JPH02207729A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、魚釣用電動リールに関し、詳しくは釣糸（仕
掛け）投入から掛った魚の引き上げまでを全て機械が行
う自動化された釣用リールに関する。

〈従来の技術とその問題点〉 従来のこの種魚釣用リール（両軸受リール）で釣り操作
を行う場合は、釣糸（仕掛け）の投入から、仕掛けに掛
った魚の取り込みまでを釣人の勘によって行っているの
が一般的であるが、最近はこれらの操作を、マイクロコ
ンピュータと各種センサを組み合せて自動的に行うよう
にしたものが各種開発されている。

その−例として、特公昭５７−１５８４７号公報が存在
するが、このものは釣糸の繰り出し長さの検知、魚の釣
れる棚までの距離の記憶、及び釣糸の繰り出しを任意の
長さで自動的に停止させる機能を備えているものである
。

従って、仕掛けに魚が掛ったか否かは釣人が釣竿の穂先
を見るとか、或いは釣竿を持った手に伝わる魚信（当り
）等の感覚的なもので判断し、モータを駆動させて釣糸
を巻き上げるものである。

そのため、仕掛けに掛った魚を確実に取り込むというこ
とが出来ず、折角掛った魚を逃がしてしまうといったこ
とが生じている。

〈発明が解決しようとする課題〉 本発明は上述した如き従来の技術の有する問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とする処は魚が掛った
か否かを機械が判断し、自動的に巻き上げることが出来
る魚釣用電動リールを提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本発明における魚釣用電動
リールは、ハンドル及び／又はモータによって回転する
スプールを備えた両軸受リールであって、ハンドル回転
又はモータ駆動による動力源からスプールへ動力伝達を
行う伝達経路間にパウダークラッチ装置を設け、且つス
プールのフリー逆回転を停止する停止装置、釣糸先端の
仕掛けの降下深さを入力設定し、自動的に停止させる自
動棚停止装置、及び釣糸に作用する張力を圧力センサで
検出し、その検出値に応じて釣糸を自動的に巻き取る釣
糸自動巻取装置を備えたものである。

上記パウダークラッチ装置は、密閉ケースの内側面に固
着した環状の励磁コイルと、その励磁コイル内側に間隔
をおいて収容した回転板と、その励磁コイルと回転板と
の空隙内に装填される磁性粉粒とで構成され、励磁コイ
ルに流れる電流によって生じる磁力を介しての回転板と
密閉ケースとの係合力が強弱可変されるものである。尚
、密閉ケース内に励磁コイルと接触させて永久磁石を設
け、通電なしの状態においても最少限の係合力（ドラッ
グ力）が発生する節電タイプとすることも可能である。

釣糸に作用する張力を検出する圧力センサは、釣糸の平
行捲をおなこう平行捲機構にｄ３けるラインガイドケー
スに装備し、繰り出される釣糸が圧力センサに接触する
接触圧及び接触時間等を検出して、魚が掛って生じた張
力か或いは波の上下によって生じた張力かを判定し、魚
が掛ったことによる張力と判定した時はモータ駆動によ
って自動的に釣糸の捲き上げが行われるようにしである
。

自動棚停止装置は、スプールと接触して回転する測長ロ
ーラの回転数により釣糸の繰り出し長さ、巻き取り長さ
を側良し、その測長手段からの信号によってスプールの
フリー逆回転を停止する機構、即ち、パウダークラッチ
機構へ通電され、設定されたブレーキ力でスプールの逆
回転が停止される。

〈作　用〉 上記手段によれば、測長ローラを機能さゼ、スプールを
フリー逆回転させて釣糸を繰り出し、希望する棚位置（
繰り出し長さを表示部から読み取る）に達した時点でス
プールの回転を停止させて、釣糸の繰り出しを停止する
と共に、所定の棚位置（釣糸の繰り出し長さ）をマイク
ロコンピュータのメモリーに記憶させる。それにより次
回からは釣糸の繰り出しを行えば前回設定した棚位置で
停止され、棚位置に降下された仕掛けに魚が掛り、その
魚の逸走に伴い釣糸に張力が働けば、その張力が平行捲
機構のラインガイドケースに組み込まれた圧力センサが
その張力を検出判定し、魚が掛った場合の張力と判定し
た時は、マイクロコンピュータからモータ駆動の信号が
出力され、モータが回転してスプールを正回転させ釣糸
を捲き上げ、仕掛けに掛った魚を引き上げることになる
。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、電
動・手動兼用タイプの両軸受リールは今日周知の構造を
なし、左右の側枠１，２と、その左右の側枠１，２間に
軸承されたスプール３、及びスプール３の胴部３ａ内に
収納設置したモータ４、モータ４の回転をスプール３に
伝達する歯車伝達機構５、更に側枠１に取付けたハンド
ル６の回転力をスプール３に断続するパウダークラッチ
装置Ａ、スプール３に巻回された釣糸の繰り出し長さを
自動的に制御する自動棚停止装置Ｂ、及び釣糸に作用す
る張力から釣糸を自動的に巻き取る釣糸自動巻取装置Ｃ
が備えられている。

スプール３内に収納されたモータ４はその−側部が側枠
２にナツト締めによって定着固定され、そのモータ４の
外側でスプール３が回転づるようになっている。

モータ４の回転をスプール３に伝達する＃１車伝達機構
５は、モータ４の回転軸４ａに圧入固着されたビニオン
−車７、そのビニオン歯車７とスプール３の胴部３ａ内
面に形成した内歯歯車８とに噛合する第１遊星歯車９、
第１遊星歯車９を軸支した第１腕車１０、第１腕車１０
の中心に圧入固着し回転軸４ａに遊嵌した太陽ビニオン
歯車１１、その太陽ビニオン歯車１１及びスプール３の
内歯歯車８と噛合する第２遊星歯車１２、更に第２遊星
歯車１２を軸支した第２腕車１３とで構成され、第２腕
車１３の円筒部１３ａへ圧入したメタル１４の内側に回
転軸４ａが遊嵌されている。上記した歯車伝達機構５に
よって回転されるスプール３の胸部外周面には蓋板１５
がネジ止め固定され、その蓋板１５の軸筒部１５ａが側
枠１の内板１ａに軸受１６を介して回転可能に支持され
ている。

又、スプール３に固着した蓋板１５の軸筒部１５ａには
上記した第２腕車１３の円筒部１３ａが嵌合され、この
円ｎ部１３ａに、側枠１の中板１ｂと皿板１Ｃとの間に
取付けたパウダークラッチ装置への回転板１７の軸１８
との間を断続するクラッチ機構が介在され、パウダーク
ラッチ装ＨＡの密閉ケース１９は中板１ｂと皿板ＩＣと
にベアリング２０ａ、２０ｂとで回転可能に支持されて
いる。

パウダークラッチ装ｆｆ１Ａは軸１８を有した回転板１
７と、その回転板１７の円周上外側に間隔をおいて配置
した励磁コイル２１と、回転板１１及び励磁コイル２１
を収容する密閉ケース１９と、更に密ｍケース１９内に
おける励磁コイル２１と回転板１７との間の空隙内に装
填された磁性粉粒２２とで構成され、回転板１７の軸１
８は密閉ケース１９内に装備した軸受２３ａ。

２３ｂで回転自在に支持されている。

又、励磁コイル２１を内側面に定着固定した密閉ケース
１９の外側面には励磁コイル２１と電気的に接続したリ
ング状の電気接片２４ａ、２４ｂを固着し、その電気接
片２４ａ、２４ｂは側枠１の皿板１Ｃ内側面に固着した
ブラシ状の電気接片２５ａ、２５ｂに接触させ、電気接
片２５ａ、２５ｂにはリード線が接続されており、その
リード線の端部は電流制御を行う外部のコントロール部
４８に接続されている。

上記磁性粉粒２２としては鉄粉、その他の磁性粉体が使
用される。又、励磁コイル２１へ流れる電流を制御する
コントロール部の形態は、回転摘まみの構造としである
。

上記したパウダークラッチ装置への密閉ケース１９にお
ける皿板１Ｃとの軸支部分には歯車２６が一体回転状に
嵌合同着され、その歯車２６と噛合する歯［２７がハン
ドル６に固着されたハンドル軸に固着されており、ハン
ドル６の回転により密閉ケース１９が回転するようにし
である。更に、上記密閉ケース１９内には磁石２８が収
容固着され、その磁石２８の磁力によって磁性粉粒２２
が鎖状に連結される。

尚、上記磁石２８は一番使用頻度の多いドラッグ力を発
生し得る磁力を有したものを選択使用する。

上記パウダークラッチ装置へにおける回転板１７の軸１
８と歯車伝達機構５の第２腕車１３の円筒部１３ａとの
間を断続するクラッチ機構Ａ′は軸１８の小判形軸部１
８ａに一体回転且つ軸方向スライド可能に嵌合したクラ
ッチスリーブ２９、そのクラッチスリーブ２９と嵌脱す
る第２腕車１３の円筒部１３ａ、クラッチスリーブ２９
を軸方向に移動操作する切替手段とで構成され、クラッ
チスリーブ２９の外周形状は小判形となして円筒部１３
ａの小判孔形に嵌合することにより一体回転自在と、し
、そのクラッチスリーブ２９の一側外周面に形成した環
状溝３０にクラッチ摺動板３１を係着すると共に、その
クラッチ摺動板３１の両側部は中板１ｂに起設した支柱
（図示省略）に嵌合して水平状に支持され、クラッチレ
バ−３２の回動によってクラッチ摺動板３１が移動され
るようにしである。又、前記した密閉ケース１９の外側
面には歯車２６と一体ならしめて逆止め歯車３２が固着
され、皿板１Ｃに取付けた逆止め切換レバー３３の回動
によって逆止め爪３４が係脱切換え自在とされている。

自動棚停止装置１Ｂは、釣糸が巻回されたスプール３の
巻装部外面に接触して繰り出しされる釣糸の長さを測長
する測長ローラ部３５と電動リールを操作するための操
作部３６及び０１０部３７を収容したコントロールボッ
クス３８とで構成されている。

上記の測長ローラ部３５は、ローラに付いている磁石に
よりホールＩＣが０Ｎ１０ＦＦＬ、、パルスが０２０部
３１へ出力され、そのパルスカウントは例えば１６パル
ス／′ｒｒＬで、０１０部３７は立上がりエツジで割込
み制御を行い、ローラの回転方向の検出は２個あるセン
サのうち何れが早＜ＯＮするかによって行い、釣糸の繰
り出し、巻き取り方向を判断するようになっている。

又、操作部３６は、表示部の数字を“０”に戻すリセッ
トスイッチ３６ａ、棚位置を入力設定するセットスイッ
チ３６ｂ、パウダークラッチ装＠Ａにおける回転板１７
を遊転自在となしてスプール３をフリー逆回転させ、釣
糸を繰り出し降下させるダウンスイッチ３６ｃ、モータ
４を駆動さＶて電動巻上げを行うマニアルスイッチ３６
ｄ仕掛けに魚が掛った時自動的に巻き上げることを指示
するオートスイッチ３６ｅ１及びスプール３の逆回転を
停止させるストップスイッチ３６ｂで構成され、自動棚
停止にはセットスイッチ３６ｂ１ダウンスイツチ３６Ｃ
及びストップスイッチ３６ｆが使用される。

釣糸自動巻取装置Ｃは、釣糸に作用する張力を検出する
圧力センサ部３９、時間調整摘まみ４０、感度調整摘ま
み４１及び前述した操作部３６のオートスイッチ３６ｅ
で構成され、圧力センサは平行捲機構のラインガイドケ
ース４２内に装備されており、圧力センサの糸負荷によ
る抵抗値変化は電圧変化に変換して０１０部３７のＡ／
Ｄコンバータへ入力される。そして、０１０部３７では
圧力センサテーブル（センサ負荷に対する電圧値）と感
度調整摘まみ４１で設定された電圧を比較し、センサの
糸負荷に対するパウダークラッチ装置Δの電流値を制御
する。

上記した時間調整摘まみ４０と感度調整摘まみ４１は釣
糸に作用する張力が魚が掛ったことによって生じたもの
か、又は波の上下動で生じたものかを判断するもので、
波の上下動は数秒間隔で周期的に行われ、且つ負荷も略
一定しているため、負荷の作用する時間が長く、しかも
負荷が大きければ魚が掛ったものと判断する。従って、
この時間調整摘まみ４０と感度調整摘まみ４１は釣人が
釣場の状況、対象魚に応じて適宜調整する。

上記圧力センサが取付けられたラインガイドケース４２
を作動させる平行捲駆動は、スプール３に固着した歯車
４３と綾溝シャフト４４とを歯車列４５を介して連結し
、スプール３の回転によって作動づるようにしである。

第３図中のブザー４６は設定した棚位置及び船べりに対
し、その数ｍ手前（例えば５ＴｒＬ）の位置にきた時点
からブザー４６が鳴動して釣人に知らせるものである。

次に、上述した電動・手動兼用の両軸受リールの作動に
ついて説明する。

先づ、所望の棚位置を入力設定する時は、ダウンスイッ
チ３６ｃをＯＮｔ、てスプール３をフリー逆回転させて
釣糸を繰り出し、その繰り出し長さは測長ローラ部３５
の作動で測定されて表示部４７に表示され、その表示部
４７に表示された繰り出し長さが所望の数値になった時
、ストップスイッチ３６ｆ及びセットスイッチ３６ｂを
押してスプール３の逆回転を停止すると共に、停止棚位
置をメモリに記憶する。それにより、次回からはダウン
スイッチ３６Ｃを押すだけで釣糸は設定された長さだけ
繰り出されて自動的に停止する自動棚停止が行われる。

そして、所定の棚位置に降下した状態で操作部３６のオ
ートスイッチ３６ｅをＯＮにすると、釣糸自動巻取装置
Ｃが作動し、釣糸に作用する張力を圧力センサ部３９で
検出し、調整セラｈされた時間及び感度と比較して魚が
掛った状態かを判断し、魚が掛ったことによる張力と判
断した時はＣＰＵ部からモータ４に信号が出力されて駆
動され、釣糸を巻き上げることになる。そして、釣糸の
巻き上げが船べり停止の数ｍ手前になった時、ブザー４
６が鳴動して釣人に知らせ、魚の取り込みの装備をうな
がす。

尚、掛った魚が大きく、釣糸に作用する張力がパウダー
クラッチ装置Ａにおける密閉ケース１９と回転板１７と
の係合力より大きい時は、密閉ケース１９が逆止め手段
で逆止めされているため、タラツチ機構Ａ′を介してス
プール３と一体回転する如く連結された回転板１７はス
リップし、ドラッグ効果が働いてブール３は逆転する。

そして上記密閉ケース１９と回転板１７との間の係合力
の強弱はコントロール部４８を操作して行う電流制御で
行うことが出来る。

又、ハンドル６を回動操作すれば、その回転力は歯車２
７→歯車２６を介してパウダークラッチ装置へに伝達さ
れるため、モータ４による駆動に加えてハンドル６を回
動すれば電動巻上げに手動巻上げ力が加えられて巻上げ
力の増大が計られる。

〈発明の効果〉 本発明の魚釣用電動リールは以上詳述した如き構成とし
たことにより、仕掛けを所定の棚位置へ降下することか
ら、魚が掛ったかを判断して釣糸を巻上げる作業までを
全て自動的に行うことが出来る。

依って、確実に釣果を期待できる魚釣用リールを提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は斜視図、第２図
は一部切欠平面図、第３図はブロック図である。 図中、 ３ニスプール　　　　　４：モータ ５：歯車伝達機構　　　６：ハンドル ３５：銅長ローラ部　　　３９：圧カセンサ部Ａ：パウ
ダークラッチ装置 Ｂ：自動棚停止装置 Ｃ：釣糸自動巻取装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ハンドル及び／又はモータによつて回転するスプールを
   備えた両軸受リールであつて、 ａ、ハンドル回転又はモータ駆動による動力源からスプ
   ールへ動力伝達を行うパウダークラッチ装置、 ｂ、スプールのフリー逆回転を停止する停止装置、 ｃ、釣糸先端の仕掛けの降下深さを入力設定し、自動的
   に停止させる自動棚停止装置、 ｄ、釣糸に作用する張力を圧力センサで検出し、その検
   出値に応じて釣糸を自動的に巻き取る釣糸自動巻取装置
   の各装置を備えてなることを特徴とする魚釣用電動リー
   ル。