JPH0220491B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ 本発明は、例えば従来周知のPTP包装体、ビ
スケツト、せんべい、タイル、屋根瓦その他適宜
の所用物品を、その移送途中において複数列に増
列するとともに、そのうちの一列の物品を180゜水
平回転して移送するようにした物品移送装置に関
するものである。

≪従来の技術≫ 従来周知のPTP包装体Ｐは、第１図に示すご
とく、プラスチツクフイルムなどのベースフイル
ム１に所定数、所定ピツチ宛所用の凹部２を形成
し、その凹部２に錠剤、カプセルなど３を充填
し、アルミニユーム箔を基材とした蓋フイルム４
で被覆閉し、前記凹部２と凹部２の間に１個宛切
り離しやすいように切れ目５を設け、さらに一側
部に薬品名などを印字するためのネーミングスペ
ース６を設けている。そしてPTP包装体Ｐは、
さらに相互に反転して抱き合わせ、所定枚数宛集
積したバンド掛け、あるいはピロー包装などを施
している。ところでPTP包装体Ｐを製作するフ
イルムから２列或いは４列同時にPTP包装体Ｐ
を排出するものが多く、従来は２列、４列の成形
時にあらかじめネーミングスペース６が対向する
ように配置して製作し、これをそのまま対向した
１列を反転して抱き合わせることにより第２図、
第３図に示すごとき無駄のない抱き合わせができ
たものであつたが、１列の場合には（同一方向に
ネーミングスペース６があるため）排出された状
態のままこれを相互に反転して抱き合わせると第
４図、第５図に示すごとくネーミングスペース６
の部分が相互に突出した体裁の悪いものとなるば
かりでなく、前記突出部分の分だけ寸法が大きく
なり、包装フイルムをはじめ箱材料、段ボール材
などの梱包費が多く必要となり、不経済である。

一方、上記問題を解決するため、例えば特開昭
53−128496号公報に示される移送装置を適用する
ことも考えられる。すなわち、この公報に示され
た装置は第１２図に示すように、物品ａを連続し
て搬送するベルトコンベアｂの搬出端側に、その
搬送路を遮るようにして開閉自在のシヤツター手
段ｃを配設し、そのシヤツター手段ｃにて一時停
止した物品ａを図示省略の押出し手段にて上記ベ
ルトコンベアｂと直交方向に配設されて第１のコ
ンベアｄ上にその進行方向を変えて移載されるよ
うになつている。

また、ベルトコンベアｂと第１のコンベアｄと
の上下方向中間部位にはドーナツツ上の回転ター
レツトｅが矢印方向に回転可能に配設させている
とともに、上記シヤツター手段ｃの後流側のベル
トコンベアｂ上には、湾曲したガイド板ｆを配設
し、さらに、回転ターレツトｅ上の所定位置に停
止板ｇを設けてある。これによりシヤツター手段
ｃが開状態のときにベルトコンベアｂ上を移動す
る物品ａは、ガイド板ｆに案内されて回転ターレ
ツトｅ上に移載され、その回転にともなつて回転
しながら半周分移動する。すると、停止板ｇに当
接して一時停止し、一時停止した物品ａを図示省
略の押出し手段にて上記第１のコンベアｄと並列
に配設された第２のコンベアｈ上にその移載され
るようになつている。これにより、第１、第２の
コンベアｄ，ｈ上を移動する物品同士はその向き
を180゜反転した状態になる。

≪発明が解決しようとする課題≫ しかしながら、上記した従来の装置では、以下
に示す種々の問題を生じる。

すなわち、まず物品ａは、ベルトコンベアｂ並
びに回転ターレツトｅ上に何等位置規制されるこ
と無く載置されているだけであるので、もともと
或いは移動中に前後の物品間の距離がずれ、その
結果、所定間隔ごとに搬送することができない。

また、物品ａを交互に第１、第２コンベアｄ，
ｈ上へ移載するためには、物品ａが通過する１個
おきにシヤツター手段ｃを開閉しなければなら
ず、そのためには、ベルトコンベアｂ上を移動す
る物品ａを監視しなければならず、そのための検
知手段並びに制御手段などが必要不可欠になり、
操作並びに装置が煩雑で複雑となつてしまう。

