JPH02207156A - 内燃機関の吸気圧力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の吸気圧力検出装置に関し、詳しくは
、燃料供給量設定等に用いるための吸気圧力を検出する
に当たって、吸気圧力を検出するセンサからの検出信号
を機関の定常運転時と過渡運転時とでそれぞれ異なるサ
ンプリング方式でサンプリング処理して最終検出値を設
定するよう構成された吸気圧力検出装置における機関の
定常・過渡運転判別の改善に関する。

〈従来の技術〉 従来から、吸気圧力（吸入負圧）を検出する吸気圧力セ
ンサを機関の吸気通路に設け、該吸気圧力センサによっ
て検出された吸気圧力に基づいて機関への燃料供給量を
設定制御するよう構成された燃料供給制御装置が知られ
ている（特開昭５８−１５００４０号公報等参照）。

ところで、センサによる吸気圧力の検出値は、機関の定
常運転時に発生する圧力脈動を拾うため、検出値の瞬時
値を用いて燃料供給量を設定制御すると、実際の機関の
吸入空気量が一定であっても、燃料供給量が圧力脈動に
伴って増減して空燃比の振れが発生してしまうという問
題がある。

上記問題点を解消するため、センサによって検出された
吸気圧力を種々の方式によってサンプリングして燃料供
給量設定に用いるよう構成したものが提案されている。

かかる吸気圧力のサンプリング方式としては、例えば、
４ｍｓ程度の微小時間周期でサンプリングした吸気圧力
の検出値を加重平均して平滑化処理し、この加重平均結
果を最終検出値として設定するよう構成し、定常運転時
には前記加重平均演算における過去のデータに対する重
み付けを大きくして脈動を減衰させ、過渡運転時には前
記重み付けを小さくして過渡応答性を確保できるよう構
成したものがある。また、過渡運転時には微小時間毎に
サンプリングしたデータをそのまま吸気圧力の最終検出
値として設定する一方、定常運転時には一定クランク角
位置毎（例えば４気筒内燃機関では１８０°毎）に吸気
圧力の検出値をサンプリングしてそのデータを最終検出
値とするように構成し、定常運転時における脈動影響の
解消と過渡応答性との両立を図るようにしたものもある
。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記のように、定常運転時における圧力
脈動の影響を回避しつつ、過渡運転時の検出応答性を確
保すべく、機関が定常運転状態か過渡運転状態かによっ
てサンプリング処理方法を切り換えるものでは、スロッ
トル弁の開度変化又は機関回転速度変化が発生したとき
を過渡運転状態であると判別するように構成していたた
め、定常・過渡運転の判別境界付近でサンプリング処理
の切り換え設定が不適切となって、適切なサンプリング
処理の切り換え制御が行えないという問題があった。

即ち、真の過渡運転状態とは、シリンダに吸入される空
気量が１吸気毎に変化する状態であり、かかる真の過渡
運転状態はスロットル弁開度や機関回転速度の変化がな
くなってからも現れたり、スロットル弁開度や機関回転
速度が変化している途中でも定常運転に移行してしまう
ことがある。

このため、例えば第７図に示すように、スロットル弁開
度が変化していることによって加速判別がなされている
状態であっても、実際には定常運転に移行していること
があり、この場合にはスロットル弁開度が一定して定常
運転判別されるまでの間において、検出応答性を重視し
たサンプリング処理が行われることになって圧力脈動を
良好に平滑化し得るサンプリング処理が施されないので
、圧力脈動を拾ってしまうという問題があったものであ
る。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、機関の
定常運転時と過渡運転時とで異なる吸気圧力のサンプリ
ング処理をして最終検出値を設定するよう構成される吸
気圧力検出装置において、定常・過渡運転判別の精度を
向上させることによりサンプリング処理の切り換え精度
を向上させ、定常運転時の圧力脈動影響回避と過渡運転
時の応答性確保とが全運転状態で良好に行われるように
することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、可変制御さ
れる機関吸気系の開口面積を検出する開口面積検出手段
と、 機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 前記開口面積検出手段及び機関回転速度検出手段それぞ
れで検出された開口面積と機関回転速度とに基づいて機
関負荷のパラメータを設定する機関負荷パラメータ設定
手段と、 この機関負荷パラメータ設定手段で設定される機関負荷
パラメータの単位時間当たりの変化量を演算する機関負
荷パラメータ変化量演算手段と、この機関負荷バラメー
ク変化量演算手段で演算された変化量が所定値を越える
ときに機関の過渡運転を判別し、前記変化量が前記所定
値以下であるときに機関の定常運転を判別する定常・過
渡運転判別手段と、 機関の吸気通路に設けられて機関の吸気圧力を検出する
吸気圧力検出手段と、 この吸気圧力検出手段で検出される吸気圧力に対して相
互に異なるサンプリング処理を施しそれぞれに吸気圧力
の最終検出値を設定する定常運転時用サンプリング手段
と過渡運転時用サンプリング手段とのいずれか一方を前
記定常・過渡運転判別手段による判別に応じて切り換え
選択し、選択したサンプリング手段によって吸気圧力の
サンプリング処理を行わせるサンプリング処理切り換え
手段と、 を含んで内燃機関の吸気圧力検出装置を構成するように
した。

