JPH0220830B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の気筒内圧力によつて気筒内
外に生じる振動もしくは音等によつてノツキング
を検出しノツキングが検出された場合には点火時
期を遅角させる機能をもつ内燃機関用点火時期制
御装置に関するものである。近年内燃機関に生じ
るノツキングを検出して点火時期を遅角させるい
わゆるノツキングフイードバツクシステムが種々
検討されている。そのシステムの概要は次のとお
りである。すなわち内燃機関の気筒内圧力によつ
て気筒内外に生じる振動もしくは音等を検出して
それら振動もしくは音等が設定レベル（ノツキン
グ判定レベル）を超えた場合にノツキングと判定
しノツキング信号を出す。このノツキング信号が
生じた場合には点火時期を遅角させ逆に生じなか
つた場合は点火時期を進角させることにより点火
時期を常にノツキング限界付近にコントロールし
機関の燃費出力性能を向上させる。

このノツキングフイードバツクシステムにおい
てはノツキングを検出した場合に遅角させる量す
なわちノツキング１回当りの遅角量はあらかじめ
決められており通常1゜CA程度である。このノツ
キング１回当りの遅角量は点火時期の制御性に関
係する重要なフアクタである。一般に遅角量を減
らせば減らすほど点火時期の安定性は向上するが
逆にノツク音特に加速時のような過渡状態におけ
るノツク音は大きくなり従つて過渡状態の運転性
能が著しく悪化する。逆に遅角量をある程度大き
すれば過渡状態の運転性能は向上するが、定常運
転時の点火時期安定性が悪化し従つて定常運転時
の走行性能が悪化する。このように定常時及び過
渡時の両者の妥協する値に遅角量を決めるか、あ
るいはどちらかを無視（通常過渡時の性能が無視
される。）して決められる。従つて、従来のシス
テムにおては定常時又は過渡時のどちらかの運転
性能が悪化することを余儀なくされているのであ
る。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので
あり、内燃機関のノツキング現象に基づいた内燃
機関本体又は外部の振動を検出するノツキング検
出器と該ノツキング検出器からの出力信号に応じ
て点火時期信号を発生する点火時期制御回路と該
点火時期制御回路からの点火時期制御信号により
点火信号を発生する点火装置とを含む内燃機関用
点火時期制御装置において、 前記点火時期制御回路は、前記ノツキング検出
器の出力信号に応じて各燃焼サイクルにおけるノ
ツキングの有無を判別するノツキング判別手段
と、このノツキング判別手段によりノツキング有
りの燃焼サイクルであると判別するとノツキング
有りの燃焼サイクルごとに点火時期の遅角量を設
定量ずつ増加させ、ノツキングなしの燃焼サイク
ルが続いた時には前記遅角量を時間と共に減少さ
せる遅角量増減手段とを備え、この遅角量増減手
段は前記ノツキング判定手段により一度ノツキン
グ有りと判定したサイクルから所定サイクル数ま
たは所定時間だけ経過する前に次のノツキング有
りのサイクルを判定した場合にはノツキング１回
当たりに対する前記遅角量を増加させるための設
定値を増加し、ノツキング有りのサイクルを判定
しなかつた場合には前記設定値を減少あるいは初
期設定値に保持するための遅角増加設定値可変手
段を含む内燃機関用点火時期制御装置を提供する
ことを目的とする。

定常状態においては、ノツキングフイードバツ
クシステムによつて点火時期がコントロールされ
た場合に発生するノツキングの頻度は比較的少な
く約10〜30サイクルに１度程度である。しかし加
速時のような過渡状態においては約１〜３サイク
ルに１度程度の頻度でノツクが多発するためこの
ようなノツクの多発状態で過渡状態を検出すれば
別途、過渡状態の検出器を設ける必要がないとい
う利点もある。

