JPH02206312A - 電線送給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、送給ローラにより電線を間欠的に送給しなが
ら電線に所定処理を滴り電線処理部に、プレフィーダロ
ーラにより前記゛電線を送給して、前記プレフィーダロ
ーラと前記電線処理部との間にたるみ部を形成する電線
送給装置に関する。

（従来の技術とその課題） 電線に対して所定の処理を施す装置、例えば特公昭６０
−３２３１４号に示された連続端子圧着機（以下「電線
処理部」という）は、電線を送給ローラにより処理しよ
うとする電線長さく以下［測長ｆｆ１Ｊという）分だけ
測長しながら処理手段に送給した後、送給ローラによる
電線送給を停止して、処理手段による所定処理が施され
るように構成されている。

ここで、送給ローラが、上記のにうに、間欠的に動作す
るため、測艮聞始（送給ローラが停止状態から駆動状態
となる）にともなって電線が急速に移動を開始する。こ
の時、電線送給方向に対し上流側に位置する電線に何ら
かの拘束力が与えられていると、電線送給方向に対して
逆の方向に張力が電線に働き、電線が伸びるという問題
が発生する。

そこで、従来より、電線送給方向に対し上流側に位置す
る電線にたるみ部を形成させて、測長開始時に電線に無
用の張力を与えないようにするための電線送給装置が提
案されている。

第１０図は従来の電線送給装置の概略構成図である。こ
の電線送給装置はストックロール１に巻き取られている
電線２を電線処理部Ａに送給するものである。同図に示
すよ°うに、この電線送給装置は、ガイドローラ３．伸
長口−ラ群４．プレフィーダローラ５およびリミットス
イッチ６からなる。そして、ストックロール１に巻ぎ取
られている電線２がガイドローラ３を介して多数のロー
ラを千鳥状に配置した伸長ローラ群４に送給され、この
伸長ローラ群４により電線２の曲りぐせ等が除去された
後、２個１紺よりなるプレフィーダローラ５を介して電
線処理部Ａに送り出されるように構成されている。なお
、第１０図の電線処理部Ａにおいては、測長憬分の電線
２を測長しながら処理手段（図示省略）に送給する送給
ローラ７と、その前後に配置された電線ガイド８．９と
のみが図示され、その他の構成については図示が省略さ
れている。

次に、上記電線送給５Ａ置の動作について説明づる。ま
ず、送給ローラ７による測長に先立って、第１０図に示
すように、プレフィーダローラ５と送給ローラ７との間
にたるみ部Ｙが形成される。

そして、電線処理部Ａの作動開始にともなって、まず送
給ローラ７が作動して、副長が行われる。

その後、測長が完了すると、送給ローラ７は停止し、処
理手段により所定処理が電線２に施され、電線処理部Ａ
の１サイクル動作が完了する。この間、たるみ部Ｙのた
るみ量は、送給ローラ７の作動区間においてはしだいに
減少し、上記動作が繰り返されるにつれてたるみ部Ｙの
たるみ量が減少する方向に次第に移行していき、やがて
たるみ部Ｙの電線２がリミットスイッチ６を押動し、電
線２が最小限界たるみ吊に至ったことが検出される。

第１１図（ａ）に示すように、リミットスイッチ６Ｊ：
り最小限界たるみ吊に至ったことを示ず検出信号が出力
されると、同図（ｂ）に示すように、適当な時間Ｔだけ
プレフィーダローラ５が作動して、電線２が電線処理部
Ａに送給され、再びたるみ部Ｙのたるみ量が増大される
。こうして、常時たるみ部Ｙが形成された状態で電線処
理部△への間欠的な電線送給が行われ、電線２への張力
印加が防止される。

しかしながら、第１１図に示すように、たるみ部Ｙがリ
ミットスイッチ６により最小限界たるみ量に至ったこと
が検出されてから実際にプレフィーダローラ５が作動す
るまでの間には、若干のタイムラグが存在する。寸なわ
ら、送給ローラ７の作動によりたるみ部Ｙのたるみ市が
減少して最小限界たるみ出に至っているにもかかわらず
、プレフィーダローラ５の応答性が悪いために、一定時
間ＴＩｌの間送給ローラ７は作動しているが、プレフィ
ーダローラ５が作動していない状態が発生する。そのた
め、電線２に張力が印加され、上記のような不具合が発
生する。

そこで、上記問題の解決策としてプレフィーダロー５５
の応答性を向上させて、タイムラグを防止して、上記状
態を発生させないようにすることが考えられる。しかし
ながら、プレフィーダ［１−ラ５の応答性を上げ過ぎる
と、リミットスイッチ６による最小限界たるみ量の検出
と同時にプレフィーダローラ５が急速に作動し、静止状
態にあった電線２が急激に電線処理部Ａに送給され、電
線２に張力が印加され、Ｅ記と同様の不具合が発生する
。

（発明の目的） この発明は、上記課題を解消するためになされたしので
、電線に張力を与えずに、前記電線を電線処理部に送給
することができる電線送給装置を提供することである。

（目的を達成するための手段） 請求項１の発明は、可変速駆動可能で、電線を所定方向
に送給するプレフィーダローラを備え、前記電線を時間
Ｔ１かけて所定長さｌだけ送給した後で時間Ｔ２かけて
前記電線に所定処理を施す電線処理部に、前記電線を送
給して、前記プレフィーダローラと前記電線処理部との
間にたるみ部を形成する電線送給装置において、上記目
的を達成するために、前記プレフィーダローラから前記
電線処理部への前記電線のプレフィード速度Ｖを、ｖ＝
−１／　（ＴＩ　＋Ｔ２） としたとき、前記たるみ部が所定の最大および最小たる
み状態の範囲内に保たれる場合には、前記プレフィード
速度Ｖを、一定速度（ｉ／（Ｔ１＋Ｔ２））とする一方
、前記たるみ部が前記範囲内に保たれない場合には、時
間（Ｔ１＋Ｔ２）内に前記プレフィーダローラから前記
電線処理部への前記電線の送給量が長さｌで、かつ前記
たるみ部が前記範囲内に保たれるように、前記プレフィ
ード速度Ｖを加減速制御している。

請求項２の発明は、上記目的を達成するために、請求項
１の発明に前記たるみ部が前記最大および最小たるみ状
態の範囲内にある所定の中間たるみ状態に至ると、その
ことを検出するセン）すをさらに備え、前記プレフィー
ド速度を、 Ｖ＝ｌ／　（Ｔ、＋Ｔ２） としたとき、その値Ｖが極端に小さく、その値Ｖで前記
プレフィーダローラを定速駆動できない場合には、前記
センサにより前記たるみ部が前記中間たるみ状態に至っ
たことが検出されると、所定時間かけて前記たるみ部が
前記最大および中間たるみ状態の範囲内に戻されるよう
に、前記プレフィード速度Ｖを加減速制御している。

（実施例） △、第１実施例の構成 第１Ａ図および第１Ｂ図はこの発明にががる電線送給装
置の第１実施例を示す概略構成図である。

第１Ａ図に示すように、この電線送給装置の機構部は、
ガイドローラ３．伸長ローラ群４およびプレフィーダロ
ーラ５からなる。そして、ストックロール１に巻き取ら
れている電１２がガイドローラ３を介して多数のローラ
を千鳥状に配置した伸長ローラ群４に送給され、この伸
長ローラ群４により電線２の曲りぐせ等が除去された後
、２個１組よりなるプレフィーダローラ５を介して電線
処理部Ａに送り出されるように構成されている。

一方、電線処理部Ａの機構部は、送給ローラ７゜その前
後に配置された電線ガイド８．９および処理手段（図示
省略）から構成されている。

第１Ｂ図は、電線送給装置および電線処理部への機構部
を制御する制御部を示すブロック図である。同図に示す
ように、制御部は、後）ホする初期データを記憶するメ
モリ１０と、操作部１１と、メモリ１．０に記憶された
初期データおよび操作部１１を介して装置外部より入力
されるデ、ニタに基づいて所定の処理（後述する）を行
うためのＣＰ（Ｊ１２と、ＣＰＵ１２からの指令に基づ
き第１Ａ図に示す電線送給装置および電線処理部Ａの機
構部を駆動する駆動部１３とを備え、上記メモリ１０、
操作部１１．ＣＰＵ１２および駆動部１３はシステムバ
ス１４により相互接続されている。そして、送給ローラ
７が電線送給装置から送給された電線２を一定速度（以
下「送給速度」という）■で時間Ｔ１かけて処理手段に
送給した後、処理手段がその電線２に対して時間Ｔ２か
けて所定の処理を施すように構成されている。すなわち
、電線処理部へは時間Ｔ　（＝Ｔ　　１＋Ｔ２）をその
１すイクル動作の周期とし、上記動作を繰り返すことに
より所定処理が施された良さ！　（＝Ｖ−Ｔ１）の電線
２を順次製造するように構成されている。

Ｂ、第１実施例の動作原理 次に、電線送給装置において電線２を電線処理部Ａに送
給する速度（以下「プレフィード速度」という）■の制
御方法の概要について説明する。

電線送給装置は２種類の速度制御パターンを有している
。これらの速度制御パターンのうちのびとつく以下「第
１パターン」という）は第２図（ａ）に示すものであり
、電線処理部Ａの動作状況にかかわらず、常に一定速度
Ｖ１　（−Ｊ！／Ｔ）で電線２が電線送給装置から電線
処理部Ａに送り出される。もう一方の速度パターン（以
下「第２パターン」という）は第３図（ａ）の実線に示
すものであり、プレフィード速度■は加減速制御されて
いる。

