JPH07257797A - 帯状材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状材の巻き取り装置 - Google Patents
帯状材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状材の巻き取り装置Info
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- JPH07257797A JPH07257797A JP6050270A JP5027094A JPH07257797A JP H07257797 A JPH07257797 A JP H07257797A JP 6050270 A JP6050270 A JP 6050270A JP 5027094 A JP5027094 A JP 5027094A JP H07257797 A JPH07257797 A JP H07257797A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンデンサの巻き取りなど、帯状材の巻き取
りに関し、高品質で安定した巻き取りを実現する帯状材
の巻き取り張力制御方法を提供することを目的とする。 【構成】 巻き取り部１０の直前に設けた張力測定器２
でＡ部の張力を測定し、その情報を巻き出し速度コント
ロール部３に入力し、張力測定値が目標値より高い時は
その値に応じて適宜ｖ１＜ｖ２となるように、目標値よ
りも低い時はその値に応じて適宜ｖ１＞ｖ２となるよう
に巻き出し材料９側の速度ｖ２をコントロールすること
によりダンサロール６の位置が各々下降、上昇し、Ｂ部
での張力設定値が各々減少、増加する。このようなフィ
ードバックループを構成することにより、結果的にＡ部
での張力が一定に保たれる。
りに関し、高品質で安定した巻き取りを実現する帯状材
の巻き取り張力制御方法を提供することを目的とする。 【構成】 巻き取り部１０の直前に設けた張力測定器２
でＡ部の張力を測定し、その情報を巻き出し速度コント
ロール部３に入力し、張力測定値が目標値より高い時は
その値に応じて適宜ｖ１＜ｖ２となるように、目標値よ
りも低い時はその値に応じて適宜ｖ１＞ｖ２となるよう
に巻き出し材料９側の速度ｖ２をコントロールすること
によりダンサロール６の位置が各々下降、上昇し、Ｂ部
での張力設定値が各々減少、増加する。このようなフィ
ードバックループを構成することにより、結果的にＡ部
での張力が一定に保たれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンデンサの巻き取り装
置など、高頻度の加減速を必要とする巻き取りにおける
帯状材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状
材の巻き取り装置に関するものである。
置など、高頻度の加減速を必要とする巻き取りにおける
帯状材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状
材の巻き取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンデンサなどの製造における巻
き取り工程に関し、巻き取り装置の高速化が進んできて
おり、このような高速化に伴い、帯状材の巻き取り速度
の高速化および急加減速の中での張力コントロールを正
確に行うことができる巻き取り装置が要望されている。
き取り工程に関し、巻き取り装置の高速化が進んできて
おり、このような高速化に伴い、帯状材の巻き取り速度
の高速化および急加減速の中での張力コントロールを正
確に行うことができる巻き取り装置が要望されている。
【０００３】以下にこの種の従来の帯状材の巻き取り装
置について図３、図４を用いて説明する。
置について図３、図４を用いて説明する。
【０００４】図３において、巻き取り部１９は巻き取り
サーボモータ１８によって加減速をもって運転される。
このとき、引張りバネ１３によって拘束され、Ｂ部で帯
状材２０に張力を与えているダンサロール１２が変位す
るとその変位を変位センサ１１で検出し、巻き出し速度
コントロール部１４で速度指令に変換し、巻き出しサー
ボモータ１５で巻き出し材料１６を回転巻き出しし、ダ
ンサロール１２が常に一定の位置に来るようにコントロ
ールしていた。この時、ダンサロール１２が一定の位置
にある限り、図４（ｂ）に示すようにＢ部での張力は一
定に保たれるように構成されたものであった。
サーボモータ１８によって加減速をもって運転される。
このとき、引張りバネ１３によって拘束され、Ｂ部で帯
状材２０に張力を与えているダンサロール１２が変位す
るとその変位を変位センサ１１で検出し、巻き出し速度
コントロール部１４で速度指令に変換し、巻き出しサー
