JPH02208517A - データロガー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動機械等の各種センサ出力を受入して集録
し、この集録したデータに基づき該自動機械の動特性な
どを解析するデータロガ−（データ集録装置）に関し、
特に、オンライン又はオフラインのどちらでもデータ解
析等が高速に実行可能であり且つ汎用性を高めたことに
関する。

［従来の技術］ 各種の自動機械における回転及び直線位置や速度、カム
出カバターン、圧力、温度等をセンサによって検出し、
この検出したセンサ出力データを集録する装置としてデ
ータロガ−が知られている。

従来のデータロガ−は、例えば、射出成型装置における
樹脂射出速度やサーボモータにおける位置及び速度等の
センサ出力データを入力して集録し、これらの集録した
データをテープレコーダに記憶し、テープレコーダに記
憶した集録データを必要に応じて再生して、オフライン
状態で射出成型装置の工程管理やサーボモータの位置及
び速度等に関する動特性の解析に用いられていた。

［発明が解決しようする課題］ しかしながら、上述したような従来のデータロガ−では
、集録データをテープレコーダに記憶するようにしてい
たため、集録データの記録再生が面倒であり且つオフラ
イン状態でしか集録データの分析ができないので、機械
の動きを実際に目視確認しながら該機械の動特性等のデ
ータ解析ができず、また、そのような回路構成であるた
めに高価であった、という問題もあった。また、どのよ
うなセンサ出力信号にも対応できる入力回路ではなかっ
たため汎用性に欠けていた、という問題があった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、自動機械
から入力された各種のセンサ出力データを集録し、該集
録データを外部記憶媒体に記憶し、この集録したデータ
を任意に読み出してコンピュータ等に容易に転送するこ
とができるようになると共に、通信回線を介してコンピ
ュータ等の端末装置とオンライン状態で自動機械の動特
性の解析等を行なうことができるようになり、どのよう
なセンサ出力信号にも対応できる入力回路を設けて汎用
性を高めたデータロガ−を提供しようとするものである
。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るデータロガ−は、自動機械等における各
種のセンサから出力されるディジタル信号を入力するも
のであり、このディジタル信号レベルに適応させて入力
スレッショルド電圧を任意の値に設定可能な複数のディ
ジタル信号入力手段と、前記自動機械等における各種の
センサから出力されるアナログ信号を入力してディジタ
ル信号に変換する複数のアナログ信号入力手段と、前記
ディジタル信号入力手段とアナログ信号入力手段とから
入力されたデータに対する処理やプログラミング等の各
種設定を行なう設定手段と、前記ディジタル信号入力手
段とアナログ信号入力手段とから入力された各種データ
を集録する記憶手段と。

前記集録データの処理や装置の各種制御を行なう制御処
理手段と、前記記憶手段に記憶された集録データを外部
機器に対してディジタル信号として出力するディジタル
信号出力手段と、前記記憶手段に記憶された集録データ
をアナログ信号に変換して外部機器に対して出力するア
ナログ信号出力手段と、コンピュータ等の端末装置との
間で前記集録データや制御信号等の送受を行なうための
第１の通信手段と、前記記憶手段に記憶された集録デー
シダが転送される外部記憶媒体と、前記外部記憶媒体を
装着して該記憶媒体から前記集録データを読み出して、
この読み出した集録データを外部のコンピュータや自動
機械等に転送することが可能な第２の通信手段を具備し
たロガーインタフェースとを具えたものである。

［作用コ 設定手段において、ディジタル信号入力手段とアナログ
信号入力手段とから入力されるデータに対する処理やプ
ログラミング等の各種設定を行なう。ディジタル信号入
力手段では、自動機械等における各種のセンサから出力
されるディジタル信号のレベルに入力スレッショルド電
圧を適応させて、このディジタル信号を入力する。アナ
ログ信号入力手段では、自動機械等における各種のセン
サから出力されるアナログ信号を入力してディジタル信
号に変換する。記憶手段では、ディジタル信号入力手段
とアナログ信号入力手段とから入力された各種データを
集録する。制御処理手段では、集録データの処理や装置
の各種制御を行なう。

