JPH02206293A - Method and device for processing of moving image signal - Google Patents
Method and device for processing of moving image signalInfo
- Publication number
- JPH02206293A JPH02206293A JP1025983A JP2598389A JPH02206293A JP H02206293 A JPH02206293 A JP H02206293A JP 1025983 A JP1025983 A JP 1025983A JP 2598389 A JP2598389 A JP 2598389A JP H02206293 A JPH02206293 A JP H02206293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- background
- moving image
- subject
- image signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Color Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、動画像信号の処理方法および装置、特に、無
駄な情報を抑圧することのできる動画像信号の処理方法
および装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and apparatus for processing a moving image signal, and particularly to a method and apparatus for processing a moving image signal that can suppress useless information.
従来の動画像信号の符号化においては、入力画像信号に
含まれる雑音により符号化能率が低下することを防止す
るため、入力の動画像信号に対してノイズリデューサ−
により雑音を除去してから符号化を行っていた。In conventional video signal encoding, a noise reducer is applied to the input video signal in order to prevent the encoding efficiency from decreasing due to noise contained in the input video signal.
Encoding was performed after removing noise.
従来の動画像信号の符号化においては、注目点である被
写体が動いていない場合であっても背景部分の雑音や大
きな動きにより多量な情報が発生し、符号化が停止され
る場合がしばしばあり、注目されている被写体の動きが
不連続になってしまい、非常に見苦しいことがあった。In conventional encoding of video image signals, even when the subject of interest is not moving, a large amount of information is generated due to noise or large movements in the background, and encoding is often stopped. , the movement of the subject in focus became discontinuous, which was very unsightly.
このような場合には、ノイズリデューサ−は無力であっ
た。In such cases, noise reducers were powerless.
本発明の目的は、注目点以外の背景などから発生する情
報を大幅に抑圧し、無駄な情報の発生を抑え、上述の問
題を解決することのできる動画像信号の処理方法および
装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a moving image signal processing method and apparatus that can significantly suppress information generated from backgrounds other than points of interest, suppress the generation of useless information, and solve the above-mentioned problems. There is a particular thing.
本発明は、時間フィルターを用いた動画像信号の処理方
法であって、画面内で被写体部分と背景部分を予め定め
、背景部分の帯域幅を被写体部分の帯域幅よりも狭くす
ることを特徴とする。The present invention is a method of processing a moving image signal using a temporal filter, and is characterized by predetermining a subject part and a background part within a screen, and making the bandwidth of the background part narrower than the bandwidth of the subject part. do.
また、本発明の動画像信号の処理装置は、予め定められ
た複数個の背景パターンを蓄えておき、第一の指示によ
り前記背景パターンのいずれかを選択し、人力動画像信
号を基準として画面内の被写体部分および背景部分を示
す第二の指示を出力する手段と、複数の帯域幅を持ち前
記第二の指示に従って、前記入力動画像信号に対して帯
域幅を変化させた動画像信号を得る手段とを具備するこ
とを特徴とする。Further, the moving image signal processing device of the present invention stores a plurality of predetermined background patterns, selects one of the background patterns according to a first instruction, and displays a screen using the human-powered moving image signal as a reference. means for outputting a second instruction indicating a subject portion and a background portion in the image; and a means for obtaining the information.
〔作用]
従来の低ピントレート動画像符号化においては、発生情
報量が多くなったときには符号化を一時的に停止し、符
号化の速度と伝送路の速度の整合をとっていた。しかし
ながらこのような方法では、符号化が停止されたときに
符号化画像に不連続が生じ、その結果動きが不自然にな
ってしまい非常に目障りであった。[Operation] In conventional low focus rate video encoding, when the amount of generated information becomes large, encoding is temporarily stopped to match the encoding speed and the transmission path speed. However, with this method, discontinuity occurs in the encoded image when encoding is stopped, resulting in unnatural motion, which is very unpleasant to the eyes.
そこで本発明では、予め定めた背景部分に対しては、注
目される被写体部分よりも帯域幅の狭い時間フィルター
を適用することによって、注目点である被写体以外の背
景などの動きから発生する無駄な情報を抑えて発生情報
量を低減し、符号化停止による符号化画像の不連続を除
去することによって、注目点である被写体の動きを滑ら
かにしている。Therefore, in the present invention, by applying a time filter whose bandwidth is narrower than that of the focused subject part to a predetermined background part, unnecessary noise caused by movement of the background other than the focused subject is eliminated. By suppressing information to reduce the amount of generated information and removing discontinuities in encoded images due to stopping of encoding, the movement of the subject, which is the point of interest, is smoothed.
