JPH02205529A - Ｐｔｐ包装充填機におけるフィルム自動セッティング及び自動継ぎ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＦＴＰ包装充填機におけるフィルム自動セツ
ティング及び自動継ぎ装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のＦＴＰ包装充填機における粘着テープ接着方式に
よるフィルム継ぎ装置は、第１６図、第１７図のような
ものによって行われている。

（イ）古いフィルムのフィルム終了を光電管（２）で検
知すると、新しいロールフィルム（３）のフィルム端を
古いフィルム端の下方に重なるようにして（Ａ）位置ま
で通し、クランプスイッチ（１１）又は（１２）　　（
上スプールの場合は（１１）　、下スプールの場合は（
１２）　）を押してクランプ（４）（４°）で新しいフ
ィルムをクランプする。

（ロ）クランプスイッチ（１１）又は（１２）の操作に
より、真空で吸着を行う装置、すなわち真空発生装置（
コンバム）が作動し、吸着可能となるので、粘着テープ
（ａ）を適当な長さ（フィルム幅）に予め作業者が力・
ントし、テープ吸着バー（５）の先端のＶ型面に向かっ
て粘着面を外側にして作業者が手で吸着セットする。

一方、クランプ（８）も光電管（２）により下方向へシ
リンダーにより駆動され、使用中のフィルムをクランプ
する。

この場合、ダンサ−ローラ（１４）が上昇する。

（ハ）また、光電管（２）によりフィルム終了を検知す
ると、フィルム送り出しローラ軸（９）が回転し、その
軸端に装置された第１８図に示す円盤（１５）のマーク
をその光電管（１６）で検知して、一定のパルス信号後
、フィルム送り出しローラ軸（９）の回転が停止する。

このフィルム送り出しローラ軸（９）の回転は、ダンサ
−ローラ（１４）の駆動でフィルムが引出される許容の
フィルム送量に関係してパルス数が決められ、一定パル
ス信号後、軸（９）の送りが停止するのは使用中の古い
フィルム末端が（Ｂ）位置に達したときである。

また、光電管（２）からの信号により、左右のフィルム
振り分は板（６）が古いフィルムの上にある水平位置か
ら互いに第１９図の如く内向きに傾斜して、末端がＢ位
置にある古いフィルムと、先端がＡ位置にある新しいフ
ィルムを前後に振り分けると共に、左右の挟持プレー）
　（１７）（１Ｂ）が接近して両フィルムを挟持すると
同時に、カッター（７）が移動してフィルム端を切断し
てフィルム端を整える。

この切断の終了信号を受けて、シリンダーにより吸着ヘ
ッド（５）を下降させ、切断された両フィルム端に粘着
テープ（ａ）を接着し、その後吸着ヘッド（５）は上昇
する。その際、真空はとかれている。

かくして、フィルム継ぎが完了する。

継ぎが完了して、フィルム送り出しローラ（９）がスタ
ートすると、フィルム送り出しローラ（９）の光電管（
１６）がこれを検知するので、ダンサ−ローラ（１４）
が下降して、通常の駆動が行われる。

第１７図中（ｌＯ）は繰出しローラ押えを、（１３）は
手動ボタンを示す。

（発明が解決しようとする課題） 以上のような従来装置によれば、フィルム末端カット、
粘着テープの接着動作以外は全てマニュアル操作で行わ
れる。

したがって、労働力に顧ることとなるので、省力化、効
率化が不可能である。

以上のような問題点の他に、フィルムを直接搬送するた
めの衛生上の問題及びフィルムをパレットに搬送する場
合のフィルムパレットの置場に問題がある。

本発明は以上のような問題点を解決し、フィルムセット
作業、フィルム継ぎ作業、紙管の処理をすべて自動化し
た、ＦＴＰ包装充填機におけるフィルム自動セツティン
グ及び自動継ぎ装置を得ることを目的とするものである
。

（課題を解決するための手段） 本発明は、以上のような課題を解決するために、次のよ
うなＦＴＰ包装充填機におけるフィルム自動セツティン
グ及び自動継ぎ装置を提供するものである。

すなわち、 （Ａ）使用済みの紙管をコレクトチャックのあるスプー
ルから排出せしめる紙管排出シリンダー装置が配設され
た位置から、フィルム移載装置のあるフィルム供給位置
に向かって反転自在な左右一対のスプールを具えた反転
アーム装置。

（Ｂ）ロールフィルムを下方から支持する左右一対の移
載棒を具え、かつ搬送台車からのロ−ルフィルムの受取
り位置からスプール位置まで移動して、スプールにロー
ルフィルムを供給するフィルム移載装置。

（Ｃ）スプールに供給されたロールフィルムを検知して
、ロールフィルムを回転せしめるフィルム駆動ローラを
具え、かつ該ローラをロールフィルムに押しつけるロー
ラ押し付けシリンダーを具え、ロールフィルム先端を定
位置設定位置まで移動せしめるフィルム送り位置決め装
置。

（Ｄ）フィルム送り位置決め装置で定位置に設定された
フィルム先端を吸着して、カッター装置及びテーピング
装置までフィルムを搬送せしめるフィルム吸着搬送パッ
ドと、その上下動と前後動用の駆動装置を具えたフィル
ム搬送装置。

