JPH02209259A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気エネルギに基づく発熱作用によって印字
媒体へのキャラクタの印字を行い得るサーマルヘッドを
備えたサーマルプリンタに関するものであり、特に、サ
ーマルヘッドに供給される電気エネルギの量を適正に制
御する技術の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

サーマルプリンタは一般に、上記サーマルヘッドに加え
て移動装置および印字制御装置を含むように構成される
。サーマルヘッドは、各々が電気エネルギに基づく発熱
作用によって印字媒体に１個のドツトを印刷し得る複数
のドツト印刷子を少なくとも１列備えたものである。移
動装置は、サーマルヘッドと印字媒体とをドツト印刷子
の列と交差する印字方向に沿って相対移動させるもので
ある。印字制御装置は、移動装置によりサーマルヘッド
と印字媒体とが単位距離相対移動させられる毎に、複数
のドツト印刷子のうち印字データに基づいて選択される
ドツト印刷子のすべてに電気エネルギをほぼ一斉に供給
することにより、印字媒体へのキャラクタの印字を行わ
せるものである。

選択されたドツト印刷子によるドツト印刷が複数回行わ
れ、そのドツト印刷の回数と同数の印刷ドツト列が印字
方向に並んで形成されることによって印字媒体に１個の
キャラクタが印字されるのである。

サーマルプリンタのドツト印刷形式には熱転写式、感熱
発色式１通電式等がある。

例えば、熱転写式とは、サーマルヘッドを、各々が電気
エネルギに基づいて発熱し得る複数の発熱素子を少なく
とも１列備えたものとし、それら複数の発熱素子を熱に
よって溶融する熱溶融性インクの塗布されたリボンを介
して印字媒体に接触させる形式である。この形式のプリ
ンタにおいては、発熱素子に電気エネルギが供給されれ
ば、発熱素子が発熱してリボンのその発熱素子との接触
領域である狭い領域を集中的に加熱し、その接触領域に
存在するインクが熱によって溶融し、溶融したインクが
印字媒体の表面に転写されることによって印字媒体にド
ツトが印刷される。

また、通電式とは、サーマルヘッドを複数の対向電極を
少なくとも１列備えたものとし、それら複数の対向電極
をリボンを介して印字媒体に接触させ、かつ、そのリボ
ンを、熱熔融性インクの塗布されたインク層と抵抗発熱
し得る発熱層とが積層されたものとする形式である。こ
の形式のプリンタにおいては、電気エネルギが対向電極
を経て発熱層の、その対向電極との接触領域である狭い
領域に集中的に供給されれば、発熱層の温度が上昇する
こととなってインクが溶融する。

以上説明した熱転写式のプリンタにおいては発熱素子が
ドツト印刷子として機能し、通電式のプリンタにおいて
は対向電極がドツト印刷子として機能する。

サーマルプリンタにおいては、ドツト印刷子によって発
熱させられる部分の温度、すなわち、熱転等式および通
電式にあってはリボンの温度、感熱発色式にあっては感
熱媒体の温度を、すべての回のドツト印刷の間でも、各
回のドツト印刷において電気エネルギを一斉に供給され
るすべてのドツト印刷子の間でも、できる限り一定にす
ることが印字品質向上のために大切である。しかし、ド
ツト印刷子によって発熱させられる部分の温度は種々の
原因によって変動するため、ドツト印刷子への電気エネ
ルギの供給量を毎回一定としたのでは、ドツト印刷子に
よって発熱させられる部分の温度は一定にならず、印刷
ドツトの大きさが変動し、印字品質が低下する。以下、
その理由を述べる。

あるドツト印刷子への電気エネルギ供給が、そのドツト
印刷子に隣接するドツト印刷子（複数のドツト印刷子の
列において隣接するドツト印刷子であり、以下、隣接ド
ツト印刷子という）と−諸に行われるのであれば、１回
のドツト印刷によって複数の印刷ドツトがドツト印刷子
の列に平行な方向に連続する連続ドツトが形成される。