第1図は、本発明の動画像信号の処理装置の一実施例を
示すブロック図である。この処理装置は、予め定められ
た複数個の背景パターンを蓄えておき、第一の指示によ
り背景パターンのいずれかを選択し、入力動画像信号を
基準として画面内の被写体部分および背景部分を示す第
二の指示を出力する手段を構成する制御回路1と、複数
の帯域幅を持ち第二の指示に従って、入力動画像信号に
対して帯域幅を変化させた動画像信号を得る手段を構成
する時間フィルター2と、帯域幅を変化させた動画像信
号を符号化する符号器3とを有している。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a moving image signal processing device of the present invention. This processing device stores a plurality of predetermined background patterns, selects one of the background patterns according to a first instruction, and indicates a subject part and a background part in the screen based on the input video signal. A control circuit 1 constitutes a means for outputting a second instruction, and a means for obtaining a moving image signal having a plurality of bandwidths and whose bandwidth is varied with respect to an input moving image signal according to the second instruction. It has a temporal filter 2 and an encoder 3 that encodes a moving image signal with a changed bandwidth.
第2図は、このような制御回路1の一構成例を示してお
り、同期分離器11と、カウンタ12と、ROM(リー
ドオンリーメモリー)13とから構成される。FIG. 2 shows an example of the configuration of such a control circuit 1, which is composed of a synchronous separator 11, a counter 12, and a ROM (read only memory) 13.
この制御回路1は、第4図の斜線で示すような背景のパ
ターンを予め定めてROM (リードオンリーメモリー
)13に蓄えておく。低ビ・ントレートの動画像符号化
を適用したテレビ電話などでは、おもに人物が注目され
るので第4図(A)の斜線で示すような背景パターンを
用意しておく。あるいは、顔の部分のみに注目するので
あれば、第4図(B)のようなパターンでもよい。この
ように背景パターンを複数個用意しておき、場合に応じ
て選択する。そしてこの背景パターンを入力の動画像信
号に同期させて時間フィルターに与えることによって時
間フィルター2の帯域幅を切り替える。This control circuit 1 predetermines a background pattern as shown by diagonal lines in FIG. 4 and stores it in a ROM (read only memory) 13. In videophones and the like to which low-vintage video encoding is applied, people are the main focus of attention, so a background pattern as shown by diagonal lines in FIG. 4(A) is prepared. Alternatively, if only the facial part is to be noticed, a pattern such as that shown in FIG. 4(B) may be used. In this way, a plurality of background patterns are prepared and selected depending on the situation. The bandwidth of the temporal filter 2 is switched by applying this background pattern to the temporal filter in synchronization with the input moving image signal.
第3図は、時間フィルター2の一構成例を示しており、
減算器21と、ROM22と、加算器23と、フレーム
メモリー24とから構成される。FIG. 3 shows an example of the configuration of the time filter 2,
It is composed of a subtracter 21, a ROM 22, an adder 23, and a frame memory 24.
入力の動画像信号は、減算器21でフレームメモリー2
4から与えられる1フレーム前の信号と減算が行われる
。そして減算器21で得られたフレーム差分信号は、R
OM22に与えられる。ROM22には、第5図に示す
ような特性を予め書き込んでおき、制御回路1から与え
られるフィルターの切替信号に従って時間フィルターの
特性を切り替える。The input moving image signal is sent to the frame memory 2 by a subtracter 21.
Subtraction is performed with the signal from one frame ago given from 4. The frame difference signal obtained by the subtracter 21 is R
given to OM22. Characteristics as shown in FIG. 5 are written in the ROM 22 in advance, and the characteristics of the time filter are switched in accordance with a filter switching signal given from the control circuit 1.
背景部分に対しては、第5図(A)に示すような入力に
対する出力の増幅度が、1よりも大幅に低い特性を用い
ることによって、時間的に見て強力な帯域制限を行う。For the background portion, by using a characteristic in which the amplification degree of the output with respect to the input is much lower than 1 as shown in FIG. 5(A), strong band limitation is performed in terms of time.
被写体部分に対しては、第5図(B)に示すような入力
に対する出力の増幅度が、1以下で1に近い特性を用い
ることにより、比較的軽い帯域制限を行う。ROM22
の特性は、この他にフレーム差分値が大きくなるほど増
幅度が低くなる非線形特性を用いることも可能である。For the object part, relatively light band limitation is performed by using a characteristic in which the amplification degree of the output with respect to the input is less than or equal to 1 and close to 1, as shown in FIG. 5(B). ROM22
In addition to this characteristic, it is also possible to use a nonlinear characteristic in which the amplification degree decreases as the frame difference value increases.