〈作用〉 かかる構成において、開口面積検出手段は、可変制御さ
れる機関吸気系の開口面積を検出し、機関回転速度検出
手段は、機関回転速度を検出する。

そして、機関負荷パラメータ設定手段は、開口面積と機
関回転速度とに基づいて機関負荷のパラメータを設定し
、この機関負荷パラメータの単位時間当たりの変化量が
、機関負荷パラメータ変化量演算手段により演算される
。

定常・過渡運転判別手段は、演算された機関負荷パラメ
ータの変化量が所定値を越えるときに機関の過渡運転を
判別し、また、前記変化量が前記所定値以下であるとき
に機関の定常運転を判別する。

このようにして、機関の定常・過渡運転が判別されると
、吸気圧力検出手段で検出される吸気圧力に対して相互
に異なるサンプリング処理を施しそれぞれに吸気圧力の
最終検出値を設定する定常運転時用サンプリング手段と
過渡運転時用サンプリング手段とのいずれか一方が、サ
ンプリング処理切り換え手段により定常・過渡運転判別
に応じて切り換え選択され、この選択された方のサンプ
リング手段によって吸気圧力のサンプリング処理が行わ
れる。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関１には、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。エアクリーナ２には吸気（大気）温度ＴＡ（“
Ｃ）を検出する吸気温センサ６が設けられている。スロ
ットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダルと連
動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量
Ｑを制御する。前記スロットル弁７には、その開度′ｒ
■０を検出する開口面積検出手段としてのポテンショメ
ータと共に、その全閉位置（アイドル位置）でＯＮとな
るアイドルスイッチ８Ａを含むスロットルセンサ８が付
設されている。

スロットル弁７下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力（吸入負圧）ＰＢを検出する吸気圧力検出手段として
の吸気圧センサ９が設けられると共に、各気筒毎に電磁
式の燃料噴射弁１０が設けられている。燃料噴射弁１０
は、後述するマイクロコンピュータを内蔵したコントロ
ールユニット１１から例えば点火タイミングに同期して
出力される噴射パルス信号によって開弁駆動し、図示し
ない燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータに
より所定圧力に制御された燃料を吸気マニホールド５内
に噴射供給する。即ち、前記燃料噴射弁１０による燃料
供給量は、燃料噴射弁１０の開弁駆動時間で制御される
ようになっている。

更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ１２が設けられると共に、排気通路１
３内で排気中酸素濃度を検出することによって吸入混合
気の空燃比を検出する酸素センサ１４が設けられている
。

コントロールユニット１１は、機関回転速度検出手段と
してのクランク角センサ１５から機関回転に同期して出
力されるクランク単位角度信号ＰＯ３を一定時間カウン
トして又は所定クランク角位置毎に出力されるクランク
基準角度信号ＲＥＦ　（４気筒の場合１８０°毎）の周
期を計測して機関回転速度Ｎを検出する。

この他、機関１に付設されたトランスミツシランに、車
速を検出する車速センサ１６やニュートラル位置を検出
するニュートラルセンサ１７等が設けられ、これらの信
号はコントロールユニット１１に入力される。