これらの速度制御パターンの使い分けは以下の条件に基
づいて制御部により判別されている。すなわち、仮に、
電線処理部Ａにおいて送給ローラ７による電線２の送給
が開始される時点（測長開始時点）で、第４図（ａ）に
示すように、電線送給装置（プレフィードローラ５）と
電線処理部へとの間に形成されたたるみ部Ｙが最大たる
み状態Ｙ　　と最小たるみ状態Ｙ　、　どの範囲内にあ
り、１１１ａＸ　　　　　　　　　　　　　　　　　　
ｌ１ｌｌｎプレフイ一ド速度Ｖを、 Ｖ＝ｌ／Ｔ　　　　　　　　　　・・・（１）とした時
に、電線処理部への１サイクル動作の間にたるみ部Ｙが
最大たるみ状態Ｙ　　と最小たるｍａＸ み状態Ｙ　、　との範囲内に保たれると制御部によ１ｎ り判別された際には、第１パターンにより電線送給装置
を作動させる一方、上記範囲内に保たれない、例えばた
るみ部Ｙのたるみ沿が最小たるみ状態Ｙｍｉｎのそれよ
りも減少する（第４図（ｂ））と判別された際には、第
２パターンにより電線送給装置を作動させて、たるみ部
Ｙが最大たるみ状態Ｙ　　と最小たるみ状ＩＹ　　、　
　との範囲内に保だｍａＸ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　Ｉｌｌ　ｌ　ｎれるようにプレフィード速
度■を加減速制御する。

以上のように、電線処理部Ａの機能特性等によりあらか
じめ決定されている時間Ｔ、長さｌと、電線処理部Ａと
電線送給装置との機械的寸法等よりあらかじめ決定され
ている最大および最小たるみ状態Ｙ　　　、Ｙ　　・　
とから、プレフィード速度ｆｆ１ａＸ　　　　　　ｉｌ
ｎ ■を第１パターンに基づいて制御するか第２パターンに
基づいて制御するかを決定し、それに基づいてプレフィ
ード速度Ｖを制御するようにすれば、常時たるみ部Ｙが
最大および最小たるみ状態Ｙ、Ｙｌ、ｌｉｏの範囲内に
ある状態で電線処理部ｍａ× △への間欠的な電線送給が行われて電線２への張力印加
を防止でき、しかもプレフィード速度Ｖの変化量がゼロ
あるいは極力小さく抑えられてプレフィーダローラ５に
にる電線２への張力印加を防止できる。

次に、具体的に第１および第２パターンに基づいてプレ
フィーダローラ５を制御する一例をそれぞれ挙げながら
詳細に説明ブる。なお、説明にあたって、初期条件を以
下のように規定する。すなわち、初期条件として、 ■送給ローラ７による電線送給のある開始時点（時刻ｔ
　＝ｔ　ｏ　）での、たるみ部Ｙは最大たるみ状ＷＹ　
　　にあり、そのたるみ量はたるみ間ａｘ ｌ　　であること、 ｍａＸ ■最小たるみ状態Ｙ　　にお（プるたるみ吊はだ１ｎ るみｆｆ１ｊ２　　、　　であること ＋１１１ｎ とする。

第２図は第１パターンによるプレフィーダローラ５の制
御例を示１説明図である。第２図（ａ）に示すように、
プレフィード速度Ｖは一定速度ｖ１（−１／Ｔ）に設定
されている。したがって、送給ローラ７による電線送給
がないものと仮定づると、時刻ｔｏにおけるたるみ部Ｙ
のたるみ聞の増減Ｘは、第２図（ｂ）の１点鎖線Ｌ１に
示すように、時刻の経過につれて傾ぎｖｌで増加する。

一方、送給速度Ｖは、第２図（Ｃ）に示すように、時刻
ｔｏから時刻ｔ１　（＝ｔ□　−１−Ｔ１）にかけて一
定速度Ｖ　に設定され、時刻ｔ　から時刻↑２（＝ｔ十
Ｔ　　）にかけてゼロに設定されている。したがって、
プレフィーダローラ５による電線送給がないものと仮定
すると、たるみ猶の増減Ｘは、第２図（ｂ）の２点鎖線
Ｌ２に示すように、時刻ｔ。