第１図は本発明の第１実施例を示すブロツク図
である。１は機関のノツキング現象に対応した機
関本体の振動又は音等を圧電素子式（ピエゾ素子
式）、電磁式（マグネツト、コイル）等によつて
検出するノツキング検出器、２は機関の基本点火
時期を設定するデイストリビユータ、３はノツキ
ング検出器１及びデイストリビユータ２の信号を
受けて実際の点火時期を決定し点火時期制御信号
を発生する点火時期制御回路、４は点火時期制御
信号を電流増幅してイグニツシヨンコイル（図示
されていない）に通常遮断を行なわしめるイグナ
イタである。点火時期制御回路３の構成は次のと
おりである。３１はノツキング検出器１の出力を
ノツキング周波数成分のみ選別して取り出すため
のバンドパスハイパス等のフイルタ、３２はフイ
ルタ３１からの出力信号を受けて機関がノツキン
グ状態にあるかどうかを検出するノツキング検出
回路、３３はノツキング検出回路３２より発生す
るノツキング信号を受けて機関のノツキングが所
定の期間内に続発しているかどうかを検出しその
ノツキングの発生状態よりノツキング１回当りの
遅角量を増減あるいは保持する遅角量可変回路、
３４は遅角量可変回路３３から出されるノツキン
グ１回当りの遅角量に対応した出力信号（遅角量
信号）およびノツキング検出回路３２から出され
るノツキング信号を受けて基本点火時期からの遅
角量を演算する遅角量演算回路、３５はデイスト
リビユータ２からのピツクアツプ信号を波形整形
し基本点火時期をとり出すための波形整形回路、
３６は波形整形回路３５より出力される基本点火
時期から遅角量演算回路３４より出力される遅角
量をさし引いて実際の点火時期を決定する点火時
期演算回路である。

次に、第２図を用いてノツキング検出回路３２
の詳細構成を説明する。３２１はフイルタ３１の
出力を半波整流するた半波整流器、３２２は半波
整流器３２１の出力を積分しノツキング検出器１
の振動出力の平均値をとり出すための積分器、３
２３は積分器３２２の出力を増幅し適切なノツキ
ング判定レベルを作り出すための増幅器、３２５
は増幅器３２３の出力にノイズマージン等の効果
を得るために電圧のシフトを行なうオフセツト電
圧設定器、３２４は増幅器３２３の出力オフセツ
ト電圧設定器３２５の出力を加算し最終的なノツ
キング判定レベルを作り出すための加算器、３２
６は半波整流器３２１と加算器３２４の出力を比
較し半波整流器３２１の出力の方が大きいときに
ノツキングが発生しているものと判断しその場合
に出力電圧と発生する比較器、３２７は比較器３
２６の出力でトリガがかかりその電圧信号をトリ
ガから一定時間だけ持続させ各燃焼サイクルで１
回だけノツキングパルスが発生するようにするた
めの単安定マルチバイブレータである。

次に、本発明の主眼となる遅角量可変回路３３
及び遅角量演算回路３４の詳細構成及び動作説明
を以下図に従つて説明する。第３図は遅角量可変
回路３３及び遅角量演算回路３４の詳細な構成を
表わすものである。同図において３３１は単安定
マルチバイブレータ３２７から出力されるノツキ
ングパルスをカウントするカウンタ、３３２はカ
ウンタ３３１のカウント数を所定の時間でリセツ
トするためのタイマ、３３３はカウンタ３３１の
デジタル量をアナログ電圧に変換するためのＤ／
Ａ変換器、３３４はＤ／Ａ変換器３３３の電圧を
電流に変換するための電圧―電流変換器である。
次に遅角量演算回路３４における３４１は単安定
マルチバイブレータ３２７のノツキングパルスが
生じている間だけ閉じその間だけ電圧―電流変換
器３３４の電流を流し込むためのスイツチ、３４
２は充電用のコンデンサ、３４３は一定電流を放
出するための定電流源、３４４はコンデンサ３４
２の電圧をとり出すためのバツフアである。

