動出力回路１０にお
いては、ノイズ耐量を高めるために混合ＦＳＸ変調信号
を差動信号に変換することにより、２線構成による伝送
路を介して外部に伝送する。 一方、受信側としての第３図に示す回路においては、伝
送路を介して送られて来る混合ＦＳＫ変調信号の差動信
号を差動増幅器１１において元の混合ＦＳＫ変調信号に
戻して各低域通過フィルタ１２ａ〜１２ｃに供給する。 各低域通過フィルタ１、２ ａ〜１２ｃにおいては、不
要高周波成分を除去した後に、各帯域通過フィルタ１３
ａ〜１３ｃにおいて、担当する周波数帯域のＦＳＫ信号
のみを通過させてＦＳＫ復調器１４ａ−１４ｃに供給す
る。 ＦＳＫｉ調器１４ａ 〜１４ｃにおいては、入力される
ＦＳＸ変調信号を前記ＦＳＫ変調と逆の操作によって各
Ａ、Ｂ、Ｚ相信号に変換する。つまり、ＦＳＫ復調器１
４ａにおいては、第２図に示す周波数ｆ１−αの信号を
検出すると人相信号の「０」を出力し、周波数ｆｔ ＋
αの信号を検出すると人相信号の「ｌ」を出力する。ま
た、ＦＳＫ復調器１４ｂにおいては、第２図に示す周波
数ｆ２−αの信号を検出するとＢ相信号の「０」を出力
し、周波数ｆ２＋αの信号を検出するとＢ相信号の「１
」を出力する。更に、ＦＳＫ復調器１４ｃにおいては、
第２図に示す周波数ｆ、−αの信号を検出するとＺ相信
号の「０」を出力し、周波数ｆ３＋αの信号を検出する
とＺ相信号の「１」を出力する。従って、各ＦＳＫ復調
器１４ａ〜１４Ｃからは、第１図に示す増幅器４ａ〜４
Ｃから出力されるＡ、Ｂ、Ｚ相信号が再現されて出力さ
れることになる。 この場合、パルスエンコーダ装置から出力される信号は
、Ａ、Ｂ、Ｚ相信号をそれぞれ互いに異なる周波数領域
において周波数変調して混合することから、３種の信号
が１種の混合周波数変調信号となる。そして、この混合
周波数変調信号を差動信号に変換して出力することから
、外部伝送用の信号ケーブルは２本で良いことになる。 従って、２本の電源ケーブルを加えても４本のケーブル
を使用するのみで良いことになる。
図において、６ａ〜６Ｃは各増幅器４ａ〜４ｃから供給
される信号を周波数変調（以下ＦＳ Ｋ （Ｆｒｅｑｕ
ｅｃｙ ５ｈｆｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調と称す）する
ＦＳＸ変調器であって、ＦＳＫ変調器６ａは第２図に示
すように、増幅器４ａから供給されるＡ相（８号の「０
」を周波数１１−αに、「１」レベルを周波数ｆ１＋α
に変調する。また、ＦＳＫ変調器６ｂは第２図に示すよ
うに、増幅器４ｂから供給されるＢ相信号の「０」レベ
ルを周波数ｆｚ−αに、「１」レベルを周波数ｆ２＋α
に変調する。 更にＦＳＫ変調器６ｃは第２図に示すように、増幅器４
ｃから供給されるＺ相信号の「０」レベルを周波数ｆ、
−αに、「１」レベルを周波数ｆ３＋αに変調する。７
ａ〜７ｃは各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃから出力される信
号に含まれる不要な高周波信号をそれぞれ除去する帯域
通過フィルタであって、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）７
ａは第２図に示すように、中心周波数をｆ、としてｆ１
±αの帯域を通過帯域とする特性に設定されている。 また、帯域通過フィルタ７ｂは第２図に示すように、中
心周波数を１２としてｆ２±αの帯域を通過帯域とする
特性に設定されている。更に、帯域通過フィルタ７Ｃは
第２図に示すように、中心周波数をｆ、としてｒ、±α
の帯域を通過帯域とする特性に設定されている。８８〜
８ｃは各帯域通過フィルタ７ａ〜７ｃの出力信号に含ま
れる不要高周波信号をそれぞれ除去する低域通過フィル
タ（ＬＰＦ）である。９は混合器であって、各低域通過
フィルタ８ａ〜８Ｃから出力される互いに異なる周波数
帯域において周波数変調されたａ、ｂ。 ２相信号を混合して出力する混合器、１０はノイズ耐量
を上げるために混合器９から出力される混合信号を差動
信号に変換して伝送路に出力する差動出力回路である。 第３図は第１図に示す差動出力回路１０から出力される
差動信号を受信して復調することにより、各Ａ、Ｂ、Ｚ
相信号を取り出す受信回路であって、１１は差動出力回
路１０から出力される差動信号を受信して増幅する差動
増幅器、１２ａ〜１２ｃは低域通過フィルタであって、
各低域通過フィルタ１２ａ〜１２ｃの特性は、第１図に
示す各低域通過フィルタ８ａ〜８Ｃの特性にそれぞれ一
致されている。１３ａ〜１３ｃは各低域通過フィルタ１
２ａ〜１２ｃの出力をそれぞれ入力とする帯域通過フィ
ルタであって、第１図に示す各帯域通過フィルタ７ａ〜
７ｃの特性に一致している。１４ａ〜１４ｃはＦＳＫ復
調器であって、各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃにそれぞれ対
応している。つまり、ＦＳＸ復調器１４ａは第２図に示
す周波数ｆｌ−αの信号を検出するとＡ相信号の「０」
を出力し、周波数ｆ１＋αの信号を検出するとＡ相信号
の「１」を出力する。また、ＦＳＫ復調器１４ｂは第２
図に示す周波数ｆ２−αの信号を検出するとＢ相信号の
