JPH02209342A - シート送り装置 - Google Patents
シート送り装置Info
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- JPH02209342A JPH02209342A JP1031356A JP3135689A JPH02209342A JP H02209342 A JPH02209342 A JP H02209342A JP 1031356 A JP1031356 A JP 1031356A JP 3135689 A JP3135689 A JP 3135689A JP H02209342 A JPH02209342 A JP H02209342A
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- JP
- Japan
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- sheet
- vibrator
- frequency voltage
- elastic bodies
- elastic body
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
本発明は、計算機、複写機、プリンタ、ファクシミリ、
ワードプロセッサ、タイプライタ、その他シート類を送
る機構を具備する各種機械等のシート送り装置に関する
ものである。
ワードプロセッサ、タイプライタ、その他シート類を送
る機構を具備する各種機械等のシート送り装置に関する
ものである。
（発明の背景）
従来、この種の装置におけるシートの送り機構としては
、例えばモータ等の回転駆動源によりゴムローラ、ベル
ト等を駆動させて行うものであった。
、例えばモータ等の回転駆動源によりゴムローラ、ベル
ト等を駆動させて行うものであった。
しかしながら、このような構成から成る送り装置は、ゴ
ムローラまたはベルト等の配置上の大きな空間を必要と
し、またシートがローラ間或はベルト間等に挟まれたり
して、いわゆるジャム現象等が生じやすいという欠点を
有するものであった。
ムローラまたはベルト等の配置上の大きな空間を必要と
し、またシートがローラ間或はベルト間等に挟まれたり
して、いわゆるジャム現象等が生じやすいという欠点を
有するものであった。
（発明の目的）
本発明の第１の目的は、シートのジャム現象をなくすと
共に、配置上の空間を小さくすることのできるシート送
り装置を提供することである。
共に、配置上の空間を小さくすることのできるシート送
り装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、上記第１の目的を達成すると共
に、シート搬送性能を向上させることのできるシート送
り装置を提供することである。
に、シート搬送性能を向上させることのできるシート送
り装置を提供することである。
（発明の特徴）
上記第１の目的を達成するために、本発明は、搬送すべ
くシートを挟持する一対の弾性体と、それぞれの空間的
相対位置が所定の位相だけずれて、前記一対の弾性体そ
れぞれに固着される振動子と、該振動子に周波電圧を印
加して各々の弾性体に定在波を形成し、各々の定在波を
合成して進行波を形成して、シートに移送力を与えて搬
送させるシート搬送手段とを備え、以て、圧電材等から
成る振動子により各々の弾性体に定在波を形成し、各々
の振動を合成して進行波を形成するようにしたことを特
徴とする。
くシートを挟持する一対の弾性体と、それぞれの空間的
相対位置が所定の位相だけずれて、前記一対の弾性体そ
れぞれに固着される振動子と、該振動子に周波電圧を印
加して各々の弾性体に定在波を形成し、各々の定在波を
合成して進行波を形成して、シートに移送力を与えて搬
送させるシート搬送手段とを備え、以て、圧電材等から
成る振動子により各々の弾性体に定在波を形成し、各々
の振動を合成して進行波を形成するようにしたことを特
徴とする。
また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、シ
ート搬送手段内に、各々の定在波を合成して形成される
進行波の山と山が対向するように、該進行波の位相関係
を制御する進行波制御手段を具備し、以て、常に進行波
の山と山が合うようにしたことを特徴とする。
ート搬送手段内に、各々の定在波を合成して形成される