ボモータ１５で巻き出し材料１６を回転巻き出しし、ダ
ンサロール１２が常に一定の位置に来るようにコントロ
ールしていた。この時、ダンサロール１２が一定の位置
にある限り、図４（ｂ）に示すようにＢ部での張力は一
定に保たれるように構成されたものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成ではダンサロール１２と巻き取り部１９の間に複
数個のローラ１７が巻き取り装置を構成する上で必要で
あり、巻き取り部１９をサーボモータ１８により加減速
運転すると、ローラ１７の慣性および負荷トルクの影響
によりＢ部の張力を一定に保っても図４（ａ）に示すよ
うにＡ部では加速時には張力が上昇し、減速時には張力
が減少し、また一定速度の場合も高速になれば、張力が
上昇し、結果的に巻き取り張力は変動を起こしていた。
の構成ではダンサロール１２と巻き取り部１９の間に複
数個のローラ１７が巻き取り装置を構成する上で必要で
あり、巻き取り部１９をサーボモータ１８により加減速
運転すると、ローラ１７の慣性および負荷トルクの影響
によりＢ部の張力を一定に保っても図４（ａ）に示すよ
うにＡ部では加速時には張力が上昇し、減速時には張力
が減少し、また一定速度の場合も高速になれば、張力が
上昇し、結果的に巻き取り張力は変動を起こしていた。
【０００６】この巻き取り張力の変動により、巻き取り
素子の巻き堅さの不均一、帯状材の巻き取り素子内での
伸び、さらに場合によっては、巻き取り中の帯状材の断
裂等の不具合が発生するという問題点があった。
素子の巻き堅さの不均一、帯状材の巻き取り素子内での
伸び、さらに場合によっては、巻き取り中の帯状材の断
裂等の不具合が発生するという問題点があった。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、巻き取り部における張力変動をコントロールし、高
品質で、安定した巻き取りを実現することが可能な帯状
材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状材の
巻き取り装置を提供することを目的とするものである。
で、巻き取り部における張力変動をコントロールし、高
品質で、安定した巻き取りを実現することが可能な帯状
材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状材の
巻き取り装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の帯状材の巻き取り張力制御方法は、巻き出し
部に巻装された帯状材を巻き取り部で素子に巻き取る際
に、上記帯状材の走行経路に巻き取り速度検出器と、巻
き取り部近傍に巻き取り張力測定器と、巻き出し部と巻
き取り速度検出器の間にその変位に応じて張力設定値が
可能な張力調節器と、上記張力測定値と巻き取り速度測
定値に応じた巻き出し速度を制御することが可能な制御
回路とを各々設け、上記張力測定値の変動に応じて巻き
取り速度に対して巻き出し速度を任意に変化させること
により巻き取り張力を目標値に制御する方法としたもの
である。
に本発明の帯状材の巻き取り張力制御方法は、巻き出し
部に巻装された帯状材を巻き取り部で素子に巻き取る際
に、上記帯状材の走行経路に巻き取り速度検出器と、巻
き取り部近傍に巻き取り張力測定器と、巻き出し部と巻
き取り速度検出器の間にその変位に応じて張力設定値が
可能な張力調節器と、上記張力測定値と巻き取り速度測
定値に応じた巻き出し速度を制御することが可能な制御
回路とを各々設け、上記張力測定値の変動に応じて巻き
取り速度に対して巻き出し速度を任意に変化させること
により巻き取り張力を目標値に制御する方法としたもの
である。
【０００９】
【作用】この構成によって、巻き取り部近傍の張力測定
値の変動と巻き取り速度の測定値に対応して、巻き出し
速度制御回路にて巻き出し速度を任意に変化させること
により張力測定値を変化させ、巻き取り部での巻き取り
張力を目標値にコントロールすることができるようにな
り、帯状材を巻き取る巻き取り素子の巻き堅さを均一に
し、帯状材の巻き取り素子内での伸び、巻き取り中の帯
状材の断裂などを防止、高品質で安定した巻き取りを実
現することができる。
値の変動と巻き取り速度の測定値に対応して、巻き出し
速度制御回路にて巻き出し速度を任意に変化させること
により張力測定値を変化させ、巻き取り部での巻き取り
張力を目標値にコントロールすることができるようにな
り、帯状材を巻き取る巻き取り素子の巻き堅さを均一に
し、帯状材の巻き取り素子内での伸び、巻き取り中の帯
状材の断裂などを防止、高品質で安定した巻き取りを実
現することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１１】図１は同実施例における帯状材の巻き取り
装置の構成を示す概念図であり、図１において、１０は
巻き取り部、５は巻き取りサーボモータであり、これら
により加減速をもって巻き取りが行われる。２は歪ゲー
ジ式の張力測定器、１は巻き取り速度を検出するロータ
リーエンコーダ、４は帯状材走行系のローラである。ま
た、６はダンサロール、７はダンサロール６を拘束する
引張りバネであり、これらによりＢ部で帯状材２０に張
力を与え、且つ、ダンサロール６が変位することによ
り、Ｂ部での張力設定値が変化する。
装置の構成を示す概念図であり、図１において、１０は
巻き取り部、５は巻き取りサーボモータであり、これら
により加減速をもって巻き取りが行われる。２は歪ゲー
ジ式の張力測定器、１は巻き取り速度を検出するロータ
リーエンコーダ、４は帯状材走行系のローラである。ま
た、６はダンサロール、７はダンサロール６を拘束する
引張りバネであり、これらによりＢ部で帯状材２０に張
力を与え、且つ、ダンサロール６が変位することによ
り、Ｂ部での張力設定値が変化する。
【００１２】９は巻き出し材料、８は巻き出しサーボモ
ータ、３は巻き出し速度コントロール部であり、張力測
定器２とロータリーエンコーダ１からの張力、巻き取り
速度の電気信号入力に対して任意の速度指令を巻き出し
サーボモータ８に与え、巻き出し材料９の回転をコント
ロールするように構成されている。
ータ、３は巻き出し速度コントロール部であり、張力測
定器２とロータリーエンコーダ１からの張力、巻き取り
速度の電気信号入力に対して任意の速度指令を巻き出し
サーボモータ８に与え、巻き出し材料９の回転をコント
ロールするように構成されている。
【００１３】このように構成された本発明の帯状材の巻
き取り装置について、以下に動作の説明を行う。
き取り装置について、以下に動作の説明を行う。
【００１４】まず、巻き取りサーボモータ５により巻き
取り部１０が加減速をもって巻き取りされる時、帯状材
走行系のロータリーエンコーダ１により巻き取り側の帯
状材２０の速度ｖ１を測定し、巻き出し速度コントロー
ル部３により巻き出しサーボモータ８を介して巻き出し
材料９側の帯状材２０の速度ｖ２をｖ１と等しくなるよ
うにコントロールするとダンサロール６の位置は一定に
保たれ、Ｂ部の設定張力も一定に保たれる。
取り部１０が加減速をもって巻き取りされる時、帯状材
走行系のロータリーエンコーダ１により巻き取り側の帯
状材２０の速度ｖ１を測定し、巻き出し速度コントロー
ル部３により巻き出しサーボモータ８を介して巻き出し
材料９側の帯状材２０の速度ｖ２をｖ１と等しくなるよ
うにコントロールするとダンサロール６の位置は一定に
保たれ、Ｂ部の設定張力も一定に保たれる。
【００１５】しかし、この時、Ａ部の張力は帯状材２０
の走行系の複数のローラ４の慣性、および負荷トルクに
より変動をきたす。
の走行系の複数のローラ４の慣性、および負荷トルクに
より変動をきたす。
【００１６】そこで、さらに、巻き取り部１０の直前に
設けられた張力測定器２でＡ部の張力を測定し、その情
報を巻き出し速度コントロール部３に入力し、張力測定
値が目標値よりも高い時はその値に応じて適宜ｖ１＜ｖ
２となるように、張力測定値が目標値よりも低い時はそ
の値に応じて適宜ｖ１＞ｖ２となるように巻き出し材料
９側の速度ｖ２をコントロールすることにより、ダンサ
ロール６の位置が各々下降または上昇し、図２（ｂ）に
示すようにＢ部での張力設定値が各々減少または増加す
る。
設けられた張力測定器２でＡ部の張力を測定し、その情
報を巻き出し速度コントロール部３に入力し、張力測定
値が目標値よりも高い時はその値に応じて適宜ｖ１＜ｖ
２となるように、張力測定値が目標値よりも低い時はそ
の値に応じて適宜ｖ１＞ｖ２となるように巻き出し材料
９側の速度ｖ２をコントロールすることにより、ダンサ
ロール６の位置が各々下降または上昇し、図２（ｂ）に
示すようにＢ部での張力設定値が各々減少または増加す
る。
【００１７】このようなフィードバックループを構成す
ることにより図２（ａ）に示すように効果的にＡ部での
張力が一定に保たれるようになる。実際には、巻き取り
部１０が加速中にはローラ４を帯状材２０によって加速
するため、Ａ部での張力値はＢ部の設定値よりも高くな
り、減速中にはローラ４の先走りの制止力の反力が帯状
材２０に働くためにＡ部での張力はＢ部の設定値よりも
低くなる傾向を示すため、加速中はＢ部の張力を減少、
減速中にはＢ部の張力を増加させるように巻き出し速度
がコントロールされることになる。
ることにより図２（ａ）に示すように効果的にＡ部での
張力が一定に保たれるようになる。実際には、巻き取り
部１０が加速中にはローラ４を帯状材２０によって加速
するため、Ａ部での張力値はＢ部の設定値よりも高くな
り、減速中にはローラ４の先走りの制止力の反力が帯状
