JPS6122141B2 - - Google Patents
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- JPS6122141B2 JPS6122141B2 JP56073583A JP7358381A JPS6122141B2 JP S6122141 B2 JPS6122141 B2 JP S6122141B2 JP 56073583 A JP56073583 A JP 56073583A JP 7358381 A JP7358381 A JP 7358381A JP S6122141 B2 JPS6122141 B2 JP S6122141B2
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- Japan
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- ignition timing
- voltage
- knocking
- circuit
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 11
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、内燃機関の点火時期制御装置に係
り、特に内燃機関のノツキングを検出して制御を
行うノツク制御装置に関する。
り、特に内燃機関のノツキングを検出して制御を
行うノツク制御装置に関する。
エンジンのノツキングはピストンや排気弁を溶
損し甚しい場合にはエンジンの破壊をもひき起す
危険な現象であるため従来の点火装置にあつては
ノツキングの発生する点火時期からある程度の余
裕を取つて点火時期を遅れ側に設定する点火時期
制御方法によりノツキングによる重大なトラブル
の発生を回避していた。
損し甚しい場合にはエンジンの破壊をもひき起す
危険な現象であるため従来の点火装置にあつては
ノツキングの発生する点火時期からある程度の余
裕を取つて点火時期を遅れ側に設定する点火時期
制御方法によりノツキングによる重大なトラブル
の発生を回避していた。
このようなノツキングの発生する頻度が高く、
しかも重度のノツキングが連続して生じ易い領域
は、アイドリング状態からの急加速時である。し
かし、例えば特開昭54−25334号公報に示される
如き従来のノツク制御装置は、ノツキング生じる
とエンジン回転数に無関係にエンジンの点火時期
を一定量遅延させることによりノツキングを除去
していた。しかも、従来のノツク制御装置は、エ
ンジン回転数に無関係に、ノツキングが生じると
一定量エンジンの点火時期を遅延させるようにし
ているため、低速時のノツキングに対応できるエ
ンジン点火時期の遅延量に設定すると、中高速回
転時における点火時期性能を損い、エンジン性能
を充分発揮することができなくなるところから一
般に中高速回転時の点火時期性能を良好に行い得
る遅延量となつている。
しかも重度のノツキングが連続して生じ易い領域
は、アイドリング状態からの急加速時である。し
かし、例えば特開昭54−25334号公報に示される
如き従来のノツク制御装置は、ノツキング生じる
とエンジン回転数に無関係にエンジンの点火時期
を一定量遅延させることによりノツキングを除去
していた。しかも、従来のノツク制御装置は、エ
ンジン回転数に無関係に、ノツキングが生じると
一定量エンジンの点火時期を遅延させるようにし
ているため、低速時のノツキングに対応できるエ
ンジン点火時期の遅延量に設定すると、中高速回
転時における点火時期性能を損い、エンジン性能
を充分発揮することができなくなるところから一
般に中高速回転時の点火時期性能を良好に行い得
る遅延量となつている。
このようにノツキングが生じた場合、一定量点
火時期を遅角してノツキングが生じいない点火時
期に制御を行つている。すなわち、１ノツキング
が生じる毎に一定量ずつ点火時期を遅角してい
き、ノツキングが消滅するまで点火時期の遅角は
行われる。ノツキングが消滅した時点の点火時期
