JPH02206398A - インバータ制御方式 - Google Patents
インバータ制御方式Info
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- JPH02206398A JPH02206398A JP1024769A JP2476989A JPH02206398A JP H02206398 A JPH02206398 A JP H02206398A JP 1024769 A JP1024769 A JP 1024769A JP 2476989 A JP2476989 A JP 2476989A JP H02206398 A JPH02206398 A JP H02206398A
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- magnetic flux
- voltage
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、マイクロコンピュータ（以下ＣＰＵと略称す
る）を使用し、瞬時空間ベクトル法により高速ディジタ
ル制御される、ＰＷＭインバータによる３相誘導電動機
（以下団と略称する）の磁束及びトルクの制御方式に関
するものである。
る）を使用し、瞬時空間ベクトル法により高速ディジタ
ル制御される、ＰＷＭインバータによる３相誘導電動機
（以下団と略称する）の磁束及びトルクの制御方式に関
するものである。
（従来の技術）
ＩＭの制御方式は近年インバータ制御が一般的であるが
、騒音や、過渡応答などの問題から瞬時空間ベクトル制
御が脚光を浴びており、例えば昭和６３年８月に社団法
人電気学会から発行された昭和６３年電気学会産業応用
部門全国大会講演論文集の第３６１〜３６４頁に掲載さ
れた論文「誘導電動機の二次磁束制御に基づくトルク制
御法とその特性」などにも発表されている。
、騒音や、過渡応答などの問題から瞬時空間ベクトル制
御が脚光を浴びており、例えば昭和６３年８月に社団法
人電気学会から発行された昭和６３年電気学会産業応用
部門全国大会講演論文集の第３６１〜３６４頁に掲載さ
れた論文「誘導電動機の二次磁束制御に基づくトルク制
御法とその特性」などにも発表されている。
第２図は瞬時空間ベクトル法を用いたＩＭの制御系の一
例のブロック図であり、この図によって従来技術による
瞬時空間ベクトル制御の制御方式を説明する。
例のブロック図であり、この図によって従来技術による
瞬時空間ベクトル制御の制御方式を説明する。
Ｖｄｃなる値を持つ直流電圧源１から供給される電圧は
、一般的に知られる６個のトランジスタによって構成さ
れる３相インバ一タ部（以下ＩＮＶと略称する）２を介
してＩＭ３へ接続される。
、一般的に知られる６個のトランジスタによって構成さ
れる３相インバ一タ部（以下ＩＮＶと略称する）２を介
してＩＭ３へ接続される。
ＣＰＵ演算部６には、直流変流器（以下ＤＣＣＴと略称
する）７が検出したＩＭ ３の電流信号と、ＩＭ ３の
回転速度に比例した周波数のパルスを発生するＰＧ４の
出力信号と、更に、外部からのトルク指令τ９とが入力
され、これらを後述する方法により演算算出されたベー
ス信号をベース回路５へ出力する。
する）７が検出したＩＭ ３の電流信号と、ＩＭ ３の
回転速度に比例した周波数のパルスを発生するＰＧ４の
出力信号と、更に、外部からのトルク指令τ９とが入力
され、これらを後述する方法により演算算出されたベー
ス信号をベース回路５へ出力する。
ベース回路５はＣＰＵ演算部６から入力されるベース信
号に応じて、ＩＮＶ ２の各トランジスタをオン／オフ
させてＩＭ ３を駆動する。
号に応じて、ＩＮＶ ２の各トランジスタをオン／オフ
させてＩＭ ３を駆動する。
尚、ここでＣＰＵによる演算処理時間が有限であるため
、ＩＮＶ ２の各トランジスタのオン／オフは所定のサ
ンプリング周期Ｔ毎に変更される。又、ＤＣＣＴ ７の
出力であるＩ？Ｉ ３の電流信号は、図示してない変換
演算器によって空間ベクトル値ｉに変換されたものであ
る。
、ＩＮＶ ２の各トランジスタのオン／オフは所定のサ
ンプリング周期Ｔ毎に変更される。又、ＤＣＣＴ ７の