（Ｅ）カッター装置及びテーピング装置に対応してフィ
ルムを固定するための定盤に設けられたフィルムを下方
から吸着する吸着穴装置と、フィルムを上方から押える
フィルム押え兼排出装置を具え、かつ該フィルム押え兼
排出装置は切断されたフィルムを吸着して排出せしめる
駆動装置を具えたものからなるフィルム固定装置。

（Ｆ）フィルム吸着搬送パッドで搬送された新しいフィ
ルムと古いフィルムとが重なった定盤位置において上下
動するカッターを具えたフィルムカッター装置。

（Ｇ）粘着テープリールとロールフィルムに粘着テープ
端を圧着できる吸着パッドを具え、かつ粘着テープのカ
ッターとテープ貼りローラを具えたヘッドを上下左右動
せしめるシリンダー装置のあるテーピング装置。

である。

また、自動セツティング装置として、ロールフィルムを
下方から支持する左右一対の移載棒を具え、かつ搬送台
車からのロールフィルムの受取り位置からスプール位置
まで前後動じ、新しいスプールにロールフィルムを供給
するフィルム移載装置と、該フィルム移載装置からのロ
ールフィルムの紙管を固定するコレクトチャックのある
スプールを具えた反転アーム装置と、スプールに供給さ
れたロールフィルムを検知して、ロールフィルム先端を
フィルム継ぎ位置まで搬送するフィルム搬送装置におけ
るフィルム吸着搬送パッドが、フィルム先端を吸着でき
る定位置までロールフィルムを回転せしめるフィルム駆
動ローラを具えたフィルム送り位置決め装置とからなる
フィルム自動セツティング装置を提供するものであり、
自動継ぎ装置として、新しいロールフィルムと古いロー
ルフィルムとが重なった状態でフィルムを切断するカッ
ター装置と、フィルムの切断された継ぎ部分に粘着テー
プを貼るテーピング装置とに対応してフィルムを固定す
るための定盤に設けられたフィルムを下方から吸着する
吸着穴装置と、切断されたフィルム端を排出せしめる装
置とを具え、かつフィルムを上方から押えるフィルム押
え排出装置とで構成されたフィルム固定装置の配設位置
に上下に揺動する上刃と、固定下刃とからなるカッター
装置を具えると共に、粘着テープリールとテープ端をフ
ィルムに圧着する吸着パッドと、テープカッター及びテ
ープ貼りローラを具えるテーピング装置を具えた自動継
ぎ装置を提供するものである。

そして、以上のような具体的な装置として、次のような
各装置を提供するものである。

すなわち、 （１）　　コレクトチャックを具えた左右一対のスプー
ルをもつ反転アームの各スプールに対応してコレクトチ
ャックを解除するチャックアンクランプシリンダーを設
けると共に、使用中のスプールから使用済みの紙管を排
出せしめる紙管排出シリンダーを、使用中のスプールに
対応して設けてなる反転アーム装置を具えたフィルム自
動セツティング及び自動継ぎ装置。

（２）引き上げ位置に附勢された上刃と、これを固定の
下刃の位置まで下降せしめるクランク型駆動アームと、
その駆動用シリンダー装置とからなるカッター装置を具
えた自動セツティング及び自動継ぎ装置。

（３）テーピングヘッドを前後動せしめるためのフレー
ムに設けられたテープ貼り前後動シリンダー装置と、テ
ーピングヘッドを上下動せしめるテープ貼り上下動シリ
ンダー装置を具え、かつヘッド本体には粘着テープリー
ルと粘着テープ端をフィルムの継ぎ部分に圧着する上下
動自在な吸着パッドと、フィルムに圧着されたテープを
切断する粘着テープカッター及びフィルム粘着テープを
圧着せしめる粘着テープ貼りローラを具えたテーピング
装置をもつ自動セツティング及び自動継ぎ装置。

（作用） 本発明装置は、次のように作動する。

すなわち、フィルム搬送台車から新しいロールフィルム
がフィルム移載装置に引き継がれ、フィルム移載装置で
反転アームのスプールに供給され、スプールのコレクト
チャックで紙管がスプールに固定される。

スプールに供給されたロールフィルムは、フィルム送り
位置決め装置でフィルムの先端が一定位置に達するまで
回動せしめられ、定位置に設定されたフィルム先端は、
フィルム搬送装置の吸着搬送パッドでカッター装置及び
テーピング装置まで搬送される。

カッター装置及びテーピング装置に対応して配置された
定盤の吸着穴や、フィルム押え兼排出装置でフィルムは
上下から固定され、この固定状態のちとにカッターが上
方から下方に移動して、新しいフィルム端と古いフィル
ム端を共に切断する。

フィルムを切断し終わると、フィルムの固定がとかれ、
新しいフィルム先端はフィルム押え兼排出装置でスクラ
ップボックスへ吸着して廃棄する。

この動作が終わると、テーピング装置が働いて粘着テー
プをフィルム継ぎ目に貼る。

貼り終わると、空紙管排出シリンダーで空紙管をスプー
ルから排出し廃棄する。

かくして、反転アームが反転して空紙管の廃棄されたス
プールは、フィルム移載装置からのロールフィルムの供
給のため待機する。

以上のような動作が反復されて、フィルムのセツティン
グと継ぎが自動的に行われるものである。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

