JPH02209335A - シート送り装置 - Google Patents
シート送り装置Info
- Publication number
- JPH02209335A JPH02209335A JP1027204A JP2720489A JPH02209335A JP H02209335 A JPH02209335 A JP H02209335A JP 1027204 A JP1027204 A JP 1027204A JP 2720489 A JP2720489 A JP 2720489A JP H02209335 A JPH02209335 A JP H02209335A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- elastic body
- force
- vibrator
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の利用分野)
本発明は、計算機、複写機、ファクシミリ、ワードプロ
セッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置に関するも
のである。
セッサ、タイプライタ、その他シート類を送る機構を具
備する各種機械に備えられたシート送り装置に関するも
のである。
(発明の背景)
従来この種の装置は、特開昭59−477243号公報
に開示されているように、シートを挟持する弾性体に進
行波を形成し、該シートを送るように構成されていた。
に開示されているように、シートを挟持する弾性体に進
行波を形成し、該シートを送るように構成されていた。
ここで、前記提案におけるシート搬送原理について第3
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
弾性体11及び12により、シート13は適度の押圧で
挟持されている0弾性体11.12にはそれぞれ進行性
の曲げ振動(進行波)が形成されており、これら進行波
の位相差は空間的に180°になるように構成されてい
るので、それぞれの弾性体11.12の曲げ振動はシー
ト13側に各々の凸部分が常に対向するように進行する
。このとき、弾性体11.12の表面の、例えば凸部分
のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円軌道を
描く運動をする。第3図中において、弾性体11につい
て言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点は図に
示したように時計回りの楕円軌跡を描くことになる。し
たがって、凸部の質点の運動方向は弾性体11.12い
ずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これがシート
13を移送する力として働くことになる。
挟持されている0弾性体11.12にはそれぞれ進行性
の曲げ振動(進行波)が形成されており、これら進行波
の位相差は空間的に180°になるように構成されてい
るので、それぞれの弾性体11.12の曲げ振動はシー
ト13側に各々の凸部分が常に対向するように進行する
。このとき、弾性体11.12の表面の、例えば凸部分
のある質点に注目すると、該質点は一般には楕円軌道を
描く運動をする。第3図中において、弾性体11につい
て言えば、進行波が右方向へ進む場合、上記質点は図に
示したように時計回りの楕円軌跡を描くことになる。し
たがって、凸部の質点の運動方向は弾性体11.12い
ずれも振動の進行方向とは逆方向となり、これがシート
13を移送する力として働くことになる。
一方、凹部においては、進行方向と同方向のシート移送
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート13と弾性体11.12の摩擦力は小さく、シート
移送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては
、前述した曲げ。
力が発生するが、凸部に比較して圧力が小さいので、シ
ート13と弾性体11.12の摩擦力は小さく、シート
移送力も小さくなるので、シート移送力の総和としては
、前述した曲げ。
振動の進行方向とは逆方向に働くことになる。
第4図は前述の如きシート移送力を発生する装置の一例
を示すものであり、図中、11.12及び13は前述し
た弾性体及びシートである。又、14−1. 14−2
.15−1(不図示)、15−2は前記弾性体11.1
2上に固着された振動子、16は押圧支持部材、17−
1. 17−2は支持側板、18は底板である。
を示すものであり、図中、11.12及び13は前述し
た弾性体及びシートである。又、14−1. 14−2
.15−1(不図示)、15−2は前記弾性体11.1
2上に固着された振動子、16は押圧支持部材、17−
1. 17−2は支持側板、18は底板である。
弾性体12は底板18により支持され、弾性体11は押
圧支持部材16により支持されている。
圧支持部材16により支持されている。
また該弾性体11は前記押圧支持部材13の有するバネ
性により、シート13を適当な力で押圧して前記弾性体
12と共に該シート13を挟持している0弾性体11.
12に各々の振動子にある周波電圧が印加されて振動が
加えられることにより、前述の如く各々の凸部が常に対
向するようになっているので、シート移送力が発生し、
図中矢印の方向へのシート搬送が行われる。尚図中矢印
は両方向を指しているが、これは振動の進行方向を切り
換えることによってシート搬送の方向を反転できること
を意味している。
性により、シート13を適当な力で押圧して前記弾性体
12と共に該シート13を挟持している0弾性体11.
12に各々の振動子にある周波電圧が印加されて振動が
加えられることにより、前述の如く各々の凸部が常に対
向するようになっているので、シート移送力が発生し、
図中矢印の方向へのシート搬送が行われる。尚図中矢印
は両方向を指しているが、これは振動の進行方向を切り
換えることによってシート搬送の方向を反転できること
を意味している。
第5図及び第6図は、振動体を別の構成により実現した
装置の一例(主要部分のみ示しである)を示すものであ
る。
装置の一例(主要部分のみ示しである)を示すものであ
る。
第5図はトラック状の振動子19−1. 19−2が固
着された同じくトラック状の弾性体20−1.20−2
によりシート13を挟持する構成であり、振動子19−
1. 19−2への周波電圧印加により弾性体20−1
.20−2に進行性の曲げ振動を形成するどとにより、
シート移送力を発生させる点は、前記第4図図示装置と
同様である。
着された同じくトラック状の弾性体20−1.20−2
によりシート13を挟持する構成であり、振動子19−
1. 19−2への周波電圧印加により弾性体20−1
.20−2に進行性の曲げ振動を形成するどとにより、
シート移送力を発生させる点は、前記第4図図示装置と
同様である。
第6図は第5図図示装置のシート給送方向から見た断面
図で、左右で段差を設けている。これは、弾性体20−
1.20−2の左側と右側でシート移送力の方向が逆向
きに働いている為、逆向きとなる側(第6図中右側)の
移送力をシート13に働かせないようにするためである
。
図で、左右で段差を設けている。これは、弾性体20−
1.20−2の左側と右側でシート移送力の方向が逆向
きに働いている為、逆向きとなる側(第6図中右側)の
移送力をシート13に働かせないようにするためである
。
ところで、上記の様な従来装置においては、弾性体のシ
ートと接触する面は鏡面もしくはそれに準する面だった
ので、以下のような問題点を有していた。
ートと接触する面は鏡面もしくはそれに準する面だった
ので、以下のような問題点を有していた。
(1)シートとの摩擦係数が低く、よって移送力が小さ
く、且つ効率の面にも難があった。
く、且つ効率の面にも難があった。
(2)シートが樹脂フィルム等の鏡面に近いものであっ
た場合、吸着現象を起こし、搬送不能になることがあっ
た。
た場合、吸着現象を起こし、搬送不能になることがあっ
た。
(発明の目的)
本発明の目的は、上述した問題を解決し、どのようなシ
ートであっても搬送可能とすると共に、その時の移送力
及び効率を向上させることのできるシート送り装置を提
供することである。
ートであっても搬送可能とすると共に、その時の移送力
及び効率を向上させることのできるシート送り装置を提
供することである。
(発明の特徴)
上記目的を達成するために、本発明は、シートと接触す
る面の、一部或は全部が粗面にされた弾性体を備え、以
て、該弾性体とシートとの摩擦係数を大きくするように
したことを特徴とする。
る面の、一部或は全部が粗面にされた弾性体を備え、以
て、該弾性体とシートとの摩擦係数を大きくするように
したことを特徴とする。
(発明の実施例)
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第1図は本発明の一実施例を示すものであり、1.2,
3.4は圧電素子からなる振動子、5゜6はシート(不
図示)と接触する面が粗面にされた弾性体、7は周波電
圧を前記振動子1〜4に印加する発振器、8はエネルギ
ー吸収部である。
3.4は圧電素子からなる振動子、5゜6はシート(不
図示)と接触する面が粗面にされた弾性体、7は周波電
圧を前記振動子1〜4に印加する発振器、8はエネルギ
ー吸収部である。
振動子1.2は弾性体5に接着剤等で固着されている。
同様に、振動子3.4は弾性体6に接着剤等で固着され
ている。また、弾性体5と6は適当な力で押えられてい
る。該実施例では、弾性体5と6が導電体として接地回
路に接続されており、発振器7により振動子1に周波電
圧(交流電界)を印加することにより該弾性体5と6に
振動が発生する。振動子2と4は前記弾性体5と6の振
動に伴い発電する。その発電された電気エネルギーは抵
抗などから成るエネルギー吸収部8により散逸させられ
る。よってその振動は反射されずに進行波となる。弾性
体5.6の曲げ振動が進行波となるとき、その表面の1
点に注目すると、その軌跡は前述したように楕円を描い
ている。したがって、曲げの外側の部分は常に進行波の
進行方向と逆向きの速度成分を持つことになり、シート
は常に曲げの外側の部分と接触するために、進行波の進
行方向とは逆向きに送られる。第1図においては、左か
ら右へシートは送られる。
ている。また、弾性体5と6は適当な力で押えられてい
る。該実施例では、弾性体5と6が導電体として接地回
路に接続されており、発振器7により振動子1に周波電
圧(交流電界)を印加することにより該弾性体5と6に
振動が発生する。振動子2と4は前記弾性体5と6の振
動に伴い発電する。その発電された電気エネルギーは抵
抗などから成るエネルギー吸収部8により散逸させられ
る。よってその振動は反射されずに進行波となる。弾性
体5.6の曲げ振動が進行波となるとき、その表面の1
点に注目すると、その軌跡は前述したように楕円を描い
ている。したがって、曲げの外側の部分は常に進行波の
進行方向と逆向きの速度成分を持つことになり、シート
は常に曲げの外側の部分と接触するために、進行波の進
行方向とは逆向きに送られる。第1図においては、左か
ら右へシートは送られる。
ところで、実験の結果より、以下に述べるようなシート
類、特に紙類等を搬送する場合には弾性体5.6の表面
が従来のように鏡面であることは好ましくないことが分
かった。そこで前述したように弾性体5と6の表面を、
ホーニング加工又はエツチング等によりを粗面とするこ
とにより、シートと弾性体5.6との摩擦係数が増大し
、移送力及びその効率が向上するという結果が得られた
。さらに、オーバーへッドブロジェクタで使用される透
明樹脂フィルムを搬送した場合、鏡面加工された従来の
様な弾性体ではシートと弾性体が吸着現象を起こし、搬
送不能になることがあったが、上記実施例装置により実
験を行ったところ、そのような現象は全く起きなかった
。
類、特に紙類等を搬送する場合には弾性体5.6の表面
が従来のように鏡面であることは好ましくないことが分
かった。そこで前述したように弾性体5と6の表面を、
ホーニング加工又はエツチング等によりを粗面とするこ
とにより、シートと弾性体5.6との摩擦係数が増大し
、移送力及びその効率が向上するという結果が得られた
。さらに、オーバーへッドブロジェクタで使用される透
明樹脂フィルムを搬送した場合、鏡面加工された従来の
様な弾性体ではシートと弾性体が吸着現象を起こし、搬
送不能になることがあったが、上記実施例装置により実
験を行ったところ、そのような現象は全く起きなかった
。
第2図は本発明の別の実施例を示すものであり、弾性体
9.10に振動効果を得る為の振動片9a、10aが設
けられており、その振動片のシートと接触する面を粗面
にし、同様の効果を得るようにしている。その他の部分
については第1図実施例と全く同様であるので、その詳
細については省略する。
9.10に振動効果を得る為の振動片9a、10aが設
けられており、その振動片のシートと接触する面を粗面
にし、同様の効果を得るようにしている。その他の部分
については第1図実施例と全く同様であるので、その詳
細については省略する。
本実施例によれば、シートが接触する弾性体5.6、或
は9.10の面を粗面にしている為、移送力及びその効
率が共に向上し、更に吸着現象によるシート搬送不能と
なることを防止することが可能となる。
は9.10の面を粗面にしている為、移送力及びその効
率が共に向上し、更に吸着現象によるシート搬送不能と
なることを防止することが可能となる。
(変形例)
本実施例では、弾性体の表面にホーニング加工又はエツ
チング等によりを粗面を形成したが、搬送方向と直交す
る方向に多数の溝を形成しても同様の効果が得られる。
チング等によりを粗面を形成したが、搬送方向と直交す
る方向に多数の溝を形成しても同様の効果が得られる。
さらに、多孔質或はボアの多い材料を用いても同様の効
果を得ることができる。
果を得ることができる。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、シートと接触す
る面の、一部或は全部が粗面にされた弾性体を備え、以
て、該弾性体とシートとの摩擦係数を大きくするように
したから、どのようなシートであっても搬送可能とする
と共に、その時の移送力及び効率を向上させることがで
きる。
る面の、一部或は全部が粗面にされた弾性体を備え、以
て、該弾性体とシートとの摩擦係数を大きくするように
したから、どのようなシートであっても搬送可能とする
と共に、その時の移送力及び効率を向上させることがで
きる。
第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図は本発
明の他の実施例を示す側面図、第3図は第1図 図、第5図は同じく他の従来装置の構成例を示す斜視図
、第6図は第5図シート給送方向よりの断面図である。 1.2,3.4・・・・・・振動子、5.6・・・・・
・弾性体、7・・・・・・発振器、8・・・・・・エネ
ルギー吸収部、91o・・・・・・弾性体。
明の他の実施例を示す側面図、第3図は第1図 図、第5図は同じく他の従来装置の構成例を示す斜視図
、第6図は第5図シート給送方向よりの断面図である。 1.2,3.4・・・・・・振動子、5.6・・・・・
・弾性体、7・・・・・・発振器、8・・・・・・エネ
ルギー吸収部、91o・・・・・・弾性体。
Claims (1)
- (1)シートと接触する面の、一部或は全部が粗面にさ
れた弾性体と、該弾性体に固着される振動子と、該振動
子に周波電圧を印加して前記弾性体に進行波を形成し、
前記弾性体面に押圧されるシートに移送力を与えて搬送
させるシート搬送手段とを備えたシート送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027204A JPH02209335A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | シート送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1027204A JPH02209335A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | シート送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02209335A true JPH02209335A (ja) | 1990-08-20 |
Family
ID=12214571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1027204A Pending JPH02209335A (ja) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | シート送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02209335A (ja) |
-
1989
- 1989-02-06 JP JP1027204A patent/JPH02209335A/ja active Pending
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