出力であるＩ？Ｉ ３の電流信号は、図示してない変換
演算器によって空間ベクトル値ｉに変換されたものであ
る。
次に、ＣＰＵ演算部６の演算プロ・ンク図を第３図に示
し更に詳細に説明する。図中ＤＣＣＴ ７及びＰＧ ４
は第２図に示したものであり、各入出力の脚半として示
した（ｎ）及び（ｎ＋１）は第ｎ回目のサンプリング時
点での値及び次の第（ｎ＋１）回目のサンプリング時点
での値であることを示す。
し更に詳細に説明する。図中ＤＣＣＴ ７及びＰＧ ４
は第２図に示したものであり、各入出力の脚半として示
した（ｎ）及び（ｎ＋１）は第ｎ回目のサンプリング時
点での値及び次の第（ｎ＋１）回目のサンプリング時点
での値であることを示す。
第ｎ回目のサンプリング時点ＴＳ（Ｒ）において、ＩＮ
３の電流１ （ｎｌ を読み込み、それによりその時
の瞬時磁束φ（１％）を磁束演算部８により演算する。
３の電流１ （ｎｌ を読み込み、それによりその時
の瞬時磁束φ（１％）を磁束演算部８により演算する。
瞬時磁束φ、７．も勿論空間ベクトル値である。
また、この時の団３のロータ位置θ１（ｏ、をロータ位
置検出部９によってＰＧ ４から送られるパルスにより
検出し、一方、外部から入力されるトルク指令τ１から
すべり周波数演算部１０において求めたすべり周波数指
令ω？。、と共に磁束指令演算部１１へ入力し、このサ
ンプリング時点Ｔｓ（ｎｒより１サンプリング周期後の
、すなわち第（ｎ＋１）回目のサンプリング時点Ｔ３（
、、＋１１における磁束指令値φ“い。Ｉ、を演算する
。更にこのサンプリング時点Ｔ、くい。１）における電
流指令値ｉ″い。１．を、この磁束指令値φ“Ｃ＋＋ｉ
）を用いて電流指令演算１２この時の磁束φ（ｎ）
と磁束指令値φ （ｒ＋＊１１ とをベクトル図で表
すと第４図のごとくである。この図かられかるように、
サンプリング時点Ｔ５（ｎｌにおける磁束φ。、を次の
サンプリング時点Ｔ９（ｎ＋ｌ＋には磁束指令値φ′″
ｉｎ＋１＋まで変化させようとする訳で、そのためには
破線で示したΔλなる電圧ベクトルをＩＭ ３に印加す
ればよく、第３図のベクトル演算部１３はこの電圧ベク
トルΔλを演算して東指令値φ９、。Ｉ、と共に入力さ
れる電流ｉい、及び電流指令値１”（ｎ＋１１ は、電
流による電圧降下分を電圧ベクトルΔλの補正演算に使
用するためのも°のである。
置検出部９によってＰＧ ４から送られるパルスにより
検出し、一方、外部から入力されるトルク指令τ１から
すべり周波数演算部１０において求めたすべり周波数指
令ω？。、と共に磁束指令演算部１１へ入力し、このサ
ンプリング時点Ｔｓ（ｎｒより１サンプリング周期後の
、すなわち第（ｎ＋１）回目のサンプリング時点Ｔ３（
、、＋１１における磁束指令値φ“い。Ｉ、を演算する
。更にこのサンプリング時点Ｔ、くい。１）における電
流指令値ｉ″い。１．を、この磁束指令値φ“Ｃ＋＋ｉ
）を用いて電流指令演算１２この時の磁束φ（ｎ）
と磁束指令値φ （ｒ＋＊１１ とをベクトル図で表
すと第４図のごとくである。この図かられかるように、
サンプリング時点Ｔ５（ｎｌにおける磁束φ。、を次の
サンプリング時点Ｔ９（ｎ＋ｌ＋には磁束指令値φ′″
ｉｎ＋１＋まで変化させようとする訳で、そのためには
破線で示したΔλなる電圧ベクトルをＩＭ ３に印加す
ればよく、第３図のベクトル演算部１３はこの電圧ベク
トルΔλを演算して東指令値φ９、。Ｉ、と共に入力さ
れる電流ｉい、及び電流指令値１”（ｎ＋１１ は、電
流による電圧降下分を電圧ベクトルΔλの補正演算に使
用するためのも°のである。
ベクトル選択部１４ではベクトル演算部１３で算出され
た電圧ベクトルΔλに応じて、ＩＮＶ ２のトランジス
タのベース回路５ヘベース信号を出力し目３を駆動する
。然し乍ら、直流電圧源１の電圧Ｖ、。
た電圧ベクトルΔλに応じて、ＩＮＶ ２のトランジス
タのベース回路５ヘベース信号を出力し目３を駆動する
。然し乍ら、直流電圧源１の電圧Ｖ、。
は固定であり、ＩＮＶ ２は６個のトランジスタから構
成されているため、選択できる電圧ベクトルは第５図に
示す電圧ベクトル■１〜Ｖ６及び電動機の全端子を短絡
する零ベクトルｖ０の７種類のみであり、ベクトル選択
部１４はこれら７種類の中からΔλに一番近い電圧ベク