これに対して、ドツト印刷子への電気エネルギ供給が隣
接ドツト印刷子と一緒には行われないのであれば、ドツ
ト印刷子の列に平行な方向において孤立した孤立ドツト
（直ぐ隣には印刷ドツトが存在しない印刷ドツト）が形
成される。これら２つの場合を比較すれば、前者のほう
が後者より、ドツト印刷子によって発熱させられる部分
の温度が高（なり、その結果、印刷ドツトが大きくなっ
てしまうのである。

また、同一のドツト印刷子への電気エネルギの供給が、
今回のドツト印刷より前数回のドア）印刷の間は行われ
ない状態で今回行われる場合や、前回のドツト印刷時に
引き続いて行われる場合があるように、前回の電気エネ
ルギ供給時と今回の電気エネルギ供給時との間の有閑期
間の長さは常に一定になるとは限らない。そして、有閑
期間が長い程、次回の電気エネルギ供給開始時までにド
ツト印刷子が十分冷えてしまい、ドツト印刷子によって
発熱させられる部分の温度が低くなり、この場合には印
刷ドツトの大きさが小さくなってしまうのである。

これらの事情に鑑み、サーマルプリンタにおいては、例
えば、あるドツト印刷子への電気エネルギの供給が隣接
ドツト印刷子と一緒に行われる場合は一緒に行われない
場合より、そのドツト印刷子に供給される電気エネルギ
の量を減少させるとともに、あるドツト印刷子について
の前記有閑期間（そのドツト印刷子に電気エネルギが供
給されない状態で行われたドツト印刷の回数）が短い程
、ドツト印刷子に供給される電気エネルギの量を減少さ
せるエネルギ適正化制御とでも称すべき制御が行われる
。

ドツト印刷子への電気エネルギ供給は、ドツト印刷子に
一定の発熱電流を可変の通電時間の間、通電することに
よって行う場合が多く、この場合には、ドツト印刷子に
供給される電気エネルギの量が、発熱電流値と通電時間
との積で決まる。そして、このような形式のサーマルプ
リンタにおいて、１行分の印字に所属するドツト印刷の
各々に対応する通電時間の長さの和が、１行分の印字に
かかる印字時間（１行分の印字に所属するドツト印刷の
うちの初回のドツト印刷時と最終回のドツト印刷時との
間の期間）の長さとの関係において適正に制御されるこ
とがある。これもエネルギ適正化制御の一つである。

〔発明が解決しようとする課題〕

以上説明したサーマルプリンタにおいては、エネルギ適
正化制御の制御精度を高めることによって印字品質を向
上させることができる。

しかし、制御精度を高めるにも限界がある。制御精度を
高める程、制御が複雑になってプリンタが高価になると
ともに、長い処理時間が必要となってサーマルヘッドと
印字媒体との相対移動速度である印字速度を十分に高め
ることができなくなるのである。そのため、エネルギ適
正化制御を行いつつ印字を行ったにもかかわらず、電気
エネルギの量が過剰となったり不足したりし、それらに
起因して印字つぶれや印字かすれが部分的に生ずること
を避は得す、印字品質が十分でない場合があるという問
題がある。エネルギ適正化制御を行わない場合はなおさ
らである。

本発明はこの問題を解決することを課題として為された
ものである。

〔課題を解決するための手段〕 そして、本発明は、前述のサーマルヘッド、移動装置お
よび印字制御装置を含むサーマルプリンタに、印字媒体
に印字されるべき複数のキャラクタの各々に対応するキ
ャラクタデータと、前記電気エネルギの量またはその量
を特定し得るファクタに対応するエネルギ関連データと
の間の予め定められた関係を記憶した記憶手段を設ける
とともに、印字制御装置を、サーマルヘッドに印字させ
るべきキャラクタに対応するエネルギ関連データを記憶
手段に記憶されている関係に従って求め、求められたエ
ネルギ関連データに基づいてサーマルヘッドに供給され
る電気エネルギの量を制御するものとしたことを要旨と
する。

なお、サーマルヘッドに供給される電気エネルギの量を
基準エネルギの量と補助エネルギの量との和によって構
成し、かつ、その補助エネルギの量を可変とすることに
よって電気エネルギの量を適当な値に制御することがで
きる。この場合には、補助エネルギの量が電気エネルギ
の量を特定し得るファクタであると考えることができ、
補助エネルギの量に対応するデータがエネルギ関連デー
タである。また、補助エネルギの量が前述のように一定
の発熱電流値と可変の通電時間とによって特定される場
合には、通電時間が電気エネルギの量を特定し得るファ
クタであると考えることができ、通電時間に対応するデ
ータがエネルギ関連データである。

さらに、サーマルヘッドに供給される電気エネルギの量
を基準エネルギの量と補正値との積によって規定し、か
つ、その補正値を可変とすることによって電気エネルギ
の量を適当な値に制御することができる。この場合には
、補正値が電気エネルギの量を特定し得るフプクタであ
ると考えることができ、補正値に対応するデータがエネ
ルギ関連データである。

〔作用〕

本発明に係るサーマルプリンタにおいては、キャラクタ
データとエネルギ関連データとの間の予め定められた関
係がテーブル、関数等の形で記憶手段に記憶されており
、印字すべきキャラクタに対応するキャラクタデータに
対応するエネルギ関連データがその記憶手段から比較的
容易に求められる。そして、前述の、エネルギ関連デー
タのいくつかの態様についての記載から明らかなように
、求められたエネルギ関連データに基づ←電気エネルギ
の適正量が比較的容易に求められ、サーマルヘッドへの
電気エネルギの供給量がその求められた適正量と等しく
なるように制御される。

〔発明の効果〕

このように、本発明に従えば、印字キャラクタに対応す
る電気エネルギの適正量を前述のエネルギ適正化制御よ
り容易に求めることができ、エネルギ適正化制御を部分
的にあるいは完全に省略しても十分な印字品質が得られ
、印字制御が容易になって、装置コストが低減するとと
もに処理時間が短縮されるという効果が得られる。

また、英字プリンタのように印字すべきキャラクタの数
が比較的少なく、かつ、印字制御がコンピュータによっ
て行われる形式のサーマルプリンタに本発明を適用した
場合には、電気エネルギの適正量を求めるために必要な
記憶容量をエネルギ適正化制御のために必要な記憶容量
より少なくすることも可能であり、装置コストが一層低
減する。

〔補足説明〕

複数のキャラクタの各々と、それら各キャラクタの印字
のために各ドツト印刷子に供給される電気エネルギの量
とを１対１に対応させることができる。つまり、１個の
キャラクタの印字のために行われる複数のドツト印刷相
互の間では電気エネルギが均一になるようにするのであ
る。このようにすれば、複数のキャラクタデータの各々
に対応するエネルギ関連データはそれぞれ単一のデータ
でよく、記憶手段の記憶容量が小さくて済むから、良好
な印刷品質を安価に得ることができる。

ただし、この場合には、１個のキャラクタを構成する印
刷ドツトの各々がドツト印刷子の列に平行な連続ドツト
に所属するか否か、印字方向に平行な連続ドツトに所属
するか否か等の事情とは無関係に、１個のキャラクタに
属する印刷ドツトのすべてが同一量の電気エネルギの供
給によって形成されるから、電気エネルギの真に適正な
値から少し外れる量の電気エネルギの供給によって形成
される印刷ドツトが一部存在するという事態の発生を避
は得ない。

このような事態の発生を回避するために、本発明に係る
プリンタの印字制御装置を、印字すべきキャラクタに対
応するキャラクタデータに対応して求められたエネルギ
関連データを、前述のエネルギ適正化制御と類似の手法
で補正するものとすることができる。この場合、補正は
、各キャラクタの印字にほぼ適正であるとして予め定め
られたエネルギ関連データに対して行われることとなる
から、エネルギ適正化制御をそれ程高い精度で行わなく
ても、電気エネルギの量を高い精度で適正にすることが
できる。

また、１個のキャラクタの印字のために行われるドツト
印刷の各々に対応する電気エネルギの量を、各回のドツ
ト印刷毎あるいは複数回のドツト印刷毎に設定すること
もできる。例えば、複数のキャラクタデータの各々に対
応するエネルギ関連データを、１個のキャラクタの印字
のために行われるドツト印刷の回数と同数の制御データ
の集合とし、かつ、それら制御データの各々を各回のド
ツト印刷に適正な値に決定するのである。このようにす
れば、前述のエネルギ適正化制御を完全に省略しても、
はとんど印字品質が低下することはない。

〔実施例〕

以下、本発明を電子タイプライタに適用した場合の一実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。

電子タイプライタは第２図に示すように、熱転写式サー
マルプリンタ１０（以下、単にプリンタ１０という）と
キーボード１２とを備えている。

キーボード１２には所定桁数表示可能な液晶デイスプレ
ィ１６と、アルファベットキーを始めとする各種キャラ
クタキー１８とが設けられており、これらキャラクタキ
ー１８の操作によって入力された印字データに基づいて
、プリンタ１０により文字、記号２図形等が印字媒体た
る印字用紙に印字される。

プリンタ１０のサーマルヘッド２０はキャリッジ２２に
支持されており、キャリッジ２２はガイドバー２４によ
りプラテン２６の長手方向に移動可能に支持されている
。キャリッジ２２は、プラテン２６の長手方向に平行に
延び、かつキャリッジモータ３０により回転させられる
送りねじ３２によってプラテン２６の長手方向に平行な
印字方向に移動させられる。この移動に伴って、サーマ
ルヘッド２０がプラテン２６に支持される印字用紙の表
面に正対しつつ印字方向に移動させられる。

サーマルヘッド２０の印字方向への移動速度である印字
速度■は７段階に可変とされている。そして、それら７
段階の印字速度■のいずれかを選択するための印字速度
選択スイッチ３４がキーボード１２に設けられている。

また、プラテン２６の背・後には図示しない紙送りモー
タが設けられており、この紙送りモータによってプラテ
ン２６が回転させられるのに伴って、印字用紙が印字方
向に直角な紙送り方向にサーマルヘッド２０に対して相
対的に移動させられる。

キャリフジ２２にはリボンカセット３６が着脱可能に取
り付けられ、リボンカセット３６に収容されたインクリ
ボン３８の外部に露出させられた部分が、互に対向する
サーマルヘッド２０の印字面４０と印字用紙との間に配
設される。印字面４０には第３図に示すように、２４個
の発熱素子４４が印字方向と直角に延びる一直線上に一
定ピッチで互に近接して並んでいる。これら２４個の発
熱素子４４のうち図において最も上側のものを第１発熱
素子４４と称し、他の発熱素子４４についてはｌずつ増
大する番号を付して称する。

サーマルヘッド２０の印字面４０は図示しないリリース
機構により、通常ではプラテン２６の印字用紙支持面か
ら離間させられるが、印字時には、リリース機構の駆動
源であるヘッド圧着モータが駆動され、インクリボン３
８を介して印字用紙に押し付けられるようになっている
。そして、この状態で発熱素子４４に電流が流されれば
、発熱素子４４が発熱してインクリボン３８のその発熱
素子４４との接触領域の温度が上昇し、インクリボン３
８に塗布された熱溶融性インクが溶融する。

溶融したインクは印字用紙の表面に転写され、これによ
り、印字用紙の発熱素子４４に対向する位置に１個のド
ツトが印刷される。すなわち、本実施例においては、２
４個の発熱素子４４の各々がそれぞれドツト印刷子を構
成しているのである。

２４個の発熱素子４４のうち印字データに基づいて選択
された発熱素子４４のすべてに一斉に電気エネルギが供
給される毎、すなわちドツト印刷が１回行われる毎に、
キャリッジモータ３ｏが１ピツチ正方向に駆動されるこ
とによってサーマルヘッド２０が印字方向に１ピンチ移
動させられ、２４回のドツト印刷によって１回のキャラ
クタ印字が終了するようになっている。１個のキャラク
タが印字方向に沿って並ぶ２４個の印刷ドツト列の集合
によって表現されるのであり、本実施例においては、１
個のキャラクタの、各印刷ドツト列の印字方向における
位置が、印字開始側から印字終了側に向かって１ずつ増
大する列カウンタの値（１から２４まで）によって表さ
れるようになっている。

発熱素子４４への電気エネルギの供給は、発熱素子４４
に一定の発熱電流を可変の通電時間で通電することによ
って行われる。つまり、発熱素子４４に供給される電気
エネルギの量が一定の発熱電流値と可変の通電時間との
積によって決まるのである。

電子タイプライタの主制御装置５ｏは第４図に示すよう
に、ＣＰＵ５２．ＲＯＭ５４．ＲＡＭ５６．バス５８．
タイマ回路６０．外部入力回路６２、外部出力回路６４
等から成るマイクロコンピュータを主体とする。

外部入力回路６２はキーボード１２と接続されており、
オペレータによって操作されたキャラクタキー１８に対
応する印字データと、印字速度選択スイッチ３４の現在
の操作位置に対応する印字速度■に対応する■データと
をそれぞれＣＰＵ５２等に供給する。

外部出力回路６４は、２４個の発熱素子４４に共通のシ
フトレジスタ７０と、各発熱素子４４に１個ずつ設けら
れた通電ドライバ７２とを順次径て発熱素子４４に接続
されている。シフトレジスタ７０は、外部出力回路６４
が発する２４ビツトのシリアルデータ（後述のドツトパ
ターンデータ）を２４個のパラレルデータに変換し、そ
れらパラレルデータの各々を対応する通電ドライバ７２
に通電許可ビットとして供給する。外部出力回路６４が
２４個の通電ドライバ７２のすべてに一斉にイネーブル
信号を継続的に発すれば、通電許可ビットがオンである
通電ドライバ７２のすべてが一斉に作動を開始し、それ
ら選択された通電ドライバ７２の各々に対応する発熱素
子４４がそれぞれ通電される。この通電は、外部出力回
路６４がイネーブル信号の発生を解除することによって
終了させられる０本実施例においては、イネーブル信号
の継続時間を変化させることによって発熱素子４４に供
給される電気エネルギの量が変化させられる。

また、外部出力回路６４は、モータドライバ７４を経て
キャリッジモータ３０と、モータドライバ７６を経てヘ
ッド圧着モータと、モータドライバ７８を経て紙送りモ
ータとそれぞれ接続されている。

前記ＲＯＭ５４には、図示しないメインプログラムなら
びに第１図にフローチャートで表す印字制御サブルーチ
ンを始めとし、各種制御プログラムを記憶したプログラ
ムメモリ８２と、キャラクタジェネレータ８４と、ｖ−
’ｒｅテーブル８６と、Ｖ−ＴＫ子テーブル８と、キャ
ラクタ−■−αテーブル９０とを備えている。

キャラクタジェネレータ８４は、印字データのうち行カ
ウンタの現在値と桁カウンタの現在値とに対応する１個
のキャラクタデータと、前記列カウンタの現在値とに対
応するドツトパターンデータを求めるためのものである
。行カウンタの現在値は、今回の印字行の、−文書の先
頭行からの番号を表すものであり、桁カウンタの現在値
は、今回の印字キャラクタの、−印字行の先頭印字位置
からの番号を表すものである。

Ｖ−ＴＣテーブル８６は、■データとサーマルヘッド２
０を１ピツチ（互に隣接する印刷ドツト列の間の距離に
等しい）ずつ移動させるサイクルタイムであるドツトサ
イクルタイムＴｃを表すＴ。