さらには、物品ａの搬送方向を方向変換の際に
90゜変えているため、工場内等での設置レイアウ
トが制限されてしまい、自由かつ有効なスペース
利用を図ることができない。しかも、ドーナツツ
状の回転ターレツトｅが不可欠であるため、搬送
路に対して側方が大きく突出してしまい、上記問
題がより顕著になる。

この発明は、上記した背景に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、増列移送後に行
われる物品の反転抱き合わせ、或いは積み重ねな
どの作業を容易かつ高能率に行うことができ、し
かも、比較的容易に物品を所定間隔で搬送できる
とともに、その物品の反転作業が簡単に行うこと
ができ、さらに、装置の設置面積を比較的狭く抑
えることのできる物品増列移送装置を提供するに
ある。

≪課題を解決するための手段≫ 上記した目的を達成するため、本発明に係る物
品増列移送装置では、物品を所定間隔毎に移送す
る搬送コンベアの終端部に、所定ピツチ毎に取付
けた摺動案内杆および機枠に固設した複列の振り
分けガイドに係合して前進移行中に１個おきに横
方向に摺動し複数列に振り分けられる振り分けケ
ージを備えたコンベアを配設するとともに、前記
複数列のうちのあらかじめ定められた１列の振り
分けケージの下面にピニオンギヤを配設するとと
もに、その１列の振り分けケージが装着される該
摺動案内杆に該ピニオンギヤに噛合するラツクを
設け、該振り分けガイドによつて該１列の振り分
けケージが横方向に移動した際に該ピニオンギヤ
並びにラツクの噛合を介して該１列の振り分けケ
ージを180゜水平回転させるようにした。

≪作用≫ 搬送コンベア上に移送される物品は、順次複列
の振り分けケージに移載され、振り分けケージの
移動にともなつて前進する。そして、振り分けケ
ージは、振り分けガイドに案内されて前進しなが
ら横方向に所定量移動する。これにより、物品も
横方向に所定量移動し、複数列に振り分けられ
る。

このとき、１列の振り分けケージには、ラツク
に噛合するピニオンギヤが装着されているため、
振り分けケージが横に移動した際にそのラツクに
噛合するピニオンギヤが回転する。その結果、振
り分けケージも回転し、これにより180゜反転す
る。

