JPH0220976A - Image pickup device - Google Patents
Image pickup deviceInfo
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- JPH0220976A JPH0220976A JP63171339A JP17133988A JPH0220976A JP H0220976 A JPH0220976 A JP H0220976A JP 63171339 A JP63171339 A JP 63171339A JP 17133988 A JP17133988 A JP 17133988A JP H0220976 A JPH0220976 A JP H0220976A
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Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、焦点の自動整合を為すオートフォーカス装置
と、撮像素子への入射光量を調整して最適光量を得るた
め(:光学絞り機構を制御する露出!l!I装置を備え
比ビデオカメラ等の撮像装R(:関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an autofocus device that automatically aligns the focus, and an optical diaphragm mechanism that adjusts the amount of light incident on an image sensor to obtain the optimum amount of light. Relating to an imaging device such as a video camera, which is equipped with an exposure!l!I device that controls the exposure.
(ロ)従来の技術
ビデオカメラのオートフォーカス装置【:於て、撮像素
子からの映像信号自体を焦点制御状態の評価【;用いる
方法は、本質的(=バララックスが存在せず、まな被写
界深度が浅い場合や遠方の被写体(二対しても、精度よ
く焦点7合わせられるなど優れ九点が多い。しかも、オ
ートフォーカス用の特別なセンナも不必要で機構的にも
極めて簡単である。特開昭61−105978号公報(
HD4N5/232)には、前述のごときオートフォー
カス装置の一例が開示されている。(b) Conventional technology In the autofocus device of a video camera, the method of using the video signal itself from the image sensor to evaluate the focus control state is essentially It has many excellent points, such as being able to focus accurately even when the depth of field is shallow or when photographing distant subjects.Moreover, there is no need for a special sensor for autofocus, and the mechanism is extremely simple. Japanese Unexamined Patent Publication No. 105978/1983 (
HD4N5/232) discloses an example of the above-mentioned autofocus device.
前記従来技術は、撮像映像信号の高域成分レベルを、画
面の中央C:設定したフォーカスエリアの領域内でA
/ D変換し、この変換データを積算回路::てフィー
ルド毎に積算し、この1フイ一ルド分のディジタルデー
タを焦点評価値として保持し、1フイールド前の評価値
と比較して、常に焦点評価値が最大τ;なる方向(ニフ
ォーカス毛−ターを駆動制御せしめている。In the conventional technology, the high-frequency component level of the captured video signal is set at the center C of the screen: A within the set focus area.
/D conversion, this converted data is integrated for each field using an integration circuit, this digital data for one field is held as a focus evaluation value, and compared with the evaluation value of one field before, the focus is always determined. The direction in which the evaluation value is the maximum τ (drive control of the Nifocus hair).
(ハ)発明が解決しようとする課題
前記従来技術C二よるオートフォーカス動作ではレンズ
位置は常に撮像映像信号の輝度信号の高域成分レベルよ
り得次焦点好価値が最大となる様(二制御されるが、撮
像映像信号中の高域成分レベルはバi点の合焦点よりの
ずれ以外(:、被写体の輝度レベルの変動(=よっても
その絶対値が変化する。(c) Problems to be Solved by the Invention In the autofocus operation according to the prior art C2, the lens position is always controlled so that the focal point value is maximized based on the high-frequency component level of the luminance signal of the imaged video signal (2). However, the absolute value of the high-frequency component level in the captured video signal changes even if the deviation of the point i from the in-focus point (i.e., the change in the brightness level of the subject) changes.
従って、レンズより被写体までの距離c=変化がない(
=も拘らず、外光の変化や自動露出調整機構によりレン
ズの絞りが制御されて被写体の輝度レベルが変化し九場
合C二も、焦点肝価値!=変化が生じ、不要なオートフ
ォーカス動作が実行さルて、画面が見苦しくなる。Therefore, the distance c from the lens to the subject = no change (
= Nevertheless, if the brightness level of the subject changes due to changes in external light or the automatic exposure adjustment mechanism that controls the aperture of the lens, C2 is also worth focusing! = changes occur, unnecessary autofocus operations are performed, and the screen becomes unsightly.
に)課題を解決するtめの手段
本発明は、画面?複数のエリアに分割し、この各エリア
1:おける撮像映像信号の輝度レベルを検出する手段を
設け、この各エリアの輝度レベルの時間的変化の関係か
ら外光や絞ジの変動を識別し、これらの外光や絞りの変
動が生じていると識別されるとこの間の合焦動作な規制
することt特徴とする0
(ホ)作 用
本発明は上述の如く構成し九ので、外光や絞りの変動(
二より焦点評価値(二変化が生じても不要なオート7オ
ーカス動作は阻止される。2) Means for solving the problem Is the present invention a screen? divided into a plurality of areas, provided with means for detecting the brightness level of the imaged video signal in each area 1:, and identifying fluctuations in external light and aperture from the relationship of temporal changes in the brightness level of each area; When it is identified that these external light or aperture fluctuations are occurring, the focusing operation during this period is regulated. Aperture variation (
Focus evaluation value (even if a change occurs, unnecessary auto 7 orcus operation is prevented.
(へ)実施例
以下、図面二従い本発明の′41実施例(二ついて説明
する。(F) Embodiment Hereinafter, two embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第1図は本実施例の回路ブロック図である。(1)はビ
デオカメラ部でJbり7%フォーカスレンズ+21 ’
&支持して光軸方向(二進退せしめるフォーカスリング
(3J?駆動するフォーカスモータ(4)と、露出制御
する光学絞V機構(6)と、この絞り機構(61vm動
するアイリスモータ(7)と、被写体光音撮像映像信号
【二変換する固体撮像素子(aCD)y有する撮像回路
(8)が配されている。FIG. 1 is a circuit block diagram of this embodiment. (1) is the video camera section with Jb 7% focus lens + 21'
A focus motor (4) that drives the focus ring (3J?) that supports it and moves it forward and backward in the optical axis direction, an optical aperture V mechanism (6) that controls exposure, and an iris motor (7) that moves this aperture mechanism (61vm). An image pickup circuit (8) having a solid-state image pickup device (aCD) y that converts a subject's light, sound, and image signals into two signals is disposed.
撮像回路(8)により得られる撮像映像信号中の輝度信
号は、バイパスフィルター(Hpp)t9)と、ロウパ
スフィルター(LPF)(111及び同期分離回路11
2+ +=送られる。The luminance signal in the captured video signal obtained by the imaging circuit (8) is processed by a bypass filter (Hpp) t9), a low pass filter (LPF) (111 and a sync separation circuit 11).
2+ += sent.
同期分離回路0にて輝度信号より分離され九垂直同期信
号(VD) 、水平同期1ぎ号(BD)は、サンプリン
グエリア乞設定する九め(二切換制御回路(13i二供
給される。A vertical synchronization signal (VD) and a horizontal synchronization signal (BD) which are separated from the luminance signal by a synchronization separation circuit 0 are supplied to a switching control circuit (13i) which sets the sampling area.