は必ずしも最適点火位置とは限らないので、再び
電子進角作用が働き、点火時期は進角していく。
すなわち、復帰進角が行われる。この復帰進角の
方法として、、例えば特開昭55−148966号公報に
示す如き従来のノツク制御装置は、エンジンの回
転数に応じて進角量が制御される。すなわち、エ
ンジン回転数が大きくなると進角量も大きくな
る。
火時期を遅角してノツキングが生じいない点火時
期に制御を行つている。すなわち、１ノツキング
が生じる毎に一定量ずつ点火時期を遅角してい
き、ノツキングが消滅するまで点火時期の遅角は
行われる。ノツキングが消滅した時点の点火時期
は必ずしも最適点火位置とは限らないので、再び
電子進角作用が働き、点火時期は進角していく。
すなわち、復帰進角が行われる。この復帰進角の
方法として、、例えば特開昭55−148966号公報に
示す如き従来のノツク制御装置は、エンジンの回
転数に応じて進角量が制御される。すなわち、エ
ンジン回転数が大きくなると進角量も大きくな
る。
しかしながら、このような従来のノツク制御装
置の復帰進角方法にあつては、例えば6000RPM
に対してアイドル回転数の如き600RPMでは進角
度は6000RPMの1/10となり、低速回転数では進
角が小さすぎて実質進角しないような状態とな
る。このため実質低速回転域では点火時期を最適
点火時期に制御することができなくなるという欠
点を有している。
置の復帰進角方法にあつては、例えば6000RPM
に対してアイドル回転数の如き600RPMでは進角
度は6000RPMの1/10となり、低速回転数では進
角が小さすぎて実質進角しないような状態とな
る。このため実質低速回転域では点火時期を最適
点火時期に制御することができなくなるという欠
点を有している。
本発明の目的は、ノツク制御によつてノツキン
グが解消された後短時間で最適点火時期に復帰さ
せることのできるノツク制御装置を提供すること
にある。
グが解消された後短時間で最適点火時期に復帰さ
せることのできるノツク制御装置を提供すること
にある。
本発明は、復帰進角を単位時間当り一定量進角
させると共に回転数に比列して所定進角量を増加
させて進角することにより、ノツク制御によつて
ノツキングが解消されたご短時間で最適点火時期
に復帰させようというものである。
させると共に回転数に比列して所定進角量を増加
させて進角することにより、ノツク制御によつて
ノツキングが解消されたご短時間で最適点火時期
に復帰させようというものである。
すなわち、本発明は、内燃機関のノツキングを
検出してノツク信号を出力する第１の手段と、該
第１の手段から出力されるノツク信号毎に一定量
エンジンの点火時期を遅延する第２の手段とを備
えたノツク制御装置において、上記第２の手段の
点火時期の遅角によつてノツキングが発生しなく
なつたとき単位時間当り一定量進角させ復帰進角
を行う第３の手段と、前記第３の手段による単位
時間当りの一定進角量にエンジン回転数に比例し
て定まる進角量を加算して上記エンジンの点火時
期として出力する第４の手段を設けたことを特徴
とするものである。
検出してノツク信号を出力する第１の手段と、該
第１の手段から出力されるノツク信号毎に一定量
エンジンの点火時期を遅延する第２の手段とを備
えたノツク制御装置において、上記第２の手段の
点火時期の遅角によつてノツキングが発生しなく
なつたとき単位時間当り一定量進角させ復帰進角
を行う第３の手段と、前記第３の手段による単位
時間当りの一定進角量にエンジン回転数に比例し
て定まる進角量を加算して上記エンジンの点火時
期として出力する第４の手段を設けたことを特徴
とするものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第１図にはノツク制御装置及び無接点点火装置
よりなるノツク制御システムのブロツク図が示さ
れている。
よりなるノツク制御システムのブロツク図が示さ
れている。
図において、ノツク制御装置は、定電流回路、
センサシヨート検出回路、センサオープン検出回
路、異常信号検出回路よりなるフエールセーフ回
路及び、交流結合回路、ゲート１，２よりなる点