ディジタル信号出力手段からは、記憶手段に記憶された
集録データを外部機器に対してディジタル信号として出
力される。アナログ信号出力手段からは、記憶手段に記
憶された集録データをアナログ信号に変換して外部機器
に対して出力される。

このとき、第１の通信手段によってコンピュータ等の端
末装置との間で前記集録データや制御信号等の送受を行
なう。また、記憶手段に記憶された集録データを外部記
憶媒体１例えばＩＣメモリカードに転送し記憶すること
ができる。ロガーインタフェースでは、第２の通信手段
によって、外部記憶媒体すなわちＩＣメモリカードを装
着して該記憶媒体から集録データを読み出して、この読
み出した集録データを外部のコンピュータや自動機械等
に転送する。

上述のように、集録データ及び測定条件データをＩＣメ
モリカードに記憶するようにして、このデータを記憶し
たＩＣメモリカードを装着して該データを読み出してコ
ンピュータ等に通信回線を介して転送するようにしたロ
ガーインタフェースを設けて、データロガ−から離れた
場所でも集録データの解析等が行なえるようになる。ま
た、このロガーインタフェースを他の自動機械等と接続
して、ＩＣメモリカードから読み出した集録データに基
づいて該機械を制御するようにすることができるように
なる。このように、集録データ及び測定条件データの解
析と再生が容易になると共に、オンライン又はオフライ
ンのどちらでも該データの解析と再生ができるようにな
り、また、自動機械等から出力されるセンサ出力信号レ
ベルに対応して入力回路の入力レベルを任意のスレッシ
ョルド電圧に設定することが可能であり、センサ出力信
号を特定レベルに限定する必要がなく汎用性が高まる、
という効果が期待できる。

［実施例コ 以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図は、本発明に関わるデータロガ−の一実施例を示
すブロック図である。このデータロガ−のシステム構成
は、大別して、制御部２０、データ処理部３０．コンソ
ール部４０、各入出力部を含めたデータロガ−本体１０
と、外部記憶装置としてのＩＣカード２５と、第３図に
示すロガーインタフェース５０とから成っている。制御
部２０は、ＣＰＵ２６やプログラムＲＯＭ２１、データ
ＲＡＭ２３、作業用ＲＡＭ２２、ＩＣカード２５に対し
て集録データを書き込むためのインタフェース（以下、
Ｉ／Ｆという）２４等を含むものであり、装置全体の管
理・運営や各種の制御を行なう。データＲＡＭ２３は、
外部の自動機械から入力された各種の集録データを記憶
するものであり、複数のＩＣカード２５に対応する記憶
容景を有する。つまり、データＲＡＭ２３は、集録デー
タのバッファメモリとして機能する。ＩＣカード２５は
、カードＩ／Ｆ２４に装着されて集録データや測定条件
データを記憶する外部記憶媒体である。

該ＩＣカード２５として、例えば、バッテリバックアッ
プ可能なスタティックＲＡＭやＥＰ−ＲＯＭ等を用いる
ことができる。

データ処理部３０は、ディジタル信号処理プロセッサ（
以下、ＤＳＰという）３２を含むものであり、例えば、
デュアルポートＲＡＭ等から成るＩ／Ｆ３１を介して制
御部２Ｑとの間で集録データの送受を行ない、各種のデ
ータ処理を行なう。

このデータ処理部３０は、制御部２０における集録デー
タに対するソフトウェア処理の負担軽減を図るものであ
り、ＤＳＰ３２の働きによりディジタル信号の高速処理
を実現している。