マタ、スロットル弁７をバイパスする補助空気通路１日
には補助空気量を介してアイドル回転速度を制御する電
磁式のアイドル制御弁Ｊ９が設けられている。

コントロールユニット１１は、上記のようにして検出さ
れた吸気圧力ＰＢを主として基本燃料噴射量Ｔ　Ｉ）Ｉ
）ｂを演算すると共に、この基本燃料噴射量Ｔ　ｐｐｂ
に機関運転状態に応じた各種補正を施して最終的な燃料
噴射量Ｔｉ（噴射パルス信号のパルス巾）を演算し、演
算した燃料噴射量Ｔｉに基づいて燃料噴射弁１０を開駆
動制御する。更に、コントロールユニット１１は、アイ
ドルスイッチ８Ａ及びニュートラルセンサ１７に−基づ
き検出されるアイドル運転時にアイドル制御弁１９の開
度を制御することによってアイドル回転速度を目標アイ
モル回９ｉ速度にフィードバック制御する。

次にコントロールユニット１１により行われる燃料制御
のための各種演算処理（本発明にかかる内燃機関の吸気
圧力検出装置を含む）を第３図〜第６図のフローチャー
トにそれぞれ示すルーチンに従って説明する。

本実施例において、機関負荷パラメータ設定手段１機関
負荷パラメータ変化量演算手段、定常・過渡運転判別手
段、サンプリング処理切り換え手段、定常運転時用サン
プリング手段、過渡運転時用サンプリング手段としての
機能は、前記第３図〜第６図のフローチャートに示すよ
うにソフトウェア的に備えられている。

第３図のフローチャートに示すルーチンは、所定微小時
間（例えば１０ｍ５）毎に実行されるものであり、まず
、ステップ１（図中ではｓｌとしである。以下同様）で
は、スロットルセンサ８によって検出されるスロットル
弁７の開度ＴＶＯやクランク角センサ１５からの検出信
号に基づいて算出される機関回転速度Ｎ等を入力する。

ステップ２では、ステップ、１で人力したスロットル弁
開度ＴＶＯに基づいてマツプからスロットル弁７で可変
制御される機関１吸気系の開口面積Ａを検索して求める
。

ステップ３では、上記ステップ２で検索された開口面積
Ａを機関回転速度Ｎで除算し、この除算結果Ａ／Ｎに基
づいて予め設定されたマツプから基本体積効率ＱＨφ（
％）を検索して求める。

ステップ４では、吸気圧センサ９によって検出された吸
気圧力ＰＢと、クランク角センサ１５がらの検出信号に
基づいて算出された機関回転速度Ｎとを乗算した値に基
づいて、予め設定されたマツプから体積効率補正係数に
２を検索して求める。

この体積効率補正係数に２は、ステップ３で求められる
基本体積効率ＱＨφを真の機関負荷変動に応じて補正す
るための係数である。

ステップ５では、ステップ３で検索して求めた基本体積
効率ＱＨφと、本ルーチンの前回実行時にこのステップ
５で演算された体積効率ＱＣＹＬと、ステップ４で検索
して求めた体積効率補正係数に２とを用い、下式に従っ
て最終的な体積効率ＱＣＹＬを演算する。

ＱＣＹＬ−ＱＩｌｘＫ２＋（１−に２）ＱＣｙＬ上記演
算式に従って体積効率Ｑ　ＣＹ　Ｌを求めるようにすれ
ば、定常運転時にはＱＨφ＝ＱＣＹＬとなって体積効率
ＱＣＹＬは一定値に安定するが、機関ｌが過渡運転され
るとそのときの機関負荷状態に応じて体積効率ＱＣＹＬ
の変化をマツプ検索値に対して鈍らすことになり、これ
によって、開口面積Ａ及び機関回転速度Ｎの変化に対し
て遅れる実際の機関負荷変化に略対応した体積効率ＱＣ
ＹＬが設定されるようになっている。

次のステップ６では、以下の式に従って開口面積Ａと機
関回転速度Ｎとに従った体積効率ＱＣＹＬに基づく基本
燃料噴射量ＴＰＡ−Ｎを演算する。

上記基本燃料噴射量ＴＰＡ−Ｎは、体積効率ＱＣＹＬか
ら予測される機関吸入空気量と目標空燃比とから求めら
れる燃料供給量であり、本実施例における機関負荷パラ
メータに相当する。尚、上記演算式におけるＫＣＯＮＡ
は定数であり、基本燃料噴射量ＴＰＡ−Ｎは燃料噴射弁
１０の開弁制御時間として設定される。

ステップ７では、今回上記ステップ６で演算された基本
燃料噴射量’ｒｐＡ−Ｎから、本ルーチンの前回実行時
（１０ｍｓ）前にやはりステップ６で演算された基本燃
料噴射量Ｔ　ｐ　、、ＯＬＤを減算することによって、
本ルーチン実行周期（ｉｎｎｓ）当たりの基本燃料噴射
量’ｒｐＡ−，の変化量Ｄａｎｔｐを演算する。

次のステップ８では、本ルーチンの次回実行時における
ステップ７での変化量Ｄａｎ　ｔｐ演算に用いるために
、今回ステップ６で演算された基本燃料噴射量Ｔｐ＾−
８を前回値Ｔ　Ｐ　Ａ−ＮＯＬＤにセットする。

ステップ９では、前記ステップ７で演算された基本燃料
噴射量ＴＰＡ−Ｈの変化量Ｄａｎ　ｔｐが負の値である
か否か、換言すれば、基本燃料噴射量Ｔ　ｐ　、−。

が減少方向に変化しているか否かを判別する。

ここで、変化量Ｄａｎｔｐが負の値である（Ｄａｎｔｐ
＜０）と判別されたときには、ステップ１０へ進んで０
−Ｄａｎｔｐを新たにＤａｎｔｐにセットすることによ
って負の値を正の値に変換する。一方、ステップ９で変
化量Ｄａｎ　ｔｐが正の値である（Ｄａｎｔｐ≧０）で
あると判別されときには、ステップ１０をジャンプして
ステップ１１へ進む。即ち、ステップ９及びステップ１
０での演算処理は、変化量Ｄａｎ　ｔｐを正の値にする
ためのものである。

ステップ１１では、前述のようにして負の値であるとき
には正の値に変換される変化量Ｄａｎ　ｔｐと所定値（
例えば１２０μｓ／１０ｍ５）とを比較する。ここで、
変化１１Ｄａｎｔｐが所定値を越えるときときには、基
本燃料噴射量Ｔ　ｐ　Ａ−、が増大若しくは減少方向に
大きく変化している状態であり、このときには機関１の
過渡運転を判別してステップ１２へ進み、ステップ１２
で過渡フラグＦｔｒに１をセットする。

また、前記変化量Ｄａｎ　ｔｐが所定値以下であるとき
には、基本燃料噴射量ＴＰＡ−）ｌが増大及び減少方向
を問わず僅かにしか変化していない状態であり、このと
きには機関１の定常運転を判別してステップ１３へ進み
、このステップ１３で前記過渡フラグＦｔｒにゼロをセ
ットする。従って、過渡フラグＦｔｒが１であるときに
は機関１の過渡運転判別時であり、また、過渡フラグＦ
ｔｒがゼロであるときには機関１の定常運転判別時であ
って、過渡フラグＦｔｒを判別することによって機関１
の定常・過渡判別が行えるようにしである。

このように、本実施例によると開口面積Ａと機関回転速
度Ｎとに基づいて設定した基本燃料噴射量ＴＰＡ−Ｈの
単位時間当たりの変化量Ｄａｎｔｐが所定。

値を越えるか否かによって、機関１の定常・過渡運転を
判別するようにしたので、高い判別精度を得ることがで
きる。

即ち、開口面積Ａと機関回転速度Ｎとから求められる基
本燃料噴射量ＴＰＡ−Ｎは、吸気脈動に影響されること
がなく、また、応答遅れも殆どない。

然も、スロットル弁開度ＴＶＯが変化しても吸入空気量
が変化しない運転領域（機関回転速度Ｎとスロットル弁
開度Ｎとで判別される領域）においては、基本燃料噴射
量’ｒｐＡ−，が変化しないように設定でき、スロット
ル弁開度ＴＶＯが変化している途中においても、機関１
が前記運転領域となれば定常運転であると判別できる。

逆に、スロットル弁開度ＴＶＯが一定となってからも、
真の吸入空気量が変化するような運転状態のどきであっ
ても、前記体積効率補正係数に２によって体積効率ＱＣ
ＹＬが、開口面積Ａ及び機関回転速度Ｎの変化に対して
遅れる実際の機関負荷変化に略追従できるようにしであ
るため、スロットル弁開度Ｔ■０が一定となってからも
機関１の過渡運転を判別できるものである。

従って、基本燃料噴射量Ｔ　ｐ　Ａ−、が変化している
ときには、真の吸入空気量（シリンダ内に吸入される空
気量）が変化している状態であると見做すことができ、
基本燃料噴射量ＴＰＡ−Ｈの単位時間当たりの変化ＩＤ
ａｎｔｐと所定値とを比較することによって、大きな圧
力脈動を伴う定常運転時と真の吸入空気量が増減変化す
る過渡運転時とを精度良く判別できるものである。

以上のようにして過渡フラグＦｔｒの設定を行うと、次
のステップ１４では実際の燃料供給制御に用いるための
基本燃料噴射量Ｔ　ｐｐｂを下式に従って演算する。

Ｔ　ｐｐｂ４−ＫｃＯＮＤ　Ｘ　ＫＱＣＹＬ　Ｘ　Ｐ　
Ｂ　ａｖ　Ｘ　ＫＴＡここで、ＫＣＯＮＤは定数、ＫＱ
ＣＹＬは吸気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎとに基づいて設
定される体積効率補正係数、ＰＢａｖは後述する第４図
〜第６図のフローチャートに示すルーチンに従うサンプ
リング処理によってサンプリングされた吸気圧力ＰＢの
最終検出値、ＫＴＡは吸気温センサ６によって検出され
る吸気（大気）温度ＴＡ（”Ｃ）に基づいて設定される
吸気温度補正係数である。

そして、次のステップ１５では、ステップ１４で演算し
た基本燃料噴射１ｔＴｐｐｂに対して、以下の式に従っ
て機関運転状態に応じた各種補正を施して最終的な燃料
噴射量ＴＩを演算する。

Ｔ　ｉ　”−２ＴｐｐｂＸＣＯＥＰＸＬＡＭＢＤＡ＋Ｔ
　ｓここで、Ｃ０ＥＦは水温センサ１２で検出される冷
却水温度Ｔｗを主とする機関運転状態に応じて設定され
る各種補正係数であり、ＬＡＭＢＤＡは酸素センサ１４
を介して検出される機関吸入混合気の空燃比を目標空燃
比に近づけるためのフィードバック補正係数である。更
に、Ｔｓは燃料噴射弁１０の作動遅れに対応する電圧補
正分である。

このようにして設定される燃料噴射量Ｔｉは、所定の噴
射開始タイミングになったときに読み出され、この燃料
噴射量Ｔｔ相当のパルス巾をもつ噴射パルス信号が燃料
噴射弁１０に出力されることによって機関１に燃料噴射
量Ｔｔ相当量の燃料が噴射供給される。

次に第４図のフローチャートに示すルーチンに従って、
吸気圧力ＰＢの定常時用サンプリング処理及び過渡運転
時用サンプリング処理の第１実施例を説明する。

第４図のフローチャートに示すルーチンは、４ｍｓ程度
の微小時間毎に実行されるものであり、まず、ステップ
２１では吸気圧センサ９によって検出された吸気圧力Ｐ
Ｂを入力する。

ステップ２２では、前述のようにして設定される過渡フ
ラグＦｔｒの判別を行い、過渡フラグＦｔｒが１であっ
て機関１の過渡運転状態であるときには、ステップ２３
へ進んでステップ２１で入力した吸気圧力ＰＢを最終検
出値ＰＢａｖにセットする。従って、機関１が過渡運転
状態であるときには、本ルーチン実行周期である４ｍｓ
毎に吸気圧力ＰＢがサンプリングされ、そのサンプリン
グ値がそのまま最終検出値ＰＢａｖにセットされるもの
であり、これによって過渡運転時における吸気圧力ＰＢ
の検出応答性が確保されるようにしである。

一方、ステップ２２で過渡フラグＦｔｒがゼロであると
判別され、機関１が定常運転状態であるときには、ステ
ップ２４へ進んで吸気圧力ＰＢの加重平均演算を下式に
従って行い、最終検出値ＰＢａｖをセットする。

上記演算式において、分母のＰＢａｖは前回までにおけ
る最終検出値であり、また、ＰＢは今回ステップ２１で
入力した最新の検出値である。また、２には、前回まで
の最終検出値ＰＢａｖに対する重み付けを示すものであ
り、この２ｘが大きいときほど前回値に重みが置かれて
、最終検出値ＰＢａｖの変化が鈍る。

このように、機関１が定常運転時であって、検出応答性
よりも圧力脈動の平滑化が望まれる状態であるときには
、本ルーチン実行周期毎にサンプリングした吸気圧力Ｐ
Ｂと前回までの最終検出値ＰＢａｖとを加重平均演算し
て平滑化し、その平滑化された値を最終検出値ＰＢａｖ
として新たにセットするようにしである。

上記のように、定常運転時に適したサンプリング処理と
過渡運転時に適したサンプリング処理とを切り換えるに
当たって、過渡フラグＦｔｒは前述のように機関１の真
の定常・過渡運転に応じて設定されるものであるから、
定席・過渡運転の誤判別によって、例えば真の過渡運転
時に定常運転時に適した圧力脈動を減衰させるサンプリ
ング処理がなされて、吸気圧力の検出応答性が悪化する
という問題が発生することがなく、全運転状態において
所望の吸気圧力サンプリング処理を行わせることができ
る。

また、機関１が定常運転であるか過渡運転であるかによ
って、上記のように、〔時間同期サンプリング士加重平
均演算〕とする定常運転時用サンプリング処理と、〔時
間同期サンプリング〕とする過渡運転時用サンプリング
処理と、を切り換える構成の他、第５図及び第６図に示
すようにして機関１の定常・過渡判別に応じた吸気圧力
ＰＢのサンプリング処理を行うようにしても良い。

第５図のフローチャートに示すルーチンは、クランク角
センサ１５からクランク基準角度信号ＲＥＦ（４気筒の
場合１８０°毎）が出力される毎に実行されるものであ
り、ステップ３１で前記過渡フラグＦｔｒを判別して機
関１の定常運転又は過渡運転の判断を行う。

ここで、過渡フラグＦｔｒが１であると判別されて機関
１が過渡運転状態であるときには、後述するように第６
図のフローチャートに示すルーチンで吸気圧力ＰＢのサ
ンプリング処理が行われるため、本ルーチンでは吸気圧
力ＰＢをサンプリングすることなくそのまま終了する。

一方、ステップ３１で過渡フラグＦｔｒがゼロであると
判別されて機関１が定常運転状態であるときには、ステ
ップ３２へ進んで吸気圧センサ９からの検出値を入力す
ると共に、次のステップ３３でこの入力した検出値をそ
のまま最終検出値ＰＢａｖにセットする。

従って、第５図示のルーチンでは、過渡フラグＦｔｒが
ゼロであると判別される機関１の定常運転時にのみ、吸
気圧力ＰＢを基準角度信号ＲＥＦ毎にサンプリングして
最終検出値ＰＢａｖとするものであり、基準角度信号Ｒ
ＥＦ毎に吸気圧力ＰＢをサンプリングすることで、最終
検出値ＰＢａｖが脈動することを回避し得るようにしで
ある。

また、第６図のフローチャートに示すルーチンは、第４
図示のルーチンと同様に４１１Ｉｓ程度の微小時間毎に
実行されるものであり、第５図示のルーチンと同様にま
ずステップ４１で過渡フラグＦｔｒを判別する。

そして、過渡フラグＦｔｒがゼロであって機関１が定常
運転状態であると判別されたときには、前記第５図示の
ルーチンで基準角度信号Ｒ，Ｅ　Ｆ毎に吸気圧力ＰＢが
サンプリングされる状態であるから、本ルーチンをその
まま終了させる。

一方、ステップ４１で過渡フラグＦｔｒが１であると判
別され機関工の過渡運転状態であるときには、前記第５
図示のルーチンで吸気圧力ＰＢがサンプリングされない
状態であり、このときには、ステップ４２以降へ進んで
サンプリング処理を行う。

ステップ４１では、吸気圧センサ９で検出された吸気圧
力ＰＢを入力し、次のステップ４２では、今回上記ステ
ップ４２で入力した吸気圧力ＰＢを最終検出値ＰＢａν
にセットすることにより、機関１の過渡運転時には微小
時間毎に最新検出値を最終検出値ＰＢａｖにセットして
、過渡運転時における最終検出値ＰＢａｖの検出応答性
か確保できるようにしである。

従って、第５図及び第６図示のルーチンに従って吸気圧
力ＰＢのサンプリング処理を行う場合には、機関１の定
常運転時には基準角度信号ＲＥＦ毎に、また、機関１の
過渡運転時には微小時間毎に吸気圧力ＰＢがサンプリン
グされて、そのサンプルリング値が最終検出値ＰＢａｖ
にセットされるようにしである。

尚、定常運転時用サンプリング処理と過渡運転時用サン
プリング処理とは、上記実施例に示した２つの例に限る
ものではなく、定常運転時に発生する圧力脈動の影響回
避と、過渡運転時における吸気圧力ＰＢの検出応答性と
がそれぞれ確保される処理であれば良い。

また、本実施例では、吸気圧力ＰＢを検出して燃料供給
量を制御するものについて述べたが、吸気圧力ＰＢより
も圧力脈動の影響を受は難い吸入空気流量Ｑを検出して
燃料供給量を制御するものについても、本実施例と同様
にして吸入空気流量Ｑのサンプリング処理を実行させる
ことは可能である。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、機関吸気系の開
口面積と機関回転速度とに基づいて設定した機関負荷パ
ラメータの単位時間当たりの変化量を、所定値と比較す
ることによって機関の定常・過渡判別を行い、かかる定
常・過渡判別に従って吸気圧力のサンプリング処理にお
ける定常運転時用と過渡運転時用とを切り換えるように
した。

このため、吸気圧力の検出値を定常と過渡とで異なる処
理をしてサンプリングするときに、定常・過渡判別が精
度良く行われ、定常・過渡運転それぞれで所望のサンプ
リング処理を施して吸気圧力の最終検出値を得ることが
でき、この最終検出値に基づいて例えば機関への燃料供
給量を制御することで空燃比制御性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第６図は
それぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャ
ート、第７図は従来装置の問題点を示すタイムチャート
である。 １・・・機関　　７・・・スロットル弁　　８・・・ス
ロットルセンサ　　９・・・吸気圧センサ　　１１・・
・コントロールユニット　　１５・・・クランク角セン
サ特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第２図 第３図その２ −３゛

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 可変制御される機関吸気系の開口面積を検出する開口面
   積検出手段と、 機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、 前記各検出手段により検出された開口面積と機関回転速
   度とに基づいて機関負荷のパラメータを設定する機関負
   荷パラメータ設定手段と、 該機関負荷パラメータ設定手段で設定される機関負荷パ
   ラメータの単位時間当たりの変化量を演算する機関負荷
   パラメータ変化量演算手段と、該機関負荷パラメータ変
   化量演算手段で演算された変化量が所定値を越えるとき
   に機関の過渡運転を判別し、前記変化量が前記所定値以
   下であるときに機関の定常運転を判別する定常・過渡運
   転判別手段と、 機関の吸気通路に設けられて機関の吸気圧力を検出する
   吸気圧力検出手段と、 該吸気圧力検出手段で検出される吸気圧力に対して相互
   に異なるサンプリング処理を施しそれぞれに吸気圧力の
   最終検出値を設定する定常運転時用サンプリング手段と
   過渡運転時用サンプリング手段とのいずれか一方を前記
   定常・過渡運転判別手段による判別に応じて切り換え選
   択し、選択したサンプリング手段によって吸気圧力のサ
   ンプリング処理を行わせるサンプリング処理切り換え手
   段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の吸気圧力
   検出装置。