進行波の山と山が対向するように、該進行波の位相関係
を制御する進行波制御手段を具備し、以て、常に進行波
の山と山が合うようにしたことを特徴とする。
（発明の実施例）
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第１図及び第２図は本発明の第１の実施例を示すもので
あり、これら図において、１．２は圧電体素子から成る
振動子、３．４は弾性体、６は前記振動子１．２に周波
電圧を印加する発振器、７はπ／２移相器、５はシート
である。
あり、これら図において、１．２は圧電体素子から成る
振動子、３．４は弾性体、６は前記振動子１．２に周波
電圧を印加する発振器、７はπ／２移相器、５はシート
である。
振動子１と弾性体３は接着剤等で固着されており、同様
に振動子２は弾性体４と固着されている。また弾性体３
と弾性体４にはシート５を適当な力で押えるべく力が作
用している。該実施例では、弾性体３．４が導電体とし
て接地回路に接続されており、発振器６により振動子１
に周波電圧を印加するようになっている。また、振動子
２にはπ／２移相器を通して、π／２だけ位相のずれた
周波電圧を印加している。なお、振動子１．２に印加す
る周波電圧実効値は等しくしである。
に振動子２は弾性体４と固着されている。また弾性体３
と弾性体４にはシート５を適当な力で押えるべく力が作
用している。該実施例では、弾性体３．４が導電体とし
て接地回路に接続されており、発振器６により振動子１
に周波電圧を印加するようになっている。また、振動子
２にはπ／２移相器を通して、π／２だけ位相のずれた
周波電圧を印加している。なお、振動子１．２に印加す
る周波電圧実効値は等しくしである。
周波電圧を印加された振動子１．２は振動し、弾性体３
．４を振動させる。この時、各弾性体単独では各々等し
い波長をもつ定在波が形成される。振動子１と振動子２
は（ｎ＋１／４）λ（ｎは自然数）波長離して取り付け
られており、同時に弾性体３と弾性体４がシート５を適
当な力で挟持している。
．４を振動させる。この時、各弾性体単独では各々等し
い波長をもつ定在波が形成される。振動子１と振動子２
は（ｎ＋１／４）λ（ｎは自然数）波長離して取り付け
られており、同時に弾性体３と弾性体４がシート５を適
当な力で挟持している。
この時、弾性体３，４の定在波振動は挟持しているシー
ト５を介して影響を与え合い、各々の弾性体３．４には
同一方向へ進む進行波が形成される。この時の様子を第
３図を用いて説明すると、弾性体３．５にはそれぞれ進
行性の曲げ振動が図に示すように形成され、これら進行
性の曲げ振動の位相差は空間的に１８０°になるように
構成されるので、それぞれの弾性体３．４の曲げ振動は
シート５側に各々の画部分が常に対抗するように進行す
る。このとき、弾性体３，４の表面のある１点に注目す
ると、該点は一般には槽内軌道を描く運動をする。図中
において、弾性体３について言えば、進行性曲げ振動が
右方向へ進む場合、上記点は図に示したように時計回り
の槽内軌跡を描くことになる。したがって、凸部のある
１点の運動方向は弾性体３，４いずれも振動の進行方向
とは逆方向となり、これがシート５を搬送する力として
働くことになる。
ト５を介して影響を与え合い、各々の弾性体３．４には
同一方向へ進む進行波が形成される。この時の様子を第
３図を用いて説明すると、弾性体３．５にはそれぞれ進
行性の曲げ振動が図に示すように形成され、これら進行
性の曲げ振動の位相差は空間的に１８０°になるように
構成されるので、それぞれの弾性体３．４の曲げ振動は
シート５側に各々の画部分が常に対抗するように進行す
る。このとき、弾性体３，４の表面のある１点に注目す
ると、該点は一般には槽内軌道を描く運動をする。図中
において、弾性体３について言えば、進行性曲げ振動が
右方向へ進む場合、上記点は図に示したように時計回り
の槽内軌跡を描くことになる。したがって、凸部のある
１点の運動方向は弾性体３，４いずれも振動の進行方向
とは逆方向となり、これがシート５を搬送する力として
働くことになる。
一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート搬送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート５と弾性体３．４の摩擦力は小さく、シート搬送力
も小さくなるので、シート搬送力の総和としては、前述
した曲げ振動の進行方島とは逆方向に働くことになる。