火ノイズカツト回路、バンドパスフイルター及び
ゲイン可変増巾器、半波整流器、ノツク電圧マス
ク回路、積分器１，２、増巾器２で構成される
AGC回路、及び、積分回路１の出力をバツクグ
ランドレベルとするバツクグランドレベル出力回
路、上記バツクグランドレベル（以下BGLと略
す。）電圧と信号を比較してノツキングに比例し
た遅角信号（パルス列）を発生する比較器１、ま
た、あらかじめ設定された検出電圧と、信号を比
較して同様に遅角信号（パルス列）を発生する比
較器および積分器３、遅角信号発生回路、上記
遅角信号に比例した直流電圧を発生する積分回路
２、又、無接点点火装置内パワートランジスタの
ベース信号を入力として、点火コイル遮断時に同
期して一定時間を出力する単安定回路、単安定回
路、単安定回路の出力パルスの間積分回路２の出
力電圧を、（一定電圧／周期）の割合で減少させ
る手段と、一定時間減少させる手段よりなる進角
信号出力回路より構成されている。
センサシヨート検出回路、センサオープン検出回
路、異常信号検出回路よりなるフエールセーフ回
路及び、交流結合回路、ゲート１，２よりなる点
火ノイズカツト回路、バンドパスフイルター及び
ゲイン可変増巾器、半波整流器、ノツク電圧マス
ク回路、積分器１，２、増巾器２で構成される
AGC回路、及び、積分回路１の出力をバツクグ
ランドレベルとするバツクグランドレベル出力回
路、上記バツクグランドレベル（以下BGLと略
す。）電圧と信号を比較してノツキングに比例し
た遅角信号（パルス列）を発生する比較器１、ま
た、あらかじめ設定された検出電圧と、信号を比
較して同様に遅角信号（パルス列）を発生する比
較器および積分器３、遅角信号発生回路、上記
遅角信号に比例した直流電圧を発生する積分回路
２、又、無接点点火装置内パワートランジスタの
ベース信号を入力として、点火コイル遮断時に同
期して一定時間を出力する単安定回路、単安定回
路、単安定回路の出力パルスの間積分回路２の出
力電圧を、（一定電圧／周期）の割合で減少させ
る手段と、一定時間減少させる手段よりなる進角
信号出力回路より構成されている。
無接点点火装置は、基本点火時期を検出するピ
ツクアツプコイル（以下PUコイルと略す。）、PU
コイルの出力信号を波形整形増巾する増巾器、ノ
ツク制御装置の出力電圧に応じて点火時期を変動
するリタード回路、点火コイルの２次側に高電圧
を発生させるパワートランジスターより構成され
ている。
ツクアツプコイル（以下PUコイルと略す。）、PU
コイルの出力信号を波形整形増巾する増巾器、ノ
ツク制御装置の出力電圧に応じて点火時期を変動
するリタード回路、点火コイルの２次側に高電圧
を発生させるパワートランジスターより構成され
ている。
第２図には第１図図示フエルセーフ回路の詳細
回路が示されている。
回路が示されている。
図において、ノツクセンサ１は、約1Hのイン
ダクタンス２６と約840Ωの抵抗２１で表わさ
れ、抵抗２，３，４，２０、PNPトランジスタ２
７、ツエナーダイオード３０，３２よりなる定電
流回路に接続されている。このツエナーダイオー
ド３２のツエナー電圧は6V、オペアンプ３３の
出力電圧（点電圧）は）3Vに設定されてお
り、PNPトランジスタ２７のコレクタ電流は、約
1.7mAに設定されている。従つて点直流バイア
ス電圧は約1.4(V)に設定され、ノツクセンサ出力
信号は、第４図Ｃに示す如き上記バイアス電圧に
重畳した波形となる。
ダクタンス２６と約840Ωの抵抗２１で表わさ
れ、抵抗２，３，４，２０、PNPトランジスタ２
７、ツエナーダイオード３０，３２よりなる定電
流回路に接続されている。このツエナーダイオー
ド３２のツエナー電圧は6V、オペアンプ３３の
出力電圧（点電圧）は）3Vに設定されてお
り、PNPトランジスタ２７のコレクタ電流は、約
1.7mAに設定されている。従つて点直流バイア
ス電圧は約1.4(V)に設定され、ノツクセンサ出力
信号は、第４図Ｃに示す如き上記バイアス電圧に
重畳した波形となる。
また、ノツクセンサ１の出力インピーダンスＺ
は、抵抗２１、インダクタンス２６で定まり、ノ
ツキング周波数（約7KHz）における値は Ｚ≒２πf0L＋ＲZ１＝２π×7000 ×１＋840≒45(KΩ) ………(1) となる。
は、抵抗２１、インダクタンス２６で定まり、ノ
ツキング周波数（約7KHz）における値は Ｚ≒２πf0L＋ＲZ１＝２π×7000 ×１＋840≒45(KΩ) ………(1) となる。
従つて、ノツク制御装置のノツクセンサ１の接
続部入力インビーダンスが低いとノツクセンサ１
からの出力信号が大巾に減衰する為、入力インピ
ーダンスを高くする必要がある。ここでは、直流
バイアス回路を定電流構成としている為、直流バ
イアス回路部のインビーダンスは無限大に近い値
となつている。
続部入力インビーダンスが低いとノツクセンサ１
からの出力信号が大巾に減衰する為、入力インピ
ーダンスを高くする必要がある。ここでは、直流
バイアス回路を定電流構成としている為、直流バ
イアス回路部のインビーダンスは無限大に近い値
となつている。
一方、ノツク制御装置の入力インピーダンスを
高くする外乱メイズが重畳し易く、第４図Ｃに示
すように、点火タイミングに同期して、点火ノイ
ズ（以下Igノイズと略す）が重畳する。
高くする外乱メイズが重畳し易く、第４図Ｃに示
すように、点火タイミングに同期して、点火ノイ
ズ（以下Igノイズと略す）が重畳する。
ノツクセンサ１からの出力信号からノツキング
信号を良好に出力する為には、このIgノイズを点
火タイミング後一定時間カツトすれば良く、この
操作の為に、、コンデンサ２２、抵抗６による交
流結合により、ノツクセンサ１からの出力信号の
バイアスレベルをOVに変換し、第４図Ｂに示す
如き単安定回路を出力信号に応じてトランジスタ
２８をONし、Ｄに示す如くIgノイズを除去して
いる。
信号を良好に出力する為には、このIgノイズを点
火タイミング後一定時間カツトすれば良く、この
操作の為に、、コンデンサ２２、抵抗６による交
流結合により、ノツクセンサ１からの出力信号の
バイアスレベルをOVに変換し、第４図Ｂに示す
如き単安定回路を出力信号に応じてトランジスタ
２８をONし、Ｄに示す如くIgノイズを除去して
いる。
尚、ノツクセンサ１の負荷インピーダンスとし
て抵抗５，６，１４、コンデンサ２２，２３が考
えられるが、抵抗１４を約1MΩとすることによ
り、抵抗５，１４、コンデンサ２３は無視でき、
従つて、ノツクセンサ１の負荷は、コンデンサ２
２、対抗６だけと考えられる。
て抵抗５，６，１４、コンデンサ２２，２３が考
えられるが、抵抗１４を約1MΩとすることによ
り、抵抗５，１４、コンデンサ２３は無視でき、
従つて、ノツクセンサ１の負荷は、コンデンサ２
２、対抗６だけと考えられる。
ちなみに、ここでは、コンデンサ２２を
470PF、抵抗６を20KΩとすることにより、イン
ダクタンス２６との去振周波数を約7KHz（Ｑの
低いバンドパスフイルターとなつている。）と設
定している。
470PF、抵抗６を20KΩとすることにより、イン
ダクタンス２６との去振周波数を約7KHz（Ｑの
低いバンドパスフイルターとなつている。）と設
定している。
以上の操作により、第２図点電圧波形は、第
４図Ｄに示すようになり、オペアンプ３５による
バツフア回路を通して、抵抗１５，１６，１７，
１１０、コンデンサ２４，２５、オペアンプ３４
よりなるバンドパスフイルター（Ｑの高い）に入
力され、バンドパスフイルター（以下BPFと略
す。）と出力電力（点電圧）波形は、第４図Ｅ
に示すようになる。さだし、後述する如くIgノイ
ズによりBPEに若干ノイズが重畳するためBPF後
にもIgノイズマスクが必要となる。なお、オペア
ンプ３４の非反転端子は、点（3V基準電圧）
に接続されているため点直流バイアス電圧は
3Vとなつている。
４図Ｄに示すようになり、オペアンプ３５による
バツフア回路を通して、抵抗１５，１６，１７，
１１０、コンデンサ２４，２５、オペアンプ３４
よりなるバンドパスフイルター（Ｑの高い）に入
力され、バンドパスフイルター（以下BPFと略
す。）と出力電力（点電圧）波形は、第４図Ｅ
に示すようになる。さだし、後述する如くIgノイ
ズによりBPEに若干ノイズが重畳するためBPF後
にもIgノイズマスクが必要となる。なお、オペア
ンプ３４の非反転端子は、点（3V基準電圧）
に接続されているため点直流バイアス電圧は
3Vとなつている。
次に、遅角信号出力回路について第３図を用い
て説明する。
て説明する。
第２図１ｂ端子出力は、第１図に示すように増
巾器、半波整流器を通つて積分回路１に入力さ
れ、この積分回路２の出力電圧は、積分回路３を
介してBPEのバツクグランド電圧に比例した直流
電圧となる（第４図Ｅに示されるBGL電圧）、ま
た、積分回路３の出力値は比較器１００に入力さ
れこの比較器１００では、前記BP出力信号と
BGL電圧が比較され、BGL電圧以上となるパル
スが第４図Ｆに示す如きノツキングパルス比較器
１００の出力に出力される。
巾器、半波整流器を通つて積分回路１に入力さ
れ、この積分回路２の出力電圧は、積分回路３を
介してBPEのバツクグランド電圧に比例した直流
電圧となる（第４図Ｅに示されるBGL電圧）、ま
た、積分回路３の出力値は比較器１００に入力さ
れこの比較器１００では、前記BP出力信号と
BGL電圧が比較され、BGL電圧以上となるパル
スが第４図Ｆに示す如きノツキングパルス比較器
１００の出力に出力される。
このように出力されるノツキングパルスは、ダ
イオード１０７、コンデンサ１０６、抵抗１０４
で構成される積分器３に入力される。前記積分器
３の波形は第４図Ｇに示すようになる。また、抵
抗１０３，１０５はVzに接続され積分器３基準
電圧（≒2V）を作つている。また、コンパレー
タ１０１は、前記積分器３出力と積分器３基準電
圧を比較して、ノツキングパルスからパルス数に
比例する、第４図Ｈのパルス巾のパルスを出力す
る。このパルスは第５図２ｄ端子の入力となり、
パルス巾に応じて積分器２の出力が増大する。一
方、コンパレータ２００は、その負入力端子が対
抗２０１，２０２の抵抗分圧によつてあらかじめ
設定された電圧Vcoに接続されている。また正入
力端子は前記コンパレータ１００の正入力端子と
接続されており、ノツク信号増巾器の出力が入力
されている。また、コンパレータ１００と２００
の出力は、同じく抵抗１０２、ダイオード１０７
のカソードに接続されている。従つてその接続点
は、コンパレータ１００と２００が同時にハイ
レベルになつた時のみ、ハイレベルとなり遅角信
号（パルス列）を発生するAND回路を構成して
いる。
イオード１０７、コンデンサ１０６、抵抗１０４
で構成される積分器３に入力される。前記積分器
３の波形は第４図Ｇに示すようになる。また、抵
抗１０３，１０５はVzに接続され積分器３基準
電圧（≒2V）を作つている。また、コンパレー
タ１０１は、前記積分器３出力と積分器３基準電
圧を比較して、ノツキングパルスからパルス数に
比例する、第４図Ｈのパルス巾のパルスを出力す
る。このパルスは第５図２ｄ端子の入力となり、
パルス巾に応じて積分器２の出力が増大する。一
方、コンパレータ２００は、その負入力端子が対
抗２０１，２０２の抵抗分圧によつてあらかじめ
設定された電圧Vcoに接続されている。また正入
力端子は前記コンパレータ１００の正入力端子と
接続されており、ノツク信号増巾器の出力が入力
されている。また、コンパレータ１００と２００
の出力は、同じく抵抗１０２、ダイオード１０７
のカソードに接続されている。従つてその接続点
は、コンパレータ１００と２００が同時にハイ
レベルになつた時のみ、ハイレベルとなり遅角信
号（パルス列）を発生するAND回路を構成して
いる。
第３図図示回路ではオートゲイン回路により、
常に信号増巾器およびBGL出力を一定レベルに
するようにしているが、設定し得る増巾率には限
度がある。そのため、、低速でノツクセンサ出力
信号が小さいためBGLが充分上昇しない場合、
コンパレータ１００の出力には、ノツク信号以外
の小信号でも、あたかもノツク信号であるからの
ように検出してしまう。しかし、コンパレータ２
００の負入力端子電圧Vcoを、本来のノツク信号
を検出するに必要な電圧に設定しておけば、
BGLがVcoより低い場合AND構成の効果により、
コンパレータ２００の出力が優先されて、本来の
ノツク信号のときのみ、接続点にノツキンング
パルス発生する。また、回転数が上がり、BGL
が電圧Vcoより高くなつて、ノツク信号が適確に
つかめるようなレベルになつた場合は、コンパレ
ータ１００の出力が優先される。
常に信号増巾器およびBGL出力を一定レベルに
するようにしているが、設定し得る増巾率には限
度がある。そのため、、低速でノツクセンサ出力
信号が小さいためBGLが充分上昇しない場合、
コンパレータ１００の出力には、ノツク信号以外
の小信号でも、あたかもノツク信号であるからの
ように検出してしまう。しかし、コンパレータ２
００の負入力端子電圧Vcoを、本来のノツク信号
を検出するに必要な電圧に設定しておけば、
BGLがVcoより低い場合AND構成の効果により、
コンパレータ２００の出力が優先されて、本来の
ノツク信号のときのみ、接続点にノツキンング
パルス発生する。また、回転数が上がり、BGL
が電圧Vcoより高くなつて、ノツク信号が適確に
つかめるようなレベルになつた場合は、コンパレ
ータ１００の出力が優先される。
実験の結果では、電圧Vcoをノツク信号増巾器
の動作基準電圧より約0.5V高く設定しておく
と、良好な検出が行えた。
の動作基準電圧より約0.5V高く設定しておく
と、良好な検出が行えた。
第５図には、本発明の実施例を示す第１図図示
積分回路２の詳細回路図が示されている。
積分回路２の詳細回路図が示されている。
図において、積分回路２はコンデンサ７１，７
２、オペアンプ８５よりなるミラー積分回路、抵
抗５１，５１，５３，５６、ダイオード８３より
なる積分回路最大電圧クランプ回路、及びオペア
ンプ８７、ダイオード８４、抵抗５４，５５より
なる積分回路最小電圧クランプ回路により、積分
回路出力電圧は点電圧と点電圧の間を動くよ
うに構成されている。また、オペアンプ８５の非
反転端子は２ｂ端子に接続され、２ｂ端子は１ａ
端子に接続され3Vとなつている。
２、オペアンプ８５よりなるミラー積分回路、抵
抗５１，５１，５３，５６、ダイオード８３より
なる積分回路最大電圧クランプ回路、及びオペア
ンプ８７、ダイオード８４、抵抗５４，５５より
なる積分回路最小電圧クランプ回路により、積分
回路出力電圧は点電圧と点電圧の間を動くよ
うに構成されている。また、オペアンプ８５の非
反転端子は２ｂ端子に接続され、２ｂ端子は１ａ
端子に接続され3Vとなつている。
前述したノツキングパルスが２ｄ端子に入力さ
れると抵抗６３を通してトランジスタ７６がノツ
キングパルスに同期してONする。
れると抵抗６３を通してトランジスタ７６がノツ
キングパルスに同期してONする。
従つて、いま、第４図Ｈに示すようにノツキン
グパルスのパルス巾をｔO（大体560μsec）とす
ると、この時間ｔOの間トランジスタ７６が導通
し、コンデンサ７１，７２には電流i1が第５図図
示印に示す向きに流れ、従つて第４図に示され
るオペアンプ８５の（電圧上昇／パルス）ΔV1
は次のようになる。
グパルスのパルス巾をｔO（大体560μsec）とす
ると、この時間ｔOの間トランジスタ７６が導通
し、コンデンサ７１，７２には電流i1が第５図図
示印に示す向きに流れ、従つて第４図に示され
るオペアンプ８５の（電圧上昇／パルス）ΔV1
は次のようになる。
i1＝３／Ｒ６０∴ΔV1＝ｉ１／Ｃt0 …(2)
ここで、Ｃ；コンダンサ７１，７２の並列値
R60；抵抗60の値
(2)式からわかるように、ノツキングパルス数に
比例して、オペアンプ８５の出力電圧は上昇す
る。
比例して、オペアンプ８５の出力電圧は上昇す
る。
一方、毎周期、単安定回路の出力パルス（第４
図Ｂに示される反転波形）が２ａ端子に印加さ
れ、トランジスタ７７は、一定時間t1の間OFFす
る。
図Ｂに示される反転波形）が２ａ端子に印加さ
れ、トランジスタ７７は、一定時間t1の間OFFす
る。
従つて、第５図に図示した矢印の向きに電流i2
が流れ、オペアンプ８５の（電圧下降／周期）Δ
V2は次のようになる。
が流れ、オペアンプ８５の（電圧下降／周期）Δ
V2は次のようになる。
i2＝６−３／Ｒ６６＋Ｒ６７∴ΔV2＝ｉ２／Ｃt1
また、抵抗６１０，６１１，６１２よりコンデ
ンサ７１，７２には常に電流i3が流れる構成をと
つており、結局コンデンサ７１，７２には、i2＋
i3の電流が流れ、オペアンプ８５の（電圧下降／
周期）ΔVcは、 ΔVc＋ΔV2＋ΔV3 （ΔV3≒1deg／1sec：電流i3による。） ちなみに、本実施例においては、電圧上昇Δ
V1に対して電圧下降ΔVcをΔV1の1/50位に設定
している。
ンサ７１，７２には常に電流i3が流れる構成をと
つており、結局コンデンサ７１，７２には、i2＋
i3の電流が流れ、オペアンプ８５の（電圧下降／
周期）ΔVcは、 ΔVc＋ΔV2＋ΔV3 （ΔV3≒1deg／1sec：電流i3による。） ちなみに、本実施例においては、電圧上昇Δ
V1に対して電圧下降ΔVcをΔV1の1/50位に設定
している。
したがつて、無接点点火装置のリタード回路の
特性は第６図に示す如くノツク制御装置出力電圧
に対して一定角度傾斜特性となつているため、ア
ドバンス角度は第７図に示す如く、単位時間当り
一定進角量に回転比例進角量が増加された量が進
角量となる。
特性は第６図に示す如くノツク制御装置出力電圧
に対して一定角度傾斜特性となつているため、ア
ドバンス角度は第７図に示す如く、単位時間当り
一定進角量に回転比例進角量が増加された量が進
角量となる。
なお、ツエナーダイオード８１は約6Vのツエ
ナーダイオードであり、電源電圧Viが低い時
（すなわちスタータONのエンジン始動時）には、
抵抗６８，６９の中点電圧がツエナーダイオード
８１をONできなくなる為、トランジスタ７３が
オフし、７５，７８がONする。この時、７５が
ONしている為、トランジスタ７６はOFFし又、
７８０Ｎにより電源より抵抗５７を通してi2と同
じ方向に電流が流れ、オペアンプ８５の出力は、
点と同じ電圧迄減少しクランプされる。
ナーダイオードであり、電源電圧Viが低い時
（すなわちスタータONのエンジン始動時）には、
抵抗６８，６９の中点電圧がツエナーダイオード
８１をONできなくなる為、トランジスタ７３が
オフし、７５，７８がONする。この時、７５が
ONしている為、トランジスタ７６はOFFし又、
７８０Ｎにより電源より抵抗５７を通してi2と同
じ方向に電流が流れ、オペアンプ８５の出力は、
点と同じ電圧迄減少しクランプされる。
１ノツキングが生じる毎に一定量づつ点火時期
を遅角していき、ノツキングが消滅するまで点火
時期の遅角は行われる。しかし、ノツキングが消
滅した時点の点火時期は必ずしも最適点火位置と
は限らないので、再び電子進角作用が働き、点火
時期は進角していく。すなわち、復帰進角が行わ
れる。本発明は、この復帰進角の進角量を単位時
間当りの一定進角量に、回転数に比例した進角量
増加した量にしている。
を遅角していき、ノツキングが消滅するまで点火
時期の遅角は行われる。しかし、ノツキングが消
滅した時点の点火時期は必ずしも最適点火位置と
は限らないので、再び電子進角作用が働き、点火
時期は進角していく。すなわち、復帰進角が行わ
れる。本発明は、この復帰進角の進角量を単位時
間当りの一定進角量に、回転数に比例した進角量
増加した量にしている。
したがつて、本発明によれば、エンジン回転数
にかかわらずノツキングが解消された後短時間で
最適点火時期に復帰させることができる。
にかかわらずノツキングが解消された後短時間で
最適点火時期に復帰させることができる。
第１図は本発明の適用されるノツク制御システ
ムを示すブロツク図、第２図は第１図図示フエル
セーフ回路の詳細回路図、第３図は遅信号出力回
路の詳細回路図、第４図は第１図乃至第３図の主
要動作波形図、第５図は本発明の実施例を示すノ
ツク制御装置の積分回路の詳細回路図、第６図は
無接点点火装置のリタード回路の特性図、第７図
は本実施例の復帰進角特性図である。 ７７，７８……トランジスター、８５…オペア
ンプ、６６，６７，６１０，６１１，６１２……
抵抗、７１，７２……コンデンサ。
ムを示すブロツク図、第２図は第１図図示フエル
セーフ回路の詳細回路図、第３図は遅信号出力回
路の詳細回路図、第４図は第１図乃至第３図の主
要動作波形図、第５図は本発明の実施例を示すノ
ツク制御装置の積分回路の詳細回路図、第６図は
無接点点火装置のリタード回路の特性図、第７図
は本実施例の復帰進角特性図である。 ７７，７８……トランジスター、８５…オペア
ンプ、６６，６７，６１０，６１１，６１２……
抵抗、７１，７２……コンデンサ。
Claims (1)
- １ 内燃機関のノツキングを検出してノツク信号
を出力する第１の手段と、該第１の手段から出力
されるノツク信号毎に一定量エンジンの点火時期
を遅延する第２の手段とを備えたノツ制御装置に
おいて、上記第２の手段の点火時期の遅角によつ
てノツキングが発生しなくなつたときに単位時間
当り一定量進角させ復帰進角を行う第３の手段
と、前記第３の手段による単位時間当りの一定進
角量にエンジン回転数に比例して定まる進角量を
加算して上記エンジンの点火時期として出力する
第４の手段を設けたことを特徴とするノツク制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56073583A JPS57188772A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Knock controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56073583A JPS57188772A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Knock controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57188772A JPS57188772A (en) | 1982-11-19 |
| JPS6122141B2 true JPS6122141B2 (ja) | 1986-05-30 |
Family
ID=13522463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56073583A Granted JPS57188772A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Knock controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57188772A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61234276A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPS62142861A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-26 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| KR19980061036A (ko) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 박병재 | 녹킹 제어 방법 |
| JP2011247108A (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関ノッキング制御装置 |
| JP5574018B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関ノッキング制御装置 |
-
1981
- 1981-05-18 JP JP56073583A patent/JPS57188772A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57188772A (en) | 1982-11-19 |
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