から時刻ｔ１にかけて時刻の経過につれて傾きＶｌで減
少し、時刻ｔ１から時刻ｔ２には一定である。そのため
、見掛けの電線２のたるみ量の増減Ｘは、第２図（ｂ）
の実線りに示すように、変化する。同図かられかるよう
に、たるみ量の増減Ｘは、時刻ｔ　から時刻ｔ１にかけ
て時刻の経過につれて傾き１ｖ１−Ｖ、ｌで減少し、時
刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて時刻の経過につれて傾き■
１で増加して時刻ｔ２で増減Ｘはゼロとなる。すなわち
、同図（ｂ）の実線しよりわかるように、時間Ｔ（＝Ｔ
＋Ｔ２）においては、時間経過にともなってま たるみ部Ｙのたるみ量が減少する方向に次第に移行して
いき、時刻ｔ１でたるみ部Ｙのたるみ量が最小となり、
その後時間経過にともなってたるみ部Ｙのたるみ量が増
加する方向に次第に移行していき、ついには時刻ｔ２で
たるみ部Ｙは元の状態（最大たるみ状態Ｙ　　）に戻る
。また、時刻ｔｌ１ａｘ １でのたるみ爵の増減ｍ（ここでは減少量）ΔＸの絶対
値は、同図（ｂ）に示すように、”１ａＸ１、　　ｌよ
りも小さいため、たるみ部Ｙは最大お１１１ｎ よび最小たるみ状態Ｙ、ＹＩ！ｌｉｏの範囲内に保１ｌ
ａｘ たれる。したがって、常時たるみ部Ｙが最大および最小
たるみ状態Ｙ、”ｉ＋ｉｎの範囲内にあるｍａｘ 状態で電線処理部へへの間欠的な電線送給が行われ、電
線２への張力印加が防止され、また、プレフィード速度
■は一定速度であるため、プレフィード速度■の変化間
はゼロであり、プレフィーダローラ５により電線２に無
用の張力を与えることなく電線２を電線送給方向に送給
することができる。

第３図は第２パターンによるプレフィーダローラ５の制
御例を示す説明図である。ここで、第２パターンについ
ての説明に先立って、第１パターンによりプレフィーダ
ローラ５を制御した場合について述べる。同図（ａ）の
３点鎖線に示すように、プレフィード速度Ｖが一定速度
ｖ１　（−１／王）に設定され、送給ローラ７による電
線送給がないものと仮定すると、たるみ母の増減Ｘは同
図（ｂ）の３点鎖線Ｌ３に示すように、時刻経過にとも
なって傾き■１で増加する。一方、送給速度Ｖは、同図
（Ｃ）に示すように、時刻ｔ　から時刻ｔ１にかけて一
定速度ｖ２に設定され、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて
ゼロに設定されるので、プレフィーダローラ５による電
線送給がないものと仮定すると、たるみ量の増減×は、
同図（ｂ）の２点鎖線し　に示づ゛ように、時刻ｔ　か
ら時刻ｔ１にかけて時刻の経過につれて傾き■２で減少
し、時刻ｔ１から時刻ｔ２には一定である。そ、のため
１．見掛けの電線２のたるみ吊の増減Ｘは、同図（ｂ）
の点線Ｌ′に示すように、変化する。すなわち、上記第
１パターンと同様に、たるみ部Ｙのたるみ量は、まず時
刻ｔ　から時刻ｔ１でたるみ部Ｙをなくす方向に次第に
移行し、時刻ｔ１で最小となり、その後たるみ部Ｙを増
す方向に次第に移行し、時刻ｔ２でたるみ部Ｙは元の状
態に戻る。ただし、上記第１パターンとは時刻ｔ１での
たるみ量の増減量△Ｘが大きく異なる。すなわち、上記
第１パターンでは第２図（ｂ）に示すように増減量（こ
こでは減少量）△Ｘの絶対値は＋１　−１１１１よｍａ
ｘ りも小さいのに対して、ここでは第３図（ｂ）に示すよ
うにそれは１１　〜！　・　Ｉにりも大きくｍａｘ　　
　　　　ｍａｎ なっている。したがって、少なくとも時刻ｔ１でたるみ
部Ｙが最小たるみ状１１ｉａＹ、　　よりもそのた１ｎ るみ６Ｎが減少しく第１図（ｂ））、電線２に無用の張
力が印加され、前）ホの不具合が発生する。