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート５と弾性体３．４の摩擦力は小さく、シート搬送力
も小さくなるので、シート搬送力の総和としては、前述
した曲げ振動の進行方島とは逆方向に働くことになる。
上記実施例では、振動子２にはπ／２移相器７を通して
π／２だけ位相のずれた周波電圧が印加されているが、
必ずしもπ／２ （９０’ ）だけ位相のずれた周波電
圧である必要はなく、例えば弾性体３．４の厚み、弾性
率に基づいて位相のずれ範囲（９０°±４５°）を設定
し、つまり使用する弾性体の種類に基づいて各々の定在
波の合成により形成される進行波の凸部と凸部（山と山
）が合うように制御し、シート搬送を行うことが望まし
い。
π／２だけ位相のずれた周波電圧が印加されているが、
必ずしもπ／２ （９０’ ）だけ位相のずれた周波電
圧である必要はなく、例えば弾性体３．４の厚み、弾性
率に基づいて位相のずれ範囲（９０°±４５°）を設定
し、つまり使用する弾性体の種類に基づいて各々の定在
波の合成により形成される進行波の凸部と凸部（山と山
）が合うように制御し、シート搬送を行うことが望まし
い。
また、振動子１と振動子２の空間的位相位置に関しても
、必ずしも（ｎ＋１／４）九波長離して設置する必要は
なく、かなり広い範囲（（ｎ＋１／４）λ±１／８λ）
でシート５を送ることが可能である。
、必ずしも（ｎ＋１／４）九波長離して設置する必要は
なく、かなり広い範囲（（ｎ＋１／４）λ±１／８λ）
でシート５を送ることが可能である。
振動子としては、圧電性セラミックスの他に、例えば単
結晶圧電材料、高分子圧電材、磁歪振動子、電磁力を用
いた振動子等を用いる、ことができる。
結晶圧電材料、高分子圧電材、磁歪振動子、電磁力を用
いた振動子等を用いる、ことができる。
また、弾性体として各種金属材料、プラスチックゴム等
の材料を振動子の固有振動数、弾性係数に合せて選択で
きる。
の材料を振動子の固有振動数、弾性係数に合せて選択で
きる。
第４図は本発明の第２の実施例を示したものであり、第
１図と同じ部分は同一符号を付しである。
１図と同じ部分は同一符号を付しである。
圧電素子より成る振動子１及び２は各々弾性体１０及び
１１と固定されている。弾性体１０と弾性体１１とでシ
ート５を適当な力で挟持する構造となっている。第１図
実施例と同様に、振動子１と振動子２に周波電圧を印加
し、各振動子に定在波振動を起こすと、シート５を介し
て振動が合成され、各振動子には結果的に同一方向へ進
む進行波が形成される。この時、弾性体１０．１１は第
１図実施例とは異なり、振動に関して閉ループになって
いない為、弾性体１０．１１の端部において発生した振
動に伴い発電する他端部の振動子８９に生じる電気エネ
ルギーを抵抗などより成るエネルギー吸収部１２で散逸
させる必要がある。
１１と固定されている。弾性体１０と弾性体１１とでシ
ート５を適当な力で挟持する構造となっている。第１図
実施例と同様に、振動子１と振動子２に周波電圧を印加
し、各振動子に定在波振動を起こすと、シート５を介し
て振動が合成され、各振動子には結果的に同一方向へ進
む進行波が形成される。この時、弾性体１０．１１は第
１図実施例とは異なり、振動に関して閉ループになって
いない為、弾性体１０．１１の端部において発生した振
動に伴い発電する他端部の振動子８９に生じる電気エネ
ルギーを抵抗などより成るエネルギー吸収部１２で散逸
させる必要がある。
これにより、弾性体１０．１１における振動は端部で反
射されず、前述したように進行波となる。
射されず、前述したように進行波となる。
該実施例の如く弾性体１０．１１を板状にすることは、
装置の小型、薄型化へのメリットは大きく、又弾性体１
Ｏ１１１の加工面でも加工が容易であり、コスト的にも
メリットは大きい。
装置の小型、薄型化へのメリットは大きく、又弾性体１
Ｏ１１１の加工面でも加工が容易であり、コスト的にも
メリットは大きい。
第５図は本発明の第３の実施例を示すものであり、前記
第４図実施例においては消費していた電力を帰還させて
再使用できるようにして（移相器１３、増幅器１４を用
いて）、エネルギー効率を良好にしたものである。
第４図実施例においては消費していた電力を帰還させて
再使用できるようにして（移相器１３、増幅器１４を用
いて）、エネルギー効率を良好にしたものである。
第６図及び第７図は本発明の第４の実施例を示すもので
