JPS58154609A - 魚釣り用糸長計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、魚釣り用電動リールのスプールから繰出さ
れる釣糸の量あるいは釣糸の巻上げ量を計測する糸長計
測装置に関する。

海釣り、特に沖合に出て船上で、例えば５０＋＊乃至そ
れ以上の深海を回遊する魚を釣る場合、この魚の回遊す
る層（棚）までの仕掛けを含めた釣糸の繰出し及び巻上
げには電動リールが使用されるが、この場合、スプール
から繰出される釣糸長あるいは巻上げられる釣糸長を計
測できるようにしておけば、仕掛けを棚に正確に′位置
させることができるほか、巻上げ時の仕掛けの船べり停
止等が容易となり、電動リールによる魚釣りの操作性が
より良好と々る。

しかるに、この種従来の糸長計測手段はスプールの回転
から糸長を計測）る方式を採っているため、糸巻径及び
糸径の変化が糸長計測に反映されず、したがって実際の
糸長計測の誤差が太きく々つて正確か棚取り及び船ベシ
停止等が期待できなかった。

この発明は上記のような従来の欠点を解決したもので、
その目的は、正確な糸長計測を可能にし、併せて糸長か
らリール制御に必要なデータへの変換を容易にした糸長
計測装置を提供するにある。

このために本発明の糸長計測装置は、スプールに巻かれ
た釣糸の外周面に圧接し回転するローラと、このローラ
により回転される回転部材と、この回転部材の回転速度
及び回転方向に応じた信号をそれぞれ送出する検知手段
と、この検知手段からの回転方向信号により釣糸の繰出
し、巻取り方向を判別する手段と、この判別手段からの
判別信号と上記検知手段から得られる回転速度信号を取
込むことにより糸長計測処理を行なうマイクロコンピュ
ータと、このマイクロコンピュータの演算出力を表示す
る表示手段とからなる。

以下、この発明を図面に示す実施例について説明する。

第１図はこの発明にかかる糸長計測装置を装着した魚釣
り１用電動リールの全体図を示すもので、１はリール枠
体、２はリール枠体１を構成する側板ｌａ　Ｉ　１　ｂ
間に回転可能に支承したスプールであり、このスプール
２には釣糸３が巻回されており、そして該スプール２は
リール枠体１に内蔵した巻上げモータ（図示せず）によ
り図示しない摩擦クラッチ、歯車列及び制動板、ドラグ
ワッシャ等を介して回転駆動されるようになっていると
ともに、リール枠体１の一方の側板１ｂにはスプール２
を制動することでそのバックラッシュ防止と対象魚の引
きの強さに対し釣糸のドラグ強さを調節するためのオー
トドラグ装置４が取り付けられている。

また、上記リール枠体１の前面部には制御ボックス５が
装着されており、この制御ボックス５の前表面には「Ｏ
」〜「９」の数値キー及びドラグセットキ−「Ｄ」、タ
イマセットキーｒＴＪ、しやくりセットキー「シ」、棚
取りセットキー「棚」、マニアルキー「Ｍ」、バッテリ
チェックキーｒＢＪ、オートキーｒＡＪ、クリアキーｒ
ｃＬ、Ｊ、巻上げモータの高速セットキー「高」及び低
速セットキー「低」の各種ファンクションキーからなる
キーボード６が設けられ、さらに該キーボード６の上部
側に位置して液晶からなるデジタル表示部７及び釣糸の
速度を表示する表示部８、バッテリチェック用の表示部
９、釣糸の張力を表示する表示部１゜がそれぞれ設けら
れている。上記デジタル表示部７はキーボード６がらの
セットデータをデジタル表示する表示部分７ａと水深（
棚位置）に対応した糸長を表示する表示部分７ｂとに区
分され、また、表示部８．９．１０はＬＥＤ等によりバ
ー表示できる構造になっている。

１１は釣糸３の繰出し長さまたは釣糸３の巻上げ長さを
検知するセンサ部で、このセンサ部１１は第１図、第２
図に示すように支持アーム１２の一端に装着され、支持
アーム１２の他端はリール枠体１のフレームポスト１ｃ
に取り付けた支持装置１３に軸ピン１３ａによりスプー
ル２に巻回された釣糸３に対し離接する方向に回転可能
枢着されており、そして、この支持アーム１２の枢着部
にはトーションばね１３ｂが装着され、このトーション
ばね１３ｂによりセンサ部１１、さらに詳しくはゴムロ
ーラ１４をスプール２に巻回された釣糸３の外周面に所
定の圧力で圧接するようになっている。