データとの間の予め定められた関係をテーブルとして記
憶したものである。

Ｖ　　ＴｔＣテーブル８８、■データと基準通電時間Ｔ
２を表すＴ１データとの間の予め定められた関係をテー
ブルとして記憶したものである。基準通電時間ＴＥは、
プリンタ１０によって印字可能なすべての種類のキャラ
クタの各々について求められた適正通電時間を平均した
長さとされている。したがって、すべての種類のキャラ
クタを基準通電時間Ｔ、の通電によって印字した場合に
は、印字つぶれや印字かすれが一部発生することを避は
得ない。

キャラクタ−■−αテーブル９０は、７個の■データの
各々に対応して、互に対応するキャラクタデータと補正
値αを表すαデータとの組合せがキャラクタデータの総
数と同数予め格納されたものである。つまり、キャラク
タデータとＶデータとが特定されれば、それらキャラク
タとＶデータとに対応するαデータが求められ得るので
ある。

補正値αは、上記基準通電時間ＴＥに乗じて各キャラク
タの印字に適正な適正通電時間Ｔえを求めるためのもの
である。本実施例においては、補正値αの値が、例えば
、比較的簡単なアルファベントや記号（英字１．　　Ｊ
、　Ｌ、記号／２８等）のように１個のキャラクタに対
応するドントマトリクスに存在する印刷ドツトの数であ
るドツト密度が比較的小さいキャラクタに対しては１よ
り大きな値とされ、中間程度のアルファベットや記号（
英字Ａ、　Ｂ、記号？等）のようにドツト密度が中間で
あるキャラクタに対しては１に近い値とされ、比較的複
雑なアルファベットや記号（英字Ｍ、　Ｗ。

記号＠等）のようにドツト密度が比較的大きい場合には
１より小さな値とされている。

前記ＲＡＭ５６には、印字データが格納されるべき印字
データメモリ９４と、ＴＥデータが格納されるべきＴ、
メモリ９６と、αデータが格納されるべきαメモリ９８
と、Ｔｃデータが格納されるべきＴ、メモリ１００とが
設けられている。

次に、プリンタ１０の作動について説明する。

電子タイプライタの主電源が投入されればメイプログラ
ムが実行され、この状態で印字開始キー４６が操作され
れば、第１図に示す印字制御サブルーチンが実行される
。まず、ステップＳｌ（以下、単に８１という。他のス
テップについても同じとする）において、オペレータに
よって指定された印字速度■に対応する■データが取り
込まれ、Ｓ２において、そのＶデータに対応するＴＥデ
ータとＴ、データとがそれぞれＶ−Ｔ、テーブル８８と
ｖ−’ｒｅテーブル８６とから求められ、その求められ
たＴ、データとＴｃデータとがそれぞれＴ、メモリ９６
とＴ、メモリ１００とに格納される。Ｓ３において、ヘ
ッド圧着モータを駆動することによってサーマルヘッド
２０が印字用紙に押し付けられる。Ｓ４．３５およびＳ
６において順次、行カウンタの値２桁カウンタの値およ
び列カウンタの値がそれぞれ１にセットされ、Ｓ７にお
いてキャリッジモータ３０が正方向に１ピンチだけ駆動
される。

Ｓ８において、行カウンタの現在値（今回は１）と桁カ
ウンタの現在値（今回は１）とに対応するドツトパター
ンデータ（２４ビツトのシリアルデータ）が印字データ
メモリ９４およびキャラクタジェネレータ８４から求め
られる。Ｓ９においてその求められたドツトパターンデ
ータがシフトレジスタ７０に供給される。

Ｓ１０において列カウンタの値が１であるか否か、すな
わち、今回のドツト印刷は１個のキャラクタの印字のた
めに行われる２４回のドツト印刷の初回であるか否かが
判定される。現在列カウンタの値は１であって、初回の
ドツト印刷であるから、Ｓ１０の判定結果がＹＥＳとな
り、Ｓｌｌにおいて桁カウンタの現在値に対応するキャ
ラクタデータに対応するαデータがキャラクタ−■−α
テーブル９０から求められ、この求められたαデータは
αメモリ９８に格納される。３１２においては、その求
められたαデータとＴ。メモリ９６に格納されているＴ
、データとが掛算されることによりＴ８データが求めら
れる。