あり、第１．２図と同じ部分は同一符号を付しである。
あり、第１．２図と同じ部分は同一符号を付しである。
第７図に示す１ａと２８は圧電性セラミックスで、１５
は位相比較器である。
は位相比較器である。
該実施例では、第１の実施例で示した様に、各々の弾性
体単独では定在波を形成し、シート５を挟持することに
より各々の振動を合成して、進行波を形成するようにし
て、シート類を搬送することが可能な構成をとっている
が、挟持するシート類が異なると、合成された結果、弾
性体に形成された進行波の位相関係は必ずしも振動の凸
部と凸部が対向する様にならない。そこで、圧電性セラ
ミックスｌａ、２ａにより各弾性体に起きている振動状
態を検出し、位相比較器１５で両方の位相関係が常にπ
（１８０’）となるように、どちらか一方の人力信号へ
フィードバックすることにより、理想的に搬送力をでき
ろ様にしたものである。
体単独では定在波を形成し、シート５を挟持することに
より各々の振動を合成して、進行波を形成するようにし
て、シート類を搬送することが可能な構成をとっている
が、挟持するシート類が異なると、合成された結果、弾
性体に形成された進行波の位相関係は必ずしも振動の凸
部と凸部が対向する様にならない。そこで、圧電性セラ
ミックスｌａ、２ａにより各弾性体に起きている振動状
態を検出し、位相比較器１５で両方の位相関係が常にπ
（１８０’）となるように、どちらか一方の人力信号へ
フィードバックすることにより、理想的に搬送力をでき
ろ様にしたものである。
本実施例によれば、ローラ又はベルト等の回転駆動する
ものを使用せずに、シートの搬送が出来るものであり、
シートのジャム現象をなくし、又配置上の空間を小さく
出来ることが可能となる。また、使用する弾性体の種類
によって形成される進行波の山と山とが正確に合わなく
なる場合があるが、この制御を行うことを可能としてい
る為、シート搬送性能が向上する。
ものを使用せずに、シートの搬送が出来るものであり、
シートのジャム現象をなくし、又配置上の空間を小さく
出来ることが可能となる。また、使用する弾性体の種類
によって形成される進行波の山と山とが正確に合わなく
なる場合があるが、この制御を行うことを可能としてい
る為、シート搬送性能が向上する。
（発明と実施例の対応）
本実施例において、第２図図示発振器６．π／２移相器
７が、第４図図示発振器６．ｖｃ／２移相器７．エネル
ギー吸収部１２が、第５図図示発振器６．π／２移相器
７．移相器１３．増幅器１４が、第７図図示発振器６．
π／２移相器７２位相比較器１５が、それぞれ本発明の
シート搬送手段に相当する。また、各図において、π／
２移相器７が請求項２記載の進行波制御手段に相当する
。
７が、第４図図示発振器６．ｖｃ／２移相器７．エネル
ギー吸収部１２が、第５図図示発振器６．π／２移相器
７．移相器１３．増幅器１４が、第７図図示発振器６．
π／２移相器７２位相比較器１５が、それぞれ本発明の
シート搬送手段に相当する。また、各図において、π／
２移相器７が請求項２記載の進行波制御手段に相当する
。
（発明の効果）
以上説明したように、請求項１記載の本発明によれば、
搬送すべくシートを挟持する一対の弾性体と、それぞれ
の空間的相対位置が所定の位相だけずれて、前記一対の
弾性体それぞれに固着される振動子と、該振動子に周波
電圧を印加して各々の弾性体に定在波を形成し、各々の
定在波を合成して進行波を形成して、シートに移送力を
与えて搬送させるシート搬送手段とを備え、以て、圧電
材等から成る振動子により各々の弾性体に定在波を形成
し、各々の振動を合成して進行波を形成するようにした
から、シートのジャム現象をなくすと共に、配置上の空
間を小さくすることができる。
搬送すべくシートを挟持する一対の弾性体と、それぞれ
の空間的相対位置が所定の位相だけずれて、前記一対の
弾性体それぞれに固着される振動子と、該振動子に周波
電圧を印加して各々の弾性体に定在波を形成し、各々の
定在波を合成して進行波を形成して、シートに移送力を
与えて搬送させるシート搬送手段とを備え、以て、圧電
材等から成る振動子により各々の弾性体に定在波を形成
し、各々の振動を合成して進行波を形成するようにした
から、シートのジャム現象をなくすと共に、配置上の空
間を小さくすることができる。
また、請求項２記載の本発明によれば、シート搬送手段
内に、各々の定在波を合成して形成される進行波の山と
山が対向するように、該進行波の位相関係を制御する進
行波制御手段を具備し、以て、常に進行波の山と山が合
うようにしたから、シート搬送性能を向上させることが
できる。
内に、各々の定在波を合成して形成される進行波の山と
山が対向するように、該進行波の位相関係を制御する進
行波制御手段を具備し、以て、常に進行波の山と山が合
うようにしたから、シート搬送性能を向上させることが
できる。
第１図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、第２図は
同じく回路構成をも含むその側面図、第３図は本発明の
各実施例におけるシート搬送方式を説明するための図、
第４図は本発明の第２の実施例を示す側面断面図、第５
図は本発明の第３の実施例を示す側面断面図、第６図は
本発明の第４の実施例を示す斜視図、第７図は同じく回
路構成をも含むその側面図である。 １．２・・・・・・振動子、３．４・・・・・・弾性体
、５・・・・・・シート、６・・・・・・発振器、７・
・・・・・π／２移相器、８９・・・・・・電極、１０
．１１・・・・・・弾性体、１２・・・・・・エネルギ
ー供給部、１３・・・・・・移相器、１４・・・・・・
増幅器、１５・・・・・・位相比較器。
同じく回路構成をも含むその側面図、第３図は本発明の
各実施例におけるシート搬送方式を説明するための図、
第４図は本発明の第２の実施例を示す側面断面図、第５
図は本発明の第３の実施例を示す側面断面図、第６図は
本発明の第４の実施例を示す斜視図、第７図は同じく回
路構成をも含むその側面図である。 １．２・・・・・・振動子、３．４・・・・・・弾性体
、５・・・・・・シート、６・・・・・・発振器、７・
・・・・・π／２移相器、８９・・・・・・電極、１０
．１１・・・・・・弾性体、１２・・・・・・エネルギ
ー供給部、１３・・・・・・移相器、１４・・・・・・
増幅器、１５・・・・・・位相比較器。
Claims (2)
- （１）搬送すべくシートを挟持する一対の弾性体と、そ
れぞれの空間的相対位置が所定の位相だけずれて、前記
一対の弾性体それぞれに固着される振動子と、該振動子
に周波電圧を印加して各々の弾性体に定在波を形成し、
各々の定在波を合成して進行波を形成して、シートに移
送力を与えて搬送させるシート搬送手段とを備えたシー
ト送り装置。 - （２）シート搬送手段内に、各々の定在波を合成して形
成される進行波の山と山が対向するように、該進行波の
位相関係を制御する進行波制御手段を具備したことを特
徴とする請求項１記載のシート送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1031356A JP2687234B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | シート送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1031356A JP2687234B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | シート送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209342A true JPH02209342A (ja) | 1990-08-20 |
| JP2687234B2 JP2687234B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=12328954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1031356A Expired - Fee Related JP2687234B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | シート送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2687234B2 (ja) |
-
1989
- 1989-02-10 JP JP1031356A patent/JP2687234B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2687234B2 (ja) | 1997-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |