JPH02205462A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は砥石交換を行うことなく二種類の加工物を加工
出来る研削盤Ｚζ関する。

「従来の技術」 従来の技術では外径研削を行う研削盤では例えば外径が
テーパの加工物と外径が突な円弧形半径方向断藺をもつ
加工物の加工は別々の研削盤で行うか、１台の研削盤の
砥石を取り替えるか、或は砥石は取り替えないで加工物
変更の際に砥石を成形するかすることになる。

「発明が解決しようとする課題」 加工物の外周の形状が異なる毎に研削盤を設備すると、
加工物の種類だけ研削盤が必要となり、設備投資額が大
きくなる。そこで研削盤は１台に限っておいて、加工物
変更の際に砥石交換を行うと段取り替え時間が多くなり
、不能率となる。１台の研削盤で砥石の外周を成形し直
して多種の加工物に対応するとすれば、砥石成形時間が
長くか＼す、又砥石の寿命が短かくなってしまう。

本発明は砥石を成形し直したり、砥石交換を行うことな
く、二種類の外周形状の異なる加工物を一台の機械で研
削可能な研削盤を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明の第１の発明はベッドと、一つの砥石台と、二つ
の加工物主軸台と、各加工物主軸台の送り装置と、砥石
成形装置とを有し、一つの砥石台は一本の砥石軸に二枚
の外径研削用の砥石を備えてベッドに取付けられ、各加
工物主軸台の送り装置は夫々の加工物主軸台に取付けら
れた加工物が夫々の砥石外周に向って砥石軸に交叉する
方向に進退可能にベッドに配設された研削盤である。

本発明の第２の発明は各加工物主軸台の送り装置は夫々
の加工物主軸台に取付けられた加工物が砥石の直径をわ
たる互に反対側の位置において夫々の砥石に向って進退
可能に配設されている第１発明記載の研削盤である。

本発明の第６の発明は各加工物主軸台の送り装置は夫々
の加工物主軸台に取付けられた加工物が機械正面より見
て砥石軸に向って互に交わる方向の角度から進退可能に
配設されている第２発明記載の研削盤である。

本発明の第４の発明は砥石成形装置は一つの砥石成形工
具用送り装置に担持された成形工具類を有し、成形工具
類には夫々の砥石外周に作用する一つ又は二つの砥石成
形工具を備えた第１発明又は第２発明もしくは第３発明
の何れか１つに記載の研削盤である。

「作　用」 本発明の第１の発明は砥石軸が回転すると、砥石軸に取
付けられた二枚の砥石は同時に回転する０各砥石に対し
て各加工物主軸台は夫々の送り装置番こより送られ、加
工物主軸台に取付けた加工物は夫々の砥石により研削さ
れ、研削後に加工物は取替位置に後退する。これによっ
て二種の異なる加工物の加工が同時に行われる。

本発明の第２の発明は砥石を挾んで互に相対する位置に
加工物が来るので砥石軸に加わる曲げ荷重が大きく軽減
される。又、ベッド上聞が同−又は平行平面に加工に出
来るから、製作容易である。

本発明の第６の発明は砥石軸に対する曲げ荷重が小さく
なる。又、加工位置下方の研削液の流れの方向を適当に
するのが容易である。

本発明の第４の発明は砥石成形頭が送られると砥石成形
工具は同時に二つの砥石を成形することによって砥石成
形装置を二つ備えるのに比較して簡単である。

「実施例」 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は平面図、第２図は第１図の一部を表した正面図
である。

この研削盤はベッド１、一つの砥石台２、二つの加工物
主軸台４，５、各加工物主軸台４，５の送り装置６，７
、砥石成形装置８を有する。砥石台２に軸承された水平
方向の砥石軸９の軸端には二枚の外径研削用の成形され
た砥石１１．１２が取付けられている。該砥石軸９は砥
石台２上に取付けた砥石駆動用モータ１３からベルト伝
導装置１４を介して駆動される。

各加工物主軸台４．５には夫々砥石軸９に平行な加工物
主軸１５．１６が軸承されており、砥石１１．１２の外
周の半径方向の位置１こ突出した主軸頭１５ｇ、１６ａ
にはチャック等の加工物把握装置により例えば外径がテ
ーパの加工物Ｗ１、外径の半径方向断面が突な円弧形断
面の加工物Ｗ２が夫々把握されるようになっている。各
主軸１５．１６は加工物主軸台４，５に担持された加工
物駆動用モータ１０，２０からベルト伝導装置２４を介
して駆動される。

各加工物主軸台４．５の送り装置６．７は何れも同構成
であって、送り装置６について説明すると、第６図は縦
断面図であって、ベッド１上に固定されたスライドベー
ス１７にはスライド１８が移動自在に滑合している。ス
ライド１８上暑ζは加工物主軸台４が固定されている。

スライドベース１７に固定された送りモータ１９には該
スライドベース１７に設けた軸受２１に軸承された送り
ねじ２２が連結されている。送りねじ２２ζζはスライ
ド１８−こ固定した送りナツト２３がねじ込まれている
。

送りモータ１９は例えばサーボモータ、′″Ｃ１数値制
御により制御され、送りねじ２２を回転し、送りナツト
２６を移動させると、スライド１８はスライドベース１
７上を移動して加工物主軸台４を砥石１１に向って進退
させる。

砥石成形装置８は通常の砥石成形装置と同様であり、成
形工ＡＩ［には各種の成形工具が取付可能である。重石
ダイヤモンド工具を用いる場合は、成形工具類は砥石軸
９と平行な方向に送られ、砥石軸９に向って砥石１１　
、１２の半径方向に切込まれるようなっており、重石ダ
イヤモンドが砥石１１．１２の外周を所望の形状とする
よう番こ像装置又は数値制御により制御される。

又、砥石修正用成形ロールを用いる場合は砥石１１．１
２の半径方向の送り装置を備える。

以上の構成における作用を説明すると、砥石駆動用モー
タ１５が附勢されるとベルト伝導装置１４を介して砥石
軸９が回転して砥石１１．１２が回転する。先ず砥石成
形装置ａにより、砥石１１．１２を夫々所望の形状に成
形する。

加工物Ｗ１．Ｗ２は加工物主軸１５．１６の主軸１１１
８ａ、１６ｍが砥石１１，１２の外周の砥石面から離れ
た位置に詔いて、該主軸頭１５ａ、１６ａに備える加工
物把握装置例えばチャック化脱着される。そして図示さ
れない手動押釦、又はロボット、オートローダ等により
、加工物Ｗ１゜Ｗ２が研削盤に渡され、諌チャック番こ
把握されたことにより加工開始の信号が出ると加工物駆
動用モータ１Ｇ、２０は回転して加工物Ｗ１．Ｗｔが回
転すると共に送り装置６，７は加工物主軸台４．５を急
速前進させ、砥石Ｉｔ、１２の砥石直に加工物Ｗ１．Ｗ
２が接近すると減速して切込み送りとなって進み、砥石
１１．１２により加工物Ｗｌ、Ｗ２は研削される。この
研削により加工物Ｗ１の外局はテーパ面となり、加工物
Ｗ２の外周は半径方向断面が突な円弧形となる。所定の
シーケンスを経てスパークアウト後、送り装置６．７は
加工物主軸台４，５を加工物交換位置まで急速後退させ
て停止する。

以上は動作の一例を示したものであり、加工物Ｗ１．Ｗ
２を交互に研削するようにすれば、加工物を手動取付数
外しの場合ｌζ効率がよい。

第４図、第５図は他の実施例を示し、何れも、加工物Ｗ
１．Ｗ２の砥石１１．１２への進退の方向は交叉してあ
り、ベッド１の表面を送り装置６゜７の送り方向と平行
とした場合ｌζは第４図の実、施例ではベッド１は凹形
となり、研削液は中央へ落ち、排除される。第５図の実
施例ではベッド１は凸形となり、研削液は両側化落ちる
。

〔発明の効果〕

本発明は以上のとおりとしたから、 第１の発明は （１）１台の研削盤で二種の外周が円筒形でない異形の
加工物を加工できるため、各加工物用の研削盤を準備す
る場合に比べて半分の台数の研削盤ですみ、設置床面積
も大幅に少くてすむ。

（２）同時に二種の加工物を研削した場合には砥石軸に
加わる曲げ荷重が大幅に軽減される。

（３）砥石成形装置は一１台ですむ。

第２の発明はベッドを凹形に作れるので研削液の処理が
容易となる。又、同時化二種類の加工物を研削する場合
、砥石軸に加わる曲げ荷重を小さくできる◎ 第３の発明は加工物主軸台の後退位置において、ベッド
の前側及び側方から加工物の交換がし易い。

又、同時に二種の加工物を研削する場合、砥５軸ｌこ加
わる曲げ荷重を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の平ｆ図、第２図は第１図の一
部を示す正面図、第３図は送り装置の縦断面図、第４図
、第５図は他の実施例の正面図である。 １嚢会ベッド　２・１砥石台　４，５・拳加工物主軸台
　６，７・・送り装置　８壷・砥石成形装置　９拳舎砥
石軸　１０・・加工物駆動用モータ　１１，１２・争砥
石　１３・・砥石駆動用モータ　１４・・ベルト伝導装
置　１５．１６・嗜加工物主軸　１ｓａ、１６ａ・・主
軸頭　１７・−スライドベース　１８６拳スライド　１
９・・モータ　２Ｑ−−加工物駆動用モータ　２１・・
軸受　２２・・送りねじ　２Ｓ−φ送りナツト　２４・
・ベルト伝導装置。 特許出願人　　株式会社日平トヤマ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ベッドと、一つの砥石台と、二つの加工物主軸台と
   、各加工物主軸台の送り装置と、砥石成形装置とを有し
   、一つの砥石台は一本の砥石軸に二枚の外径研削用の砥
   石を備えてベッドに取付けられ、各加工物主軸台の送り
   装置は夫々の加工物主軸台に取付けられた加工物が夫々
   の砥石外周に向つて砥石軸に交叉する方向に進退可能に
   ベッドに配設された研削盤。 ２、各加工物主軸台の送り装置は夫々の加工物主軸台に
   取付けられた加工物が砥石の直径をわたる互に反対側の
   位置において夫々の砥石に向つて進退可能に配設されて
   いる請求項１記載の研削盤。 ３、各加工物主軸台の送り装置は夫々の加工物主軸台に
   取付けられた加工物が機械正面より見て砥石軸に向つて
   互に交わる方向の角度から進退可能に配設されている請
   求項１記載の研削盤。 ４、砥石成形装置は一つの砥石成形工具用送り装置に担
   持された成形工具類を有し、成形工具類には夫々の砥石
   外周に作用する一つ又は二つの砥石成形工具を備えた請
   求項１又は２もしくは３の何れか１つに記載の研削盤。