切換制御回路(13は、垂直、水平同期信号(VD)(
)ID)及び0OLJン#1AiltlIさせるクロッ
クとなるIj!11足の発振器出力に基いて、第2図C
二示す様に画面中央ニ長方形の第1サンプリングエリア
(A1)と、このエリア(AI)Y囲む様(二面積がエ
リア(A1)の3@の第2す/ブリングエリア(A2)
及びこのエリア(A2)の周囲C二第6乃至第6サンプ
リングエリア(Al)(A4)(A5)(A6)が設定
できる様に、切換回路α1二切換信号(82)’&供給
すると共(二、Hp F (9)出力のサンプリングエ
リア(A1)内での通過を許容せしめるゲート信号(3
1)’&ゲート回路041+=供給するO
ゲート回路1141はゲート信号(81)’i’受けて
、前述の如く第1サンプリングエリア(A1)内での撮
像映像信号の高域成分のみを通過させ、後段の積算回路
−C;出力する。Switching control circuit (13 is vertical and horizontal synchronization signal (VD)
) ID) and Ij which becomes the clock that causes 0OLJn#1AiltlI! Based on the oscillator output of 11 feet, Figure 2C
2 As shown, there is a rectangular first sampling area (A1) in the center of the screen, and a second sampling area (A2) in the area (A1) surrounding this area (AI).
And in order to set the surrounding area (A2) C2 and the sixth sampling area (Al) (A4) (A5) (A6), the switching circuit α1 is supplied with the switching signal (82)'& ( 2. Hp F (9) Gate signal (3) that allows the output to pass through the sampling area (A1)
1) '& Gate circuit 041 + = Supply O The gate circuit 1141 receives the gate signal (81) 'i' and passes only the high frequency component of the imaged video signal within the first sampling area (A1) as described above. , subsequent integration circuit-C: Output.
切換回路cl(]は切換信号(S2)を受けて、LPF
(ill出力をテンプリングエリア(=応じて、後段の
積算回路−・−an c選択的C:入力する。即ち第1
サンプリングエリア(AI)(:、関するLPF(lυ
比出力積算回路任引:、・以下第2乃至第6サンプリン
グエリア(A2)(AS)・・・(A6〕に関するr、
pF(111出力は、夫々積算回路itηαa・−aυ
に出力する。The switching circuit cl() receives the switching signal (S2) and switches the LPF
(Ill output is input to the template area (=accordingly, the subsequent integration circuit - an c selective C: input. That is, the first
Sampling area (AI) (:, LPF (lυ
Specific output integration circuit assignment: r regarding the second to sixth sampling areas (A2) (AS)...(A6) below,
pF (111 outputs are integrated circuits itηαa・−aυ
Output to.
積算回路α9はA/D変換器の、加算器@、メモリ回路
r24【:で構成され、A/D変換器のは選択回路α!
91に:通過してくる各フィルター出力を順次A/D変
換して、加算器c!3+=出力する0加算器(至)は前
段のA/D変換器@誘段のメモリ回路Q4と共(:デイ
ジタル積分器を構成しておシ、メモリ回路C241出力
とA / D変換器の出力を加算して、その加算結果を
再びメモリ回路r24(二供給する。メモリ回路C24
)はフィールド毎C;リセットされ、加算器(至)出力
、即ちHPF(9)を経九輝度信号のレベルのディジタ
ル変換値の第1サンプリングエリア(A1)(二ついて
の1フイ一ルド分を保持することC;なる〇積算回路(
1119tiηαS−a!υ(:ついても、積算回路a
9と全く同一の構成を有しており、積算回路の夫々ζ:
内蔵されるメモリ回路C:は、夫々のサンプリングエリ
アに関する現フィールド【二おいて選択されたLPFC
LII乞通過し九輝度信号のレベルの1フイールド(二
ついての積分値が保持されること(:なる。The integration circuit α9 is composed of an A/D converter, an adder@, and a memory circuit r24[:, and the A/D converter is a selection circuit α!
91: The outputs of each filter passing through are sequentially A/D converted, and the adder c! The 0 adder (to) that outputs 3+= forms a digital integrator together with the A/D converter at the previous stage @ the memory circuit Q4 of the induction stage, and the output of the memory circuit C241 and the A/D converter The outputs are added and the addition result is supplied again to the memory circuit R24 (2.Memory circuit C24).
) is reset for each field, and the output of the adder (to), that is, the HPF (9) is converted into the first sampling area (A1) of the digital conversion value of the level of the luminance signal (one field of two To hold C: become 〇 integration circuit (
1119tiηαS-a! υ(: Even if the integration circuit a
It has exactly the same configuration as 9, and each of the integrating circuits ζ:
Built-in memory circuit C: stores the current field [2] and selected LPFC for each sampling area.
One field (two integrated values) of nine luminance signal levels are held when LII passes through.
これらの各メモリ回路の積分値は、更C:後段のメモリ
回路−に一括して記憶されるO
HP F (91のカットオフ周波数は、具体的C:は
2QQK11Z 〜2.4MH!の帯域の通過を許容し
、LPF(illのカットオフ周波数は、0〜2.4M
H!の帯域の通過を許容すべく設定されている。尚、2
.4Muzは輝度信号とは直接関係のない極めて高い周
波数であり、その値(:あま夛意味はなく、HP F
(9)は200KHz以上の帯域がとシ出せればよく、
L P F (11+は実質的【:は省略して、LPF
nυの選択時C;は撮像輝度信号を直接、切換回路II
に供給してもよい。The integrated values of each of these memory circuits are collectively stored in the subsequent memory circuit. The cutoff frequency of LPF (ill is 0 to 2.4M).
H! It is set to allow the passage of the following bands. Furthermore, 2
.. 4Muz is an extremely high frequency that has no direct relation to the luminance signal, and its value (: It has no meaning, HP F
(9) only needs to be able to produce a band of 200KHz or more,
L P F (11+ is substantial [: is omitted, LPF
When nυ is selected, the imaging brightness signal is directly transferred to the switching circuit II.
may be supplied to
従って、aplF(91及びLPF(lυのいずれかt
通過した輝度信号の高域ま次は低域成分が、1フイ一ル
ド分(二ついてディジタル的薯:積分され、各サンプリ
ングエリア毎(:現フィールドの評価値としてメモリ回
路(ハ)C二記憶されるととC;なる。ここでメモリ回
路(ハ)C=記憶されている積分値のうち、Lpyau
を1遁し九時の低域成分の積分値は単位面積当り(:正
規化して露出制御用の露出評価値として、ま九HP F
(9)を盈薗し九時の高域成分の積分値はフォーカス
制御用の焦点評価値として後段のマイクロコンピュータ
(マイコン)@C:て演算処理される。Therefore, either t of aplF(91 and LPF(lυ)
The high-frequency and low-frequency components of the passed luminance signal are integrated for one field (digital) and stored in the memory circuit (C) as the evaluation value of the current field for each sampling area. Then, it becomes C; Here, memory circuit (c) C= Among the stored integral values, Lpyau
The integral value of the low frequency component at 9 o'clock is calculated per unit area (: normalized and used as the exposure evaluation value for exposure control.
The integrated value of the high-frequency component at 9 o'clock is calculated by a microcomputer at the subsequent stage as a focus evaluation value for focus control.
これらの評価値は、マイコン四によりソフトウェア的C
二処理され、この処理結果に基いてフォーカスモータ制
御回路(27) l=指令を発し、フォーカスモータ(
4)を駆動させてフォーカスレンズ(2)を進退させ、
焦点評価値が最大となる様(−オートフォーカス動作を
実行し、ま九アイリスモータ制御回路@1:指令を発し
、アイリスモータ(7)を駆動させて光学絞り機構(6
)を作動させて、露出評価値が所定の値となる様に自動
露出調整が可能となる。These evaluation values are calculated by software using microcontroller 4.
Based on the processing results, the focus motor control circuit (27) issues a l=command, and the focus motor (
4) to advance and retreat the focus lens (2),
Execute the autofocus operation so that the focus evaluation value is maximum (-), issue a command to the iris motor control circuit @1, drive the iris motor (7), and operate the optical diaphragm mechanism (6).