「０」を出力し、周波数ｆ２＋αの信号を検出するとＢ
相信号の「１」を出力する。更に、ＦＳＫ復調器１４ｃ
は第２図に示す周波数ｆ３−αの信号を検出するとＺ相
信号の「０」を出力し、周波数ｆ、＋αの信号を検出す
るとＺ相信号の「１」を出力する。 次に動作を説明する。このように構成されたパルスエン
コーダ装置において、例えば、図示しないモータの回転
軸に連結されたスリット板２が回転すると、発光ダイオ
ードｌａ、ｌｂから放射される光を各受光素子３ａ、３
ｂがそれぞれスリット板２に設けられているスリットを
介して受光することにより、互いに９０°位相がずれた
パルス信号がＡ相信号およびＢ相信号として出力される
ことになる。 従って、この受光素子３ａ、３ｂから出力されるパルス
信号のパルス数が被検出物の移動量に対応し、パルス信
号の周波数が被検出物の移動速度に対応し、更にその位
相差方向が被検出物の移動方向を表すことになる。 また、受光素子３ｃはスリット板２を介して、発光ダイ
オード１ｃから放射される光を検出することにより、例
えばモータの１回転に１個宛の原点位置を示すパルス信
号がＺ相信号として出力される。そして、このようにし
て各受光素子３ａ〜３ｃから出力されるＡ、Ｂ、Ｚ相信
号は、各増幅器４ａ〜４ｃにおいて所定レベルまで増幅
された後に各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃに供給される。 各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃにおいては、互いに異なった
中心周波数ｆ、、ｆ、、ｆ３を有しており、この中心周
波数ｆｔ、ｆｔ、Ｅｘに対して、人力信号が「０」で有
る場合には−αの周波数偏位を加え、人力信号が「１」
で有る場合には＋αの周波数偏位を加えている。従って
、各Ａ、Ｂ、Ｚ相信号は、それぞれ異なった周波数領域
においてＦＳＫ変調されることになる。つまり、第２図
における周波数ｆ、−αと周波数ｆ＋＋αがＡ相信号に
おけるｒｏ、ＩＪの２値を表し、周波数ｆ２−αと周波
数ｆ２＋αがＢ相信号におけるｒｏ、ＩＪの２値を表し
、周波数ｆ、−，αと周波数ｆ３＋αがＺ相信号におけ
るｒｏ、ｔ、の２値を表すことになる。 このようにして各ＦＳＫ変調器６ａ〜６ｃから出力され
るＦＳＸ変調された信号は、それぞれ各帯域通過フィル
タ７ａ〜７ｃにおいて、不要周波数成分が除去され、更
に各低域通過フィルタ８ａ〜８Ｃにおいて不要高周波成
分が除去されて混合器９に供給されることになる。混合
器９においては、各低域通過フィルタ８ａ〜８ｃから供
給される互いに異なる周波数帯域においてＦＳＫ変調さ
れたＦＳＫ変調信号を混合し、この混合ＦＳＫ変調信号
を差動出力回路１０に供給する。差動出力回路１０にお
いては、ノイズ耐量を高めるために混合ＦＳＸ変調信号
を差動信号に変換することにより、２線構成による伝送
路を介して外部に伝送する。 一方、受信側としての第３図に示す回路においては、伝
送路を介して送られて来る混合ＦＳＫ変調信号の差動信
号を差動増幅器１１において元の混合ＦＳＫ変調信号に
戻して各低域通過フィルタ１２ａ〜１２ｃに供給する。 各低域通過フィルタ１、２ ａ〜１２ｃにおいては、不
要高周波成分を除去した後に、各帯域通過フィルタ１３
ａ〜１３ｃにおいて、担当する周波数帯域のＦＳＫ信号
のみを通過させてＦＳＫ復調器１４ａ−１４ｃに供給す
る。 ＦＳＫｉ調器１４ａ 〜１４ｃにおいては、入力される
ＦＳＸ変調信号を前記ＦＳＫ変調と逆の操作によって各
Ａ、Ｂ、Ｚ相信号に変換する。つまり、ＦＳＫ復調器１
４ａにおいては、第２図に示す周波数ｆ１−αの信号を
検出すると人相信号の「０」を出力し、周波数ｆｔ ＋
αの信号を検出すると人相信号の「ｌ」を出力する。ま
た、ＦＳＫ復調器１４ｂにおいては、第２図に示す周波
数ｆ２−αの信号を検出するとＢ相信号の「０」を出力
し、周波数ｆ２＋αの信号を検出するとＢ相信号の「１
」を出力する。更に、ＦＳＫ復調器１４ｃにおいては、
第２図に示す周波数ｆ、−αの信号を検出するとＺ相信
号の「０」を出力し、周波数ｆ３＋αの信号を検出する
とＺ相信号の「１」を出力する。従って、各ＦＳＫ復調
器１４ａ〜１４Ｃからは、第１図に示す増幅器４ａ〜４
Ｃから出力されるＡ、Ｂ、Ｚ相信号が再現されて出力さ
れることになる。 この場合、パルスエンコーダ装置から出力される信号は
、Ａ、Ｂ、Ｚ相信号をそれぞれ互いに異なる周波数領域
において周波数変調して混合することから、３種の信号
が１種の混合周波数変調信号となる。そして、この混合
周波数変調信号を差動信号に変換して出力することから
、外部伝送用の信号ケーブルは２本で良いことになる。 従って、２本の電源ケーブルを加えても４本のケーブル
を使用するのみで良いことになる。
以上説明したようにこの発明によれば、パルスエンコー
ダから発生される３種の信号をそれぞれ互いに異なる周
波数領域において周波数変調して混合することから、３
種の信号が１種の混合周波数変調信号となる。そして、
この混合周波数変調信号を差動信号に変換して出力する
ことから、外部伝送用の信号ケーブルは２本で良いこと
になり、従来に比較して外部接続用のケーブル数が大幅
に減少し、これに伴ってケーブルの実装作業が容易にな
ると共に、信頼性が大幅に向上する等の種々優れた効果
を有する。
ダから発生される３種の信号をそれぞれ互いに異なる周
波数領域において周波数変調して混合することから、３
種の信号が１種の混合周波数変調信号となる。そして、
この混合周波数変調信号を差動信号に変換して出力する
ことから、外部伝送用の信号ケーブルは２本で良いこと
になり、従来に比較して外部接続用のケーブル数が大幅
に減少し、これに伴ってケーブルの実装作業が容易にな
ると共に、信頼性が大幅に向上する等の種々優れた効果
を有する。
第１図はこの発明によるパルスエンコーダ装置のブロッ
ク図、第２図は第１図に示すＦＳＸ変調器の動作を説明
するための特性図、第３図は信号受信部を示すブロック
図、第４図は従来のパルスエンコーダ装置を示すブロッ
ク図である。 １ａ〜ＩＣは発光ダイオード（発光素子）、２はスリッ
ト板、３ａ〜３ｃは受光素子、４ａ〜４Ｃは増幅器、６
ａ〜６ｃはＦＳＫ変調器（周波数変調器）、７ａ〜７Ｃ
は帯域通過フィルタ、８ａ〜８ｃは低域通過ブイルタ、
９は混合器、ｌＯは差動出力回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ク図、第２図は第１図に示すＦＳＸ変調器の動作を説明
するための特性図、第３図は信号受信部を示すブロック
図、第４図は従来のパルスエンコーダ装置を示すブロッ
ク図である。 １ａ〜ＩＣは発光ダイオード（発光素子）、２はスリッ
ト板、３ａ〜３ｃは受光素子、４ａ〜４Ｃは増幅器、６
ａ〜６ｃはＦＳＫ変調器（周波数変調器）、７ａ〜７Ｃ
は帯域通過フィルタ、８ａ〜８ｃは低域通過ブイルタ、
９は混合器、ｌＯは差動出力回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 互いに位相がずれたＡ相、Ｂ相信号および原点信号とな
るＺ相信号を発生するパルスエンコーダにおいて、前記
各Ａ、Ｂ、Ｚ相信号を互いに異なる周波数帯域において
周波数変調する周波数変調器と、この周波数変調器にお
いて周波数変調された信号を混合して１種の信号とする
混合器と、この混合器の出力信号を差動信号に変換して
伝送路に出力する差動出力回路とによって構成されるこ
とを特徴とするパルスエンコーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2463489A JPH02204899A (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | パルスエンコーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2463489A JPH02204899A (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | パルスエンコーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204899A true JPH02204899A (ja) | 1990-08-14 |
Family
ID=12143562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2463489A Pending JPH02204899A (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | パルスエンコーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02204899A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57141796A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-02 | Meisei Electric Co Ltd | Fm multiplex telemeter system |
| JPS6326043A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-03 | Nec Corp | Ｐｃｍ伝送路用復調回路 |
-
1989
- 1989-02-02 JP JP2463489A patent/JPH02204899A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57141796A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-02 | Meisei Electric Co Ltd | Fm multiplex telemeter system |
| JPS6326043A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-03 | Nec Corp | Ｐｃｍ伝送路用復調回路 |
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