入出力部は、入力専用のパラレルＩ／Ｆｉｌ。

Ｉ／Ｆ１２とトリガ入力Ｉ／Ｆ１７とアナログ／ディジ
タル（以下、Ａ／Ｄという）変換器１８と、出力専用の
ディジタル／アナログ（以下、Ｄ／Ａという）変換器１
４とパラレルＩ／Ｆ１６と、コンピュータ等の端末装置
Ｇ−３と通信するためのシリアルインタフェース（以下
、ＳＩＯという）とを含むものである。パラレルＩ／Ｆ
ｉｌは、８ビツト×３チヤンネル＋４ビツト×１チヤン
ネル構成のディジタルデータ入力ポートであり、外部の
自動機械に−１〜に−４から位置や速度、カム出カバタ
ーン、圧力、温度等の種々のセンサ出力データＤＤ−１
〜ＤＤ−４が入力される。また、該パラレルＩ／Ｆｉｌ
には、入力される信号レベルに適応させてスレッショル
ド（敷居値）電圧のレベルを任意の値に設定することが
可能あり、ＴＴＬ、ＣＭＯ３、トランジスタ等から成る
外部機械における回路素子の出力電圧に応じてスレッシ
ョルド電圧の値を任意に設定できる。スレッショルド電
圧は、例えば、ＴＴＬレベルに対応して１６５ｖ、トラ
ンジスタ等の出力レベルに対応して最大２４Ｖまで設定
可能となっている。

パラレルＩ／Ｆ１２は、４ビツト構成のディジタル制御
信号入力ボートであり、外部の制御装置ＲＣから制御信
号ＤＳを入力する。該パラレル■／Ｆ１２も、入力され
る信号レベルに応じてスレッショルド電圧を任意の値に
設定することができる。トリガ入力Ｉ／Ｆ１７は、１ビ
ツトのトリガ信号を外部の制御装置ＲＣ等から入力する
ものである。また、入力されるトリガ信号レベルに応じ
てスレッショルド電圧を任意の値に設定することができ
る。Ａ／Ｄ変換器１８は、自動機械に−５゜Ｋ−６から
出力されるアナログ信号の各種データをディジタル信号
に変換するものであり、２チヤンネルが設けられている
。

パラレルＩ／Ｆ１６は、シーケンサ等の外部機器Ｇ−４
に８ビツト構成のディジタル信号を出力するものである
。例えば、外部機器Ｇ−４として自動機械を制御するシ
ーケンサを接続した場合、集録したデータをシーケンサ
に転送して該シーケンサによって集録データに応じた動
作を自動機械・に実行させることができる。該Ｄ／Ａ変
換器１−４はディジタル信号をアナログ信号に変換する
ものであり、２チヤンネルが設けられており、集録デー
タ等を外部機器Ｇ−１，Ｇ−２に対して出力する。この
外部機器Ｇ−１，Ｇ−２としては１例えば、オシロスコ
ープや打点記録装置等や他の適宜の機器を接続すること
ができる。

シリアルインタフェースＳＩＯは、パラレルデータをシ
リアルデータに変換して、この変換したシリアルデータ
を通信回線ＳＤを介して端末装置Ｇ−３に送信すると共
に、端末装置Ｇ−３から通信回線ＳＤを介して入力され
るシリアルデータをパラレルデータに変換するものであ
る。例えば、Ｒ８−２３２ＣやＲ５−４２２等の規格に
準拠したものを用いることができる。

コンソール部４ｏは各種設定スイッチや表示器等を含む
操作パネル４２から成るものであり、制御部２ｏとの間
でコンソールＩ／Ｆ４１を介してデータの送受を行なう
。この操作パネル４２の一例を図示すると第２図のよう
である。