) to enable automatic exposure adjustment so that the exposure evaluation value becomes a predetermined value.
次C二第3図のメインルーチンのフローチャートを参考
【二してマイコン四のオートフォーカス動作、オートア
イリス動作全説明する。Next, refer to the flowchart of the main routine in Figure 3 of C2.
ビデオカメラが動作状態(:入るとマイコン@は第3図
のメインルーチンが1フイールド毎に実行される。まず
5TEP(3Q1;てメモリ回路(ハ)から現フィール
ドでの各サンプリングエリアでの1フイ一ルド分の積分
値がマイコン(至)内τ:読み込まれる。When the video camera enters the operating state (:), the microcontroller @ executes the main routine shown in Figure 3 for each field. First, the 5TEP (3Q1; The integral value for one pulse is read into the microcomputer (to).
次csrgPcl旧:て積算回路19(:て得られた積
分値を焦点評価値(Xn)として定義すると共1:前フ
ィールド;二おける焦点評価値χ0(n−1)とする。Next csrgPcl old: The integral value obtained by the integration circuit 19 (:) is defined as the focus evaluation value (Xn), and the focus evaluation value χ0(n-1) at 1: previous field; 2 is defined.
また8 T E P#J7JI”ニーて積算回路+16
1 (17)・・・圓(:て得られた積分値を夫々該当
するサンプリングエリアの面積;二て割算すること(二
よって正規化した値、即ち各エリアの単位面積当夛の積
分値を各エリアの露出評価値Y(j) (j −1〜6
)として算出する0次ζ二上述の如く算出された焦点評
価値(xn)を用いてAFルーチン(至)にて合焦動作
を実行する。Also 8 T E P # J7 JI” knee integration circuit +16
1 (17)...Divide the integral value obtained by dividing the area of the corresponding sampling area by 2 (the value normalized by 2, that is, the integral value of the unit area of each area) is the exposure evaluation value of each area Y(j) (j −1 to 6
) A focusing operation is performed in the AF routine (to) using the focus evaluation value (xn) calculated as described above.
このAFルーチンC33)は第3図(=示す様C:中核
となる5つのルーチンを中心(:構成され、これ(二伴
う合焦動作は所謂山登夛制御方式C二で為される。ここ
でこのAPルーチン(二ついて詳述すると、上述の如<
A Fルーチンは評価値安定確認ルーチン(伺、方向
判別ルーチン005山登りルーチン(47)、頂点復帰
ルーチン(4本評価値変動監視ルーチン嘘の5つのルー
チンから成シこれらのモード選択は各条件I:応じてH
+mp(44)にて動作モードコード(MODI)7g
I:o〜4(=指定すること(二より為され、通常は評
価値安定確認ルーチン卿一方向判別ルーチy(461→
山登シル−チン(4η−頂点復帰ルーチン鵠−評価値変
動監視ルーチン(49の順C二実行される。This AF routine C33) is mainly composed of five core routines as shown in FIG. So, this AP routine (to explain in detail in two ways, as mentioned above)
The AF routine consists of five routines: the evaluation value stability confirmation routine (see), the direction determination routine (005), the mountain climbing routine (47), the apex return routine (4), and the evaluation value fluctuation monitoring routine (47). H depending on
Operation mode code (MODI) 7g at +mp (44)
I: o ~ 4 (= specifying (2), usually the evaluation value stability confirmation routine, the one-way discrimination routine y (461→
Yamato Sirchin (4η-Vertex Return Routine)-Evaluation Value Fluctuation Monitoring Routine (C2 is executed in the order of 49).
次(:これらの5つのルーチン(二ついて簡単に説明す
る。Next (: These five routines (two) will be briefly explained.
評価値安定確認ルーチン(aは、動作モードコード(M
OD B)が°0°となる電源投入時!4七會中呻−
−リに実行され、フォーカスエリアとして指定されてい
る第1サンプリングエリア(A1)において、現フィー
ルドと前フィールドでの焦点評価値)Cn、Xn−1が
比較され、その差が許容範囲内C:あるか否かを判別し
、所定期間(例えば3フイ一ルド間)にわたって許容範
囲内C二あれば、被写体は安定していると認識し、動作
モードコード(M OD E)を“1−1=設定して、
次フィールドより方向判別ルーチンを実行させる。従っ
て被写体が移動中であって安定していない間は、この評
価値安定確認ルーチンが継続され、実質的(二合焦動作
は為されていないことC;なる〇次C二被写体の安定が
確認され、動作モードコード(MODE)がa1′″(
二設定されていると、ST E P (44)Cて認識
されて実行される方向判別ルーチン(−1E9では、先
ずフォーカスモータ(4)を予め作動させてフォーカス
レンズ(2)ヲ所定方向(例えばω点方向)に移動させ
て初期設定した上で、現フィールドと前フィールドの焦
点評価値Xn、Xn−1を所定期間にわ友って比較する
こと1:より、焦点評価値Xnが増加傾向ζ二あるのか
、減少傾向にあるのかを判断し、増加傾向にあると確認
できれば、フォーカスモータ(4)の回転方向、即ちフ
ォーカスレンズ(2)の移動方向を初期設定の方向C;
持続させる様C二方向判別を為し、逆に減少傾向【二あ
ると確認できれば、フォーカスモータ(4)の回転を育
ち(二逆転させて方向判別を為す。この方向判別が終了
すると動作モードコード(MODIB)は°2゜区:変
更され、次フィールドよυ山登りルーチン(4ηが実行
される。Evaluation value stability confirmation routine (a is the operation mode code (M
When the power is turned on, OD B) becomes °0°! 47 Moaning during the meeting
- In the first sampling area (A1) designated as the focus area, the focus evaluation values (Cn and Xn-1) of the current field and the previous field are compared, and the difference is within the allowable range C: If the object is within the allowable range for a predetermined period (for example, 3 fields), it is recognized that the subject is stable, and the operation mode code (MOD E) is set to "1-1". = set,
The direction determination routine is executed from the next field. Therefore, while the subject is moving and is not stable, this evaluation value stability confirmation routine continues, effectively confirming that no two-focusing operation is being performed. and the operation mode code (MODE) is a1''' (
2, the direction determination routine (-1E9) which is recognized and executed in STEP (44)C, first operates the focus motor (4) in advance to move the focus lens (2) in a predetermined direction (e.g. ω point direction) and initialize it, and then compare the focus evaluation values Xn and Xn-1 of the current field and the previous field over a predetermined period of time. 1: The focus evaluation value Xn tends to increase. If it is confirmed that there is an increasing trend, the direction of rotation of the focus motor (4), that is, the direction of movement of the focus lens (2), is changed to the initial setting direction C;
If it is confirmed that there is a decreasing trend, then the rotation of the focus motor (4) is increased (reversed) to determine the direction. When this direction determination is completed, the operation mode code is (MODIB) is changed to 2° and the υ mountain climbing routine (4η) is executed in the next field.
この山登クルーチン(4ηでは、前述の方向判別ルーチ
ンで決定された方向C:フォーカスモータ(4)乞回転
させ、現フィールドと前フィールドの焦点評価値Xn%
Xn−1’2比較し、第4図の矢印に示す様C二合焦位
置:;てピークとなる山の傾斜?登る間(−即ち現フィ
ールドの焦点評価値xnが前フィールドの焦点評価値)
(n−1より大きい間はフォーカスモータ(4〕の回転
方向乞持続し、焦点評価値がビークビ越えて、基準値(
ΔX)以上(二現フィールドでの焦点評価値Xnが落ち
込んだことが確認されると、動作モードコード(M O
D E)を“6−ζ;変更して次フィールドよシ頂点復
帰ルーチン(囮を実行させる6ところで、この山登ジル
−チンα7)C;おいてステッピングモータであるフォ
ーカスモータ(4)の回転量は1フイ一ルド当シ10ス
テツプ分(:設定されている。In this mountain climbing routine (4η), the focus motor (4) is rotated in the direction C determined in the direction determination routine described above, and the focus evaluation value of the current field and the previous field is Xn%.