一ト記ゴムローラ１４は、第３図に示すように支持アー
ム１２の先端に一体に取シ付けたフレーム１５にスプー
ル２の軸線と並行な軸１６によって回転可能に支持され
、この軸１６にはウオーム１７が一体に設けられている
とともに１　ウオーム１７と噛合するウオームホイール
１８はフレーム１５に回転可能に枢着され、このウオー
ムホイール１８の上面には１８００位相差をもって一対
のマグネツ）１９ａ、１９ｂが埋設され、さらにこの両
マグネツ）１９ａ、１９ｂによ多動作される一対のホー
ル素子２０　ａ　、’　２０　ｂが対向配置されており
、これらマグネット１９ａ、１９ｂ及びホール素子・２
０ａ　、２０ｂはゴムローラ１４の回転に応じて糸長パ
ルスを発生させるものであり、そしてスプール２の糸繰
出し及び糸巻上げ動作に伴うスプール２の正転及び逆転
を検知するためにボール素子２０ａ、２０ｂを第４図に
示す如く１８Ｊよりθだけずらした位相にセットし、こ
れによりウオームホイール１８の正転、逆転に伴い１８
０の位相を有する両マグネソ）１９ａ、３９ｂが１８０
−〇の位相を有するホール素子２０ａ、２０ｂに対向す
るとき、一方のホール素子２０ａから送出サレルハルス
に対する他方のポール素子・２ｏｂがち送出されるパル
スの進み、遅れを検知することで釣糸３が繰出されてい
るのか、巻取られているのかを判別できるようになって
いる。

第５図は上記センサ部１１により検知された糸長パルス
に基づい゛て糸長を計測表示するだめの回路部のブロッ
ク図を示すもので、ホール素子２０ａ、２０ｂからの出
力パルスＰ１．Ｐ２は、両パルス間での位相の進み、遅
れからウオームホイール１８の正転、逆転、即ちスプー
ル２の正転、逆転を判別する判別回路２１に供給される
ようになっており、判別回路２１からはウオームホイー
ル１８の回転に応じた糸長パルス「ＰＩ、」と正転、逆
転の判別信号「Ｓ」が送出され、この各糸長パルス「Ｐ
Ｌ」及び判別信号「Ｓ」はマイクロコンピュータ２２に
取り込１れるように々つている。マイクロコンピュータ
２２は上記糸長パルス「ＰＬ」及び判定信号「Ｓ」を演
算プログラムに基づいて処理することにより繰出される
、あるいは巻取られる釣糸３の長さを計算し、その計算
結果を実際の数値としてデジタル表示部７の表示部分７
ｂに出力しデジタル表示するようになっている。壕だ、
上記判別回路２１、マイクロコンピュータ２２は制御ボ
ックス５内に収容されるものであり、マイクロコンピュ
ータは電動リールの自動制御にも利用される。

次に、上記のように構成されたこの発明にかかる糸長計
測装置の動作について説明する。

まず、釣糸３がスプール２から繰出される場合について
述べる。この場合は図示しない巻上げモータを°停止し
た状態でスプール２をフリーにし、仕掛けを海中に投入
すると、スプール２が糸繰出し方向に回転され（これを
逆転方向とする）、同時に仕掛けを含む釣糸３が順次海
中に繰出されることになる。

一方、スプール２が回転すると、その釣糸外周面に圧接
しているゴムローラ１４が第３図の矢印Ａ方向に回転し
、この回転は軸１６くウオーム１７を介してウオームホ
イール１８に伝達され、ウオームホイール１８は実際の
釣糸繰出し長さに比例した速度で回転される。ウオーム
ホイール１８が回転すると、１８０−の位相に配列した
各マグネツ）１９ａ、１９ｂが１８０−〇の位相関係に
あるホール素子２０ａ、２０ｂに対向する毎に磁束がホ
ール素子２０ａ、２０ｂに作用するため、各ホール素子
２０ａ、２０ｂからは第６図に示すようなタイミングで
パルスＰ工、Ｐ２が送出される。即ち、ゴムローラ１４
が第３図の矢印Ａ方向に回転されると、ウオームホイー
ル１８は第４図の矢印Ｂ方向に回転されるので、ホール
素子２０ａから送出されるパルスを基準にした場合、第
６図から明らかな如くホール素子２０ａのパルスＰ１は
ホール素子２０ｂからのパルスＰ２よりθだけ進み位相
となり、この状態のパルスＰ１．Ｐ２を判別回路２１に
加えることにより、判別回路２１はスプール２が正転、
即ち釣糸３を繰出す方向に回転していると判定する。そ
して、この正転信号「Ｓｏ」及び糸長パルス「ＰＬ」が
マイクロコンピュータ２２に取り込捷れると、マイクロ
コンピュータ２２は糸長パルス「ＰＬ」をアップカウン
トする演算処理を実行し、スプール２から順次繰出され
る釣糸３の長さを計測すると同時に、時々刻り変化する
糸長は表示部分７ｂにデジタル表示されることになる。

また、このときマイクロコンピュータ２２に釣糸２の繰
出し速度を演算処理するプログラムを設けておくことに
よシ、釣糸３の単位時間当りの長さが算出され、この算
出結果は糸スピードとして表示部８にパー表示されるこ
とになる。