トルを選択している。
成されているため、選択できる電圧ベクトルは第５図に
示す電圧ベクトル■１〜Ｖ６及び電動機の全端子を短絡
する零ベクトルｖ０の７種類のみであり、ベクトル選択
部１４はこれら７種類の中からΔλに一番近い電圧ベク
トルを選択している。
二のように所定のサンプリング周期Ｔ毎に瞬時瞬時の磁
束φ（イ、ベクトルを演算し、又トルク指令τ“に応じ
た１サンプリング周期後の磁束指令値φ （ｎ＊１１ベ
クトルを演算して、その磁束指令値へ向かう電圧ベクト
ルを選択してＩＭ ３に印加することによってインへ′
−夕をＩＩＩ？卸している。
束φ（イ、ベクトルを演算し、又トルク指令τ“に応じ
た１サンプリング周期後の磁束指令値φ （ｎ＊１１ベ
クトルを演算して、その磁束指令値へ向かう電圧ベクト
ルを選択してＩＭ ３に印加することによってインへ′
−夕をＩＩＩ？卸している。
（発明が解決しようとする課題）
然し乍ら、前述の従来方式では、演算された電圧ベクト
ルΔλの絶対値が小さい場合には電圧ベクトル■１〜Ｖ
６は選択されず、ＩＮＶ ２を構成するトランジスタを
ＩＭ ３の全端子と短絡するようにオン／オフさせる零
ベクトル■。が選択され磁束ベクトルの移動が無くて、
数サンプリング周期後に演算された電圧ベクトルΔλが
ある程度大きくなった時に、始めて電圧ベクトル■、〜
■６のいずれかが選択されて一気に磁束ベクトルが移動
することになる。
ルΔλの絶対値が小さい場合には電圧ベクトル■１〜Ｖ
６は選択されず、ＩＮＶ ２を構成するトランジスタを
ＩＭ ３の全端子と短絡するようにオン／オフさせる零
ベクトル■。が選択され磁束ベクトルの移動が無くて、
数サンプリング周期後に演算された電圧ベクトルΔλが
ある程度大きくなった時に、始めて電圧ベクトル■、〜
■６のいずれかが選択されて一気に磁束ベクトルが移動
することになる。
この結果、磁束の円滑な移動ができず間欠的な移動が生
じるため、トルク脈動の原因となり、又低速、低負荷に
おける不整回転の原因となっていた。
じるため、トルク脈動の原因となり、又低速、低負荷に
おける不整回転の原因となっていた。
本発明は、これらの不具合の原因を除去するためになさ
れたものである。
れたものである。
（課題を解決するための手段）
であり、電圧ベクトル■１〜■、の絶対値Ｖが一定であ
ることに起因している。従ってこの電圧ベクトルの絶対
値■を可変にすれば、演算された電圧ベクトルΔλが小
さい場合においても、方向がほぼ等しいいずれかの電圧
ベクトルを選択し磁束の微少な移動ができるが、直流電
圧源１の出力電圧Ｖ、１（は一定で変えることができな
い。
ることに起因している。従ってこの電圧ベクトルの絶対
値■を可変にすれば、演算された電圧ベクトルΔλが小
さい場合においても、方向がほぼ等しいいずれかの電圧
ベクトルを選択し磁束の微少な移動ができるが、直流電
圧源１の出力電圧Ｖ、１（は一定で変えることができな
い。
そこで、演算された電圧ベクトルΔλの絶対値Δλ１と
電圧ベクトルｖＩ〜■、の絶対値■及び所定のサンプリ
ング周期Ｔからスイッチング期間Ｔ、を Ｔ、＝ＴｘｌΔλｌ／Ｖ ・・・・・・■によ
り算出し、電圧ベクトルΔλの方向と一番近い方向の電
圧ベクトルＶｌ〜■６のいずれかを選択し、それに応じ
たＩＮＶ ２のトランジスタのオン／オフパターンをス
イッチング期間Ｔ、の間だけ出力するようにし、サンプ
リング周期Ｔの残りの期間すなわち（ＴＴＰ）は零ベク
トルのオン／オフパターンを出力するように制御する。
電圧ベクトルｖＩ〜■、の絶対値■及び所定のサンプリ
ング周期Ｔからスイッチング期間Ｔ、を Ｔ、＝ＴｘｌΔλｌ／Ｖ ・・・・・・■によ
り算出し、電圧ベクトルΔλの方向と一番近い方向の電
圧ベクトルＶｌ〜■６のいずれかを選択し、それに応じ
たＩＮＶ ２のトランジスタのオン／オフパターンをス
イッチング期間Ｔ、の間だけ出力するようにし、サンプ
リング周期Ｔの残りの期間すなわち（ＴＴＰ）は零ベク
トルのオン／オフパターンを出力するように制御する。
算出したスイッチング期間Ｔ、の方がサンプリング周期
Ｔよりも長い場合には、次のサンプリング時点での演算
結果に切り換えられる。
Ｔよりも長い場合には、次のサンプリング時点での演算
結果に切り換えられる。
すなわち、本発明にかかるインバータの制御方式は、一
定すンプリング周期Ｔ毎にマイクロコンピュータにより
演算処理して３相ＰＷＭインバータを構成する各トラン
ジスタのオン／オフパターンを決定し、３相誘導電動機
に必要な電圧ベクトルと該電動機の全端子を短絡する零
ベクトルとを順次供給して、該電動機内部の発生磁束を
回転させることにより該３相誘導電動機を運転するイン
バータ制御方式において、必要に応じて前記サンプリン
グ周期Ｔよりも短い時間幅のスイッチング期間Ｔ、だけ
電圧ベクトルを前記３相誘導電動機へ供給することを特
徴とする。
定すンプリング周期Ｔ毎にマイクロコンピュータにより
演算処理して３相ＰＷＭインバータを構成する各トラン
ジスタのオン／オフパターンを決定し、３相誘導電動機
に必要な電圧ベクトルと該電動機の全端子を短絡する零
ベクトルとを順次供給して、該電動機内部の発生磁束を
回転させることにより該３相誘導電動機を運転するイン
バータ制御方式において、必要に応じて前記サンプリン
グ周期Ｔよりも短い時間幅のスイッチング期間Ｔ、だけ
電圧ベクトルを前記３相誘導電動機へ供給することを特
徴とする。
（作 用）
前述のようにすることにより、演算された電圧ベクトル
Δλが小さい時に、何回かの（例えばｍ回の）サンプリ
ングの間零ベクトルを出し続けた後、電圧ベクトル■、
〜■６のいずれかをサンプリング周期Ｔの間−気に出力
して磁束φを移動するのに比べて、円滑な磁束移動が可
能となる。第６図はこの磁束ベクトルの移動を説明する
ベクトル図で、（ａ）は従来方式によった場合であり、
ｍ回のサンプリングの間磁束φ、１．は静止した後−気
にφ、。、１．へ移動している。（ｂ）は本発明による
方式の場合であって、１サンプリング毎に磁束磁束φ（
・・１）・ φ（・・２）、・・・を経て磁束φ（ｎ
＊ ｎ）に移動することがわかる。
Δλが小さい時に、何回かの（例えばｍ回の）サンプリ
ングの間零ベクトルを出し続けた後、電圧ベクトル■、
〜■６のいずれかをサンプリング周期Ｔの間−気に出力
して磁束φを移動するのに比べて、円滑な磁束移動が可
能となる。第６図はこの磁束ベクトルの移動を説明する
ベクトル図で、（ａ）は従来方式によった場合であり、
ｍ回のサンプリングの間磁束φ、１．は静止した後−気
にφ、。、１．へ移動している。（ｂ）は本発明による
方式の場合であって、１サンプリング毎に磁束磁束φ（
・・１）・ φ（・・２）、・・・を経て磁束φ（ｎ
＊ ｎ）に移動することがわかる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例のｃｐｕ演算部の演算ブロッ
ク図であり、第３図と異なる所はブロック１５及び１６
が追加されたことのみであるので、第３図と同一部分の
説明は省略し、追加機能のみについて説明する。
ク図であり、第３図と異なる所はブロック１５及び１６
が追加されたことのみであるので、第３図と同一部分の
説明は省略し、追加機能のみについて説明する。
ベクトル演算部１３において算出された電圧ヘクトルΔ
λは、ベクトル選択部１４へと同時にスイッチング期間
演算部１５へも送られ、ここでスイッチング期間Ｔ、が
前記の式■によって算出されてカウンタ弁１６へ送られ
る。
λは、ベクトル選択部１４へと同時にスイッチング期間
演算部１５へも送られ、ここでスイッチング期間Ｔ、が
前記の式■によって算出されてカウンタ弁１６へ送られ
る。
カウンタ弁１６はスイッチング期間演算部１５から送ら
れたスイッチング期間Ｔ、の間は、ベクトル選択部１４
からのベース信号をそのままインバータのベース回路５
へ送るが、サンプリング周期Ｔの残りの期間（Ｔ−ＴＰ
）は零ベクトルを発生するオン／オフパターンのベー
ス信号をベース回路５へ出力する。尚、スイッチング期
間Ｔ、の方がサンプリング周期Ｔより長い場合には、零
ベクトルのベース信号に切り換わることなく、サンプリ
ング周期Ｔを経た時点で次のサンプリング時点の演算結
果に切り換えられる。
れたスイッチング期間Ｔ、の間は、ベクトル選択部１４
からのベース信号をそのままインバータのベース回路５
へ送るが、サンプリング周期Ｔの残りの期間（Ｔ−ＴＰ
）は零ベクトルを発生するオン／オフパターンのベー
ス信号をベース回路５へ出力する。尚、スイッチング期
間Ｔ、の方がサンプリング周期Ｔより長い場合には、零
ベクトルのベース信号に切り換わることなく、サンプリ
ング周期Ｔを経た時点で次のサンプリング時点の演算結
果に切り換えられる。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、従来方式では所定のサンプ
リング周期Ｔの間インバータが同一電圧ベクトルを出力
し続けたために、脈動トルクを発生し、低速、低負荷に
おいて不整回転を生じていたが、本発明によるインバー
タ制御方式によればスイッチング期間ＴＰのみ電圧ベク
トルを出力し、その後は零ベクトルを出力することによ
って、磁束の円滑な移動が実現でき、脈動トルク及び低
速。
リング周期Ｔの間インバータが同一電圧ベクトルを出力
し続けたために、脈動トルクを発生し、低速、低負荷に
おいて不整回転を生じていたが、本発明によるインバー
タ制御方式によればスイッチング期間ＴＰのみ電圧ベク
トルを出力し、その後は零ベクトルを出力することによ
って、磁束の円滑な移動が実現でき、脈動トルク及び低
速。
低負荷時における不整回転の発生を極端に小さくするこ
とが可能となり、従来方式の有していた欠点を解消でき
る。
とが可能となり、従来方式の有していた欠点を解消でき
る。
第１図は本発明の一実施例のｃｐｕ演算部の演算ブロッ
クであり、 第２図は瞬時空間ベクトル法を用いたＩＭの制御系の一
例のブロック図であり、 第３図は第２図のｃｐｕ演算部の演算ブロック図であっ
て、 第４図は磁束と磁束指令値とを示すベクトル図、第５図
はインバータの出力できる電圧ベクトルを示すベクトル
図、 第６図は磁束ベクトルの移動を示すベクトル図で、（ａ
）は従来方式による場合、 よる方式の場合を示す。 １・・・直流電圧源 ２・・・３相インバ一タ部（ＩＮＶ） ３・・・３相誘導電動機ＣＩＦＩ＞ ４・・・パルス発生器（ＰＧ） ６・・・ｃｐυ演算部 ８・・・磁束演算部 １０・・・すべり周波数演算部 １２・・・電流指令演算部 １４・・・ベクトル選択部 １５・・・スイッチング期間演算部 １６・・・カウンタ弁 ５・・・ベース回路 ７・・・直流変流器（ＤＣＣＴ） ９・・・ロータ位置検出部 １１・・・磁束指令演算部 １３・・・ベクトル演算部 （ｂ）は本発明に 特許出願人 東洋電機製造株式会社 第１図 第３図 第４ 図 第５図 第６ 図 （ａ） （ｂ）
クであり、 第２図は瞬時空間ベクトル法を用いたＩＭの制御系の一
例のブロック図であり、 第３図は第２図のｃｐｕ演算部の演算ブロック図であっ
て、 第４図は磁束と磁束指令値とを示すベクトル図、第５図
はインバータの出力できる電圧ベクトルを示すベクトル
図、 第６図は磁束ベクトルの移動を示すベクトル図で、（ａ
）は従来方式による場合、 よる方式の場合を示す。 １・・・直流電圧源 ２・・・３相インバ一タ部（ＩＮＶ） ３・・・３相誘導電動機ＣＩＦＩ＞ ４・・・パルス発生器（ＰＧ） ６・・・ｃｐυ演算部 ８・・・磁束演算部 １０・・・すべり周波数演算部 １２・・・電流指令演算部 １４・・・ベクトル選択部 １５・・・スイッチング期間演算部 １６・・・カウンタ弁 ５・・・ベース回路 ７・・・直流変流器（ＤＣＣＴ） ９・・・ロータ位置検出部 １１・・・磁束指令演算部 １３・・・ベクトル演算部 （ｂ）は本発明に 特許出願人 東洋電機製造株式会社 第１図 第３図 第４ 図 第５図 第６ 図 （ａ） （ｂ）
Claims (1)
- １、一定サンプリング周期毎にマイクロコンピュータに
より演算処理して３相ＰＷＭインバータを構成する各ト
ランジスタのオン／オフパターンを決定し、３相誘導電
動機に必要な電圧ベクトルと該電動機の全端子を短絡す
る零ベクトルとを順次供給して、該電動機内部の発生磁
束を回転させることにより該３相誘導電動機を運転する
インバータ制御方式において、必要に応じて前記サンプ
リング周期よりも短い時間幅での電圧ベクトルと残りの
サンプリング周期中での零ベクトルを前記３相誘導電動
機へ供給することを特徴とするインバータ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024769A JPH02206398A (ja) | 1989-02-04 | 1989-02-04 | インバータ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1024769A JPH02206398A (ja) | 1989-02-04 | 1989-02-04 | インバータ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206398A true JPH02206398A (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=12147369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1024769A Pending JPH02206398A (ja) | 1989-02-04 | 1989-02-04 | インバータ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02206398A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995002921A1 (en) * | 1992-01-17 | 1995-01-26 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Apparatus and method for controlling current of variable speed driver |
| US5623192A (en) * | 1992-01-17 | 1997-04-22 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Apparatus for carrying out current control for variable speed driver and method for carrying out current control therefor |
| CN114585814A (zh) * | 2019-10-24 | 2022-06-03 | 三菱重工制冷空调系统株式会社 | 控制装置、电动压缩机、脉动电压的检测方法及程序 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163594A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置 |
-
1989
- 1989-02-04 JP JP1024769A patent/JPH02206398A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163594A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置 |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| WO1995002921A1 (en) * | 1992-01-17 | 1995-01-26 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Apparatus and method for controlling current of variable speed driver |
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| CN114585814A (zh) * | 2019-10-24 | 2022-06-03 | 三菱重工制冷空调系统株式会社 | 控制装置、电动压缩机、脉动电压的检测方法及程序 |
| CN114585814B (zh) * | 2019-10-24 | 2024-05-17 | 三菱重工制冷空调系统株式会社 | 控制装置、电动压缩机、脉动电压的检测方法及记录介质 |
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