第４図に従つて動作を説明する。同図において
ａは単安定マルチバイブレータ３２７よりノツキ
ングが発生した場合に出力されるノツキングパル
スである。ｂはタイマ３３２からカウンタ３３１
を零にリセツトするために出力されるリセツト信
号、ｃはＤ／Ａ変換器の出力電圧、ｄは基本点火
時期からの遅角量を表わすバツフア３４４の出力
電圧である。まず、単安定マルチバイブレータ３
２７よりノツキングパルスが出力されると、カウ
ンタ３３１のカウント数が１だけ増加すると同時
にタイマ３３２がリセツトされ時間カウントを開
始する。タイマ３３２によつてカウントされた時
間が所定時間に到達する以前に次のノツキングパ
ルスが出力されると、カウンタ３３１のカウント
数はさらに１だけ増加しかつタイマ３３２もリセ
ツトされ時間カウントはふたたび零から開始され
る。こうして一度ノツキングが発生してから所定
時間経過する以前に次のノツキングが発生した場
合には、カウンタ３３１のカウント数は１つづつ
増加する。また所定時間経過してもノツキングパ
ルスが発生しない場合には、タイマ３３２よりカ
ウンタ３３１のカウントを零にリセツトするリセ
ツト信号が出される（同図ｂ）。この結果、同図
ａの最初のノツキングパルス列（同図ａの１〜
３）のように所定時間内に続けて発生する場合に
はカウンタ３３１のカウント数は順次増加し最後
のノツキングパルス（同図ａの４）のように間を
あけて出力された場合にはカウント数は１までし
か増加しない。このカウント状態が同図ｃで表わ
される。

Ｄ／Ａ変換器３３３の出力電圧ｃは電圧―電流
変換器３３４によつてこの電圧に比例した電流に
変換される。電圧―電流変換器３３４は２つのオ
ペアンプ３３４１及び３３４２で構成されており
電圧―電流の変換における比例定数は付属する各
抵抗値によつて定まる。たとえば、第３図におい
て１＋R₃／R₂＝R_fR₅／R₂R₄となるように各抵抗値を設定 すれば、電圧Ｖと電流ＩはＩ＝R_fR₅／R₁R₃R₄・Ｖの関 係で電圧―電流変換されるし、R₁＝R_f＝R₄＝R₅
の関係を満たすように各抵抗を設定すれば、Ｉ＝
Ｖ／R₃という簡単な形の電圧―電流変換が実現でき る。こうして、２つのオペアンプ３３４１及び３
３４２を使用することによつてカウンタ３３１の
カウント数に応じた電流が安定した状態でつくり
出される。一方、単安定マルチバイブレータ３２
７からノツキングパルスが出力されると、スイツ
チ３４１はこのノツキングパルスが立上つている
間だけ閉じ、この間にノツキングパルスのカウン
ト数に応じた電流が電圧―電流変換器３３４から
このスイツチを通してコンデンサ３４２に流れ込
む。従つて、コンデンサ３４２はこの電流により
充電され電圧上昇を起こす。ノツキングパルスの
パルス幅は固定されているためこの電圧の上昇は
流れ込む電流に比例し、したがつてノツキングパ
ルスのカウント数に比例した電圧上昇が得られ
る。一方、ノツキングパルスが発生しない場合は
スイツチ３４１は開いており、コンデンサ３４２
に充電されていた電圧は定電流源３４３を通して
放電され低下していく。こうしてコンデンサの電
圧バツフア３４４を通して取り出すことにより基
本点火時期の遅角量に相当する出力信号（第４図
ｄ）が得られる。第４図ｄにおける点線は本発明
を用いなかつた場合の遅角状態を表わしている。
本発明を用いた場合には、たとえばノツキングパ
ルス１（第４図ａの１）に対する遅角量は1゜CA、
ノツキングパルス２に対する遅角量は2゜CA、ノ
ツキングパルス３に対る遅角量は3゜CAというよ
うにノツキングが続けて発生すればするほど遅角
量が増すため、加速時のような過渡状態において
すばやく遅角が実行されノツキングの続発を最小
限度におさえることができる。定常状態において
は、ノツキングが多発しないのでノツキング１回
当りの遅角量は小さくおさえられるため安定した
点火時期のコントロールが実現でき、定常、過渡
ともそれに応じた適切な点火時期コントロールが
達成される。

前記実施例においては、ノツキングの続発状態
をタイマ３３２によつて時間的に判定していた
が、これを所定サイクルで判定することもでき
る。この第２の実施例を第５図に示す。この場合
にはタイマ３３２のかわりにカウンタ３３５を使
用すれば良い。同図において作動を説明する。。
デイストリビユータ２より出力されるピツクアツ
プ信号は波形整形回路３５により波形整形されて
カウンタ３３５のクロツク信号として入力され
る。デイストリビユータ２のピツクアツプ信号は
各気筒の基本点火時期を決めるべく各気筒の燃焼
サイクルに先立ち出力される基本点火時期信号で
あるから、これを波形整形して得られる出力信号
をカウンタ３３５でカウントすることによつてサ
イクル数の経過を知ることができる。こうして所
定のサイクル数でカウンタ３３１へリセツト信号
をおくるようにカウンタ３３５の定数をセツトし
ておけば、所定サイクル数でノツキングの続発状
態を判定できる。以下の動作は第１の実施例と同
様であるので省略する。