また、スプール２が釣糸３を巻取る方向（これを正転と
いう）に回転された場合は、ゴムローラ１４及びウオー
ムホイール１８はそれぞれ矢印Ａ、Ｂと逆の方向に回転
されるため、マグネッ日９ａ　ｌ　１９ｂでＯＮ　、Ｏ
ＦＦ動作されるホール素子２０ａ　、２０ｂのうちホー
ル素子２０ｂが先に動作されることになり、この結果、
第６図の場合と逆にホール素子２０ｂがらのパルスＰ２
７＞Ｅボール素子２０ａからパルスＰ１よりθだけ進み
位相で送出される。したがってかがる位相関係のパルス
Ｐ１゜Ｐ２が判別回路２１に入力されると、判別回路２
１はスプール２が正転、即ち釣糸３を巻取る方向に回転
しているものと判定し、この逆転信号「ｓ」及び糸長パ
ルス「ＰＬ」をマイクロコンピュータ２２に取り込むこ
とによシ、マイクロコンピュータ２２は糸長パルスをダ
ウンカウントする処理を実行し、スプール２に順次巻取
られる釣糸３の長さを糸繰出し時に記憶した数値から減
算すると同時に、その時々刻り変化する糸長の減算結果
を表示部７ｂにデジタル表示する。

したがって、釣糸の繰出し、巻上げであっても常に正確
な糸長を計測できることになる。

なお、ゴムローラ１４の回転をマグネット１９ａ、１９
ｂに伝達するための回転伝達機構は、ウオームとウオー
ムホイールから構成されるものに限らす平歯車等を利用
したものでも良いことは勿論であり、また、マグネツ）
１９ａ、１９ｂ及びホール素子２０ａ、２０ｂ円周方向
の位相は実施例のものに限定されない。

また、上記実施例では、回転するマグネット１９ａ　、
　１９ｂにより作動される素子を子−ル素子としたが、
これをリードスイッチに置換しても良い。

また、ローラ１４の回転速度及びその回転方向を検知す
る手段としては、実施例のようにマグネットとホール素
子あるいはリードスイッチとの組合わせからなるものに
限らず、近接スイッチあるいは光学的な手段、機械的な
スイッチ等を用いても同様になし得ることは勿論である
。また、糸長表示手段としては機械的なデジタル表示、
あるいはアナログ表示方式でも良い。

以上のようにこの発明によれば、スプールの糸に圧接し
て回転するローラの回転速度及び回転方向をマグネット
、ホール素子等からなる検知手段により検出し、この検
出信号に基づいて釣糸の繰出し及び巻取り方向を判別し
、この判別信号及び糸長に対応する回転速度信号をマイ
クロコンピュータに取り込むことにより釣糸繰出し時及
び巻取り時の糸長を計測できるようにしたものであるか
ら、正確な糸長計測が可能にな９、しかも、ローラによ
り検知される糸長の機械的アナログ量はマグネットとホ
ール素子にょシミ気的なデジタル量に変換されてマイク
ロコンピュータにより処理する方式を利用しているため
、釣糸の棚取り及び船べり停止等の自動制御を容易にか
つ正確になし得るほか、リール制御、例えばバックラッ
シュ防止のためのドラグ調整などに必要々データへの変
換も容易となり、より広汎で正確な電動リールの自動制
御に利用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる糸長計測装置を備えた魚釣り
用電動リールの外観図、第２図はこの発明における糸長
計測用センサ部のリールへの装着状態を示す側面図、第
３図はこの発明における糸長計測用センサ部の斜視図、
第４図はこの発明のウオームホイールに対するマグネッ
トとホール素子との西１列関係を示す説明図、第５図は
この発明における゛糸長計測表示のための回路部を示す
ブロック図、第６図はこの発明におけるホール素子の出
力波形の一例を示す図である。 ｌ・・・リール枠体、２・・・スプール、３・・・釣糸
、４・・・オートドラグ装置、５・・・制御ボックス、
６・・・キーボード、７・・・デジタル表示部、１１・
・・センサ部、１２・・・支持アーム、１３・・・支持
装置、１４・・・ゴムローフ、１５・・・フレーム、１
６・・・軸、１７・・ワ万一ム、１８・・・ウオームホ
イール、１９ａ、１９ｂ・・・マグネツ）、２０ａ、２
０ｂ・・・ホール素子、２１・・・判別回路、２２・・
・マイクロコンピュータ。 特許出願人　ダイワ精工株式会社 第３図 第４図 １５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スプールに巻かれた釣糸の外周面に圧接し回転するロー
   ラと、このローラにより回転される回転部材と、この回
   転部材の回転速度及び回転方向に応じた信号をそれぞれ
   送出し検知する検知手段と、この検知手段からの回転方
   向信号により釣糸の繰出し、巻取り方向を判別する手段
   と、この判別手段からの判別信号と上記検知手段から得
   られる回転速度信号を取込むことにより糸長計測処理を
   行なうマイクロコンピュータト、このマイクロコンピュ
   ータの演算出力を表示する表示手段とからなる魚釣り用
   糸長計測装置。