Comparing Xn-1'2, the C two focusing positions as shown by the arrows in Figure 4:; is the slope of the mountain peaking? While climbing (-i.e., the focus evaluation value xn of the current field is the focus evaluation value of the previous field)
(While it is larger than n-1, the rotation direction of the focus motor (4) continues to change, and the focus evaluation value exceeds the reference value (
When it is confirmed that the focus evaluation value Xn in the second field has fallen by more than Δ
Change D E) to "6-ζ; and execute the apex return routine (decoy) in the next field. By the way, this mountain climbing jill-chin α7) C; rotates the focus motor (4), which is a stepping motor. The amount is set for 10 steps per field.
尚、前述の山登りルーチンにおいて、現フィールドCり
焦点評価値Xnが前フィールドの焦点評価値)(n−1
より大きくなる毎に、その時の焦点評価値Xng最大評
価値XMAXとして保持すると共(=この時の各サンプ
リングエリア(A1)乃至(A6)の露出評価値を基準
露出評価値yM(j+(j−1〜6)として記憶及び更
新し、更【:この最大評価値(XuAz)となるレンズ
位置に合焦位置として記憶する。合焦位置の記憶には、
最大評価値(XMAX)が更新される毎にリセットされ
、常(=フォーカスモータ(4)の回転ステップ量ヲカ
ウントし、例えばω点方向は加算、近点方向は減算する
UP/DOWNカウンタである位置メモリ(ME)が用
いられる。従って、山の頂点に達した後(=2フィール
ド後C二落ち込み量が基準値(ΔX)(=達した時(二
は、位置メモリ (ME)(二は20ステツプが記憶さ
れていることになる。In the above-mentioned mountain climbing routine, the focus evaluation value Xn of the current field C is the focus evaluation value of the previous field) (n-1
Each time the focus evaluation value becomes larger, the current focus evaluation value Xng is held as the maximum evaluation value 1 to 6), and then store the lens position at which this maximum evaluation value (XuAz) occurs as the focus position.The focus position is stored as follows:
A position that is reset every time the maximum evaluation value (XMAX) is updated, and is an UP/DOWN counter that always counts the rotational step amount of the focus motor (4), and for example, adds in the ω point direction and subtracts in the periapsis direction. Memory (ME) is used. Therefore, after reaching the top of the mountain (= 2 fields later C2) When the fall amount reaches the reference value (ΔX) (= (2 is position memory (ME) The steps will be memorized.
頂点復帰ルーチン(48では、フォーカスレンズ(2)
の合焦位置からの行き過ぎ量だけフォーカスモータ(4
)を逆転させ、山の頂点に復帰させる動作を実行するた
めのものであり、具体的にはフォーカスモータ(4)を
逆転させて、位置メモリ(MP)がゼロ(:なった時に
フォーカスモータ(4)を停止させるととC二よシ、フ
ォーカスレンズ(2)は焦点位置C:復帰し九こと1;
なる。この時点で動作モードコード(MODI)が°4
−に変更され、評価値安定確認ルーチンから頂点復帰ル
ーチンに至る合焦動作が完了し九こと6;なる。この後
、次フィールドよシ評価値変動監視動作がト価優妥11
にざ#′Lろ。Vertex return routine (in 48, focus lens (2)
The focus motor (4
) to return to the top of the mountain. Specifically, it reverses the focus motor (4) and when the position memory (MP) reaches zero (:), the focus motor ( When 4) is stopped, the focus lens (2) returns to the focal position C:1;
Become. At this point, the operating mode code (MODI) is °4.
-, and the focusing operation from the evaluation value stability confirmation routine to the apex return routine is completed. After this, the evaluation value fluctuation monitoring operation is performed in the next field.
Niza#'Lro.
動作モードコード(M OD E)が°4・(:指定さ
れると、次フィールドより露出評価値変化の方向性検出
ルーチン15GCて画面全体(:わ九って輝度変化が生
じ九か否か、及び輝度変化が生じたと認識される場合:
:は、明るくなる方向(二変化したか、暗くなる方向に
変化したかの検出が為される。ここで、この方向性検出
ルーチンωを第5図のフロ−チャートを参考C二して詳
述する。When the operation mode code (MOD E) is specified as °4 (:), the direction detection routine 15GC for exposure evaluation value changes is performed from the next field and the brightness changes for the entire screen (: 9, whether it is 9 or not). and when it is recognized that a brightness change has occurred:
: is detected whether it has changed in the direction of becoming brighter (2) or in the direction of becoming darker.Here, this directionality detection routine ω will be described in detail with reference to the flowchart in Figure 5. Describe.
まずsTgp(51)(:て各位の初期設定を行い、8
TRP (52)(53)l二て第1サンプリングエリ
ア(A1)(−関して、AIPルーチ/(至)の中の山
登シル−チン(4ηの中で更新しつつ設定された基準露
出評価値Y菫(11と比較され、YM(1)C許容値(
砿)を加算した値より露出評価値Y(1)が大きい場合
C:は、8TEP (54)l二て第2サンプリングエ
リア(A2)以降のエリアC:ついても各エリアの露出
評価値Y(i)(1−2〜6)が基準露出評価値Yl(
it(i〜2〜6)τ:許容値(#)を加算した値より
大きいか否かを判定し、srgp (55)C二て大き
いと判定されたエリアの個数を累計する。First, make initial settings for each part using sTgp (51) (:), and
TRP (52) (53) l 2nd first sampling area (A1) The value Y violet (11 is compared with YM (1) C tolerance value (
If the exposure evaluation value Y(1) is larger than the value obtained by adding C:, then the exposure evaluation value Y( i) (1-2 to 6) is the standard exposure evaluation value Yl(
it(i~2~6)τ: Determine whether or not the value is greater than the sum of the allowable value (#), and accumulate the number of areas determined to be greater than srgp(55)C2.
この一連の判定動作が第6サンプリングエリア(A、6
)まで実行されると、方向フラグ(Fl)を5TEP
(56)Cてセット(第4図ではFll:°1・を代入
する様に記載する)する。This series of judgment operations is performed in the sixth sampling area (A, 6
), the direction flag (Fl) is set to 5TEP.
(56) Set C (in Fig. 4, it is written to substitute Fll:°1.).
ま次第1サンプリングエリアの基準露出評価値Y M
(1)から許容値(6)を減算し九億より露出評価値Y
(1)が小さい場合譬:は、5TEP (57)(:て
第2サンプリングエリア(A2)以降のエリア二ついて
も、各エリアの露出評価値Y (4) (1−2〜6)
が基準露出評価値YM中(L−2〜6)l二許容値(a
)を減算し次位より小さいか否かを判定し、S’rgp
(58)にて小さいと判定されたエリアの個数を累計
する。この一連の検出動作が第6サンプリングエリア(
Ad)tで実行されると方向フラグ(F 1) をf9
′rEP (59)l’:てリセット(第4図ではF
1 j;“0°を代入する様C二記載する)する。Standard exposure evaluation value of Madai 1 sampling area Y M
Exposure evaluation value Y by subtracting the tolerance value (6) from (1) and 900 million
For example, if (1) is small, the exposure evaluation value of each area is Y (4) (1-2 to 6) even if there are two areas after the second sampling area (A2).
is the standard exposure evaluation value YM (L-2 to 6) l2 tolerance value (a
) and determine whether it is smaller than the next rank, S'rgp
The number of areas determined to be small in (58) is totaled. This series of detection operations is performed in the sixth sampling area (
Ad) When executed at t, the direction flag (F 1) is set to f9
'rEP (59)l': Reset (F in Figure 4)
1 j; “Write C2 to substitute 0°).