材２０に働くためにＡ部での張力はＢ部の設定値よりも
低くなる傾向を示すため、加速中はＢ部の張力を減少、
減速中にはＢ部の張力を増加させるように巻き出し速度
がコントロールされることになる。
【００１８】また、このようにしてＡ部の張力を一定に
保つことが可能となるが、巻き取り素子の巻き締まり防
止が必要とされる場合には、巻き取り素子の巻き取り径
の増加に伴いＡ部の張力を減少させて定トルクで巻き取
りを行うように巻き出し速度コントロール部３内に巻き
取り径に対して目標張力を自由に設定できる機能をもた
せることにより可能である。
保つことが可能となるが、巻き取り素子の巻き締まり防
止が必要とされる場合には、巻き取り素子の巻き取り径
の増加に伴いＡ部の張力を減少させて定トルクで巻き取
りを行うように巻き出し速度コントロール部３内に巻き
取り径に対して目標張力を自由に設定できる機能をもた
せることにより可能である。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明による帯状材の巻き
取り張力制御方法は、巻き出し部に巻装された帯状材を
巻き取り部で素子に巻き取る際に、上記帯状材の走行経
路に巻き取り速度検出器を、巻き取り部近傍に巻き取り
張力測定器を、巻き出し部と巻き取り速度検出器間にそ
の変位に応じて張力設定値が可変な張力調節器と、上記
張力測定値と巻き取り速度測定値に応じた巻き出し速度
を制御することが可能な制御回路を各々設け、上記張力
測定値の変動に応じて巻き取り速度に対して巻き出し速
度を任意に変化させることにより張力調節器を操作して
張力設定値を変化させることにより巻き取り張力を目標
値に制御する方法とすることにより、巻き取り素子の巻
き堅さを均一にし、帯状材の巻き取り素子内での伸び、
巻き取り中の帯状材の断裂等を防止し、高品質で、安定
した巻き取りを実現することができるものである。
取り張力制御方法は、巻き出し部に巻装された帯状材を
巻き取り部で素子に巻き取る際に、上記帯状材の走行経
路に巻き取り速度検出器を、巻き取り部近傍に巻き取り
張力測定器を、巻き出し部と巻き取り速度検出器間にそ
の変位に応じて張力設定値が可変な張力調節器と、上記
張力測定値と巻き取り速度測定値に応じた巻き出し速度
を制御することが可能な制御回路を各々設け、上記張力
測定値の変動に応じて巻き取り速度に対して巻き出し速
度を任意に変化させることにより張力調節器を操作して
張力設定値を変化させることにより巻き取り張力を目標
値に制御する方法とすることにより、巻き取り素子の巻
き堅さを均一にし、帯状材の巻き取り素子内での伸び、
巻き取り中の帯状材の断裂等を防止し、高品質で、安定
した巻き取りを実現することができるものである。
【図１】本発明の一実施例におる帯状材の巻き取り装置
の構成を示す概念図
の構成を示す概念図
【図２】（ａ）図１のＡ部における巻き取り速度と張力
変動の関係を示す特性図 （ｂ）同Ｂ部における巻き取り速度と張力設定値の関係
を示す特性図
変動の関係を示す特性図 （ｂ）同Ｂ部における巻き取り速度と張力設定値の関係
を示す特性図
【図３】従来の帯状材の巻き取り装置の構成を示す概念
図
図
【図４】（ａ）図３のＡ部における巻き取り速度と張力
変動の関係を示す特性図 （ｂ）同Ｂ部における同特性図
変動の関係を示す特性図 （ｂ）同Ｂ部における同特性図
１ ロータリーエンコーダ ２ 張力測定器 ３ 巻き出し速度コントロール部 ４ ローラ ５ 巻き取りサーボモータ ６ ダンサロール ７ 引張りバネ ８ 巻き出しサーボモータ ９ 巻き出し材料 １０ 巻き取り部 ２０ 帯状材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植村 克美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 巻き出し部に巻装された帯状材を巻き取
り部で素子に巻き取る際に、上記帯状材の走行経路に巻
き取り速度検出器を、巻き取り部の近傍に巻き取り張力
測定器を、巻き出し部と巻き取り速度検出器の間にその
変位に応じて張力設定値が可変な張力調節器を、上記張
力測定値と巻き取り速度測定値に応じた巻き出し速度を
制御することが可能な制御回路を各々設け、上記張力測
定値の変動に応じて巻き取り速度に対して巻き出し速度
を任意に変化させるように張力調節器を操作して張力設
定値を変化させることにより巻き取り張力を目標値に制
御する帯状材の巻き取り張力制御方法。 - 【請求項２】 巻装した帯状材の巻き出しを行う巻き出
し部と、この巻き出し部から送り出される帯状材を搬送
する搬送部と、この搬送部の終端に設けられ帯状材を巻
き取る巻き取り部と、上記搬送部の経路の途中に設けら
れ帯状材の巻き取り速度を検出する巻き取り速度検出器
と、この巻き取り速度検出器と上記巻き出し部との間に
設けられ搬送される帯状材に張力を与える張力付加部
と、上記巻き取り部の近傍に設けられ帯状材の張力を測
定する張力測定器と、この張力測定器からの信号に応じ
て上記巻き取り速度検出器により検出された巻き取り速
度に対応して巻き出し部の巻き出し速度を制御する巻き
出し速度制御部からなる帯状材の巻き取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6050270A JPH07257797A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 帯状材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状材の巻き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6050270A JPH07257797A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 帯状材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状材の巻き取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257797A true JPH07257797A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12854269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6050270A Pending JPH07257797A (ja) | 1994-03-22 | 1994-03-22 | 帯状材の巻き取り張力制御方法およびこれを用いた帯状材の巻き取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07257797A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100771277B1 (ko) * | 2006-06-30 | 2007-10-29 | 금호타이어 주식회사 | 타이어용 캡플라이 제조 장치 및 방법 |
| CN102372175A (zh) * | 2010-08-24 | 2012-03-14 | 上海紫光机械有限公司 | 一种复卷伺服扭矩锥度张力控制系统 |
| CN103241575A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-14 | 四川大学 | 自动纠偏恒速恒张力复卷机 |
| JP2021002619A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 株式会社デンソー | 巻線装置 |
| CN113387216A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 欧姆龙株式会社 | 输送控制装置以及输送控制程序 |
-
1994
- 1994-03-22 JP JP6050270A patent/JPH07257797A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100771277B1 (ko) * | 2006-06-30 | 2007-10-29 | 금호타이어 주식회사 | 타이어용 캡플라이 제조 장치 및 방법 |
| CN102372175A (zh) * | 2010-08-24 | 2012-03-14 | 上海紫光机械有限公司 | 一种复卷伺服扭矩锥度张力控制系统 |
| CN103241575A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-14 | 四川大学 | 自动纠偏恒速恒张力复卷机 |
| CN103241575B (zh) * | 2013-05-29 | 2015-12-02 | 四川大学 | 自动纠偏恒速恒张力复卷机 |
| JP2021002619A (ja) * | 2019-06-24 | 2021-01-07 | 株式会社デンソー | 巻線装置 |
| CN113387216A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 欧姆龙株式会社 | 输送控制装置以及输送控制程序 |
| CN113387216B (zh) * | 2020-03-12 | 2022-12-06 | 欧姆龙株式会社 | 输送控制装置以及输送控制程序 |
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