Ｓ１３において、外部出力回路６４が２４個の通電ドラ
イバ７２のすべてに一斉にイネーブル信号を発すること
により、通電許可ビットがオンである通電ドライバ７２
の各々によってそれぞれ対応する発熱素子４４への通電
が開始される。この通電開始時にタイマ回路６０が計時
を開始させられ、Ｓ１４においてその計時時間が適正通
電時間７．以上となるのが待たれる。通電開始時から適
正通電時間ＴＲが経過し、Ｓ１４の判定結果がＹＥＳと
なれば、５１５において外部出力回路６４から通電ドラ
イバ７２へのイネーブル信号の送信が終了させられ、１
回の通電が終了する。その結果、選択された発熱素子４
４のすべてに適正通電時間Ｔ、Ｉだけ通電が行われるこ
ととなる。

３１６において、Ｔ、メモリ１００に格納されているＴ
ｃデータから、タイマ回路６０によって計時されたキャ
リッジモータ３０の前回の駆動時（Ｓ７の前回の実行時
）からの経過時間を表すデータを差し引くことによって
遅延時間Ｔ、のデータが演算され、３１７においてその
演算されたデータに対応する遅延時間ＴＤの経過が待た
れる。

遅延時間ＴＤが経過し、Ｓ１７の判定結果がＹＥＳとな
れば、３１８において列カウンタの値が１だけ増大させ
られて２となり、Ｓ１９において、列カウンタの値が２
５以上であるか否かが判定される。本実施例においては
、１個のキャラクタ印字が２４回のドツト印刷から成る
から、３１９の判定結果は今回のキャラクタの印字に属
するすべてのドツト印刷が終了したか否かに対応する。

現在列カウンタの値は２であって２５以上ではないから
Ｓ１９の判定結果がＮＯとなり、Ｓ７に戻る。

今回の８７以後のステップの実行は第２ドツト列につい
て行われる。Ｓ７ないしＳ９が前回と同様に順次実行さ
れ、Ｓ１０において、列カウンタの値が１以下であるか
否かが判定されれば、現在列カウンタの値は２であるか
ら、判定結果がＮ。

となり、ＳｌｌおよびＳ１２の実行がバイパスされる。

つまり、補正量αの算出と適正通電時間Ｔえの算出とは
２４回のドツト印刷のうち初回のドツト印刷に限って行
われるようになっているのであり、１個のキャラクタの
印字のために行われるドツト印刷のすべてが同一の適正
通電時間Ｔ、Ｉの通電によって行われるのである。

その後、Ｓ１３ないし３１Ｂが前回と同様に順次実行さ
れる。Ｓ１９において列カウンタの値が２５以上である
か否かが判定されれば、現在列カウンタの値は３であっ
て２５以上ではないから、判定結果がＮｏとなり、今回
もＳ７に戻る。

以下同様にしてＳ７ないし３１８が順次実行され、３１
９０判定結果がＹＥＳ、すなわち今回のキャラクタの印
字のためのすべてのドツト印刷が終了すれば、Ｓ２０に
おいて桁カウンタの値が１だけ増大させられ、５２１に
おいて改行指令、あるいは印字用紙を新しいものに変え
るいわゆる改ページ指令が出されたか否かが判定される
。今回はそれらの指令が出されておらず、Ｓ２１の判定
結果がＮｏとなり、３２２において印字終了指令が出さ
れたか否かが判定される。普通この指令も出されておら
ず、Ｓ２２の判定結果もＮｏとなり、Ｓ６に戻って列カ
ウンタの値が１にセットされ、以後、第２桁のキャラク
タについての印字が行われる。

以下同様にしてキャラクタが印字され、その結果、複数
のキャラクタが印字方向に並び、３２１において改行指
令あるいは改ページ指令が出されたと判定されれば、Ｓ
２３において改行作動あるいは改ページ作動が行われ、
Ｓ２４において行カウンタの値が１だけ増大させられる
。その後、Ｓ２５において印字終了指令が出されたか否
かが判定される。印字終了指令が出されていなければＳ
５に戻り、次の行に対する印字が行われるが、印字終了
指令が出された場合には印字制御サブルーチンの実行が
終了し、メインプログラムに戻る。

なお、改行指令あるいは改ページ指令が出されることな
く印字終了指令が出された場合には、Ｓ２１の判定結果
がＮｏとなるとともに３２２の判定結果がＹＥＳとなり
、Ｓ２６においてサーマルヘッド２０が印字用紙から離
間させられ、その後、印字制御サブルーチンの実行が終
了する。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
キャリッジモータ３０と送りねじ３２とが移動装置を構
成し、主制御装置５０のキャラクタ−■−αテーブル９
０に係る部分が記憶手段を構成し、主制御装置５０のプ
リンタｌＯの印字制御に係る部分が印字制御装置を構成
している。

以上詳記した実施例においては、キャラクタ−Ｖ−αテ
ーブル９０によりキャラクタコードとαデータとの間の
予め定められた関係がテーブルとして記憶されていたが
、その関係を関数として記憶させてもよい。

また、前記実施例においては、各■データに関して互に
対応するキャラクタデータとαデータとの組合せがキャ
ラクタデータの総数と同数記憶させられていたが、すべ
てのキャラクタを、例えば、ドツト密度の違いや印刷ド
ツトの配置パターンの違い等によって数種類に分類し、
分類されたキャラクタのグループ毎に共通の補正値αを
設定し、かつ、すべてのキャラクタデータとキャラクタ
の分類数と同数のαデータとを関連付・けて記憶させる
こともできる。このようにすれば、キャラクタデータと
αデータとのための記憶容量が節減でき、装置が安価に
なる。

また、前記実施例においては、各回のドツト印刷に先立
ってその回のドツト印刷に対応するドツトパターンデー
タが求められたが、例えば、−印字行の印字に先立って
１行分のドツトパターンデータを求めることもできる。

これらの他、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良
等を施した態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した電子タイプライタの制御プロ
グラムを表すフローチャート、第２図は上記電子タイプ
ライタを示す斜視図、第３図は上記電子タイプライタに
設けられたサーマルプリンタのサーマルヘッドに複数の
発熱素子が配置された様子を示す正面図、第４図は上記
電子タイプライタの主制御装置を表すブロック図である
。 ｌＯ：サーマルプリンタ　１２：キーボード２０：サー
マルヘッド ３０：キャリソジモータ　４４：発熱素子５０：主制御
装置 ９０：キャラクターＶ−αテーブル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各々が電気エネルギに基づく発熱作用によって印字媒体
   に１個のドットを印刷し得る複数のドット印刷子を少な
   くとも１列備えたサーマルヘッドと、 それらサーマルヘッドと印字媒体とを前記ドット印刷子
   の列と交差する印字方向に沿って相対移動させる移動装
   置と、 その移動装置によりサーマルヘッドと印字媒体とが単位
   距離相対移動させられる毎に、前記複数のドット印刷子
   のうちから印字データに基づいて選択されるドット印刷
   子のすべてに前記電気エネルギを供給することにより、
   前記印字媒体へのキャラクタの印字を行わせる印字制御
   装置と を含むサーマルプリンタにおいて、 前記印字媒体に印字されるべき複数のキャラクタの各々
   に対応するキャラクタデータと、前記電気エネルギの量
   またはその量を特定し得るファクタに対応するエネルギ
   関連データとの間の予め定められた関係を記憶した記憶
   手段を設けるとともに、前記印字制御装置を、前記サー
   マルヘッドに印字させるべきキャラクタに対応する前記
   エネルギ関連データを前記記憶手段に記憶されている関
   係に従って求め、求められたエネルギ関連データに基づ
   いてサーマルヘッドに供給される電気エネルギの量を制
   御するものとしたことを特徴とするサーマルプリンタ。