操作パネル４２は大別して、表示部４４と発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）表示部４８、キ一部４９、レベル設定部６
０とＩＣカードスロット４３やシリアル回線ＳＤ用のコ
ネクタ４５、入出力端子４６、Ｉ１０スロット４７等か
ら成っている。上方部に設けられた表示部４４は各種情
報を表示するためのものであり、例えば、液晶（ＬＣＤ
）表示器などを用いることができる。ＬＥＤ表示部４８
は、指示される各処理モードｒＡＵＴＯ」、ｒＭＡＮＪ
、ｒｓＥＴＤＪ、ｒｓＥＴＡＪ、ｒＴＲＩＧＪ、ｒＭＯ
ＮＪ、ｒＢＡＣＫ　ＵＰＪ等を表示するものである。キ
一部４９は、各種設定を行なうための複数のキースイッ
チから成るものであり、　ｒＢｓＪ、ｒＭＯＤＥＪ、ｒ
ＳＴＡＲＴ／５ＴＯＰＪ、ｒＥＮＴＥＲＪの各処理モー
ド及びｒＲｅｓｅｔＪ処理を指定するキーと測定条件等
の設定値を入力するための数字キーを含むものである。

カードスロット４３は、集録データや測定条件データ等
をＩＣカード２５に記憶させるために、該ＩＣカード２
５を装着のものである。このカードスロット４３の内部
には、前述したカードエ／Ｆ２４が設けられている。レ
ベル設定部６０は、夫々に対応する各インタフェースの
スレッショルド電圧を切り換えるための切換えスイッチ
が設けられている。ここでは、自動機械のセンサ出力に
対応して６段階のマルチレベル設定が可能である。

コネクタ４５は、端末装置Ｇ−３との間で通信を行なう
ためのインタフェースコネクタであり、例えば、Ｒ３−
２３２Ｃ用のＤＳＵＢ−２５型コネクタである。入出力
端子４６はアナログ信号２チヤンネル分の入出力端子と
トリガ信号入力端子であり、Ｉ１０スロット４７は各種
の外部機器を接続するためのものである。

第３図は、集録データ及び測定条件データを記憶したＩ
Ｃカード２５を装着して、該ＩＣカード２５からデータ
を読み込んで、この読み込んだデータを通信回線を介し
てコンピュータに転送することができるようにしたロガ
ーインタフェース５０のブロック図である。該ロガーイ
ンタフェース５０は、各種設定を行なうパネル部５１と
通信回線ＳＤや装置全体の管理及び制御を行なう制御部
５３と、カードＩ／Ｆ５２とから成っている。

パネル部５１は、例えば、キーボード等から成るスイッ
チ部と液晶等から成る表示部を含むものである。ここで
指定されたデータは、制御部５３に与えられる。制御部
５３は、パネル部５１からの指示に従い、該ロガーイン
タフェース５０全体や各部の制御・管理を行なうもので
ある。この制御部５２は、シリアル通信機能を有してお
り、同じシリアル通信機能を有するコンピュータ等との
間で通信することができるようになっている。

カードＩ／Ｆ５２は、データロガ−１０においてＩＣカ
ード２５に記憶した集録データ及び測定条件データを該
ＩＣカード２５から読み出すためのものであり、該ＩＣ
カード２５を装着するためのスロット（図示せず）が設
けられている。

ＩＣカード２５から読み出された各種データは。

制御部５３が有する通信機能によって通信回線ＳＤを介
してコンピュータ５５に送信される。コンピュータ５５
では解析プログラムを実行することによって、ロガーイ
ンタフェース５０から受信した各種データに対して種々
のデータ処理を行なう。

例えば、データロガ−１０から離れている場所であって
も通信回線ＳＤを具えたコンピュータ５５において、自
動機械における動特性や学習機能の解析などを行なうこ
とができる。

また、ＩＣカード２５から記憶されている集録データを
カードＩ／Ｆ５２によって随意読み出すことができるよ
うにしたため、該カードＩ／Ｆ５２を適宜の通信回線を
介して他の自動機械と接続することによって該データに
基づく運転を行なえるようになる。

次に、上述の構成における各部の作用を第４図のフロー
チャートを参照しながら説明する。電源オンでＩＣ等の
イニシャル処理を行なった後に、ステップ７１でＪ＊Ｌ
ＥＤ表示部４８　ノｒＡＵＴＯＪ　処理に対応するＬＥ
Ｄを点灯し、次のステップ７２に進む。