本発明装置は反転アーム装置（Ａ）、フィルム移載装置
（Ｂ）、フィルム送り位置決め装置（Ｃ）、フィルム搬
送装置（Ｄ）、フィルム固定装置（Ｅ）、フィルムカッ
ター装置（Ｆ）、テーピング装置（Ｇ）とからなってい
る。

そこで、作動順序にしたがって、以上の装置を具体的に
説明する。

反転アーム装置（Ａ）とフィルム移載装置（Ｂ）第３図
における（２０）は搬送台車を示すもので、ロールフィ
ルムを下方から支持する図示しない左右一対の受台が上
下動するようになっており、また受台にはロールフィル
ムの直径方向が直立した状態でロールフィルムの下面が
左右から支持されていて、第１図に示す装置フレーム（
２１）のガイド孔（２２）位置に向かって搬送されるよ
うになっている。

搬送台車（２０）のガイド棒（２０ａ）がガイド孔（２
２）にさし込まれ、所定の位置にセットされると、第１
図に示すセンサー（２３）からの信号で、第３図に示す
移載装置（２４）の移載棒（２５）がロールフィルムを
下方から支持できる位置までシリンダー（２６）で前進
し、移載装置（２４）が前進してくると搬送台車（２０
）の受台が上動して、移載棒（２５）にロールフィルム
が移載する状態をとる。

移載装置（２４）はフレーム（２１）のレール（２７）
に沿って移動するガイド台（２８）にシリンダー（２６
）のピストンロンドが直結され、ガイド台（２８）に支
柱（２９）を介して移載棒（２５）が水平に取付けられ
、この移載棒（２５）はロールフィルムの下方を抱くこ
とができるように左右一対あり、搬送台車の左右一対の
受台の間に挿入され、ロールフィルムの引き渡しが容易
にできるようになっている。

台車（２０）からロールフィルムが移載棒（２５）　（
２５）で支持されると、移載装置（２４）がシリンダー
（２６）で引っ込み、フィルムコレクトチャックスプー
ル（３０）によりロールフィルム中央の紙管が支持され
る。

ここで前記したセンサー（２３）について説明すると、
ロールフィルムのフィルムの巻厚さを反射率にて検知す
るもので、第７図の如く搬送可セット位置（ｂ）、フィ
ルム残量セット位置（Ｃ）、フィルム端セット位置（ｄ
）に対応して、（ｂ）ではフィルム移載装置定位置停止
信号を出し、フィルム移載装置へ新しいロールフィルム
の供給を行い、（Ｃ）位置では後述するフィルム吸着搬
送パッドを後進（図上で左方）させる信号を出す。

また、（ｄ）では反転アームの動作指令信号を出すよう
になっている。

反転アーム（３６）は、第１図に示すように左右一対の
コレクトチャックスプール（３０）（３０ａ）を具えて
おり、古いフィルムから新しいフィルムに切り替えるた
めに反転するようになっている。

また、反転アーム（３６）に左右一対設けられたコレク
トチャックスプール（３０）　（３０ａ）の構造は、次
のようになっている。

すなわち、第１１図の如く、センターシャフト（３１）
の先端にスライドホルダー（３２）が取付けられ、これ
はセンターシャフト（３１）の基部にあるスプリング（
３３）によって、絶えず引っ込み位置に移動するように
なっている。

スライドホルダー（３２）が引っ込む−と、スライドホ
ルダー（３２）の可動端（３２ａ）とセンターシャフト
（３１）の固定端（３２ｂ）との間に介在するコイル状
バネ板（３５）が、可動端（３２ａ）で押されて中央が
膨れるようになっており、これで紙管（ｅ）を固定する
。

スライドホルダー（３２）が後述する第２図のチャック
アンクランプシリンダー（３４）　（３４ａ）でスプリ
ング（３３）に抗して押し出されると、バネ板（３５）
は可動端（３２ａ）から解放され、バネ板（３５）自身
の復元力により固定端と可動端との間に収まり、バネ板
（３５）によるコレクトチャックの径が縮小する。

したがって、第２図に示すチャックアンクランプシリン
ダー（３４）でスプリング（３３）に抗してセンターシ
ャフト（３１）を押し出すことにより、スライドホルダ
ー（３２）が押し出され、スプール径が縮小し、ロール
フィルム（ｆ）の紙管（ｅ）に挿入できるようになる。

コレクトチャックスプール（３０）　（３０ａ）は反転
アーム（３６）に取付けられており、古いロールフィル
ムと新しいロールフィルムとが装着できるように、前述
した如く左右一対設けられており、これが第２図に示す
フレーム（２１）に装置されたインデックスモーター（
３６ａ）で反転して新しいロールフィルムを固定する。

スプール（３０）がインデックス１１１１認センサー（
１１０）で確認され、移載装置（２４）がシリンダー（
２６）で引つ込んだ位置にあるので、上記のようにコレ
クトチャックスプール（３０）に新しいロールフィルム
が挿入されるのである。

なお、前述したチャックアンクランプシリンダー（３４
）　（３４ａ）は、左右のスプール（３０）（３０ａ）
のそれぞれに対応するように、各個別に縦フレーム（２
１ａ）に設けられている。

次に、第１図に示すように、縦フレーム（２１ａ）に紙
管有すセンサー（３７）があり、これでスプール（３０
）に取付けられたロールフィルムの端を検知し、移載装
置（２４）を前後動じてスプール（３０）に対するロー
ルフィルムの前後の位置決め調整を行う。

この微調整は、コントロール装置で制御されて行われ、
微調整後、図示の場合左チャックアンクランプシリンダ
ー（３４）のブツシャ−が後退し、これによってスライ
ドホルダー（３２）も後退して、板バネ（３５）を押す
ので、スプール（３０”）でロールフィルムの紙管（ｅ
）を固定する。

以上のような微調整は、フィルム蛇行修正のため行われ
る。

フィルム送り位置決め装置（Ｃ） 次に、紙管有センサー（３７）と同じ位置にあるフィル
ム末端検出センサーで、たれ下がっているフィルム末端
を検出すると、フィルム送り位置決め装置（Ｃ）が働く
。

フィルム送り位置決め装置（Ｃ）は、第１図の如くロー
ラ押し付けシリンダー（３８）と、このピストンロンド
（３９）でリンク（４０）を介して揺動するアーム（４
１）とからなり、アーム（４１）にはローラ駆動モータ
ー（４２）があって、送りローラ（４３）を駆動するよ
うになっている。

したがって、シリンダー（３８）でアーム（４１）がロ
ールフィルム（ｆ）側に傾倒してローラ（４３）をロー
ルフィルム（ｆ）に押し付けて、モーターの駆動により
ローラ（４３）でロールフィルム（ｆ）を回動せしめる
構造のものとなっている。

そこで、フィルム先端検出センサー（３７）でたれ下が
っているフィルム先端を検出すると、ローラ押しつけシ
リンダー（３８）が作動して、そのアーム（４１）を揺
動せしめ、ローラ（４３）をロールフィルム（ｆ）に押
しつけると同時に、モーター（４２）が作動してローラ
（４３）を回転させ、フィルム先端検出センサー（３７
）の作動から所定のタイミング間ロールフィルム（ｆ）
を送り、半周した定位置にきたところでローラ（４３）
の回転は停止し、このときローラ押し付けシリンダー（
３８）を介シ、ローラ（４３）は新しいロールフィルム
（ｆ）より離れ、次の作動のため待機する。

以上のようにして、フィルム送り位置決め装置が作動し
てロールフィルムの先端が定位置に設定されると、次の
フィルム搬送装置が作動する。

フィルム搬送装置（Ｄ） フィルム搬送装置（Ｄ）は、定位置に設定されたフィル
ム先端を吸着して、カッター装置及びテーピング装置ま
でフィルムを搬送せしめるもので、第１図に示す新しい
ロールフィルム位置とカッター位置との間に配設された
フィルム搬送シリンダー（４４）によって前後動するフ
ィルム搬送上下シリンダー（４５）があり、このフィル
ム搬送上下シリンダー（４５）の下端にフィルム吸着搬
送パッド（４６）がある。

このフィルム吸着搬送パッド（４６）は、前述したセン
サー（２３）で古いフィルムがフィルム残量セント位置
（Ｃ）にきたことを検知して、新しいロールフィルムの
位置に後進してきていて、すでに待機しているので、前
述した要領でロールフィルムが回転を停止すると、フィ
ルム搬送上下シリンダー（４５）で下降してフィルム先
端を吸着する。

フィルム吸着搬送パッド（４６）は、下降状態でフィル
ム末端を吸着したままフィルム搬送シリンダー（４４）
で前進（図上で右方）して、カッター及びテーピング装
置へ移送する。

フィルム先端がカッター及びテーピング装置まで搬送さ
れると、フィルム吸着搬送パッド（４６）はフィルム押
え装置をも兼ねているので、次のフィルム固定装置と共
に、フィルム切断とテーピングを効果的に行うようにフ
ィルムを固定する。

フィルム切断とテーピングが行われると、フィルム吸着
搬送パッド（４６）は吸着をときフィルム搬送上下シリ
ンダー（４５）で上昇し、次のセンサー（２３）からの
信号で後進する動作が行われる。

フィルム固定装置（Ｅ） 以上の如くにして、フィルム先端がフィルム固定装置（
Ｅ）にセットされることとなるが、カッター及びテーピ
ング装置はセンサー（２３）がフィルム端セット位置（
ｄ）を検知して作動し、自動継ぎが開始されることとな
る。

そこで、カッター及びテーピング装置が働く前にフィル
ムを固定するフィルム固定装置（Ｅ）について具体的に
説明すると、これはフィルムを固定するための定盤に設
けられたフィルムを下方から吸着する吸着穴と、フィル
ムを上方から押えるフィルム押え兼排出装置からなるも
ので、第１２図に示す如く、定盤は後方定盤（４８）と
前方定盤（４９）とこれらの間に装置された揺動自在な
中間定盤（５０）とからなっていて、カッター及びテー
ピング装置の下方に設けられている。

中間定盤（５０）の基部は、第１図、第１２図に示す如
く、後方定盤（４８）に枢支（５３）され、シリンダー
（５１）のピストンロンド（５２）で下方に向かって揺
動し、カッター装置の働きに対して支障のないようにす
る。

これら定盤には吸着穴が設けられており、真空発生装置
につながっている。

フィルムを上方から押えるフィルム押え兼排出装置（５
４）は、第４図（ハ）、第１３．１４図の如くフレーム
（１００）に対してフィルム排出前後シリンダー（５６
）があり、これでレール（５６ａ）に沿って動くガイド
（５６ｃ）にフィルム排出回転アクチエーター（５５）
が設けられ、このレバー（５５ａ）で支点（５６ｂ）を
中心として揺動するアーム（５５ｂ）にフィルム排出上
下シリンダー（５７）があって、スプリング（５７ａ）
で上方に向かつて附勢された吸着固定板（５８）を上下
動せしめるようになっている。

そして、常時は吸着固定板（５８）はフレーム（２１）
外にあって、フィルム流れ方向に対し４５°の傾斜状態
で停止しており、テーピング装置の動作信号によりフィ
ルム排出前後シリンダー（５６）による引き込み移動と
同時に、フィルム排出回転アクチエーター（５５）が回
動動作し新しいフィルム先端へと直角移動し、フィルム
排出上下シリンダー（５７）の下降動作でフィルム押え
と同時にフィルム先端を吸着し、排出動作へ移行するこ
とができるようになっている。

そして、このフィルム押え兼排出装置（５４）の下方に
、新しいフィルムと古いフィルムとを分離する分離板（
５９）が第１２図の如くあって、新しいフィルムと古い
フィルムの接触で静電気の発生するのを防ぐようになっ
ている。

この場合、古いフィルム端の上に新しいフィルム端が重
なるように、前記したフィルム搬送装置（Ｄ）で新しい
フィルムが搬送され、フィルム固定装置（Ｅ）上にセッ
トされるのである。

フィルム固定装置（Ｅ）上にフィルムがセットされると
、各定盤（４８）　（５０）　（４９）の吸着穴からフ
ィルムを下方から吸着する作用が働き、フィルム押え兼
排出装置（５４）の吸着固定板（５８）も上方からフィ
ルム排出上下シリンダー（５７）でフィルムを押えるよ
うになる。

前述したフィルム吸着搬送パッド（４６）　モフィルム
搬送後、フィルムを上方から押える。

以上の如くにして、フィルムが押えられると第１図に示
すフィルムストップシリンダー（６０）が働いて、その
ストッパ一部が下降し古いフィルムを押える。

この場合、ダンサ−ローラ（６１）が上昇し、フィルム
供給に支障のないようにする。

何れにしても、ダンサ−ローラ　（６１）が上昇するの
は、粘着テープによる自動継ぎに余裕時間を与えるため
である。

カッター装置（Ｆ） フィルムが押えられると、次にカッター装ｆ　（Ｆ）が
働く。カッター装置は、前方定盤（４９）の後端に形成
された第８．１２図及び第１５図に示す下刃（６２）と
、上下に揺動する上刃（６３）とからなっている。

上刃（６３）が下降するときには、中間定盤（５０）は
シリンダー（５１）により下方に揺動し、カッター下降
に支障のないようにする。

上刃（６３）の駆動機構は、次のようになっている。

すなわち、第８図の如く上刃（６３）はフレ−ム（１０
１）に対してその下端が枢支（６４）され、上端に懸吊
糸（６５）が取付けられ、懸吊糸（６５）はガイドロー
ラ（６６）を介して懸吊され、下端に錘り（６７）があ
って上刃（６３）を常時上方に向かつて附勢している。

フレーム（１０１）に中間が枢支（６８）されたクラン
ク型駆動アーム（６９）の上端に設けられたローラ（７
０）が、上刃（６３）を下向きに押圧するように働く。

そのために、駆動アーム（６９）の下端にはシリンダー
（７２）のピストン（７１）が枢支（７３）されていて
、シリンダー（７２）が働くと駆動アーム（６９）でロ
ーラ（７０）が上刃（６３）を錘り（６７）の力に抗し
て下方に揺動せしめる。

また、カッター装置にはカッター安全ストッパーがある
。

第９．１０図の如（、安全ピン（７４）を突設したアー
ム（７５）の基端が支柱（７６）に枢支され、シリンダ
ー（７８）のピストンロンド（７７）がアーム（７５）
に枢支（７９）されている。

したがって、上刃（６３）が下降する必要のない作業前
では、シリンダー（７８）が働いてそのピストンロンド
（７７）でアーム（７５）を前方に揺動せしめ、安全ピ
ン（７４）をカッターの下方落下軌跡の範囲内に突出せ
しめ、不意に落下するカッター（６３）を受けてカッタ
ー作業が行われないようにする。

以上の如く、カッター装置（Ｆ）が構成されているので
、中間定盤（５０）がそのシリンダー（５１）で下降し
てカッターの通過軌跡を開口し、次いでシリンダー（７
２）が働いて、駆動アーム（６９）のローラ　（７０）
で上刃（６３）を錘り　（６７）の力に抗して下降せし
め、下刃（６２）と共にフィルムを切断する。

フィルムの切断は、古いフィルムの上に新しいフィルム
が重なった地点で切断されるもので、切断された新しい
フィルムの末端は、フィルム押え兼排出装置（５４）で
吸着され、フィルム排出前後シリンダー（５６）で装置
手前（紙面に直角方向）に吸着搬送され、フィルム排出
回転アクチエーター（５５）で吸着固定板（５８）は４
５°回動し、吸着を解除して第２図に示すスクラップボ
ックス（９４）に廃棄する。

吸着固定板（５８）は、切断されたフィルム末端を廃棄
後、フィルム流れ方向に対して４５゜傾斜した定位置で
停止し、次のフィルム継ぎまで待機する。

テーピング装置（Ｇ） 次に、テーピング装置（Ｇ）が働く。

テーピング装置には、第４．５図の如く粘着テープヘッ
ド（８３）を前後動せしめるためのフレーム（１００）
に設けられたテープ貼り前後シリンダー（８２）　　ｒ
ロッドレスシリンダー」と、本体を上下せしめるテープ
貼り上下シリンダー（８１）がある。

本体（８３）には粘着テープリール（８０）があり、こ
れからガイドローラ　（８４）を介して引出されるテー
プ（９１）は吸着パッド（８５）に吸着されるようにな
っていて、吸着パッド（８５）は、また、ヘッド本体（
８３）に固定のパッド上下シリンダー（９２）でピスト
ンロンドとアームを介して上下動するようになっている
。

又、テープ貼り前後動シリンダー（８２）で本体（８３
）と共に移動するプレート（１０４）に、テープ貼りロ
ーラ上下シリンダー（１０２）があって、そのロンド（
９０）を介してアーム（１０５）が上下に揺動し、その
ローラ　（８８）が上下動するようになっている。

プレート（１０４）には又、粘着テープカッター　（８
９）があり、これはカッターホルダー（８７）を介して
テープカッター用ロータリーソレノイド（８６）で第６
図の如くフィルム幅方向に回動するようになっている。

さて、粘着テープ（９１）はリール（８０）からガイド
ローラ　（８４）を介して吸着パッド（８５）まで引出
されて吸着されているが、前記したセンサー（２３）に
よりフィルム端セット位置（ｄ）を検知すると、テーピ
ング装置が働いてテープ貼り前後シリンダー（８２）で
フィルムの進行方向右端までヘッド本体（８３）が移動
され、テープ貼り上下シリンダー（８１）でヘッド本体
（８３）は下降し、更にパッド上下シリンダー（９２）
が働いて吸着パッド（８５）はカットされたフィルム端
に圧着する。

次いで、テープ貼り前後シリンダー（８２）で本体（８
３）とプレート（１０４）が図上で左方向に移動するこ
とにより、粘着テープ（９１）はリール（８０）より引
出され、古いフィルムと新しいフィルムとを接続してい
く。この場合、ヘッドの進行に妨げとならないように、
吸着バンドによる吸着はとかれている。

フィルムの端部に達すると、吸着パッド（８５）は粘着
テープ（９１）を吸着し、ロータリーソレノイド（８６
）が働いて、カッターホルダー（８７）は回動し、カッ
ター（８９）はフィルムを切断する。カッター（８９）
は市販のカッターの刃先を使用しているので、適時変換
可能である。

ローラ　（８８）はフィルムに接着されたテープ上をヘ
ッド本体（８３）とプレート　（１０４）の移動に伴い
転動して、テープをフィルムに圧着せしめる。圧着はテ
ープ貼りローラ上下シリンダー（１０２）により、ロッ
ド、（９０）でアーム（１０５）を揺動せしめることに
よりなされる。

以上のカッター動作が終わると、ヘッド本体（８３）は
テープ貼り上下シリンダー（８１）で上昇し、次の動作
まで待機することになる。

この場合、ロール（８８）もテープ貼りローラ上下シリ
ンダー（１０２）により上動している。

そして、テープカッター用ロー・タリーソレノイド（８
６）でカッターも元の位置に復元している。

以上の如くにしてテープ貼りが完了すると、フィルム搬
送上下シリンダー（４５）が吸着をといた吸着搬送パッ
ド（４６）を上昇せしめると共に、フィルム押え兼排出
装置（５４）の吸着固定板（５８）も上昇し、フィルム
吸着穴による吸着も解除され、フィルムストップシリン
ダー（６０）でストッパーが上昇して、ダンサ−ローラ
（６１）が下降を開始し、定位置に戻る。

かくして、粘着テープ接続完了の信号により第２図に示
す紙管排出シリンダー（４７）が働き、スプール（３０
ａ）から空紙管を押し出す動作が与えられる。

このとき、チャックアンクランプ右シリンダー（３４ａ
）の作動でコレクトチャックの径が縮小されているので
、空紙管はスプール（３０ａ）から紙管排出シリンダー
（４７）のピストンロッド先端突起（４７ａ）で押し出
され、押し出された空紙管は紙管廃棄受はボックス（９
５）へ排出される。このとき、切断された古いフィルム
は紙管と共に排出される。

紙管排出シリンダー（４７）の戻り信号により反転アー
ム（３６）が回転し、フィルム移載装置（２４）に対応
した定位置にスプール（３０ａ）は停止する。

このとき既に、センサー（２３）でフィルム搬送可セッ
ト位置を検知して、フィルム移載装置が反転アーム（３
６）のスプール（３０ａ）に対応しているので、前述し
た要領で新しいフィルムロールがスプール（３０ａ）に
供給される。

以上のようなサイクルを繰り返して自動継ぎが行われる
が、その装置の作動は第１図に示すコントロール装置（
１０３）ですべて制御され、各装置の動きはフィルム反
転装置以下すべてエアシリンダーによって駆動される。

本発明は、図面に示す実施例以外に発明の精神を変更し
ない範囲内において、適宜設計変更し得るものである。

（発明の効果） 本発明によれば、ＦＴＰ包装充填の機械能力に合わせて
フィルムを連続的に供給することができ、しかもフィル
ムセット作業、フィルム継ぎ作業、紙管の処理がすべて
自動的に行われて省力化され、安全作業が向上すると共
に、生産性が向上するという特徴がある。

また、請求項第２項の発明によれば、空紙管の排出され
た新しいスプールに向かって搬送台車からフィルム移載
装置を用いて、人手を用いることなく、自動的にロール
フィルムを所定の位置にセツティングできて、ロールフ
ィルムの蛇行を防止することができ、したがってロール
フィルムを円滑に供給できるという特徴があり、請求項
第３項に記載された具体的な反転アーム装置によれば、
空紙管の排出が自動的に行われ、使用済みのスプールを
新しいロールフィルムの供給位置に向かって自動的に反
転してセツティングできるという特徴があり、請求項第
４項の発明によれば、新しいロールフィルムと古いロー
ルフィルムとが重なった状態のロールフィルムを、フィ
ルム固定装置でその状態を維持させたまま切断でき、切
断された新しいロールフィルムの余分なフィルム端は、
フィルム押え排出装置でフィルム搬送上から排出するこ
とができ、古いロールフィルムの切断端は空紙管と共に
、スプールから排出せしめられるので、その切断された
フィルム継ぎ部分に粘着テープをテーピング装置のテー
プ貼りローラによって、障害なく、確実に貼りつけるこ
とができる。

したがって、継ぎ部分から粘着テープが剥がれることが
なく、ＦＴＰ包装充填機に向かってロールフィルムを連
続的に供給できる。

請求項第５項に記載された具体的なカッター装置によれ
ば、一般のペーパーカッター刃と同様に、ロールフィル
ムを円滑に切断できる。

更に又、請求項第６項に記載された具体的なテーピング
装置によれば、粘着テープ端を吸着パッドによってロー
ルフィルムの継ぎ部分の端部に確実に貼りつけ、チーピ
ンヘッドの移動によって粘着テープリールから粘着テー
プを自動的に引出して、新しいロールフィルム端と古い
ロールフィルム端とにテープ貼りローラで粘着テープを
圧着して接着できる。

また、貼りつけ終わった粘着テープは、粘着テープカッ
ターで切断され、切断と同時に粘着テープの切断端は吸
着パッドに吸着固定されて、次のテーピング作業に移る
際、粘着テープをフィルム継ぎ部分に確実に接着できる
という特徴があり、フィルム継ぎを連続して行うことが
できるという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の簡略正面図、 第２図は同上平面図、 第３図はカッター装置とテーピング装置及び移載装置と
の関係を示す説明図、 第４図（イ）（ロ）（ハ）はテーピング装置のテープ貼
り始め時とテープカット以後の動作図と一部省略の側面
図、 第５．６図はテーピング装置の説明図、第７図はセンサ
ーの説明図、 第８図はカッターの側面図、 第９図はカッター安全ストッパーの平面図、第１０図は
同上側面図、 第１１図はコレクトチャックの断面図、第１２図はフィ
ルム固定装置の説明図、第１３．１４図は異なった方向
からみたフィルム押え排出装置の説明図、 第１５図は同上の平面図、 第１６図は従来装置の簡略正面図、 第１７図は従来装置の説明図、 第１８図は従来のフィルム送り出しローラ軸部分の説明
図、 第１９図は従来装置の継ぎ動作を示す説明図である。 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） （Ｄ） （Ｅ） （Ｆ） （Ｇ） 反転アーム装置 フィルム移載装置 フィルム送り位置決め装置 フィルム搬送装置 フィルム固定装置 フィルムカッター装置 テーピング装置 第 図 （ハ） 第 図 第 図 ４ソ 第１７図 第旧図 第１９図 手続補正書動側 ７゜ 平成１年　５月　２日 平成１年特許願第１１１９８号 ２、発明の名称 ＦＴＰ包装充填機におけるフィルム自動セツティング及
び自動継ぎ装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都文京区小石川４丁目６番１０号名称（０２
１）エーザイ株式会社 代表取締役社長　内　藤　晴　夫 ４、代理人　〒１０２ 補正の内容　（１）明細書第２８頁第１行目「第４図（
ハ）」とあるを、 「第４図（ロ）」と補正する。 （２）　　同書第３１頁第１１行目 「ピストン（７１）　Ｊとあるを、 「ピストンロッド（７１）　Ｊと補正する。 （３）　　同書第４１頁第１１行目 「第４図（イ）（ロ）（ハ）は」とあるを、「第４図（
イ）（ロ）は」と補正する。 （４）第４図を別紙のとおり補正する。 電話　（２６４）　４３６９ ５、補正命令の日付

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）次の装置（Ａ）〜（Ｇ）からなる包装充填機にお
   けるフィルム自動セッティング及び自動継ぎ装置。 （Ａ）使用済みの紙管をコレクトチャックのあるスプー
   ルから排出せしめる紙管排出シリ ンダー装置が配設された位置から、フィル ム移載装置のあるフィルム供給位置に向か って反転自在な左右一対のスプールを具え た反転アーム装置。 （Ｂ）ロールフィルムを下方から支持する左右一対の移
   載棒を具え、かつ搬送台車からの ロールフィルムの受取り位置からスプール 位置まで移動して、スプールにロールフィ ルムを供給するフィルム移載装置。 （Ｃ）スプールに供給されたロールフィルムを検知して
   、ロールフィルムを回転せしめる フィルム駆動ローラを具え、かつ該ローラ をロールフィルムに押しつけるローラ押し 付けシリンダーを具え、ロールフィルム先 端を定位置設定位置まで移動せしめるフィ ルム送り位置決め装置。 （Ｄ）フィルム送り位置決め装置で定位置に設定された
   フィルム先端を吸着して、カッタ ー装置及びテーピング装置までフィルムを 搬送せしめるフィルム吸着搬送パッドと、 その上下動と前後動用の駆動装置を具えた フィルム搬送装置。 （Ｅ）カッター装置及びテーピング装置に対応してフィ
   ルムを固定するための定盤に設け られたフィルムを下方から吸着する吸着穴 装置と、フィルムを上方から押えるフィル ム押え兼排出装置を具え、かつ該フィルム 押え兼排出装置は切断されたフィルムを吸 着して排出せしめる駆動装置を具えたもの からなるフィルム固定装置。 （Ｆ）フィルム吸着搬送パッドで搬送された新しいフィ
   ルムと古いフィルムとが重なった 定盤位置において上下動するカッターを具 えたフィルムカッター装置。 （Ｇ）粘着テープリールとロールフィルムに粘着テープ
   端を圧着できる吸着パッドを具え、かつ粘着テープのカ
   ッターとテープ貼りロ ーラを具えたヘッドを上下左右動せしめる シリンダー装置のあるテーピング装置。
2. （２）ロールフィルムを下方から支持する左右一対の移
   載棒を具え、かつ搬送台車からのロールフィルムの受取
   り位置からスプール位置まで前後動し、新しいスプール
   にロールフィルムを供給するフィルム移載装置と、該フ
   ィルム移載装置からのロールフィルムの紙管を固定する
   コレクトチャックのあるスプールを具えた反転アーム装
   置と、スプールに供給されたロールフィルムを検知して
   、ロールフィルム先端をフィルム継ぎ位置まで搬送する
   フィルム搬送装置におけるフィルム吸着搬送パッドが、
   フィルム先端を吸着できる定位置までロールフィルムを
   回転せしめるフィルム駆動ローラを具えたフィルム送り
   位置決め装置とからなるフィルム自動セッティング装置
   。
3. （３）コレクトチャックを具えた左右一対のスプールを
   もつ反転アームの各スプールに対応してコレクトチャッ
   クを解除するチャックアンクランプシリンダーを設ける
   と共に、使用中のスプールから使用済みの紙管を排出せ
   しめる紙管排出シリンダーを、使用中のスプールに対応
   して設けてなる反転アーム装置を具えた請求項（１）（
   ２）記載のフィルム自動セッティング及び自動継ぎ装置
   。
4. （４）新しいロールフィルムと古いロールフィルムとが
   重なった状態でフィルムを切断するカッター装置と、フ
   ィルムの切断された継ぎ部分に粘着テープを貼るテーピ
   ング装置とに対応してフィルムを固定するための定盤に
   設けられたフィルムを下方から吸着する吸着穴装置と、
   切断されたフィルム端を排出せしめる装置とを具え、か
   つフィルムを上方から押えるフィルム押え排出装置とで
   構成されたフィルム固定装置の配設位置に上下に揺動す
   る上刃と、固定下刃とからなるカッター装置を具えると
   共に、粘着テープリールとテープ端をフィルムに圧着す
   る吸着パッドと、テープカッター及びテープ貼りローラ
   を具えるテーピング装置を具えた自動継ぎ装置。
5. （５）引き上げ位置に附勢された上刃と、これを固定の
   下刃の位置まで下降せしめるクランク型駆動アームと、
   その駆動用シリンダー装置とからなるカッター装置を具
   えた請求項（１）（４）記載の自動セッティング及び自
   動継ぎ装置。
6. （６）テーピングヘッドを前後動せしめるためのフレー
   ムに設けられたテープ貼り前後動シリンダー装置と、テ
   ーピングヘッドを上下動せしめるテープ貼り上下動シリ
   ンダー装置を具え、かつヘッド本体には粘着テープリー
   ルと粘着テープ端をフィルムの継ぎ部分に圧着する上下
   動自在な吸着パッドと、フィルムに圧着されたテープを
   切断する粘着テープカッター及びフィルム粘着テープを
   圧着せしめる粘着テープ貼りローラを具えたテーピング
   装置をもつ請求項（１）（４）記載の自動セッティング
   及び自動継ぎ装置。