そこで、上記のように、プレフィード速度■を一定速度
ｖ２　（ｉ／Ｔ）としたとき、たるみ部Ｙが最大および
最小たるみ状態Ｙ、ＹＩＩ１１ｏの範ｍａ× 凹内に保たれない場合には、プレフィード速度■が第２
パターンにしたがうようにプレフィーダローラ５が制御
される。ずなわち、プレフィード速度Ｖは第３図（ａ）
の実線に示すように加減速制御される。具体的には、プ
レフィード速度■は初速く時刻ｔ＝ｔＱ）として速度■
。を有し、時刻ｔＯから時刻Ｎｔ　　＋　ｔ　１）　／
　２　）にかけて一定の加速度をもって増大し、時刻（
（ｔｏ＋ｔ１）／２）で最高速度■２となり、その後時
刻ｔ１にかｔノで一定の加速度をもって減少し、時刻ｔ
１で初速Ｖ。となり、さらに時刻ｔ　から時刻ｔ２にか
けて一定速度Ｖ。１．：設定される。なおここでは、ブ
レフィード速度■の変化量（つまり加速度）を極力押え
るために、速度ｖ　、ｖ２はそ５れぞれ以下のようにし
て決定される。すなわち、時刻ｔ１でたるみ部Ｙが最小
たるみ状態Ｙ　・　となり、時刻１ｎ ｔ　から時刻ｔ２にかけてたるみ量が増加する方向に次
第に移行し、時刻ｔ２でたるみ部Ｙが元の状態（−最大
たるみ状態Ｙ　　）に戻るように、ｍａＸ 速度Ｖ　　、Ｖ　　はそれぞれ決定され、速度Ｖ。は次
式により求められる。

ｖ　　＝＜１　　　　ｊ！　　　）／（ｔ　　　ｔｌ）
ｏ　　　　ｍａｘ　　　ｍａｎ　　　　　２＝（ｉ−１
・　）／Ｔ　　　　・・・（２）ｒｎａｘ　　　ｍａｎ
　　　　２ また、速度ｖ２は次式を満足するように設定される。

したがって、送給ローラ７による電線送給がないものと
仮定すると、たるみ吊の増減Ｘは、第３図（ｂ）の１点
鎖線Ｌ１に示すように、時刻の経過につれて増加する。

ただし、同図（ｂ）の１点鎖線Ｌ１と３点鎖線Ｌ３とを
比較してわかるように、第２パターンにおける増加の様
子が第１パターンのそれと異なっており、第２パターン
における時刻ｔ１でのたるみ吊の増減量（ここでは減少
量）が第１パターンにおけるそれよりも大きなものとな
っている。また、送給速度Ｖは、プレフィード速度Ｖが
第１および第２のパターンのうちいずれにより制御され
ようと、常に一定であるため、プレフィーダローラ５に
よる電線送給がないものと仮定した場合のたるみ最の増
減Ｘは、上記と同様、同図（ｂ）の２点鎖線Ｌ２に示す
ように変化する。

したがって、見掛けの電線２のたるみ串の増減Ｘは、第
３図（ｂ）の実線りに示すように、変化する。

同図かられかるように、時間Ｔ　（＝Ｔ１＋７２）にお
いては、時間経過にともなってたるみ部Ｙのたるみ量が
減少する方向に次第に移行していき、時刻ｔ１でたるみ
部Ｙのたるみ借が最小たるみ状態Ｙ　・　となり、その
復時間経過にともなってた＋１ｉＩｎ るみ部Ｙのたるみ最が増加する方向に次第に移行してい
き、ついには時刻ｔ２でたるみ部Ｙは元の状態（＠大た
るみ状態Ｙ　　）に戻る。したがつｍａＸ て、常時たるみ部Ｙが最大および最小たるみ状態Ｙ　　
　、Ｙ　　　の範囲内にある状態で電線処理部ｍａｘ　
　　　　　　ｍａｎ Ａへの電線送給が行われ、電線２への張力印加が防止さ
れ、また、プレフィード速度Ｖは、第３図（ａ）の実線
に示すように、極力その速度変化が小さくなるように設
定されているので、プレフィーダローラ５により電線２
に無用の張力を与えることなく電線２を電線送給方向に
送給することができる。

なお、第２パターンは第３図（ａ）の実線に示すものに
限定されないことは言うまでもなく、例えば第５図（ａ
）に示すＪ：うに設定されてもよい。要は、プレフィー
ド速度Ｖを一定速度（１／　Ｔ’　）としたとぎ、たる
み部Ｙが最大および最小たるみ状態Ｙ、ＹＩＩｌｉｏの
範囲内に保た°れない場合には、ｍａＸ 時間（Ｔ　十Ｔ２）内にプレフィーダローラ５から電線
処理部Ａへの電線２の送給Ｍが長さｌで、かったるみ部
Ｙが前記範囲内に保たれるように、第２パターンが設定
されればよい。

Ｃ，１の　　の・　な 第６図は上記動作原理に基づく第１実施例の動作を示す
フローチャートである。まず電線処理部への作動および
プレフィーダローラ５の回転駆動に先立って、初期化処
理として作業者等が操作部１１を操作して、最大および
最小たるみ状＜ＩＹ　　　、Ｙ、　　におけるたるみｍ
Ａ　　　ｌ！ｍａＸ　　　　　　１ｌｌｌｎ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　ｍａＸ　　　　　　
ｆｆ１ｌｎ’送給速度Ｖおよび時間Ｔ２を入力する。こ
れにより、初期データであるそれらたるみ”ｍａｘ’！
−、送給速度Ｖおよび時間Ｔ２がメモリ１０ｎ に記憶され、以下のようにしてプレフィーダローラ５を
第１パターンに基づいて制御するか第２パターンに基づ
いて制御するかを判別する際の情報のひとつとして利用
される。

その後、作業者等が操作部１１を介して被処理電線に対
する長さｌの値を入力する（ステップＳ１）。そしてそ
の長さｌの値が入力されると、ＣＰＵ１２により以下の
処理（ステップ８２〜８７）が実行される。

すなわち、入力された長さｌ、メモリー０に記憶されて
いる送給速度Ｖおよび次式 ％式％（４） に基づいて、時間Ｔ１が演算される（ステップＳ２）。

続いて、時間Ｔ、Ｔ２．長さｌおよび次式 ％式％（５） に基づいて速度■が求められ（ステップ８３）、さらに
時間Ｔ１．速度■、■および次式％式％（６） に基づいて時刻１１　（第２図、第３図を参照）におけ
る増減量△Ｘが求められる（ステップＳ４）。

ぞしてステップＳ５で、その増減量ΔＸが最大および最
小たるみｔＲｌ　　　、１．　　の差と比較さｍａｘ　
　　　　　ｍａｎ れ、次式 ％式％（７） を満足する場合には、上記第１パターンが選択される（
ステップ８６）一方、（７）式を満足しない場合には、
上記第２パターンが選択される（ステップ８７）。

そして、電線処理部Ａの作動開始と同時に、制御部によ
りその選択された速度制御パターンに基づいてプレフィ
ーダローラ５が制御される。

以上のように、長さ１等に応じて第１および第２パター
ンのうちのどちらか一方がプレフィード速度■の最適制
御パターンとして選択され、その選択されたパターンに
基づいてプレフィーダローラ５が制御されるため、常時
たるみ部Ｙ　７Ｊ＜最大および最小たるみ状ｆｌ！：Ｙ
　　　、Ｙ、　　の範囲内にあｍａｘ　　　　　　ｍａ
ｎ る状態で電線処理部△への電線送給を行うことができ、
しかもプレフィード速度■の変化量がピロあるいは極力
小さく抑えられるので、電線２への張力印加が防止され
る。

なお、上記説明においては、プレフィーダローラ５．送
拾〇−５７による電線送給時に、電線２のすべり等が全
く発生しないとの仮定に立って説明がなされたが、実用
上ではすべり等が発生する場合がある。この場合に備え
て最大たるみ状態Ｙｍａｘを検出するリミットスイッチ
および／または最小たるみ状Ｍ　Ｙ　ｍｉｎを検出する
リミットスイッチが設けられると、これらリミットスイ
ッチにより電線２のすべり等が検出され、その信号に応
じて適当に対処する、例えば最小たるみ状態Ｙｍｉｎを
検出するリミットスイッチによりたるみ部Ｙが最小たる
み状”　Ｙｍｉｎにあることが検出されると、図示を省
略するが、その信号がシステムバス１４を介してＣＰＵ
１２に与えられ、ＣＰＩＪ１２からの指令に基づいてプ
レフィード速度Ｖが一定時間増速され、たるみ部Ｙが上
記範囲内となるように対処することができる。したがっ
て、たるみ部Ｙが最大および最小たるみ状態Ｙ　　　、
Ｙ　　・　の範ｍａＸ　　　　　　ｍｌｎ 囲を越えている状態のままプレフィーダローラ５゜送給
ローラ７による電線送給が実行されるという事態が未然
に防止される。

Ｄ、第２実施例の概要 上記第１実施例の制御方法では、長さｌが極端に小さく
（あるいは時間Ｔが良り）、プレフィーダローラ５を一
定のプレフィード速度Ｖ　＜＝１７Ｔ）で駆動させるこ
とが困難な場合がある。このような場合、以下のように
崩成し、第３パターンに基づいてプレフィーダローラ５
を制御づるようにザればよい。

第７図はこの発明にかかる電線送給装置の第２実施例を
示す概略構成図である。この装置では同図に示すように
、たるみ部Ｙが最大たるみ状態Ｙｍａｘと最小たるみ状
態Ｙ　・　どの間の適当なたる１ｎ み状態（以下「中間たるみ状態」という）Ｙｍｌｄにあ
るときに電線２に押動されてその旨を検出するリミット
スイッチ１５が設けられており、その他の構成は第１実
施例のそれと同一である。

次に、第３パターンについて第８図を参照しつつ説明す
る。なお、説明にあたって、初期条件を以Ｆのように規
定する。１“なわち、初期条件として、 ■送給ローラ７ににる電線送給のある開始時点（時刻１
＝１８）での、たるみ部Ｙは最大たるみ状態Ｙ　　にあ
り、そのたるみ吊はたるみ伍ａＸ ｌ　　であること、 ｍａｘ ■最小たるみ状態Ｙ　、　におけるたるみ吊はた１ｎ るみ吊ｌ　、であること、 １１１１ｎ ■中間たるみ状態Ｙｍｉｄにおけるたるみ開はたるみ量
ｌ　　であること ｍｉｄ とする。

送給速度Ｖは、同図（ａ）に示すように、時間Ｔ１　（
例えば、時刻ｔ。から時刻ｔ１）の間一定速ｆ５１ｖ　
　に設定され、続く時間Ｔ２　（例えば、時刻ｔ　から
時刻１．）の間ゼロに設定されている。

したがって、たるみ部Ｙのたるみ母は、送給ローラ７の
作動区間においては次第に減少し、時刻の経過につれて
たるみ部Ｙをなくす方向に次第に移行していき、やがで
ある時刻ｔ３で電線２がリミットスイッチ１５を押動し
、たるみ部Ｙが中間たるみ状態”　ｍｉｄに至ったこと
が検出される（第８図（ｂ））。

リミットスイッチ１５により中間たるみ状態Ｙｍｉｄに
至ったことが検出されると、プレフィード速度■が同図
（Ｃ）に示すように、加減速制御されて、時刻ｔ４でた
るみ部Ｙが元の状態（最大たるみ状態Ｙ　　）に戻る。

すなわち、時間Ｔ３　（−１ｌａｘ ２×（Ｔ１＋Ｔ２））かけてプレフィーダローラ５から
電線処理部Ａに電線２が所定長さｌ′！’＝＜１　　−
１　　　）＋２ｊ！　　　・・・（８）ｍａｘ　　　ｍ
ｉｄ ただし、！＝Ｖ３ＸＴ１ だけ送給されるように、第３パターンが設定される。な
お、プレフィーダローラ５の駆動直後においては、プレ
フィード速度Ｖは微小速度であり、送給速度Ｖよりも小
さいために、−時的にたるみ部Ｙが中門たるみ状”ｎ１
ｉｄを越えてたるみ部Ｙをなくす方向に移行するが、た
るみ部Ｙが最小たるみ状態Ｙ１．に至らないかぎり特に
問題になることはなく、これを考慮して中間たるみ状態
Ｙｌｉｄを適当に設定すれば良い。また、第３パターン
として第８図（Ｃ）に−例が示されているが、これに限
定されないことは言うまでもない。

Ｅ、第２実施例の動作 次に、この電線送給装置の動作について第９図を参照し
つつ説明する。まず、第９図に示すように第１実施例と
同様に、ステップ８１〜Ｓ５が実行される。そしてステ
ップＳ５で、その増減量ΔＸが上記（６）式を満足しな
い場合には、上記第２パターンが選択され（ステップＳ
７）、電線処理部Ａの作動開始と同時に制御部により第
２パターンに基づいてプレフィーダローラ５が制御され
る。

一方、（６）式を満足する場合には、さらにステップＳ
８で、プレフィーダローラ５を一定のプレフィード速度
（１／Ｔ）で駆動させることができるか否かがＣＰＵ１
２により判別される。すなわら、速度ｖ　（＝１．／Ｔ
）がメモリ１０にあらかじめ記憶されている判別値と比
較される。そして、速度Ｖがその判別値より大きいとき
には、プレフィーダローラ５を一定のプレフィード速度
Ｖ（＝ｊ２／Ｔ）で駆動させることができると判別され
、上記第１パターンが選択され（ステップ３６）、電線
処理部Ａの作動開始と同時に制御部により第１パターン
に基づいてプレフィーダローラ５が制御される一方、逆
の場合には、プレフィーダローラ５を一定のプレフィー
ド速度ｖ　（＝ｊ！／Ｔ）で駆動させることができない
と判別され、上記第３パターンが選択され（ステップＳ
９）、電線処理部Ａの作動開始と同時に制御部により第
３パターンに基づいてプレフィーダローラ５が制御され
る。

以上のように、たるみ部Ｙが中間たるみ状態Ｙ０１．に
あることを検出するリミットスイッチ１５が設けられる
とともに、長さ１等に応じて第１゜第２Ｉ３よび第３パ
ターンのうちいずれかがプレフィード速度Ｖの最適制御
パターンとして選択され、その選択されたパターンに基
づいてプレフィーダローラ５が制御されるため、送給ロ
ーラ７による電線送給長さｌが極端に短くとも、第１実
施例と同様の効果が得られる。

（発明の効果） 以上のように、請求項１の発明によれか、プレフィーダ
ローラから電線処理部への電線のプレフィード速度を、 Ｖ＝ｌ／（Ｔ、＋Ｔ、、） としたとき、たるみ部が所定の最大おＪ：び最小たるみ
状態の範囲内に保たれる場合には、前記プレフィード速
度Ｖを、一定速度＜１／　（Ｔ　　＋Ｔ２））どする一
方、前記たるみ部が前記範囲内に保だれない場合には、
時間（Ｔ　十Ｔ２）内に前記プル フィーダローラから前記電線処理部への前記電線の送給
量が長さ！で、かつ前記たるみ部が前記範囲内に保たれ
るように、前記プレフィード速度Ｖを加減速制御するよ
うに構成しているので、常時前記たるみ部が上記範囲内
にある状態で前記電線処理部へのＭ線送給を行うことが
でき、しかも前記プレフィード速度■の変化量がゼロあ
るいは極力小さく抑えることができ、前記電線への張力
印加を防止することができる。

また、請求項２の発明によれば、前記たるみ部が中間た
るみ状態に至ると、その旨を検出するセンサをさらに設
け、前記プレフィード速度Ｖが極端に小さく、その値■
で前記プレフィーダローラを定速駆動できない場合には
、前記センサにより前記たるみ部が前記中間たるみ状態
に至ったことが検出されると、所定時間かけて前記たる
み部が前記最大および中間たるみ状態の範囲内に戻され
るように、前記プレフィード速度■を加減速制御するよ
うに構成したので、前記プレフィード速度■がａｉ端に
小さくなった場合においても前記請求項１の発明と同様
の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図および第１Ｂ図はそれぞれこの発明にかかる電
線送給装置の第１実施例を示す概略構成図、第２図ない
し第５図はそれぞれその装置の動作原理を説明するため
の説明図、第６図は第１実施例の動作を示すフローチャ
ート、第７図はこの発明にかかる電線送給装置の第２実
施例を示す概略構成図、第８図はその装置の動作を説明
するための説明図、第９図は第２実施例の動作を示すフ
ローチャート、第１０図は従来の電線送給装置の概略構
成図、第１１図はその装置の動作を説明１゜るための説
明図である。 ２・・・電線、　　　　　　５・・・プレフィーダロー
ラ、７・・・送給ローラ、　　Ａ・・・電線処理部、Ｔ
、Ｔ、Ｔ　　・・・時間、 Ｖ・・・送給速度、　　　■・・・プレフィード速度、
Ｙ・・・たるみ部、　　　ＹＩｌｌａｘ・・・最大たる
み状［ぶ、Ｙｍｉｄ・・・中間たるみ状態、 Ｙ□ｉｎ・・・最小たるみ状態

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可変速駆動可能で、電線を所定方向に送給するプ
   レフィーダローラを備え、前記電線を時間Ｔ＿１かけて
   所定長さｌだけ送給した後で時間Ｔ＿２かけて前記電線
   に所定処理を施す電線処理部に、前記電線を送給して、
   前記プレフィーダローラと前記電線処理部との間にたる
   み部を形成する電線送給装置において、 前記プレフィーダローラから前記電線処理部への前記電
   線のプレフィード速度Ｖを、 Ｖ＝ｌ／（Ｔ＿１＋Ｔ＿２） としたとき、前記たるみ部が所定の最大および最小たる
   み状態の範囲内に保たれる場合には、前記プレフィード
   速度Ｖを、一定速度（ｌ／（Ｔ＿１＋Ｔ＿２））とする
   一方、前記たるみ部が前記範囲内に保たれない場合には
   、時間（Ｔ＿１＋Ｔ＿２）内に前記プレフィーダローラ
   から前記電線処理部への前記電線の送給量が長さｌで、
   かつ前記たるみ部が前記範囲内に保たれるように、前記
   プレフィード速度Ｖを加減速制御することを特徴とする
   電線送給装置。
2. （２）前記たるみ部が前記最大および最小たるみ状態の
   範囲内にある所定の中間たるみ状態に至ると、そのこと
   を検出するセンサをさらに備え、前記プレフィード速度
   を、 Ｖ＝ｌ／（Ｔ＿１＋Ｔ＿２） としたとき、その値Ｖが極端に小さく、その値Ｖで前記
   プレフィーダローラを定速駆動できない場合には、前記
   センサにより前記たるみ部が前記中間たるみ状態に至っ
   たことが検出されると、所定時間かけて前記たるみ部が
   前記最大および中間たるみ状態の範囲内に戻されるよう
   に、前記プレフィード速度Ｖを加減速制御する請求項１
   記載の電線送給装置。