ステップ７２では、どのキーが押されたか検出し判断す
る。　ｒＥＮＴＥＲＪキーが押された場合は、ステップ
７３に行きｒ　ＡＵＴＯＪ処理を実行した後、ステップ
７１に戻って前述した各処理を繰り返す。

ｒＡＵＴＯＪ処理とは、プログラム条件又は外部制御信
号によりセンサ出力信号に対するサンプリングの自動ス
タート／ストップを実行するか、若しくは、通信回線Ｓ
Ｄを介して入力される制御信号によって被測定信号に対
するサンプリングの自動スタート／ストップを実行する
か、を設定するモードである。このステップ７２でｒＭ
ＯＤＥｊキーが押された場合は、ステップ７４に行く、
また、ｒＢｓＪキーが押された場合は、ステップ８９に
行く、ステップ７４では、ＬＥＤ表示部４８のｒＭＡＮ
Ｊ処理に対応するＬＥＤを点灯し、次のステップ７５に
進む。

ステップ７５では、どのキーが押されたか検出し判断す
る。ｒＥＮＴＥＲＪキーが押された場合は、ステップ７
Ｇに行き、ｒＭＡＮＪ処理を実行した後にステップ７１
に戻って、前述したステップ７５までの各処理を繰り返
す。ｒＭＡＮＪ処理とは、キー部４９のキースイッチ操
作によりセンサ出力信号に対するサンプリングのスター
ト／ストップを実行するように設定するモードである。

このステップ７５でｒＭＯＤＩＥＪキーが押された場合
は、ステップ７７に行く。また、ｒＢＳＪキーが押され
た場合は、ステップ７１に戻って前述した各処理を繰り
返す。

ステップ７７では、ＬＥＤ表示部４８のｒＳＥＴＤＪ処
理に対応するＬＥＤを点灯し、次のステップ７８に進む
。

ステップ７８では、どのキーが押されたか検出し判断す
る。ｒＥＮＴＥＲＪキーが押された場合は、ステップ７
９に行き、「ＳＩｌ！ＴＤ」処理を実行した後にステッ
プ７１に戻って、前述したステップ７８までの各処理を
繰り返すゆ　ｒ　５ＥＴＤ　Ｊ処理とは、ディジタル入
力信号に対して各種設定を行なうモードであり、トリガ
発生回数のみを記録するようにするか該発生回数とトリ
ガ発生時刻も記録するようにするかを設定する。また、
被測定ディジタル信号に対するサンプリング条件（例え
ば、サンプリング周期、回数等）を設定することができ
る。このステップ７８でｒＭＯＤＥＪキーが押された場
合は、ステップ８０に行く。また、Ｉ［ＳＪキーが押さ
れた場合は、ステップ７４に戻って前述した各処理を繰
り返す。ステップ８０では、ＬＥＤ表示部４８のｒｓＥ
ＴＡＪ処理に対応するＬＥＤを点灯し、次のステップ８
１に進む。

ステップ８１では、どのキーが押されたか検出し判断す
る。　ｒＥＮＴＥＲＪキーが押された場合は、ステップ
８２に行き、ｒｓＥＴＡＪ処理を実行した後にステップ
７１に戻って、前述したステップ８１までの各処理を繰
り返す。ｒｓＥＴＡＪ処理とは、アナログ入力信号に対
して各種設定を行なうモードであり、トリガ発生回数の
みを記録するようにするか、該発生回数とトリガ発生時
刻も記録するようにするかを設定する。また、センサ出
力のアナログ信号に対するサンプリング条件（例えば、
サンプリング周期、回数等）を設定することができる。

このステップ８１でｒＭＯＤＥＪキーが押された場合は
、ステップ８３に行く。また、ｒＢＳＪキーが押された
場合は、ステップ７７に戻って前述した各処理を繰り返
す。ステップ８３では、ＬＥＤ表示部４８のｒ７ＲＩＧ
Ｊ処理に対応するＬＥＤを点灯し、次のステップ８４に
進む。

ステップ８４では、どのキーが押されたか検出し判断す
る。ｒＥＮＴＥＲＪキーが押された場合は、ステップ８
５に行き、ｒＴＲＩＧＪ処理を実行した後にステップ７
１に戻って、前述したステップ８４までの各処理を繰り
返す。ｒＴＲＩＧＪ処理とは、トリガ信号の各種条件を
設定するモードであり、アナログ及びディジタル入力信
号に対するトリガ条件をプログラムすることができる。

このステップ８４でｒＭＯＤＥＪキーが押された場合は
、ステップ８６に行く。また、ｒＢｓＪキーが押された
場合は、ステップ８０に戻って前述した各処理を繰り返
す。ステップ８６では、ＬＥＤ表示部４８のｒ　ＭＯＮ
　Ｊ処理に対応するＬＥＤを点灯し、次のステップ８７
に進む。

ステップ８７では、どのキーが押されたか検出し判断す
る。ｒＥＮＴＥＲＪキーが押された場合は、ステップ８
８に行き、ｒＭＯＮＪ処理を実行した後にステップ７１
に戻って、前述したステップ８７までの各処理を繰り返
す。ｒ　ＭＯＮ　Ｊ処理とは、集録データのモニタ出力
を設定するモードであり、アナログ及びディジタル入力
信号のモニタ出力条件、例えば、リアルタイムで出力、
リピート出力などの動作をプログラミングすることがで
きる。このステップ８７でｒＭＯＤＥ」キーが押された
場合は、ステップ８９に行く、また、ｒＢｓＪキーが押
された場合は、ステップ８３に戻って前述した各処理を
繰り返す、ステップ８９では、ＬＥＤ表示部４８のｒＢ
ＡＣＫ　ＵＰＪ処理に対応するＬＥＤを点灯し１次のス
テップ９０に進む。

ステップ９０では、どのキーが押されたか検出し判断す
る。　ｒＥＮＴＥＲＪキーが押された場合は、ステップ
９１に行き、　ｒＢＡＣＫ　ＵＰＪ処理を実行した後に
ステップ７１に戻って、前述したステップ８７までの各
処理を繰り返す。ｒＢＡＣＫ　ＵＰＪ処理とは、データ
ＲＡＭ２３及びｒｃカード２５に対する集録データの読
み書き動作を実行するモードである。

例えば、ＩＣカード２５内のファイル確認、データＲＡ
Ｍ２３からＩＣカード２５に対する集録データの転送、
ＩＣカード２５又はデータＲＡＭ２３に記憶されている
集録データを通信回線ＳＤを介して端末装置Ｇ−３に転
送、通信回線ＳＤを介して端末装置Ｇ−３から集録デー
タを受信しＩＣカード２５又はデータＲＡＭ２３に記憶
する、などの処理を行なうことができる。一方、ステッ
プ９０でｒＭＯＤＥＪキーが押された場合は、ステップ
７１に戻って前述した各処理を繰り返す、また、ｒＢｓ
Ｊキーが押された場合は、ステップ８６に戻って前述し
た各処理を繰り返す。

このように、ｒＡＵＴＯＪ処理モードではトリガ条件を
任意にプログラミングするか又は外部制御装置ＲＣによ
ってサンプリングのスタート／ストップを設定し、或い
は、　ｒＭＡＮＪ処理モードにおいて通信回線ＳＤを介
して端末装置Ｇ−３との通信によってスタート／ストッ
プのトリガ条件を設定するのである（ステップ７２〜７
６）　、　ｒｓＥＴＤＪ及びｒＳＥＴＡ」処理モードに
おいて、アナログ及びディジタル入力信号に対するサン
プリングのトリガ発生回数と共に発生時刻も記録するよ
うにするか、また。