尚、前述の許容値(6)は、各基準露出評価値【;対し
て各エリアの露出評価値がノイズ等の影響を考慮して確
実1ニジかも十分響;大fI)小ぺの方向に変化し九と
!&!!!識できる様に設定された位である。In addition, the above-mentioned tolerance value (6) is based on each standard exposure evaluation value [; relative to the exposure evaluation value of each area, taking into account the influence of noise etc. Change and nine! &! ! ! It is a position set so that it can be recognized.
次C19’I’EP(60)にてY (83> Y M
(J) + gの条件馨第2乃至第6サンプリングエ
リアの中の4つ以上のエリア(二ついて、即ち第1サン
プリングエリアを含めて5つ以上のエリア(二ついて満
足する場合、あるいはY中>Y M o)−gの条件を
第1サンプリングエリアを含めて5つ以上のエリアにつ
いて満足する場合【二は、略画面全体にわ念って輝度変
化が生じたとし7’?、5TEP (61)1:て変化
検出フラグ(F2)をセットする0
こうして露出評価値変化の方向性検出ルーチンωC:よ
り変化検出フラグ(Fl)、方向フラグ(F2)が画面
全体の輝度変化C:応じてセットあるいはリセットされ
た後(:、評価値変動監視ルーチン(49が実行される
0ここで、この評価値変動監視ルーチン(4!1111
:ついて、fa6図のフローチャートを参考!ニジて詳
述する口
まず、頂点復帰ルーチン■を完了時の最大評価値(X輩
^I)と現フィールドでの焦点評価値()(n)との差
が所定値(r)を越えるか否かの判断が5TEP (7
0)1m、て為され、越えなければ8TEP(71)+
:て動作モードコード(M OD B)を°4・のまま
C二保持し、被写体が移動したりあるいは変化しなかつ
九と判断して、フォーカスモータ(4)は停止状態を維
持させつつ、次フィールド(=おいてもこの評価値変動
監視ルーチンン実行する。また、差が所定値(γ)を越
える場合C二は、8Tgp (72)l二て変化検出フ
ラグ(F2)がセット状態(=あるか否かを判断する0
この変化検出フラグ(F2)がリセット状態C:ある場
合(−は、焦点評価値C二は所定値ケ)を越える程I:
変化が生じているI:も拘らず、画面全体(=わたって
明確な輝度変化は認識できない故C二、焦点評価値の変
化は画面の輝度変化に伴うものでなく、被写体自身の移
動あるいは変化1:よるものであるとして、5TEP(
74)を二てカクンタ(MO)’&インクリメント(1
を加算)する。sTgp (75)ではこのカクンタ(
MO)のカウント値が“3°全越えると判断されるまで
は、動作モードコード(MODE)7g’4・砿:維持
してフォーカスモータ(4)を停止状態に維持し、この
状態が4フイールド継続され九場合(:は、動作モード
コード(MODE)i8Tmp (76)l二て°1−
に変更して、次フィールドより方向判別ルーチン(,1
119以降の一連の合焦動作を再開する。尚、s′rg
p (75)にて上述の状態が4フイールド継続される
か否かを判断するのは、ノイズ等(二より一時的C:誤
検出状態が生じた時C二、この誤つ危検出結果(二基い
て合焦動作を再開することを防ぐためC二実行されるも
ので4フイールドは単なる例示である。Next at C19'I'EP (60) Y (83> Y M
(J) + Conditions for g: Four or more areas (two of the second to sixth sampling areas, i.e., five or more areas including the first sampling area) (if two are satisfied, or If the condition of > Y M o)-g is satisfied for 5 or more areas including the first sampling area [Secondly, assuming that a change in brightness occurs in almost the entire screen, 7'?, 5TEP ( 61) 1: Set the change detection flag (F2) 0 Thus, the change detection flag (Fl) and direction flag (F2) are set according to the brightness change C: of the entire screen. After being set or reset (:, the evaluation value fluctuation monitoring routine (49) is executed.0 Here, this evaluation value fluctuation monitoring routine (4!1111
:Refer to the flowchart shown in FA6! First of all, let me explain in detail: Does the difference between the maximum evaluation value (X-seni^I) at the time of completing the apex return routine ■ and the focus evaluation value () (n) in the current field exceed a predetermined value (r)? It takes 5TEP to decide whether or not to
0) 1m, if it does not exceed 8TEP (71) +
:The operation mode code (MOD B) is held at 4°C2, and if the subject does not move or change, it is determined that the object is 9, and the focus motor (4) is maintained in a stopped state while This evaluation value fluctuation monitoring routine is executed even if the field (= is set. Also, if the difference exceeds a predetermined value (γ), C2 is set to 8Tgp (72) and the change detection flag (F2) is set (= is 0 to judge whether or not
The more this change detection flag (F2) exceeds the reset state C: (- means focus evaluation value C2 is a predetermined value) I:
A change has occurred I: Despite this, no clear change in brightness can be recognized over the entire screen (= C2) The change in focus evaluation value is not due to a change in brightness of the screen, but is due to movement or change in the subject itself. 1: Assuming that 5TEP (
74) 2 kakunta (MO)'& increment (1
). In sTgp (75), this kakunta (
Until it is determined that the count value of MO) has exceeded 3 degrees, the operation mode code (MODE) is maintained and the focus motor (4) is kept in the stopped state, and this state is the 4 field If continued (: is the operating mode code (MODE) i8Tmp (76)l2°1-
, and the direction determination routine (,1
The series of focusing operations after 119 are restarted. Furthermore, s'rg
In (75), it is determined whether the above-mentioned state continues for 4 fields or not based on noise, etc. In order to prevent two fields from restarting the focusing operation, two fields are executed and four fields are merely an example.
一方、変化検出フラグ(F2)がセット状態にある場合
には、sTmp (73)l:l−て焦点評価値(Xn
)が最大評価値(XMAり(=比べ増加する傾向t′−
h v 、且つ方向フラグ(Fl)がセット状態C;あ
シ、画面の大部分(少くとも5つのエリア以上)のエリ
ア1:ついて露出評価値が増加傾向C二あると判断され
るか、あるいは5TEP (77)にて焦点評価値(X
n)が最大評価値(XMAX)に比べ減少する傾向(:
あり、且つ方向)2グ(71)がリセット状態にあり、
画面の大部分のエリアζ:ついて露出評価値が減少傾向
(:あると判断される場合には、焦点評価値の変化は画
面全体の輝度変化;:よるもので、被写体の移動あるい
は変化1:は無関係であるとして動作モードコード(M
ODI)を14・のままC:維持することC:より次フ
ィールドでの合焦動作の再開は為されない。On the other hand, when the change detection flag (F2) is in the set state, sTmp (73)l:l- and the focus evaluation value (Xn
) is the maximum evaluation value (XMA ri (= tendency to increase compared to t'-
h v and the direction flag (Fl) are set in state C; the exposure evaluation value is determined to have an increasing tendency C2, or Focus evaluation value (X
n) tends to decrease compared to the maximum evaluation value (XMAX) (:
(and direction) 2g (71) is in the reset state,
The exposure evaluation value tends to decrease in most areas of the screen. is irrelevant and the operating mode code (M
ODI) is kept at 14. C: The focusing operation is not restarted in the next field.