≪実施例≫ 以下、添附図面に示した本発明の一実施例につ
いて詳細に説明する。

第６図において１１は図示せぬブリスター包装
機における排出側に設けたPTP包装体Ｐを搬送
する搬送コンベアで、エンドレスチエーン１２の
所定ピツチ毎に搬送爪１３…を取付け、その下方
にPTP包装体移送樋１４が設けられている。１
５は前記搬送コンベア１１の終端部に配設した振
り分けコンベアであつて、２列に平行して張設し
たエンドレスチエーン１６，１６に前記搬送爪１
３…の移行に同期して走行するように所定ピツチ
毎に多数の摺動案内杆１９，１９…を設け、該摺
動案内杆１９，１９…に振り分けケージ１７…，
１７′…が摺動部材１８…を介して摺動自在に嵌
装着されているとともに前記摺動部材１８…は複
列に機枠（図示せず）に固設された各振り分けガ
イド２１，２２に各々１ケおきに係合されるよう
になつている。なお前記一方の振り分けガイド２
１は一側２１′が直線状に形成され、他側２１″が
所定の部分において所定の勾配で傾斜し再び直線
状になるよう形成されている。また他方の振り分
けガイド２２は所定の間隔をもつて平行して設置
されたガイド部材２２′，２２′によつて第６図示
の如く形成されている。２３は前記振り分けコン
ベア１５の終端部に配設された搬送コンベアで、
所定間隔毎に張設された複数列のエンドレスチエ
ーン２４に前記振り分けられたPTP包装体Ｐ…，
P′…の搬送爪２５…が所定ピツチ毎に取付けられ
ている。２６は前記搬送コンベア２３の下方に配
設されたPTP包装体Ｐ…，P′…の搬送樋である。
振り分けケージ１７は第８，９，１１図示の如く
摺動案内杆１９，１９に摺動自在に嵌装着された
摺動部材１８のほぼ中央部にピニオン軸２７が立
設嵌装着され、その上端部にカラー部材２８がネ
ジ２９によつて締着され、該ピニオン軸２７が摺
動部材１８に対して回動自在になつている。さら
に該カラー部材２８の上部には搬送ベース３０が
ネジ３１，３１によつて一体に締結されている。
３２は前記ピニオン軸２７の端部に設けたピニオ
ンギヤであつて該ピニオンギヤ３２の頂部にはカ
ムフロア３３がネジ３４によつて取付けられてい
る。３５，３５は前記搬送ベース３０の外側部に
ネジ止めされた固定枠体、３６は回動枠体であつ
て前記搬送ベース３０の一側に回動自在に取付け
た回動軸３６′のほぼ中央位置にネジ止めされて
いる。３７は前記回動軸３６′の一端部に端部を
ネジ等で締結したレバー、３８は前記レバー３７
の他端に取付けたカムフロアであり、前記回動枠
体３６は常時は図示していないが、バネの作用に
よつて第９，１１図示の如く位置している。３
９′，３９′前記摺動案内杆１９，１９の所定位置
に締着固定した固定部材であつて、その下側部に
カラー４０，４０を介してラツク４１が取付けら
れ、前記ピニオンギヤ３２と噛合するようになつ
ている。４２はカムフロアであつて前記固定部材
３９′のほぼ中央下部にカラー４３を介して取付
けてあり、一方の振り分けガイド２１に常時摺接
して移行するようになつている。４４はスプリン
グであつて前記摺動部材１８を図示矢印方向に常
時押圧するように作用するものである。４５はチ
エーン１６，１６の送行ガイドレールである。振
り分けケージ１７′は第１０図示のように摺動案
内杆１９，１９に摺動自在に嵌装着されている摺
動部材１８の一側下方にはカラー４６を介してカ
ムフロア４７が固定され、上方にはカラー４８，
４８を介して搬送ベース４９が取付けられてい
る。５０，５０は固定枠体であつて、前述の固定
枠体３５，３５と同様搬送ベース４９の外側部に
ネジ止めされてなるものである。５１は前記回動
枠体３６を回動させるため固定カムであつて、振
り分けケージ１７の移行時にカムフロア３８と係
合してレバー３７を第６図示の状態に回動させる
ように図示せぬ機枠の一部に取付けられている。
５２…は前記振り分けコンベア１５の終端側に設
けたPTP包装体Ｐ…，P′…の下面ガイド部材で
あつて、後段の搬送コンベア２３における搬送樋
２６から延設されてなるものであり、振り分けケ
ージ１７…，１７′…の送行上側とPTP包装体Ｐ
…，P′…の下側に位置するように配設されてい
る。而して振り分けケージ１７…，１７′…は前
記下面ガイ部材５２…の下側を通過するようにな
り、PTP包装体Ｐ…，P′…は振り分けケージ１
７…，１７′…が下方に回転移行するときに該下
面ガイド部材５２上に残置されるようになり、該
PTP包装体Ｐ…，P′…は搬送コンベア２３の搬
送爪２５…によつて順次係合搬送されるようにな
つている。５３，５４，５５は各エンドレスチエ
ーン１２，１６，２４の駆動用スプロケツトであ
る。次に作用について説明する。ブリスター包装
機（図示せず）から製作され、所定ピツチ宛一列
に排出されてくるPTP包装体Ｐは、搬送爪１３
によつて順次搬送され、終端部に配設された振り
分けコンベア１５における振り分けケージ１７，
１７′上に順次移載される（第６図参照）。そして
前記振り分けケージ１７は第７図示の如く回動枠
体３６を進行後側の状態で一方の振り分けガイド
２１にカムフロア３３，４２が係合してガイドさ
れ直進し、１７′は他方の振り分けガイド２２′，
２２′の間にカムフロア４７が係合してガイドさ
れ、第６図示の如く交互に振り分けられて進行す
るようになる。而して一方の振り分けガイド２１
は上面からみて一側がエンドレスチエーン１６と
略平行な直線状であるが、他側面が傾斜して徐々
に横巾が広くなつているので、前進する振り分け
ケージ１７はこれに係合するカムフロア３３を介
して摺動部材１８の第６図示右方への移行ととも
に振り分けコンベア１５の中心部側へ移動する。
このときラツク４１と噛合しているピニオンギヤ
３２が回動するようになるので、これと一体のピ
ニオン軸２７、搬送ベース３０も回動し、180゜回
動したきに前記振り分けガイド２１の傾斜面が再
び直線状になるよう構成されているため、前記振
り分けケージ１７は180゜回動した状態で前進し、
後段の搬送コンベア２３側へと進むものである。