サンプリング周期や回数なども記録するように設定でき
るのである（ステップ７７〜８２）。ｒＴＲＩＧ」処理
モードでは、アナログ入力信号及びディジタル入力信号
に対するサンプリングのトリガ条件をプログラミングす
る。例えば、入力レベルやアナログ及びディジタル入力
信号の連動など任意にプログラミングする（ステップ８
３〜８５）。「阿ＯＮＪ処理モードでは、集録したアナ
ログ／ディジタルデータのモニタ出力を設定する。例え
ば、リアルタイムで出力するのか、或いは、予めプログ
ラムしたビットパターンを指定したトリガ条件によって
出力するように設定するのである（ステップ８６〜８８
）。こうしてデータ集録を行なう条件を設定した後、各
自動機械に−１〜に−４からセンサ出力信号を入力しデ
ータの集録を実行して。

この集録したデータ及び測定条件データをＩＣカード２
５に記憶するのである。

更に、ｒＢＡＣＫ　ＵＰＪ処理モードでは、ＩＣカード
２５に記憶した各種データファイルのリストアツブ、デ
ータＲＡＭ２３内のデータをＩＣカード２５に転送する
動作、データＲＡＭ２３又はＩＣカード２５内のデータ
を通信回線ＳＤを介して端末装置Ｇ−３に転送する動作
、端末装置Ｇ−３から通信回線ＳＤを介してデータをデ
ータＲＡＭ２３又はＩＣカード２５に記憶する動作、な
どを行なうのである（ステップ８９〜９１）、なお、ｒ
ＲＥｓＥＴＪキーと所望の数字キーを押下することによ
って、該数字キーに対応する試験プログラムを実行する
できるようになっている。

上述のように入力すべきセンサ出力信号の種類に限定さ
れないため汎用性が高く、また、ＩＣカードとロガー１
／Ｆｔ−ｆｆけたためにオンラインでもオフラインのど
ちらでもデータ解析ができる。

なお、この実施例ではパラレルＩ／Ｆｉｌ、Ｉ／Ｆ１２
．Ｉ／Ｆ１６の入出力ビット幅を夫々２８ビツト、４ビ
ツト、８ビツト構成で説明しているが、これらの入出力
ビット幅は本実施例に限らず他の適宜に構成してもよい
。また、アナログ信号の入出力チャンネル数を夫々２チ
ヤンネルとして説明しているが、この実施例に限らず他
の適宜のチャンネル数であってもよい。

なお、この実施例では外部記憶媒体としてＩＣメモリカ
ードを用いているが、ＩＣメモリカードに限らずフロッ
ピーディスクや光ディスクなど他の適宜の外部記憶媒体
を用いることができる。その場合、使用する外部記憶媒
体に応じたロガーインタフェースを構成することは勿論
である。

なお、この実施例ではシリアルインタフェースＳＩＯを
用いて外部のコンピュータと通信をするようにしている
が、シリアルデータ通信に限らずパラレルＩ／Ｆを用い
たパラレル通信であってもよい。

［発明の効果］ 以上の通り、この発明によれば、集録データ及び測定条
件データをＩＣメモリカードに記憶するようにして、こ
のデータを記憶したＩＣメモリカードを装着して該デー
タを読み出してコンピュータ等に通信回線を介して転送
するようにしたロガーインタフェースを設けたため、デ
ータロガ−から離れた場所でも集録データの解析等が行
なえるようになる。また、このロガーインタフェースを
他の自動機械等と接続して、ＩＣメモリカードから読み
出した集録データに基づいて該機械を制御するようにす
ることができるようになる。従って、集録データ及び測
定条件データの解析と再生が容易になると共に、オンラ
イン又はオフラインのどちらでも該データの解析と再生
ができるようになる、という種々の優れた効果を奏する
。また、自動機械等から出力されるアナログ／ディジタ
ルのセンサ出力信号電圧に応じて入力回路の入力レベル
を任意のスレッショルド電圧に設定することが可能なの
で、自動機械から出力されるセンサ出力信号を特定レベ
ルに限定する必要がなく汎用性が高まる、という優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るデータロガ−の一実施例を示すブ
ロック図、 第２図は同実施例における操作パネルの一例を示す図。 第３図は同実施例におけるロガーインタフェースの一例
を示すブロック図、 第４図（ａ）、（ｂ）は同実施例において内部のマイク
ロコンピュータが実行する処理モードの一例を示すフロ
ーチャート、である。 １０・・・データロガ−本体、１１．１２・・・入力用
パラレルインタフェース、ＳＩＯ・・・シリアルインタ
フェース、１６・・・出力用パラレルインタフェース、
１４・・・ディジタル／アナログ変換器、１８・・・ア
ナログ／ディジタル変換器、１７・・・トリガインタフ
ェース、２０．５３・・・制御部、２１・・・プログラ
ムＲＯＭ、２２・・・作業用ＲＡＭ、２３・・・データ
ＲＡＭ、２４・・・カードインタフェース、２５・・・
ＩＣカード、２６・・・マイクロコンピュータＣＰＵ、
３０・・・データ処理部、３１・・・ＤＳＰインタフェ
ース、３２・・・ディジタル信号処理プロセッサ部、４
０・・・コンソール部、４１・・・コンソール部インタ
フェース、４２・・・操作パネル。 Ｋ−１〜に−６・・・自動機械、ＲＣ・・・外部制御装
置、Ｇ−１，Ｇ−２，Ｇ−４・・・外部機器、Ｇ−３・
・・端末装置、ＤＤ−１〜ＤＤ−４・・・被測定ディジ
タル信号、ＤＳ・・・ディジタル制御信号、ＳＤ・・・
シリアル通信回線。 ４３・・・カードスロット、４４・・・液晶表示部、４
５・・・コネクタ、４６・・・入出力端子、４７・・・
Ｉ１０スロット、４８・・・発光ダイオード表示部、４
９・・・キ一部、６０・・・レベル設定部、５０・・・
ロガーインタフェース、５１・・・パネル部、５２・・
・カードインタフェース、５５・・・コンピュータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動機械等における各種のセンサから出力される
   ディジタル信号を入力するものであり、このディジタル
   信号レベルに適応させて入力スレッショルド電圧を任意
   の値に設定可能な複数のディジタル信号入力手段と、 前記自動機械等における各種のセンサから出力されるア
   ナログ信号を入力してディジタル信号に変換する複数の
   アナログ信号入力手段と、 前記ディジタル信号入力手段とアナログ信号入力手段と
   から入力されたデータに対する処理やプログラミング等
   の各種設定を行なう設定手段と、前記ディジタル信号入
   力手段とアナログ信号入力手段とから入力された各種デ
   ータを集録する記憶手段と、 前記集録データの処理や装置の各種制御を行なう制御処
   理手段と、 前記記憶手段に記憶された集録データを外部機器に対し
   てディジタル信号として出力するディジタル信号出力手
   段と、 前記記憶手段に記憶された集録データをアナログ信号に
   変換して外部機器に対して出力するアナログ信号出力手
   段と、 コンピュータ等の端末装置との間で前記集録データや制
   御信号等の送受を行なうための第１の通信手段と、 前記記憶手段に記憶された集録データが転送される外部
   記憶媒体と、 前記外部記憶媒体を装着して該記憶媒体から前記集録デ
   ータを読み出して、この読み出した集録データを外部の
   コンピュータや自動機械等に転送することが可能な第２
   の通信手段を具備したロガーインタフェースと を具え、前記ロガーインタフェースにコンピュータを接
   続して前記集録データを該コンピュータで解析すること
   ができるようにすると共に、前記ロガーインタフェース
   に自動機械を接続し前記集録データに基づいた運転がで
   きるようにしたことを特徴とするデータロガー。
2. （２）前記外部記憶装置はＩＣカードである特許請求の
   範囲第１項に記載のデータロガー。