ROM22の出力の抑圧が加えられたフレーム差分信号
は、加算器23で1フレーム前の信号と加算され、帯域
制限が加えられた動画像信号となる。この帯域制限が加
えられた動画像信号は、時間フィルターの出力信号にな
るとともにフレームメモリー24にも与えられ、次のフ
レームのフィルタリングに用いられる。The frame difference signal to which the output of the ROM 22 has been suppressed is added to the signal of one frame before by an adder 23, and becomes a moving image signal to which band limitation has been added. This band-limited moving image signal becomes the output signal of the temporal filter and is also applied to the frame memory 24, where it is used for filtering the next frame.
次に、本発明の動画像信号の処理方法の一実施例を、第
1図〜第5図に示した動画像信号の処理装置に基づいて
説明する。Next, an embodiment of the moving picture signal processing method of the present invention will be described based on the moving picture signal processing apparatus shown in FIGS. 1 to 5.
入力の動画像信号は、第1図の線100を介して制御回
路1および時間フィルター2に供給される。The input moving image signal is supplied to the control circuit 1 and the temporal filter 2 via line 100 in FIG.
線100を介して供給された入力の動画像信号は、同期
分離器11に与えられる。同期分離器11は、人力の動
画像信号から同期を分離し、フレームの先頭でリセット
を行うためのフレームリセ・ント信号およびクロックを
生成する。同期分離器11で生成されたフレームリセッ
ト信号は、線14を介してカウンタ12に供給される。An input moving image signal supplied via line 100 is applied to sync separator 11 . The sync separator 11 separates sync from the human-powered moving image signal and generates a frame reset signal and a clock for resetting at the beginning of a frame. The frame reset signal generated by the sync separator 11 is supplied to the counter 12 via line 14.
また、同期分離器11で生成されたクロックも、線15
を介してカウンタ12に供給される。The clock generated by the synchronous separator 11 is also connected to the line 15.
is supplied to the counter 12 via.
カウンタ12は、同期分離器11から供給されたフレー
ムリセット信号により、フレームの先頭でリセットされ
、同期分離器11から供給されたクロックによりカウン
トアツプされ画面内の座標を示す値を出力する。カウン
タ12の出力の座標値は、ROM13に供給される。The counter 12 is reset at the beginning of the frame by the frame reset signal supplied from the sync separator 11, counts up by the clock supplied from the sync separator 11, and outputs a value indicating the coordinate within the screen. The coordinate value of the output of the counter 12 is supplied to the ROM 13.
ROM12には、前述したように、たとえば第4図の斜
線で示すような背景パターンを予め複数個書き込んでお
き、場合によって切り替える。第4図の斜線で示す領域
を背景と定め、背景となる座標のアドレスには“0°°
を書き込んでおき、被写体部分に相当するアドレスには
°“1°゛を書き込んでおく。As mentioned above, a plurality of background patterns, such as those shown by diagonal lines in FIG. 4, are written in advance in the ROM 12, and are switched depending on the situation. The area indicated by diagonal lines in Figure 4 is defined as the background, and the address of the background coordinates is “0°°
, and write °“1°” in the address corresponding to the subject area.
被写体全体に注目する場合には、線110を介して第4
図(A)のパターンを選択する信号をROM13に供給
し、主に顔の部分に注目する場合には、第4図(B)の
パターンを選択する信号をROM13に供給する。RO
M13は、線110を介して供給された背景パターンの
選択信号に従って、背景パターンを選択し、カウンタ1
2から供給された座標値に従って予め書き込んでおいた
値を読み出す。When focusing on the entire subject, the fourth
A signal for selecting the pattern shown in FIG. 4(A) is supplied to the ROM 13, and when attention is mainly focused on the facial part, a signal for selecting the pattern shown in FIG. 4(B) is supplied to the ROM 13. R.O.
M13 selects the background pattern according to the background pattern selection signal supplied via line 110, and counter 1
Read out the previously written values according to the coordinate values supplied from 2.
ROM13の出力信号は、時間フィルター2の選択信号
として、線120を介して時間フィルター2に供給され
る。The output signal of the ROM 13 is supplied to the temporal filter 2 via a line 120 as a selection signal for the temporal filter 2.
第3図において、入力の動画像信号は、線100を介し
て時間フィルター2の減算器21に供給される。減算器
21は、人力の動画像信号とフレームメモリー24から
供給される1フレ一ム時間前の信号との減算を行い、フ
レーム差分信号を得る。減算器21で得られたフレーム
差分信号は、ROM22に供給される。In FIG. 3, the input moving image signal is supplied to the subtractor 21 of the temporal filter 2 via line 100. The subtracter 21 performs subtraction between the human-powered moving image signal and the signal supplied from the frame memory 24 one frame before, and obtains a frame difference signal. The frame difference signal obtained by the subtracter 21 is supplied to the ROM 22.
ROM22には、前述したように第5図に示すような入
出力関係の値を予め書き込んでおく。そしてROM22
は、制御回路lから線120を介して供給された時間フ
ィルター2の選択信号が“0”で背景であることを示し
ているときには、第5図(A)の特性を選択し、大幅な
帯域制限を加え背景部分の情報の抑圧を行う。時間フィ
ルター2の選択信号が“1“°で被写体であることを示
しているときには、第5図(B)の特性を選択し、比較
的軽い帯域制限を加えることにより、被写体部分の動き
による急激な情報の発生も抑える。ROM22の出力の
フィルターがかけられたフレーム差分信号は、加算器2
3に供給される。As mentioned above, input/output related values as shown in FIG. 5 are written in the ROM 22 in advance. And ROM22
When the selection signal of the temporal filter 2 supplied from the control circuit l via the line 120 is "0" indicating the background, the characteristic shown in FIG. Add restrictions and suppress information in the background. When the selection signal of the temporal filter 2 indicates an object at "1" degree, by selecting the characteristics shown in Fig. 5(B) and adding a relatively light band limit, it is possible to prevent sudden movements caused by the movement of the object part. It also suppresses the generation of information. The filtered frame difference signal output from the ROM 22 is sent to the adder 2.
3.
加算器23は、ROM22から供給されたフィルターが
かけられたフレーム差分信号と、フレームメモリー24
から供給される1フレーム前の信号との加算を行い、背
景処理が施された動画像信号を得る。加算器23で得ら
れた背景処理が施された動画像信号は、フレームメモリ
ー24に供給されるとともに時間フィルター2の出力信
号として線230を介して符号器3に供給される。フレ
ームメモリー24は、加算器23から供給された背景処
理が施された動画像信号を、1フレ一ム時間遅延し、次
のフレームの背景処理を行うための信号として、減算器
21および加算器23に供給される。The adder 23 receives the filtered frame difference signal supplied from the ROM 22 and the frame memory 24.
A moving image signal that has been subjected to background processing is obtained by adding the signal from the previous frame supplied from . The background-processed moving image signal obtained by the adder 23 is supplied to the frame memory 24 and is also supplied to the encoder 3 via a line 230 as an output signal of the temporal filter 2. The frame memory 24 delays the background-processed moving image signal supplied from the adder 23 by one frame time, and outputs it to the subtracter 21 and adder as a signal for background processing of the next frame. 23.
符号器3は、時間フィルター2から供給された背景処理
が施された動画像信号を、画面間の相関あるいは画面内
の相関などを利用して符号化し、伝送路の速度との整合
をとりながら受信側に符号化した信号を送る。The encoder 3 encodes the background-processed video signal supplied from the temporal filter 2 by using correlation between screens or correlation within a screen, and encodes the video signal while matching the speed of the transmission path. Sends the encoded signal to the receiving side.
以上のように本実施例によれば、背景部分を予め定め、
背景に対して大幅な帯域制限を加えることにより、背景
部分の動き°による無断な情報を大幅に削減し、また背
景部分の静止領域に関してはきれいに符号化することが
できる。さらに注目点である被写体部分に対しては、比
較的軽い帯域制限を加えることによって、被写体部分の
急激な情報の発生を抑えつつ、動きを自然に符号化する
ことができる。As described above, according to this embodiment, the background part is determined in advance,
By significantly limiting the bandwidth of the background, it is possible to significantly reduce unauthorized information due to movement in the background, and to code still regions of the background clearly. Furthermore, by applying a relatively light band limit to the object part that is the point of interest, it is possible to naturally encode the movement while suppressing the rapid generation of information in the object part.
以上詳しく説明したように、本発明の動画像信号の処理
を用いれば、注目点以外の背景などの動きにより発生す
る無駄な情報を抑圧することができ、その結果注目点で
ある被写体の動きを滑らかにすることができる。よって
本発明を実用に供すると動画像符号化における画質改善
効果が極めて大きい。As explained in detail above, by using the video signal processing of the present invention, it is possible to suppress useless information generated due to movement of the background other than the point of interest, and as a result, the movement of the subject, which is the point of interest, can be suppressed. Can be made smooth. Therefore, when the present invention is put into practical use, the effect of improving image quality in video encoding is extremely large.
第1図は、本発明の動画像信号の処理装置の一実施例を
示す図、
第2図は、第1
図、
第3図は、
を示す図、
第4図は、
第5図は、
図である。
1・・・・・
2・・・・・
3・・・・・
11・・・・・
12・・・・・
13、22・・・
21・・・・・
23・・・・・
24・・・・・
背景パターンの一例を示す図、
時間フィルターの特性の一例を示す
第1図の時間フィルターの一構成例
図の制御回路の一構成例を示す
制御回路
時間フィルター
符号器
同期分離器
カウンタ
OM
減算器
加算器
フレームメモリーFIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the moving image signal processing device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing the following, FIG. It is a diagram. 1... 2... 3... 11... 12... 13, 22... 21... 23... 24. ... A diagram showing an example of a background pattern, an example of the configuration of the time filter shown in Figure 1, which shows an example of the characteristics of the time filter, and a control circuit showing an example of the configuration of the control circuit shown in the figure.Time filter encoder synchronous separator counter. OM subtracter adder frame memory
Claims (2)
あって、画面内で被写体部分と背景部分を予め定め、背
景部分の帯域幅を被写体部分の帯域幅よりも狭くするこ
とを特徴とする動画像信号の処理方法。(1) A method of processing a moving image signal using a temporal filter, which is characterized by predetermining a subject part and a background part within the screen, and making the bandwidth of the background part narrower than the bandwidth of the subject part. How to process moving image signals.
き、第一の指示により前記背景パターンのいずれかを選
択し、入力動画像信号を基準として画面内の被写体部分
および背景部分を示す第二の指示を出力する手段と、複
数の帯域幅を持ち前記第二の指示に従って、前記入力動
画像信号に対して帯域幅を変化させた動画像信号を得る
手段とを具備することを特徴とする動画像信号の処理装
置。(2) A plurality of predetermined background patterns are stored, one of the background patterns is selected according to a first instruction, and a second pattern indicating the subject part and background part in the screen is selected based on the input video signal. the second instruction; and means for obtaining a moving image signal having a plurality of bandwidths and changing the bandwidth with respect to the input moving image signal according to the second instruction. A processing device for moving image signals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1025983A JP2845472B2 (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Moving image signal processing method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1025983A JP2845472B2 (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Moving image signal processing method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206293A true JPH02206293A (en) | 1990-08-16 |
| JP2845472B2 JP2845472B2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=12180954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1025983A Expired - Fee Related JP2845472B2 (en) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | Moving image signal processing method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2845472B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06105338A (en) * | 1992-09-17 | 1994-04-15 | Fujitsu Ltd | Image data preprocessing filter device |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1025983A patent/JP2845472B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06105338A (en) * | 1992-09-17 | 1994-04-15 | Fujitsu Ltd | Image data preprocessing filter device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2845472B2 (en) | 1999-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62291278A (en) | signal processing device | |
| JPS63274282A (en) | Orthogonal transformation encoding system and its device | |
| JP3046379B2 (en) | Image coding device | |
| JPH0223786A (en) | Method and device for pre-processing moving image signal and encoding device using them | |
| JPH02206293A (en) | Method and device for processing of moving image signal | |
| JP4481868B2 (en) | Prefilter | |
| JP3193078B2 (en) | System environment adaptive contour compensation method | |
| JPH02171091A (en) | Method and apparatus for pre-processing of picture signal | |
| JP4942596B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and display apparatus | |
| JPH04246992A (en) | Image conversion device | |
| JPS5853826B2 (en) | Image signal processing device | |
| JP2007334457A (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| JPH0595541A (en) | Image coding device | |
| Prasantha | An approach for frame rate conversion of a video | |
| JP3648121B2 (en) | Decoding method and decoding apparatus | |
| JPH0256179A (en) | Picture noise removal processing system | |
| JP5875611B2 (en) | Image processing apparatus and image processing apparatus control method | |
| JPS63199589A (en) | Interframe coding system | |
| CN114727110B (en) | Data processing method and system | |
| JP3112910B2 (en) | Motion compensated interframe coding device | |
| JPS63121374A (en) | Motion compensation interframe coding system | |
| JPH0828873B2 (en) | Image transmission equipment | |
| JP6976808B2 (en) | Image processing equipment, image processing methods and programs | |
| JPS62136175A (en) | noise reduction device | |
| JPH0529195B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |