JPH0220533Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えば油圧シリンダに使用されるスク
レーパに係り、特にシリンダのロツドが偏心した
場合にも効果を有するスクレーパに関するもので
ある。

（従来技術） 近年産業用ロボツトの一種として溶接ロボツト
が多用されている。この溶接ロボツトの腕部には
油圧シリンダや空気圧シリンダが使用されている
が、これらのシリンダのロツドには溶接スパツタ
が付着し易いので、第６図に示すようにロツドシ
ール１０の外方にスクレーパ１２を設けてロツド
１４外周面に付着した溶接スパツタがシリンダ内
部に侵入することを防止している。

また油圧シリンダをブルトーザやパワーシヨベ
ル等の建設機械に使用した場合にも、油圧シリン
ダのロツド１４には凍結土砂、接着剤等の所謂ヘ
ビーダストが付着する。

これらのヘビーダストがシリンダ内部に侵入す
ることを防止するために、スクレーパ１２はロツ
ド１４の外周に密接する内周リツプ１６とハウジ
ング１８に密接する外周リツプ２０を有し、ロツ
ド１４側とハウジング１８側をシールしている。

しかしながら斯かる従来のスクレーパでは、万
一ロツド１４が偏心した場合に外周リツプ２０が
ハウジング１８に密接しているので、内周リツプ
１６がロツド１４の偏心に追従できず、内周リツ
プ１６がロツド１４から離れてしまうという問題
がある。

（考案の目的） 本考案はロツドが偏心した場合にもロツド側お
よびハウジング側の両側から塵芥がシリンダ内部
に侵入することを防止できるスクレーパを提供す
ることを目的としている。

（考案の構成） 本考案は、軸の外周に密接する内周リツプとハ
ウジングに密接する外周リツプを有する樹脂製の
スクレーパにおいて、外周リツプの厚さを内周リ
ツプより薄く設定し、外周リツプの先端部をハウ
ジングに密接するように形成したことを特徴とす
るスクレーパである。

（実施例） 本考案を適用したスクレーパを示す第１図にお
いて、第６図と同一符号を付した部分は同一ある
いは相当部分を示す。

第１図中のスクレーパ３０には１４の外周面に
密接する内周リツプ３２とハウジング１８の溝３
４ａに密接する外周リツプ３６が設けられてい
る。スクレーパ３０は比較的硬質で適度の弾性を
備えた合成樹脂、例えばポリアミド、ポリアセタ
ール、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリテト
ラフルオロエチレン、エチレン・テトラフルオロ
エチレン共重合体、テトラフルオロエチレン・パ
ーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体、ポ
リブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフ
タレート等の材料を使用して環状をなすように一
体に形成されている。

内周リツプ３２の肉厚は先端において厚さＴ１
に設定されており、内周リツプ３２は全長にわた
つて略均一な厚さか、リツプ先端に向かつて薄く
なつている。外周リツプ３６は厚さＴ１の約60パ
ーセント程度の厚さＴ２に設定されており、外周
リツプ３６も全長にわたつて略均一な厚さであ
る。内周リツプ３２、外周リツプ３６は自然状態
では微小量δ１，δ２だけロツド１４の外周面や
溝３４ａから外方に突出するように形成されてい
る。

次に作用を説明する。ロツド１４がなんらかの
原因で偏心した場合に、内周リツプ３２と比較し
て薄い外周リツプ３６は先端部を溝３４ａに圧接
した状態のままで容易に変形するので、外周リツ
プ３６はロツド１４の外周面に外周リツプ３６の
先端部を圧接させたままの状態で偏心したロツド
１４に追随し、ロツド１４の外周面と内周リツプ
３２の先端部の間に従来のように隙間が発生する
恐れはない。

また、スクレーパ３０を装着する場合にはロツ
ド１４の外周にスクレーパ３０を嵌合してハウジ
ング１８内にスクレーパ３０全体を押し込むだけ
で、外周リツプ３６はハウジング１８の凸周壁３
４ｂを乗越えるように変形して溝３４ａに密接す
る。

本件考案者らは次のような実験を行なつた。す
なわち第２図に示すように、基台４０上にゴムシ
ート４２を介してスクレーパ固定治具４４を配置
し、スクレーパ固定治具４４とロツド１４の間に
テストピースとして例えばスクレーパ３０を介装
し、押え治具４６を介してプレス４８でロツド１
４を押圧して偏心量ｚだけ偏心させ、ロツド１４
にダスト５０を塗布してＲ方向にロツド１４を摺
動させるという実験である。この実験において、
ロツド１４の直径は36mmであり、ダスト５０は
JIS Ｚ 8901 ７種に規定されているダストを使
用し、偏心量ｚを0.3mmに設定してある。

以上の実験結果では第３図に示すように、スク
レーパ３０の外周リツプ３６は溝３４ａに密接し
た状態を維持し、また内周リツプ３２はロツド１
４の外周面に密接した状態で維持しており、スク
レーパ３０はロツド１４側あるいはハウジング１
８側の両側においてダスト５０をシールし、シリ
ンダの内部にダスト５０が侵入することを防止し
ている。

ところが同様の実験を第４図に示す従来のスク
レーパ１２について実施した結果では、外周リツ
プ２０の厚さＴ３は内周リツプ１６の厚さＴ４と
等しく設定されているので、偏心量ｚによつてロ
ツド１４と内周リツプ１６の間に隙間Ｌが発生し
ている。

（考案の効果） 以上説明したように本考案のスクレーパは、軸
の外周に密接する内周リツプ３２とハウジング１
８に密接する外周リツプ３６を有する樹脂製のス
クレーパにおいて、外周リツプ３６の厚さＴ２を
内周リツプ３２より薄く設定し、外周リツプ３６
の先端部をハウジングに密接するように形成した
ので、万一ロツド１４が偏心した場合にも内周リ
ツプ３２より薄い外周リツプ３６は溝３４ａに密
接した状態のままで、内周リツプ３２はロツド１
４の偏心に追随して変形し、スクレーパ３０はロ
ツド側およびハウジング１８側の両側で密封面を
形成することができ、シリンダ内にダストが侵入
することを防止できる。

しかもスクレーパ３０を装着する場合には、ス
クレーパ３０をロツド１４に嵌合してスクレーパ
３０全体をハウジング１８内に押し込むだけで、
外周リツプ３６は凸周壁３４ｂを乗越えるように
変形し、外周リツプ３６は溝３４ａに密接するの
で、スクレーパ３０の装着は容易である。

（別の実施例） (1) 本考案は第１図に示すようなハウジング１８
の溝３４ａに外周リツプ３６が密接する構造の
スクレーパに限らず、例えば第５図に示すよう
にハウジング１８と外周リツプ３６の間に金属
リング６０を介装した構造のスクレーパにも適
用できる。第５図に示す場合には、外周リツプ
３６の外周に金属リング６０を嵌合した状態の
ままで金属リング６０をハウジング１８に押し
込んで装着する。

(2) 外周リツプ３６、内周リツプ３２は全長にわ
たつて略均一な厚さに形成された実施例のよう
な場合に限らず、全長の途中で厚さが変化して
いる場合にも本考案を適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるスクレーパを示す縦断面
部分図、第２図は本件考案者らが使用した実験装
置を示す構造略図、第３図はロツドが偏心した状
態のスクレーパを示す縦断面図、第５図は別の実
施例を示す縦断面部分図、第４図、第６図は夫々
従来のスクレーパを示す縦断面図である。１４…
…ロツド、１８……ハウジング、３０……スクレ
ーパ、３２……内周リツプ、３４ａ……溝、３４
ｂ……凸周壁、３６……外周リツプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸の外周に密接する内周リツプとハウジングに
   密接する外周リツプを有する樹脂製のスクレーパ
   において、外周リツプの厚さを内周リツプより薄
   く設定し、外周リツプの先端部をハウジングに密
   接するように形成したことを特徴とするスクレー
   パ。