そしてさらに前進したとき、カム板５１にカム
フロア３８が当接してレバー３７が回動し、これ
と一体に回動軸３６′、回動枠体３６が回動し、
第８図示の如くになつて前進し、振り分けコンベ
ア１５の終端部において搬送コンベア２３の
PTP包装体搬送爪２５によつて、前記振り分け
られた各PTP包装体Ｐ…，P′…は順次各列毎に
搬送されるようになる。

以上のようにしてブリスター包装機から排出さ
れるPTP包装体Ｐ…は複数列に振り分け増列さ
れるとともにそのうちの１列を180゜水平回転され
て次々と取り出されるものである。

なお本発明をPTP包装体の反転抱き合わせの
ための例について説明したが、必ずしもPTP包
装体に限るものではなく、搬送途中において複数
列に振り分けそのうちの１列のものの搬送向きを
180゜水平回転して移送する必要のあるものであれ
ば、各種利用し得るものである。

≪発明の効果≫ 本発明によれば移送コンベアによつて所定間隔
毎に送られてくる所要物品を、前記移送コンベア
の終端部に配設した振り分けコンベアによつて複
数列に振り分けるとともにそのうちの１列のもの
を移送途中において180゜水平回転せしめてその向
きを反対にして取り出すようにしたものであるか
ら、以後の反転抱き合わせあるいは積み重ね作業
を行うに際し、いちいち物品の向きを合せること
なく一連の流れのなかで作業を容易かつ高能率に
行うことができる。

しかも、増列移送装置上での物品は、振り分け
ケージ上に載置された状態で搬送されるため、そ
の物品は、前後に所定距離をおいた状態（特に位
置合わせ制御を行うことなく）で搬送される。

また、物品を乗せた振り分けケージがその前進
移送中に横方向に所定距離移動して振り分け（増
列）するようにしたため、単に物品を搬送コンベ
アから順次振り分けケージ上に移載すれば良く、
従来のように、シヤツター手段やそのシヤツター
手段の開閉制御手段などが不要となり、しかも、
その振り分け作業は、所望の振り分けケージに設
けたピニオンギヤと、摺動案内杆に設けたラツク
とを噛合させているため、その振り分けケージを
横方向に移動させれば、自動的にピニオンギヤを
介して振り分けケージすなわち物品を水平平面内
で回転させることができ、構造が簡単で操作性も
良好となる。

更に、装置の横幅は、搬送路幅（振り分けケー
ジの横方向移動幅）だけでよく、従来のように一
部分に側方に大きく飛び出たりする部位がなく、
設置スペースが小さく、配置レイアウトの自由度
が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はPTP包装体の斜視図、第２〜３図は
PTP包装体を反転抱き合わせた場合の斜視図な
らびに断面図、第４〜５図はPTP包装体を反転
抱き合わせた場合の他例の斜視図ならびに断面
図、第６図は本発明全体平面図、第７図は同正面
図、第８図は振り分けコンベアの一部拡大平面
図、第９図は第８図のＡ−Ａ断面図、第１０図は
同図Ｂ−Ｂ断面図、第１１図は水平回転前の振り
分けケージの正面図、第１２図は従来例を示す図
である。 １１……搬送コンベア、１７……振り分けケー
ジ、１９……摺動案内杆、２１，２２……振り分
けガイド、３２……ピニオンギヤ、４１……ラツ
ク、Ｐ……PTP包装体（物品）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品を所定間隔毎に移送する搬送コンベアの
   終端部に、所定ピツチ毎に取付けた摺動案内杆お
   よび機枠に固設した複列の振り分けガイドに係合
   して前進移行中に１個おきに横方向に摺動し複数
   列に振り分けられる振り分けケージを備えたコン
   ベアを配設するとともに、前記複数列のうちのあ
   らかじめ定められた１列の振り分けケージの下面
   にピニオンギヤを配設するとともに、その１列の
   振り分けケージが装着される該摺動案内杆に該ピ
   ニオンギヤに噛合するラツクを設け、該振り分け
   ガイドによつて該１列の振り分けケージが横方向
   に移動した際に該ピニオンギヤ並びにラツクの噛
   合を介して該１列の振り分けケージを180゜水平回
   転させるようにしてなることを特徴とする物品増
   列移送装置。