第１及び第２の実施例においては所定時間又は
所定サイクル数だけ経過する以前にノツキングを
判定する場合が多数回重つた場合にはノツキング
１回当りの遅角量を順次増加させていくが、この
遅角量の増加を所定の遅角量で保持することもで
きる。これを第３の実施例として第６図に示す。
同図においてツエナーダイオード３３６が所定の
遅角量で保持する働きをする。以下、第７図を用
いて動作の説明をする。第７図においてａはノツ
キングパルス、ｂはタイマ３３２又はカウンタ３
３５より出されるリセツト信号、ｃはツエナーダ
イオード３３６がなかつた場合のＤ／Ａ変換器の
出力電圧、ｄはツエナーダイオード３３６を入れ
た場合のＤ／Ａ変換器の出力電圧、ｅは基本点火
時期からの遅角量を表わすバツフア３４４の出力
電圧である。ツエナーダイオード３３６がない場
合には同図ａのノツキングパルスが１，２，３と
続くと、ノツキング１回当りの遅角量は同図ｃの
ように、たとえば1゜CA，2゜CA，3゜CAというよう
に順次増加していく。このときツエナーダイオー
ド３３６を入れツエナー電圧をたとえば2゜CAに
相当する電圧に設定すれば、ノツキングパルス３
（同図ａの３）がきてもノツキング１回当りの遅
角量に相当するＤ／Ａ変換器の出力電圧は同図ｄ
のように保持され、従つてノツキングパルス３に
対する遅角量は2゜CAで保持されたままとなる。
こうして基本点火時期からの遅角量は同図ｅのよ
うになりツエナーダイオード３３６を入れなかつ
た場合（同図ｅの点線）に比べてノツキング１回
当りに対する遅角量が2゜CAで保持される。ツエ
ナーダイオード３３６のツエナー電圧をいろいろ
な値に設定することにより増加保持のパターンは
様々に変更できる。

第１〜第３の実施例においては、所定サイクル
数又は所定時間経過しても次のノツキングを判定
しない場合に、ノツキング１回当りの遅角量を一
度に初期状態に戻していたが、これを順次減少さ
せていくこともできる。これを第４の実施例とし
て第８図に示す。これは第１〜第３の実施例にお
けるカウンタ３３１のかわりにＵ／Ｄカウンタ
（アツプダウンカウンタ）３３７、OR回路３３
８、単安定マルチバイブレータ３３９１及び３３
９２を用いたものである。第９図を用いてこの動
作を説明する。同図ａはノツキングパルス、同図
ｂはタイマ３３２の出力信号である。ｃはOR回
路３３８より出力されるＵ／Ｄカウンタ３３７の
カウントをダウンするためのカウントダウン信
号、ｄはＤ／Ａ変換器３３３の出力信号、ｅは基
本点火時期からの遅角量を表わすバツフア３４４
の出力電圧である。

単安定３２７から出力されるノツキングパルス
（第９図ａ）によりＵ／Ｄカウンタ３３７はカウ
ントアツプされ、同時にタイマ３３２がリセツト
され時間カウントを開始する。タイマ３３２は所
定時間だけカウントすると、Ｕ／Ｄカウンタのカ
ウントをダウンすべく単安定マルチバイブレータ
３３９１及び３３９２に電圧を出力する。この時
点でタイマ３３２は再度リセツトされ時間カウン
トを再び開始する。もしタイマ３３２が所定時間
だけカウントする前にノツキングパルスが出力さ
れた場合には、タイマ３３２はリセツトされ、時
間カウントを零から再び開始しこの場合にはタイ
マ３３２は出力信号を出さないことになる。タイ
マ３３２からの出力は２つの単安定マルチバイブ
レータ３３９１，３３９２に入るが、単安定マル
チバイブレータ３３９１はタイマ３３２の出力信
号の立上りでトリガをかけ単安定マルチバイブレ
ータ３３９２は立下りでトリガをかけるものであ
る。この場合、単安定マルチバイブレータ３３９
１及び３３９２のパルス幅はタイマの出力信号の
パルス幅に対し半分以下になるよう調整してお
く。単安定マルチバイブレータ３３９１及び３３
９２の出力信号はOR回路３３８で論理和をとら
れ、第９図ｃのようにタイマ３３２の出力信号が
２つのパルスに分解されることになる。このOR
回路３３８の出力信号がＵ／Ｄカウンタ３３７の
カウントダウン信号として入力されることにな
る。こうして第９図ａのようなノツキングパルス
が発生すると、Ｄ／Ａ変換器３３３の出力電圧は
同図ｄのようになり基本点火時期からの遅角量を
表わすバツフア３４４の出力電圧は同図ｅのよう
になる。同図ｅにおいて、点線は第１〜第３の実
施例におけるようにノツキング１回当りの遅角量
を１度に初期状態に戻した場合のものである。第
４の実施例のごとくノツキング１回当りの遅角量
を増減することにより過渡状態と定常状態のつな
がりがスムーズになりしたがつて運転性能がさら
に向上する。

第１〜第４の実施例においては遅角量可変回路
３３の要素としてカウンタ３３１、Ｄ／Ａ変換器
３３３、電圧―電流変換器３３４等を使用したが
これ以外の要素を使つても同様なことが実現でき
る。これを第５の実施例として第１０図に示す。
第１０図において３３Ａは単安定マルチバイブレ
ータ３２７から出されるノツキングパルスの立下
りでトリガがかかる単安定マルチバイブレータ、
３３ＢはＲ―Ｓフリツプフロツプ、３３ｃおよび
３３Ｄは定電流源、３３Ｅはスイツチである。第
１１図用いて動作説明する。第１１図ａは単安定
３２７が出力されるノツキングパルス、ｂはノツ
キングパルスの立下りでトリガをかけられた単安
定マルチバイブレータ３３Ａの出力信号である。
この出力信号ｂはＲ―Ｓフリツプフロツプ３３Ｂ
のセツト側に入力されフリツプフロツプ３３Ｂが
立上る。第１〜第４の実施例で説明したごとく、
タイマ３３２からは所定時間経過すると出力信号
が出され（同図ｃ）、これがフリツプフロツプ３
３Ｂのリセツト信号となりフリツプフロツプ３３
Ｂは立下り状態になる。同図ｄはこフリツプフロ
ツプ３３Ｂの状態変化を表わす。フリツプフロツ
プ３３Ｂが“１”の状態であるとき、スイツチ３
３Ｅが閉じノツキングパルスが生じてスイツチ３
４１が閉じると、コンデンサ３４２には２つの定
電流源３３Ｃ及び３３Ｄから電流が流れこみ大き
な電圧上昇が生じる。フリツプフロツプ３３Ｂが
“０”状態にあるときは、スイツチ３３Ｅは開い
ているためノツキングパルスが生じてスイツチ３
４１が閉じてもコンデンサ３４２へ流れ込む電流
は定電流源３３Ｄからだけであり、従つてコンデ
ンサ３４２の電圧上昇は少ない。こうして基本点
火時期からの遅角量を表わすバツフア３４４の出
力電圧は第１１図ｅのようになりノツキングが続
発する場合にはノツキング１回当りの遅角量は大
きく、逆にノツキングがあまり起きないときには
ノツキング１回当りの遅角量は小さくなる。大き
な遅角量と小さな遅角量の比率は定電流源３３ｃ
及び３３Ｄの定電流量の比率をいろいろな値に設
定することにより自由にかえられる。

本発明においては、内燃機関のノツキング現象
に基づいた内燃機関本体又は外部の振動を検出す
るノツキング検出器と該ノツキング検出器からの
出力信号に応じて点火時期信号を発生する点火時
期制御回路と該点火時期制御回路からの点火時期
制御信号により点火信号を発生する点火装置とを
含む内燃機関用点火時期制御装置において、 前記点火時期制御回路は、前記ノツキング検出
器の出力信号に応じて各燃焼サイクルにおけるノ
ツキングの有無を判別するノツキング判別手段
と、このノツキング判別手段によりノツキング有
り燃焼サイクルであると判別するとノツキング有
りの燃焼サイクルごとに点火時期の遅角量を設定
量ずつ増加させ、ノツキングなしの燃焼サイクル
が続いた時には前記遅角量を時間と共に減少させ
る遅角量増減手段とを備え、この遅角量増減手段
は前記ノツキング判定手段により一度ノツキング
有りと判定したサイクルから所定サイクル数また
は所定時間だけ経過する前に次のノツキング有り
のサイクルを判定した場合にはノツキング１回当
たりに対する前記遅角量を増加させるための設定
値を増加し、ノツキング有りのサイクルを判定し
なかつた場合には前記設定値を減少あるいは初期
設定値に保持するための遅角増加設定値可変手段
を含むから、ノツキングとノツキングの発生間隔
の長短によりノツキングが発生した場合のノツキ
ング１回当りの遅角量が可変でき、過渡ノツキン
グが速やかに抑制されると共に定常時の点火時期
変動が抑えられるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る点火時期制御装置の第１
実施例を示すブロツク図、第２図は第１図におけ
るノツキング検出回路の電気回路図、第３図は第
１図における遅角量可変回路および遅角量演算回
路の詳細図、第４図ａ〜ｄは第１の実施例の動作
説明の波形図、第５図は本発明装置の第２実施例
を示す部分ブロツク図、第６図は本発明の第３実
施例における電圧―電流変換回路の詳細図、第７
図ａ〜ｅは本発明の第３実施例の動作説明の波形
図、第８図は本発明の第４実施例を示す部分ブロ
ツク図、第９図ａ〜ｅは本発明の第４実施例の動
作説明の波形図、第１０図は本発明の第５実施例
における遅角量可変回路および遅角量演算回路の
詳細図、および第１１図ａ〜ｅは本発明の第５実
施例の動作説明の波形図である。 １……ノツキング検出器、３……点火時期制御
回路、４……点火装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関のノツキング現象に基づいた内燃機
   関本体又は外部の振動を検出するノツキング検出
   器と該ノツキング検出器からの出力信号に応じて
   点火時期信号を発生する点火時期制御回路と該点
   火時期制御回路からの点火時期制御信号により点
   火信号を発生する点火装置とを含む内燃機関用点
   火時期制御装置において、 前記点火時期制御回路は、前記ノツキング検出
   器の出力信号に応じて各燃焼サイクルにおけるノ
   ツキングの有無を判別するノツキング判別手段
   と、このノツキング判別手段によりノツキング有
   りの燃焼サイクルであると判別するとノツキング
   有りの燃焼サイクルごとに点火時期の遅角量を設
   定量ずつ増加させ、ノツキングなしの燃焼サイク
   ルが続いた時には前記遅角量を時間と共に減少さ
   せる遅角量増減手段とを備え、この遅角量増減手
   段は前記ノツキング判定手段により一度ノツキン
   グ有りと判定したサイクルから所定サイクル数ま
   たは所定時間だけ経過する前に次のノツキング有
   りのサイクルを判定した場合にはノツキング１回
   当たりに対する前記遅角量を増加させるための設
   定値を増加し、ノツキング有りのサイクルを判定
   しなかつた場合には前記設定値を減少あるいは初
   期設定値に保持するための遅角増加設定値可変手
   段を含む内燃機関用点火時期制御装置。 ２ 前記所定サイクル数又は所定時間経過する前
   にノツキングを判定する場合が多数回重なつた場
   合には回を重るごとにノツキング１回当たりの遅
   角量を増加し、その後前記所定サイクル数又は所
   定時間経過しても次のノツキングを判別しない場
   合には順次ノツキング１回当たりの遅角量を減少
   あるいは一度に初期状態に戻すことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用点火時期
   制御装置。 ３ 所定サイクル数又は所定時間経過する前にノ
   ツキングを判定する場合が多数回重なつた場合に
   は回を重ねるごとにノツキング１回当たりの遅角
   量を増加しかつ増加して所定のノツキング１回当
   たりの遅角量に達した場合にはそれ以上回を重ね
   ても所定のノツキング１回当たりの遅角量に保持
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の内燃機関用点火時期制御装置。