JPH02208877A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH02208877A JPH02208877A JP3028789A JP3028789A JPH02208877A JP H02208877 A JPH02208877 A JP H02208877A JP 3028789 A JP3028789 A JP 3028789A JP 3028789 A JP3028789 A JP 3028789A JP H02208877 A JPH02208877 A JP H02208877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- amplitude
- signal
- offset
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特にヘッドの位置
決め制御方式に関する。
決め制御方式に関する。
従来の磁気ディスク装置においては、サーボ面ディスク
に書き込まれたヘッド位置決め情報のみを利用して、ヘ
ッドの位置決めを行なっていた。
に書き込まれたヘッド位置決め情報のみを利用して、ヘ
ッドの位置決めを行なっていた。
上述した従来の磁気ディスク装置においては、サーボ面
ディスクに書き込まれたヘッド位置決め情報のみを利用
して、ヘッドの位置決めを行なっているため、サーマル
・オフトラックすなわち個々のヘッドを支持するアーム
の熱膨張塵の違いから生ずる位置ずれを補正する手段を
持たながった。
ディスクに書き込まれたヘッド位置決め情報のみを利用
して、ヘッドの位置決めを行なっているため、サーマル
・オフトラックすなわち個々のヘッドを支持するアーム
の熱膨張塵の違いから生ずる位置ずれを補正する手段を
持たながった。
従って、高温時または低温時において、目標の情報を読
み出すことが不可能な状態を引き起こす欠点がある。
み出すことが不可能な状態を引き起こす欠点がある。
本発明のディスク装置ば、磁気ディスク装置のヘッド位
置決め制御回路部にマイクロ・プ四セ。
置決め制御回路部にマイクロ・プ四セ。
す（以下ＭＰＵ）と、前記ＭＰＵに接続さｈ制御プログ
ラムと後述する最適リード振幅データとを格納する読み
出し専用メモリ（以下ＦＲＯＭ）と、前記磁気ディスク
装置に具備されるＲ／Ｗヘッドが、ディスク媒体から読
み出したリード信号振幅をディジタル信号化するＡ／Ｄ
コンバータト、前記Ａ／Ｄコンバータの出力（以降振幅
変数と略す）を前記ＭＰＵに伝達する手段と、前記ＰＲ
ＯＭ内の最適リード振幅データと前記振幅変数を比較す
るファームウェア機能と、前記比較結果をヘッド・オフ
セット駆動情報としてヘッド・オフセット駆動回路部に
伝達するファームウェア機能と、当該Ｒ／Ｗヘッドが読
み出し動作上最適な位置に到達したことを上位装置に通
知する手段を有する。
ラムと後述する最適リード振幅データとを格納する読み
出し専用メモリ（以下ＦＲＯＭ）と、前記磁気ディスク
装置に具備されるＲ／Ｗヘッドが、ディスク媒体から読
み出したリード信号振幅をディジタル信号化するＡ／Ｄ
コンバータト、前記Ａ／Ｄコンバータの出力（以降振幅
変数と略す）を前記ＭＰＵに伝達する手段と、前記ＰＲ
ＯＭ内の最適リード振幅データと前記振幅変数を比較す
るファームウェア機能と、前記比較結果をヘッド・オフ
セット駆動情報としてヘッド・オフセット駆動回路部に
伝達するファームウェア機能と、当該Ｒ／Ｗヘッドが読
み出し動作上最適な位置に到達したことを上位装置に通
知する手段を有する。
次に本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。
。
まず、第２図を参照して本実施例を使用した全体的な概
略を説明する。
略を説明する。
第２図には主に制御系のブロックが示されている。上位
装置１２からの命令はインターフェース回路部１に入力
され、ここからＭＰＵ３の処理に移行される。インター
フェイス回路部１では入出力データの属性からヘッドの
選択とシリンダの選択とを行なう、シリンダアドレスレ
ジスタ４には目標シリンダ・アドレス信号２０１とシリ
ンダ・アドレス・セット信号２０２とが入力されアクセ
スの準備ができ、このアドレスはヘッド駆動回路７を駆
動し、さらにヘッド・ディスク・アッセンブリ１０を駆
動してヘッドを目標シリンダ上に移動させる。
装置１２からの命令はインターフェース回路部１に入力
され、ここからＭＰＵ３の処理に移行される。インター
フェイス回路部１では入出力データの属性からヘッドの
選択とシリンダの選択とを行なう、シリンダアドレスレ
ジスタ４には目標シリンダ・アドレス信号２０１とシリ
ンダ・アドレス・セット信号２０２とが入力されアクセ
スの準備ができ、このアドレスはヘッド駆動回路７を駆
動し、さらにヘッド・ディスク・アッセンブリ１０を駆
動してヘッドを目標シリンダ上に移動させる。
一方、ヘッド・アドレス・レジスタ５には、目標ヘッド
・アドレス信号２０３とヘッド・アドレス・セット信号
２０４とが入力される。これによりヘッド選択回路８を
駆動し、使用ヘッドが選択される。以上の構成および処
理は、従来の方法と同様であるが次に本実施例の特徴的
構成について述べる。
・アドレス信号２０３とヘッド・アドレス・セット信号
２０４とが入力される。これによりヘッド選択回路８を
駆動し、使用ヘッドが選択される。以上の構成および処
理は、従来の方法と同様であるが次に本実施例の特徴的
構成について述べる。
ヘッド駆動回路７は、目標シリンダ・アドレス変数信号
３０３以外にＭＰＵ３から出力されたデジタルのヘッド
・オフセット駆動データ３０７をＤ／Ａコンバータ１１
でアナログに変換した信号で駆動される。
３０３以外にＭＰＵ３から出力されたデジタルのヘッド
・オフセット駆動データ３０７をＤ／Ａコンバータ１１
でアナログに変換した信号で駆動される。
また、前記のアクセスされたヘッドによるリード信号３
０１は読み出し回路部６とＡ／Ｄコンバータ９とを介し
てＭＰＵ３にそのレベルが数値る。
０１は読み出し回路部６とＡ／Ｄコンバータ９とを介し
てＭＰＵ３にそのレベルが数値る。
次に本実施例の詳細について第１図を参照して説明する
。ＦＲＯＭ２には、最適リード信号振幅データテーブル
１０１があり、ディスクに対しデータが書き込まれると
、その時のシリンダの再生レベルにより更新される。こ
のテーブル１０１は第３図に示されるとおりシリンダア
ドレスとヘッドアドレスとの関数になっている。
。ＦＲＯＭ２には、最適リード信号振幅データテーブル
１０１があり、ディスクに対しデータが書き込まれると
、その時のシリンダの再生レベルにより更新される。こ
のテーブル１０１は第３図に示されるとおりシリンダア
ドレスとヘッドアドレスとの関数になっている。
以上説明したＭＰＵ３に対する入出力情報から行なうＭ
ＰＵ３の処理について説明する。
ＰＵ３の処理について説明する。
上位装置１２からアクセスされディスク面にヘッドがア
クセスされている時にはＭＰＵ３は、どのシリンダと、
どのヘッドとが使用されているか、を確認している。そ
こでＭＰＵ３は、データテーブル１０１によりそのヘッ
ド位置での最適振幅値１１を入力する。これをリード信
号３０１から得られた実振幅値１２と比較し、そのずれ
からオフセット駆動値ｉ３を出力し、Ｄ／Ａコンバータ
１１を駆動してヘッドのオフセットを修正する。
クセスされている時にはＭＰＵ３は、どのシリンダと、
どのヘッドとが使用されているか、を確認している。そ
こでＭＰＵ３は、データテーブル１０１によりそのヘッ
ド位置での最適振幅値１１を入力する。これをリード信
号３０１から得られた実振幅値１２と比較し、そのずれ
からオフセット駆動値ｉ３を出力し、Ｄ／Ａコンバータ
１１を駆動してヘッドのオフセットを修正する。
以上説明したように、本発明は、ヘッドが位置決めすべ
きシリンダ・アドレスと、選択すべきヘッド・アドレス
を変数として、予めＰＲＯＭ内に最適リード信号振幅デ
ータ群を作成し、ＭＰＵが、上位装置からの読み出し命
令時に、目標のシリング、ヘッド・アドレスを変数とし
てそのトラックにおける最適リード信号振幅データを抽
出し、そのデータと当該ヘッドが読み出しディジタル信
号化された振幅変数とを比較し、その結果に従いヘッド
をオフセット駆動させ、読み出し動作上、最適な位置に
ヘッドを移動させることが可能トナ’）、サーマル・オ
フトラックを改善する効果がある。
きシリンダ・アドレスと、選択すべきヘッド・アドレス
を変数として、予めＰＲＯＭ内に最適リード信号振幅デ
ータ群を作成し、ＭＰＵが、上位装置からの読み出し命
令時に、目標のシリング、ヘッド・アドレスを変数とし
てそのトラックにおける最適リード信号振幅データを抽
出し、そのデータと当該ヘッドが読み出しディジタル信
号化された振幅変数とを比較し、その結果に従いヘッド
をオフセット駆動させ、読み出し動作上、最適な位置に
ヘッドを移動させることが可能トナ’）、サーマル・オ
フトラックを改善する効果がある。
第１図は、本発明のブロック図、第２図は、本発明をふ
くめた磁気ディスク装置のブロック図、第３図は、本発
明の最適リード振幅データ・テーブルのイメージ図であ
る。 ｌ・・・・・・インターフェース回路部、２・・・・・
・読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、３・・・・・・磁
気ディスク制御部マイクロ・プロセッサ、４・・・・・
・シリンダ・アドレス・レジスタ、５・・・・・・ヘッ
ド書アドレス・レジスタ、６・・・・・・読み出し回路
部、７・・・・・・ヘッド駆動回路部、８・・・・・・
ヘッド選択回路部、９・・・・・・Ａ／Ｄコンバータ、
１０・・・・・・ヘッド・ディスク・アセンブリ、１１
・・・・・・オフセット１ＫｉｂＤ／Ａコンバータ、１
２・・・・・・上位装置、１０１・・・・・・最適リー
ド信号振幅データ群、１０２・・・・・・オフセット駆
動・プログラム、１０３・・・・・・コントロール・フ
ァームウェア、２０１・・・・・・目標シリンダ・アド
レス信号、２０２・・・・・・シリンダ・アドレス・セ
ット信号、２０３・・・・・・目標ヘッド・アドレス信
号、２０４・・・・・・ヘッド・アドレス・セット信号
、３０１・・・・・・リード信号、３０２・・・・・・
リード信号振幅信号、３０３・・・・・・目標シリンダ
・アドレス変数信号、３０４・・・・・・目標ヘッド・
アドレス変数信号、３０５・・・・・・最適リード信号
振幅読み出し信号、３０６・・・・・・セレクテッド最
適リード信号振幅、３０７・・・・・・ヘッド・オフセ
ット駆動データ、３０８・・・・・・ポジショナ駆動信
号、３０９・・・・・・位置決めサーボ信号、３１０・
・・・・・ヘッド・セレクト信号、３１１・・・・・・
目標シリンダへの位置決め終了信号、３１２・・・・・
・目標ヘッド・アドレス選択終了信号、３１３・・・・
・・コントロール・プログラム読み出しバス信号、３１
４・・・・・・ステータス信号、３１５・・・・・・オ
フセット・データ伝達信号、３１６・・・・・・振幅変
数。
くめた磁気ディスク装置のブロック図、第３図は、本発
明の最適リード振幅データ・テーブルのイメージ図であ
る。 ｌ・・・・・・インターフェース回路部、２・・・・・
・読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、３・・・・・・磁
気ディスク制御部マイクロ・プロセッサ、４・・・・・
・シリンダ・アドレス・レジスタ、５・・・・・・ヘッ
ド書アドレス・レジスタ、６・・・・・・読み出し回路
部、７・・・・・・ヘッド駆動回路部、８・・・・・・
ヘッド選択回路部、９・・・・・・Ａ／Ｄコンバータ、
１０・・・・・・ヘッド・ディスク・アセンブリ、１１
・・・・・・オフセット１ＫｉｂＤ／Ａコンバータ、１
２・・・・・・上位装置、１０１・・・・・・最適リー
ド信号振幅データ群、１０２・・・・・・オフセット駆
動・プログラム、１０３・・・・・・コントロール・フ
ァームウェア、２０１・・・・・・目標シリンダ・アド
レス信号、２０２・・・・・・シリンダ・アドレス・セ
ット信号、２０３・・・・・・目標ヘッド・アドレス信
号、２０４・・・・・・ヘッド・アドレス・セット信号
、３０１・・・・・・リード信号、３０２・・・・・・
リード信号振幅信号、３０３・・・・・・目標シリンダ
・アドレス変数信号、３０４・・・・・・目標ヘッド・
アドレス変数信号、３０５・・・・・・最適リード信号
振幅読み出し信号、３０６・・・・・・セレクテッド最
適リード信号振幅、３０７・・・・・・ヘッド・オフセ
ット駆動データ、３０８・・・・・・ポジショナ駆動信
号、３０９・・・・・・位置決めサーボ信号、３１０・
・・・・・ヘッド・セレクト信号、３１１・・・・・・
目標シリンダへの位置決め終了信号、３１２・・・・・
・目標ヘッド・アドレス選択終了信号、３１３・・・・
・・コントロール・プログラム読み出しバス信号、３１
４・・・・・・ステータス信号、３１５・・・・・・オ
フセット・データ伝達信号、３１６・・・・・・振幅変
数。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の磁気ディスクを有し、その１つの面を位置決めの
ためのサーボ面として使用する磁気ディスク装置におい
て、 再生ヘッドの対応するシリンダを確認するシリンダ認識
手段と、 そのシリンダに完全にオントラックした際の信号の振幅
を確認する最適リード振幅認識手段と、再生ヘッドの再
生信号の振幅を確認する再生信号振幅確認手段と、 前記最適リード振幅確認手段による最適リード振幅と前
記再生信号振幅認識手段による再生信号の振幅とのずれ
から前記サーボ面を使用した位置決めのオフセットを確
認し、前記再生ヘッドを駆動してこのオフセットを補正
するオフセット補正手段とを有することを特徴とする磁
気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028789A JPH02208877A (ja) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3028789A JPH02208877A (ja) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02208877A true JPH02208877A (ja) | 1990-08-20 |
Family
ID=12299506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3028789A Pending JPH02208877A (ja) | 1989-02-08 | 1989-02-08 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02208877A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5526201A (en) * | 1992-03-31 | 1996-06-11 | Fujitsu Limited | Magnetic disk apparatus |
-
1989
- 1989-02-08 JP JP3028789A patent/JPH02208877A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5526201A (en) * | 1992-03-31 | 1996-06-11 | Fujitsu Limited | Magnetic disk apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2004030771A (ja) | 記録再生装置 | |
| KR100228796B1 (ko) | 디펙섹터가 포함되는 임의 데이타구간의 데이타 리드/라이트 제어방법 | |
| JP2837155B2 (ja) | ハードディスクドライブの複写方法 | |
| JPH0668598A (ja) | データ処理装置及びそのデータ処理方法 | |
| JPH02208877A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP3983962B2 (ja) | データ読み出し装置、磁気記録再生装置、データ再生システム、及びデータ出力方法 | |
| JP2702844B2 (ja) | 磁気ディスク装置の制御方法 | |
| JP2001307420A (ja) | ディスク記録再生装置 | |
| KR980011015A (ko) | 생산수율향상과 제조시간단축을 위한 하드디스크 드라이브의 생산 공정방법 | |
| JP2000123306A (ja) | ディスクドライブ装置、ディスクドライブ制御装置及びシステム | |
| JP2000100087A (ja) | 情報再生装置、情報再生方法、情報記録装置及び情報記録方法 | |
| JPH0729312A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2503371B2 (ja) | ディスク・システム | |
| JP2836561B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JPH04129071A (ja) | ディスク装置 | |
| JPH08106722A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPH0628779A (ja) | ディスク装置におけるデータ記録制御方法 | |
| KR100419394B1 (ko) | 자기디스크기록장치의불량분석및수리를위한에러관리프로그램을기록하는방법 | |
| JPH0594672A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPH01286016A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JP2000298958A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS5938940A (ja) | 光デイスク処理装置 | |
| JPH06349202A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPH0417458B2 (ja) | ||
| JPH01144273A (ja) | 情報記録再生装置 |