ま九8TEI)(73)(77)l:でいずれの条件も
満足しない。即ち、焦点評価値は増加傾向にあるが露出
評価値は減少傾向にある場合、あるいは逆【;焦点評価
値は減少傾向C二あるが露出評価値は増加傾向にある場
合には、焦点評価値の変化は画面の輝度変化C:関係な
いものとして前述の如く5TIP(75)以下の動作を
実行し、この状態が4フイールド継続され九時C:は5
フイールド目より合焦動作を再開する。尚、5TEP
(72)1:て焦点評価値の変化を確認する際C:用い
られた所定値(γ)は、ノイズ等の影響C二よシ焦点計
価値が微動することを考慮して、確実に変化し九と認め
られる閾値として設定されている。上述の各ルーチンの
いずれかが実行されて、AFルーチンが終了すると、次
(:露出調整を為すA11liルーチン(80)が実行
され石。Maku8TEI) (73) (77) l: does not satisfy any of the conditions. In other words, if the focus evaluation value is on an increasing trend but the exposure evaluation value is on a decreasing trend, or vice versa, if the focus evaluation value is on a decreasing trend but the exposure evaluation value is on an increasing trend, the focus evaluation value The change in screen brightness C: is unrelated, and as mentioned above, the operation below 5TIP (75) is executed, and this state continues for 4 fields, and 9 o'clock C: is 5
Focusing operation resumes from the field position. In addition, 5 TEP
(72) 1: When checking the change in the focus evaluation value C: The predetermined value (γ) used should be changed reliably, taking into account the influence of noise etc. This is set as the threshold for recognition as 90%. When any of the above-mentioned routines is executed and the AF routine is completed, the next A11li routine (80) for adjusting exposure is executed.
次(二上述の如く算出された露出評価値C二基いてA]
Ieルーチン【=て為される露出調整動作について詳述
する。このAEルーチンは第7図に示す様C二まずsT
gp(81)+:て各変数の初期設定が為され九後(:
、各サンプリングエリアの露出計価値y(j)(j−1
〜6)が予め設定され九基準値?)とsTgp (82
)l”−て比較され、両者の差が許容範囲(M)内C二
あれば、s’rgp (83)(84)l:て総評価値
(Yl)(=加算され、エリア個数(1)も“1・が加
算される。この一連の動作は全ての露出評価値(二つい
て為され、第6サンプリングエリア(A6)の露出評価
値Y (611で終了し九とSTgp(85)Cて判別
されると、sTgp(86)ζ:て基準値CP)l:対
して許容範囲CM)内C:あるものの平均値(YAv)
が総評価値(Yt)/エリア個数(t)(二て算出され
る。Next (A based on the exposure evaluation value C calculated as described above)
The exposure adjustment operation performed by the Ie routine will be described in detail. This AE routine is as shown in FIG.
gp(81)+: Initial setting of each variable is done and after 9 (:
, the exposure meter value y(j)(j−1
~6) are preset nine standard values? ) and sTgp (82
)l"- and if the difference between the two is within the allowable range (M), s'rgp (83) (84)l: total evaluation value (Yl) (=added, number of areas (1) This series of operations is performed for all the exposure evaluation values (two, and ends at 611, and the exposure evaluation value Y (9) and STgp (85)C of the sixth sampling area (A6) are added. When it is determined, sTgp (86)
is calculated as total evaluation value (Yt)/number of areas (t).
上述の一連の動作(二より光源等の高輝度部や、深緑等
の低輝度部等の異常輝度部が存在するサンプリングエリ
アC:関しては、その露出評価値の基準値?)との差が
許容範囲伽)を越えるとして、この異常輝度部が存在す
るエリア愈の露出評価値・3平均値(YAP)の算出か
ら除くことになる0次C:5TEP (87)(88)
I:て最適な露出となる目標値(Q)と比較され、この
比較結果C:基いてアイリスモータ制御回路@c指令が
発せられるO即ち、平均値(YAv)が目標値(Q)と
等しければ8TEP(89)にてアイリスモータ(7)
が停止する様(:指令が発せられ、平均値(YAP)が
目標値(Q)よフも大きければ、BTEP (90)l
二て露出過多であるとしてアイリスモータ(7)を光学
絞シ機構(6)が閉じる方向C−回転させる様C:指令
が発せられ、逆C二平均値(YAv)が目標値(Q)よ
りも小さければ、s’rgp (91)1:て露出不足
であるとしてアイリスモータ(7)を光学絞り機構(6
)が開く方向C−回転させる様I:指令が発せられる。Differences from the above series of operations (sampling area C where abnormal brightness areas such as high brightness areas such as secondary light sources and low brightness areas such as deep green areas exist: the reference value of the exposure evaluation value?) 0-order C:5TEP (87) (88) where this abnormal brightness part is outside the allowable range (87) (88)
I: is compared with the target value (Q) that provides the optimum exposure, and based on this comparison result C: the iris motor control circuit @c command is issued. Iris motor (7) at 8TEP (89)
If the command is issued and the average value (YAP) is larger than the target value (Q), then BTEP (90)l
Second, a command is issued to rotate the iris motor (7) in the direction of closing the optical diaphragm mechanism (6) because of overexposure, and the reverse C2 average value (YAv) is lower than the target value (Q). If the iris motor (7) is small, s'rgp (91) 1: indicates insufficient exposure, and the iris motor (7) is moved to the optical aperture mechanism (6).
) Opening direction C- Rotation direction I: Command is issued.
この様(二画面を複数個のエリア!二分割し、部分的(
:異常輝度部が存在する場合(二は、この異常輝度部が
存在するエリアの露出評価値?平均値(YAv)の算出
から除去すること(二より、異常輝度部の画面全体の運
出≦;対する影響を極力抑えることが可能となる。Like this (multiple areas on two screens! Divide into two and partially (
: If there is an abnormal brightness area (2), remove it from the calculation of the exposure evaluation value? average value (YAv) of the area where this abnormal brightness area exists (from 2), the abnormal brightness area of the entire screen ≦ It becomes possible to suppress the influence on
上述の如く、本実施例1:よシー旦合焦状態になつ九後
3:焦点評価値(二変化が生じ九場合f二、被写体が移
動あるいは変化し九として、フォーカスモータ(4)を
再起動して合焦動作を再開するζ二際して、撮像映像信
号の輝度レベルが画面全体にわ九って変化し、しかもそ
の変化方向が全て同一で焦点評価値の変化方向と同一で
ある場合(:は、焦点評価値の変化が被写体の移動ある
いは変化が原因でなく、画面全体の輝度変化によるもの
であるとしてこの状態が継続される間は合焦動作は禁止
され、不要なフォーカスモータ(4)の駆動C;よシ見
苦しい画面が生じる事が防止される〇
ま九、前述の第1実施例では、焦点評価値の変化が画面
全体の輝度変化;:起因すると判断される場合には、動
作モードコード(Mong)Y”4@C:固定したまま
で合焦動作の再開は完全C:阻止され友が、被写体が移
動あるいは変化し九として合焦動作ン再開する目安とな
る閾値を変化させる、即ち所定値(γ)をγ++1 (
+1>O)C増加させて、焦点評価値が極めて大きく変
化すると認識できるまで合焦動作の再開を阻止して、合
焦動作が再開され(:<くすることも考えられる〇
例えば、第12図C:示す第2実施例の如く、第1実施
例の評価値変動監視ルーチンの5TTLP (77)の
後段に、焦点評価値の変化IXMAX−xn1が新しい
所定値゛(γ+d)よりも大きいか否かを判断するS’
l’1l(200)を挿入し、大きいならば5TEp
(74)以下の合焦動作再開の九めの処理を実行し、大
きくなければ5TEP(71)l:て動作モードコード
(MODE)を、14月:固定して次フィールドC:お
いても合焦動作の再開は行なわない様に構成すればよい
。尚、jlEl 2図のフローチャート1:おいて第6
図のフローチャートと同一部分には同一符号を付して説
明を省略する。As mentioned above, this embodiment 1: Once the focus is reached, 3: Focus evaluation value (if two changes occur, f2, if the subject moves or changes, the focus motor (4) is restarted. ζ At the same time, the brightness level of the captured video signal changes across the entire screen, and the direction of change is the same as the direction of change of the focus evaluation value. In the case (:, the change in the focus evaluation value is not due to the movement or change of the subject, but is due to a change in the brightness of the entire screen. While this state continues, focusing operations are prohibited, and unnecessary focus motor Driving C in (4): The occurrence of an unsightly screen is well prevented. In the first embodiment described above, when it is determined that a change in the focus evaluation value is caused by a change in the brightness of the entire screen, is the operation mode code (Mong) Y”4@C: The focus operation is completely restarted while the object remains fixed. In other words, the predetermined value (γ) is changed to γ++1 (
+1>O) C is increased to prevent resumption of the focusing operation until it is recognized that the focus evaluation value has changed extremely significantly, and the focusing operation is restarted (:<It is also possible to As shown in the second embodiment shown in FIG. S' to judge whether or not
Insert l'1l (200), if it is large, 5TEp
(74) Execute the ninth process of restarting the focusing operation below, and if it is not larger than 5TEP (71) l: set the operation mode code (MODE), 14: fix it and set it to the next field C:. The configuration may be such that the focusing operation is not restarted. In addition, in the flowchart 1 of Figure 2, the 6th
Components that are the same as those in the flowchart in the figure are given the same reference numerals and explanations will be omitted.
ところで、前述の両実施例では、露出評価値の変化に伴
う焦点評価値の変化により合焦動作?禁止する点につい
て、動作モードコード(MODE)が“4・の場合のみ
、即ち頂点復帰ルーチンまでのルーチンtフィールド毎
l:実行することC二よυ、−旦合焦状態(二連した後
に焦点評価値に変化が生じ、合焦動作を再開することを
決定する際:二実行されるものであるが、動作モードコ
ード(MODE)が“0°乃至°3“(:ある場合、即
ち評価値安定確認ルーチン乃至頂点復帰ルーチンのいず
れか(二よりフォーカスモータ(4)を駆動させて合焦
動作が実行されている途中C:も、露出評価値の変化C
:連動して焦点評価値が変化していれば、この時点での
合焦動作は無意味なものとなる。そこで、第5実施例と
して、画面全体の輝度変化::より焦点評価値に変化が
生じ九時には、APシル−ンの中核を為す5つのルーチ
ンχ全て飛び越えてAmルーチンのみを実行する例を第
8図を用いて説明する。尚、第8図において前述の実施
例と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。By the way, in both of the above-mentioned embodiments, the focus operation is determined by the change in the focus evaluation value accompanying the change in the exposure evaluation value. Regarding the prohibited points, only when the operation mode code (MODE) is "4", that is, the routine up to the apex return routine every t field l: Execute C2, υ, - once in focus state (focus after two consecutive When there is a change in the evaluation value and it is decided to restart the focusing operation, the operation mode code (MODE) is "0° to °3" (if there is, that is, the evaluation value During either the stability confirmation routine or the apex return routine (C: while the focus motor (4) is being driven and the focusing operation is being performed), the exposure evaluation value changes C:
:If the focus evaluation value changes in conjunction, the focusing operation at this point becomes meaningless. Therefore, as a fifth example, the focus evaluation value changes due to the brightness change of the entire screen, and at 9 o'clock, all five routines χ forming the core of the AP screen are skipped and only the Am routine is executed. This will be explained using Figure 8. Incidentally, in FIG. 8, the same parts as those in the above-mentioned embodiment are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
露出評価値変化の方向性検出ルーチン(150)は、第
9図C二足す様に第5図の方向性検出ルーチン61と路
間−であるが、+3TEP (152) (153)
(154) (157)−二おいて、各エリアの現フ
ィールドでの露出評価値が比較される対象は、各エリア
の基準露出評価値XmU)(1m1〜6)l二枚えて前
フィールドでの露出評価値Yn−1(1)が用いられる
。即ち、8TRP (152)では、第1サンプリング
エリア(A1)の現フィールドでの露出評価値Y(1)
が、前フィールドでの露出評価値Y n −1(1)(
’:許容値(f)を加算した値より大きいか否かを判断
し、sTgp (154)では第2乃至m6サンプリン
グエリアに関しても同様の比較を為す。まな、5TEp
(153)では露出評価値Y(1)が前フィールドで
の露出評価値Yn −1(ilより許容値(#)を減算
した値より小さいか否かを判断し、sTgp (157
)では第2乃至第6サンプリングエリアC:関しても同
様の比較を為す。これC:より現フィールドでの露出評
価値が前フィールドより増加傾向C:あれば、5TEP
(156)にて方向フラグ(F 1)がセットされ、
減少傾向C:あれば5TEP (159)Cて方向フラ
グ(Flつけリセットされる。まな% S T E
P(161)!二で、画面の大部分(二ついて同じ傾向
が生“じる場合C:は、変化検出フラグ(F2’)はセ
、トされる。尚、各エリアの前フィールドの露出評価値
yn−1(j)(↓−1〜6)は、5TEPI33での
露出評価値の算出時I:同時に記憶される。The exposure evaluation value change direction detection routine (150) is similar to the direction detection routine 61 in FIG. 5, as shown in FIG.
(154) (157) - 2, the subject to which the exposure evaluation value in the current field of each area is compared is the reference exposure evaluation value of each area Exposure evaluation value Yn-1 (1) is used. That is, in 8TRP (152), the exposure evaluation value Y(1) in the current field of the first sampling area (A1) is
is the exposure evaluation value Y n −1(1)(
': It is determined whether the value is greater than the value obtained by adding the allowable value (f), and in sTgp (154), the same comparison is made for the second to m6 sampling areas. Mana, 5TEp
In (153), it is determined whether the exposure evaluation value Y(1) is smaller than the value obtained by subtracting the tolerance value (#) from the exposure evaluation value Yn -1(il) in the previous field, and sTgp (157
), similar comparisons are made for the second to sixth sampling areas C:. This C: The exposure evaluation value in the current field tends to increase from the previous field C: If there is, 5 TEP
The direction flag (F 1) is set at (156),
Decreasing trend C: If there is 5TEP (159)C, the direction flag (Fl is attached and reset.)
P(161)! 2, the change detection flag (F2') is set for most of the screen (in case C: the same tendency occurs in both areas).The exposure evaluation value yn-1 of the previous field in each area is set. (j) (↓-1 to 6) are stored simultaneously when calculating the exposure evaluation value at 5TEPI33.
次に5TEEF(100)にて方向フラグ(21′)、
変化検出フラグ(F2’)のセット状態C二基いて、画
面全体の輝度変化が焦点評価値の変化方向と同一か否か
が判別される。具体的C;は、第10図(二示す様ζ二
5TEP (172)l:て変化検出フラグ(F2’)
がリセット状態であると判断されると、画面全体(=わ
たる輝度変化は生じなかつ友ものとしてAPシル−ンが
実行され、また変化検出フラグCF 2’)がセット状
態であっても、焦点評価値及び露出計価値が共C:増増
加傾向九九減少傾向であると認められない時C二も、焦
点評価値の変化が輝度変化ζ二よるものではないとして
APシル−ンが実行される。一方、共C:増加傾向また
は減少傾向である場合C;は、焦点評価値の変化は輝度
変化≦二よるもので、被写体の移動あるいは変化による
ものではないとして、AFルーチン(133)を飛び越
えて、AEシル−ンが実行される。Next, the direction flag (21') at 5TEEF (100),
Based on the set state C of the change detection flag (F2'), it is determined whether the brightness change of the entire screen is the same as the change direction of the focus evaluation value. The specific C; is as shown in Figure 10 (2) ζ25TEP (172)l: Change detection flag (F2')
When it is determined that the camera is in the reset state, the AP screen is executed as if no brightness change occurred over the entire screen, and even if the change detection flag CF2' is set, the focus evaluation When the value and the exposure meter value are both C: increasing tendency 99 and not recognizing that it is decreasing, the AP screen is executed as the change in the focus evaluation value is not due to the brightness change ζ2. . On the other hand, in case C: there is an increasing trend or a decreasing trend, the change in the focus evaluation value is due to a brightness change ≦ 2 and is not due to movement or change of the subject, and the AF routine (133) is skipped. , AE series is executed.
AFルーチン(133)は第3図のAFルーチン(至)
と路間−であシ、中核の5つのルーチンから成る。但し
、評価値変動監視ルーチン(149)は第11図ζ;示
す様ζ;、焦点評価値が最大評価値CXMAX)C対し
て所定値(γ)以上(:変化する状態が4フイールド継
続された時C二のみ動作モードコード(MODE)を0
1・C:変更する動作?為す構成となっている。The AF routine (133) is the AF routine (to) in Figure 3.
It consists of five core routines. However, the evaluation value fluctuation monitoring routine (149) is executed as shown in FIG. When C2 only, the operating mode code (MODE) is 0.
1.C: Action to change? It is configured to do this.
尚、前述の実施例では、撮像映像信号の輝度レベルが上
昇すれば、これに追従して高域成分レベルも上昇する通
常撮像時(二ついて述べたが、強い照明等によりサチリ
が生じる程度(:輝度レベルが高い場合【=は、輝度レ
ベルが上昇すれば、高域成分レベルが低下することもあ
る。この時【:は、÷す÷吻Sでgp (73)(17
3)−二て必ずしもXn>XMAXかつF1=1、F
j′=1 ノ東件は満足しないが合焦動作を規制しなけ
ればならない。In the above-mentioned embodiment, when the brightness level of the imaged video signal increases, the high-frequency component level also increases accordingly. : When the brightness level is high [= means that if the brightness level increases, the high frequency component level may decrease. At this time, [: means ÷ S ÷ S, gp (73) (17
3) - Not necessarily Xn>XMAX and F1=1, F
Although the condition j′=1 is not satisfied, the focusing operation must be regulated.
従って、このサチリが生じる程C二撮像映像信号の輝度
レベルが高い場合C:は、上述の条件を満足せず、単C
F2−1−1を友はF2=1と判断さ性ると直ち(=第
1実施例では5rEp (71) 、第2実施例では5
TEP (200) 、第5実施例では5TEP(30
)を実行する様に構成されているものとする。ところで
サチリが生じる程に輝度レベルが高いことを検知する九
めl:は、露出計価値算出時(:全エリアの露出評価値
を総計して、予め設定された閾値レベルより高いことを
確認することにより可能となる0
(ト)発明の効果
本発明は上述の如く構成したので、外光や絞りの変動τ
=より生じる画面全体の輝度変化が原因で焦点評価値1
:変化が生じても、合焦動作は禁止され、不要なフォー
カスモータの駆動(二よる見苦しい画面の映出が防止さ
れる。Therefore, when the brightness level of the C2 imaged video signal is high enough to cause this saturation, C: does not satisfy the above conditions and the single C
As soon as F2-1-1 is judged as F2=1 (=5rEp (71) in the first embodiment, 5rEp in the second embodiment)
TEP (200), 5TEP (30
) is configured to execute. By the way, the ninth step in detecting that the brightness level is high enough to cause bright spots is when calculating the exposure meter value (: Add up the exposure evaluation values of all areas and check that it is higher than the preset threshold level. (g) Effect of the invention Since the present invention is configured as described above, fluctuations in external light and aperture τ
= Focus evaluation value 1 due to the brightness change of the entire screen caused by
: Even if a change occurs, the focusing operation is prohibited, and unnecessary focus motor drive (unsightly screen projection due to unnecessary focus motor drive) is prevented.
オーカスモータ制御回路(フォーカス制御手段)、α6
1αη・−can・・・積算回路(輝度レベル検出手段
)。Orcus motor control circuit (focus control means), α6
1αη·-can... Integration circuit (luminance level detection means).
Claims (1)
ベルを一定期間毎に焦点評価値として出力する焦点評価
値検出手段と、 前記焦点評価値が最大評価値となる様にフォーカスレン
ズと前記撮像素子との距離を制御する合焦動作を実行す
るフオーカス制御手段と、 撮像画面を分割して設定された複数のエリアの撮像映像
信号の輝度レベルを検出する輝度レベル検出手段とを備
え、 前記エリアの夫々の輝度レベルの時間的変化が同一の方
向性を有する時には、前記フォーカス制御手段による合
焦動作を規制することを特徴とする撮像装置。(1) a focus evaluation value detection means for outputting a high-frequency component level of a captured video signal obtained from an image sensor as a focus evaluation value at regular intervals; A focus control unit that executes a focusing operation to control the distance to the image sensor; and a brightness level detection unit that detects the brightness level of the captured video signal in a plurality of areas set by dividing the imaging screen, An imaging apparatus characterized in that when temporal changes in brightness levels of the respective areas have the same directionality, the focusing operation by the focus control means is restricted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171339A JPH0777433B2 (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171339A JPH0777433B2 (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Imaging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0220976A true JPH0220976A (en) | 1990-01-24 |
| JPH0777433B2 JPH0777433B2 (en) | 1995-08-16 |
Family
ID=15921388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63171339A Expired - Fee Related JPH0777433B2 (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777433B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435470A (en) * | 1993-09-22 | 1995-07-25 | Seohung Company, Ltd. | Discharging path opening/closing device of portable vacuum bottle |
| JP2003244520A (en) * | 2002-02-20 | 2003-08-29 | Minolta Co Ltd | Imaging equipment |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126976A (en) * | 1983-12-13 | 1985-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | automatic focusing device |
| JPS61267463A (en) * | 1985-05-21 | 1986-11-27 | West Electric Co Ltd | Auto-focusing device |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP63171339A patent/JPH0777433B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126976A (en) * | 1983-12-13 | 1985-07-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | automatic focusing device |
| JPS61267463A (en) * | 1985-05-21 | 1986-11-27 | West Electric Co Ltd | Auto-focusing device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435470A (en) * | 1993-09-22 | 1995-07-25 | Seohung Company, Ltd. | Discharging path opening/closing device of portable vacuum bottle |
| JP2003244520A (en) * | 2002-02-20 | 2003-08-29 | Minolta Co Ltd | Imaging equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0777433B2 (en) | 1995-08-16 |
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