JPH0220976A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、焦点の自動整合を為すオートフォーカス装置
と、撮像素子への入射光量を調整して最適光量を得るた
め（：光学絞り機構を制御する露出！ｌ！Ｉ装置を備え
比ビデオカメラ等の撮像装Ｒ（：関する。

（ロ）従来の技術 ビデオカメラのオートフォーカス装置【：於て、撮像素
子からの映像信号自体を焦点制御状態の評価【；用いる
方法は、本質的（＝バララックスが存在せず、まな被写
界深度が浅い場合や遠方の被写体（二対しても、精度よ
く焦点７合わせられるなど優れ九点が多い。しかも、オ
ートフォーカス用の特別なセンナも不必要で機構的にも
極めて簡単である。特開昭６１−１０５９７８号公報（
ＨＤ４Ｎ５／２３２）には、前述のごときオートフォー
カス装置の一例が開示されている。

前記従来技術は、撮像映像信号の高域成分レベルを、画
面の中央Ｃ：設定したフォーカスエリアの領域内でＡ　
／　Ｄ変換し、この変換データを積算回路：：てフィー
ルド毎に積算し、この１フイ一ルド分のディジタルデー
タを焦点評価値として保持し、１フイールド前の評価値
と比較して、常に焦点評価値が最大τ；なる方向（ニフ
ォーカス毛−ターを駆動制御せしめている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前記従来技術Ｃ二よるオートフォーカス動作ではレンズ
位置は常に撮像映像信号の輝度信号の高域成分レベルよ
り得次焦点好価値が最大となる様（二制御されるが、撮
像映像信号中の高域成分レベルはバｉ点の合焦点よりの
ずれ以外（：、被写体の輝度レベルの変動（＝よっても
その絶対値が変化する。

従って、レンズより被写体までの距離ｃ＝変化がない（
＝も拘らず、外光の変化や自動露出調整機構によりレン
ズの絞りが制御されて被写体の輝度レベルが変化し九場
合Ｃ二も、焦点肝価値！＝変化が生じ、不要なオートフ
ォーカス動作が実行さルて、画面が見苦しくなる。

に）課題を解決するｔめの手段 本発明は、画面？複数のエリアに分割し、この各エリア
１：おける撮像映像信号の輝度レベルを検出する手段を
設け、この各エリアの輝度レベルの時間的変化の関係か
ら外光や絞ジの変動を識別し、これらの外光や絞りの変
動が生じていると識別されるとこの間の合焦動作な規制
することｔ特徴とする０ （ホ）作　用 本発明は上述の如く構成し九ので、外光や絞りの変動（
二より焦点評価値（二変化が生じても不要なオート７オ
ーカス動作は阻止される。

（へ）実施例 以下、図面二従い本発明の′４１実施例（二ついて説明
する。

第１図は本実施例の回路ブロック図である。（１）はビ
デオカメラ部でＪｂり７％フォーカスレンズ＋２１　’
＆支持して光軸方向（二進退せしめるフォーカスリング
（３Ｊ？駆動するフォーカスモータ（４）と、露出制御
する光学絞Ｖ機構（６）と、この絞り機構（６１ｖｍ動
するアイリスモータ（７）と、被写体光音撮像映像信号
【二変換する固体撮像素子（ａＣＤ）ｙ有する撮像回路
（８）が配されている。

撮像回路（８）により得られる撮像映像信号中の輝度信
号は、バイパスフィルター（Ｈｐｐ）ｔ９）と、ロウパ
スフィルター（ＬＰＦ）（１１１及び同期分離回路１１
２＋　＋＝送られる。

同期分離回路０にて輝度信号より分離され九垂直同期信
号（ＶＤ）　、水平同期１ぎ号（ＢＤ）は、サンプリン
グエリア乞設定する九め（二切換制御回路（１３ｉ二供
給される。

切換制御回路（１３は、垂直、水平同期信号（ＶＤ）（
）ＩＤ）及び０ＯＬＪン＃１ＡｉｌｔｌＩさせるクロッ
クとなるＩｊ！１１足の発振器出力に基いて、第２図Ｃ
二示す様に画面中央ニ長方形の第１サンプリングエリア
（Ａ１）と、このエリア（ＡＩ）Ｙ囲む様（二面積がエ
リア（Ａ１）の３＠の第２す／ブリングエリア（Ａ２）
及びこのエリア（Ａ２）の周囲Ｃ二第６乃至第６サンプ
リングエリア（Ａｌ）（Ａ４）（Ａ５）（Ａ６）が設定
できる様に、切換回路α１二切換信号（８２）’＆供給
すると共（二、Ｈｐ　Ｆ　（９）出力のサンプリングエ
リア（Ａ１）内での通過を許容せしめるゲート信号（３
１）’＆ゲート回路０４１＋＝供給するＯ ゲート回路１１４１はゲート信号（８１）’ｉ’受けて
、前述の如く第１サンプリングエリア（Ａ１）内での撮
像映像信号の高域成分のみを通過させ、後段の積算回路
−Ｃ；出力する。

切換回路ｃｌ（］は切換信号（Ｓ２）を受けて、ＬＰＦ
（ｉｌｌ出力をテンプリングエリア（＝応じて、後段の
積算回路−・−ａｎ　ｃ選択的Ｃ：入力する。即ち第１
サンプリングエリア（ＡＩ）（：、関するＬＰＦ（ｌυ
比出力積算回路任引：、・以下第２乃至第６サンプリン
グエリア（Ａ２）（ＡＳ）・・・（Ａ６〕に関するｒ、
ｐＦ（１１１出力は、夫々積算回路ｉｔηαａ・−ａυ
に出力する。

積算回路α９はＡ／Ｄ変換器の、加算器＠、メモリ回路
ｒ２４【：で構成され、Ａ／Ｄ変換器のは選択回路α！
９１に：通過してくる各フィルター出力を順次Ａ／Ｄ変
換して、加算器ｃ！３＋＝出力する０加算器（至）は前
段のＡ／Ｄ変換器＠誘段のメモリ回路Ｑ４と共（：デイ
ジタル積分器を構成しておシ、メモリ回路Ｃ２４１出力
とＡ　／　Ｄ変換器の出力を加算して、その加算結果を
再びメモリ回路ｒ２４（二供給する。メモリ回路Ｃ２４
）はフィールド毎Ｃ；リセットされ、加算器（至）出力
、即ちＨＰＦ（９）を経九輝度信号のレベルのディジタ
ル変換値の第１サンプリングエリア（Ａ１）（二ついて
の１フイ一ルド分を保持することＣ；なる〇積算回路（
１１１９ｔｉηαＳ−ａ！υ（：ついても、積算回路ａ
９と全く同一の構成を有しており、積算回路の夫々ζ：
内蔵されるメモリ回路Ｃ：は、夫々のサンプリングエリ
アに関する現フィールド【二おいて選択されたＬＰＦＣ
ＬＩＩ乞通過し九輝度信号のレベルの１フイールド（二
ついての積分値が保持されること（：なる。

これらの各メモリ回路の積分値は、更Ｃ：後段のメモリ
回路−に一括して記憶されるＯ ＨＰ　Ｆ　（９１のカットオフ周波数は、具体的Ｃ：は
２ＱＱＫ１１Ｚ　〜２．４ＭＨ！の帯域の通過を許容し
、ＬＰＦ（ｉｌｌのカットオフ周波数は、０〜２．４Ｍ
Ｈ！の帯域の通過を許容すべく設定されている。尚、２
．４Ｍｕｚは輝度信号とは直接関係のない極めて高い周
波数であり、その値（：あま夛意味はなく、ＨＰ　Ｆ　
（９）は２００ＫＨｚ以上の帯域がとシ出せればよく、
Ｌ　Ｐ　Ｆ　（１１＋は実質的【：は省略して、ＬＰＦ
ｎυの選択時Ｃ；は撮像輝度信号を直接、切換回路ＩＩ
に供給してもよい。

従って、ａｐｌＦ（９１及びＬＰＦ（ｌυのいずれかｔ
通過した輝度信号の高域ま次は低域成分が、１フイ一ル
ド分（二ついてディジタル的薯：積分され、各サンプリ
ングエリア毎（：現フィールドの評価値としてメモリ回
路（ハ）Ｃ二記憶されるととＣ；なる。ここでメモリ回
路（ハ）Ｃ＝記憶されている積分値のうち、Ｌｐｙａｕ
を１遁し九時の低域成分の積分値は単位面積当り（：正
規化して露出制御用の露出評価値として、ま九ＨＰ　Ｆ
　（９）を盈薗し九時の高域成分の積分値はフォーカス
制御用の焦点評価値として後段のマイクロコンピュータ
（マイコン）＠Ｃ：て演算処理される。

これらの評価値は、マイコン四によりソフトウェア的Ｃ
二処理され、この処理結果に基いてフォーカスモータ制
御回路（２７）　ｌ＝指令を発し、フォーカスモータ（
４）を駆動させてフォーカスレンズ（２）を進退させ、
焦点評価値が最大となる様（−オートフォーカス動作を
実行し、ま九アイリスモータ制御回路＠１：指令を発し
、アイリスモータ（７）を駆動させて光学絞り機構（６
）を作動させて、露出評価値が所定の値となる様に自動
露出調整が可能となる。

次Ｃ二第３図のメインルーチンのフローチャートを参考
【二してマイコン四のオートフォーカス動作、オートア
イリス動作全説明する。

ビデオカメラが動作状態（：入るとマイコン＠は第３図
のメインルーチンが１フイールド毎に実行される。まず
５ＴＥＰ（３Ｑ１；てメモリ回路（ハ）から現フィール
ドでの各サンプリングエリアでの１フイ一ルド分の積分
値がマイコン（至）内τ：読み込まれる。

次ｃｓｒｇＰｃｌ旧：て積算回路１９（：て得られた積
分値を焦点評価値（Ｘｎ）として定義すると共１：前フ
ィールド；二おける焦点評価値χ０（ｎ−１）とする。

また８　Ｔ　Ｅ　Ｐ＃Ｊ７ＪＩ”ニーて積算回路＋１６
１　（１７）・・・圓（：て得られた積分値を夫々該当
するサンプリングエリアの面積；二て割算すること（二
よって正規化した値、即ち各エリアの単位面積当夛の積
分値を各エリアの露出評価値Ｙ（ｊ）　（ｊ　−１〜６
）として算出する０次ζ二上述の如く算出された焦点評
価値（ｘｎ）を用いてＡＦルーチン（至）にて合焦動作
を実行する。

このＡＦルーチンＣ３３）は第３図（＝示す様Ｃ：中核
となる５つのルーチンを中心（：構成され、これ（二伴
う合焦動作は所謂山登夛制御方式Ｃ二で為される。ここ
でこのＡＰルーチン（二ついて詳述すると、上述の如＜
　Ａ　Ｆルーチンは評価値安定確認ルーチン（伺、方向
判別ルーチン００５山登りルーチン（４７）、頂点復帰
ルーチン（４本評価値変動監視ルーチン嘘の５つのルー
チンから成シこれらのモード選択は各条件Ｉ：応じてＨ
＋ｍｐ（４４）にて動作モードコード（ＭＯＤＩ）７ｇ
Ｉ：ｏ〜４（＝指定すること（二より為され、通常は評
価値安定確認ルーチン卿一方向判別ルーチｙ（４６１→
山登シル−チン（４η−頂点復帰ルーチン鵠−評価値変
動監視ルーチン（４９の順Ｃ二実行される。

次（：これらの５つのルーチン（二ついて簡単に説明す
る。

評価値安定確認ルーチン（ａは、動作モードコード（Ｍ
　ＯＤ　Ｂ）が°０°となる電源投入時！４七會中呻−
−リに実行され、フォーカスエリアとして指定されてい
る第１サンプリングエリア（Ａ１）において、現フィー
ルドと前フィールドでの焦点評価値）Ｃｎ、Ｘｎ−１が
比較され、その差が許容範囲内Ｃ：あるか否かを判別し
、所定期間（例えば３フイ一ルド間）にわたって許容範
囲内Ｃ二あれば、被写体は安定していると認識し、動作
モードコード（Ｍ　ＯＤ　Ｅ）を“１−１＝設定して、
次フィールドより方向判別ルーチンを実行させる。従っ
て被写体が移動中であって安定していない間は、この評
価値安定確認ルーチンが継続され、実質的（二合焦動作
は為されていないことＣ；なる〇次Ｃ二被写体の安定が
確認され、動作モードコード（ＭＯＤＥ）がａ１′″（
二設定されていると、ＳＴ　Ｅ　Ｐ　（４４）Ｃて認識
されて実行される方向判別ルーチン（−１Ｅ９では、先
ずフォーカスモータ（４）を予め作動させてフォーカス
レンズ（２）ヲ所定方向（例えばω点方向）に移動させ
て初期設定した上で、現フィールドと前フィールドの焦
点評価値Ｘｎ、Ｘｎ−１を所定期間にわ友って比較する
こと１：より、焦点評価値Ｘｎが増加傾向ζ二あるのか
、減少傾向にあるのかを判断し、増加傾向にあると確認
できれば、フォーカスモータ（４）の回転方向、即ちフ
ォーカスレンズ（２）の移動方向を初期設定の方向Ｃ；
持続させる様Ｃ二方向判別を為し、逆に減少傾向【二あ
ると確認できれば、フォーカスモータ（４）の回転を育
ち（二逆転させて方向判別を為す。この方向判別が終了
すると動作モードコード（ＭＯＤＩＢ）は°２゜区：変
更され、次フィールドよυ山登りルーチン（４ηが実行
される。

この山登クルーチン（４ηでは、前述の方向判別ルーチ
ンで決定された方向Ｃ：フォーカスモータ（４）乞回転
させ、現フィールドと前フィールドの焦点評価値Ｘｎ％
Ｘｎ−１’２比較し、第４図の矢印に示す様Ｃ二合焦位
置：；てピークとなる山の傾斜？登る間（−即ち現フィ
ールドの焦点評価値ｘｎが前フィールドの焦点評価値）
（ｎ−１より大きい間はフォーカスモータ（４〕の回転
方向乞持続し、焦点評価値がビークビ越えて、基準値（
ΔＸ）以上（二現フィールドでの焦点評価値Ｘｎが落ち
込んだことが確認されると、動作モードコード（Ｍ　Ｏ
Ｄ　Ｅ）を“６−ζ；変更して次フィールドよシ頂点復
帰ルーチン（囮を実行させる６ところで、この山登ジル
−チンα７）Ｃ；おいてステッピングモータであるフォ
ーカスモータ（４）の回転量は１フイ一ルド当シ１０ス
テツプ分（：設定されている。

尚、前述の山登りルーチンにおいて、現フィールドＣり
焦点評価値Ｘｎが前フィールドの焦点評価値）（ｎ−１
より大きくなる毎に、その時の焦点評価値Ｘｎｇ最大評
価値ＸＭＡＸとして保持すると共（＝この時の各サンプ
リングエリア（Ａ１）乃至（Ａ６）の露出評価値を基準
露出評価値ｙＭ（ｊ＋（ｊ−１〜６）として記憶及び更
新し、更【：この最大評価値（ＸｕＡｚ）となるレンズ
位置に合焦位置として記憶する。合焦位置の記憶には、
最大評価値（ＸＭＡＸ）が更新される毎にリセットされ
、常（＝フォーカスモータ（４）の回転ステップ量ヲカ
ウントし、例えばω点方向は加算、近点方向は減算する
ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタである位置メモリ（ＭＥ）が用
いられる。従って、山の頂点に達した後（＝２フィール
ド後Ｃ二落ち込み量が基準値（ΔＸ）（＝達した時（二
は、位置メモリ　（ＭＥ）（二は２０ステツプが記憶さ
れていることになる。

頂点復帰ルーチン（４８では、フォーカスレンズ（２）
の合焦位置からの行き過ぎ量だけフォーカスモータ（４
）を逆転させ、山の頂点に復帰させる動作を実行するた
めのものであり、具体的にはフォーカスモータ（４）を
逆転させて、位置メモリ（ＭＰ）がゼロ（：なった時に
フォーカスモータ（４）を停止させるととＣ二よシ、フ
ォーカスレンズ（２）は焦点位置Ｃ：復帰し九こと１；
なる。この時点で動作モードコード（ＭＯＤＩ）が°４
−に変更され、評価値安定確認ルーチンから頂点復帰ル
ーチンに至る合焦動作が完了し九こと６；なる。この後
、次フィールドよシ評価値変動監視動作がト価優妥１１
にざ＃′Ｌろ。

動作モードコード（Ｍ　ＯＤ　Ｅ）が°４・（：指定さ
れると、次フィールドより露出評価値変化の方向性検出
ルーチン１５ＧＣて画面全体（：わ九って輝度変化が生
じ九か否か、及び輝度変化が生じたと認識される場合：
：は、明るくなる方向（二変化したか、暗くなる方向に
変化したかの検出が為される。ここで、この方向性検出
ルーチンωを第５図のフロ−チャートを参考Ｃ二して詳
述する。

まずｓＴｇｐ（５１）（：て各位の初期設定を行い、８
ＴＲＰ　（５２）（５３）ｌ二て第１サンプリングエリ
ア（Ａ１）（−関して、ＡＩＰルーチ／（至）の中の山
登シル−チン（４ηの中で更新しつつ設定された基準露
出評価値Ｙ菫（１１と比較され、ＹＭ（１）Ｃ許容値（
砿）を加算した値より露出評価値Ｙ（１）が大きい場合
Ｃ：は、８ＴＥＰ　（５４）ｌ二て第２サンプリングエ
リア（Ａ２）以降のエリアＣ：ついても各エリアの露出
評価値Ｙ（ｉ）（１−２〜６）が基準露出評価値Ｙｌ（
ｉｔ（ｉ〜２〜６）τ：許容値（＃）を加算した値より
大きいか否かを判定し、ｓｒｇｐ　（５５）Ｃ二て大き
いと判定されたエリアの個数を累計する。

この一連の判定動作が第６サンプリングエリア（Ａ、６
）まで実行されると、方向フラグ（Ｆｌ）を５ＴＥＰ　
（５６）Ｃてセット（第４図ではＦｌｌ：°１・を代入
する様に記載する）する。

ま次第１サンプリングエリアの基準露出評価値Ｙ　Ｍ　
（１）から許容値（６）を減算し九億より露出評価値Ｙ
（１）が小さい場合譬：は、５ＴＥＰ　（５７）（：て
第２サンプリングエリア（Ａ２）以降のエリア二ついて
も、各エリアの露出評価値Ｙ　（４）　（１−２〜６）
が基準露出評価値ＹＭ中（Ｌ−２〜６）ｌ二許容値（ａ
）を減算し次位より小さいか否かを判定し、Ｓ’ｒｇｐ
　（５８）にて小さいと判定されたエリアの個数を累計
する。この一連の検出動作が第６サンプリングエリア（
Ａｄ）ｔで実行されると方向フラグ（Ｆ　１）　をｆ９
′ｒＥＰ　（５９）ｌ’：てリセット（第４図ではＦ　
１　ｊ；“０°を代入する様Ｃ二記載する）する。

尚、前述の許容値（６）は、各基準露出評価値【；対し
て各エリアの露出評価値がノイズ等の影響を考慮して確
実１ニジかも十分響；大ｆＩ）小ぺの方向に変化し九と
！＆！！！識できる様に設定された位である。

次Ｃ１９’Ｉ’ＥＰ（６０）にてＹ　（８３＞　Ｙ　Ｍ
　（Ｊ）　＋　ｇの条件馨第２乃至第６サンプリングエ
リアの中の４つ以上のエリア（二ついて、即ち第１サン
プリングエリアを含めて５つ以上のエリア（二ついて満
足する場合、あるいはＹ中＞Ｙ　Ｍ　ｏ）−ｇの条件を
第１サンプリングエリアを含めて５つ以上のエリアにつ
いて満足する場合【二は、略画面全体にわ念って輝度変
化が生じたとし７’？、５ＴＥＰ　（６１）１：て変化
検出フラグ（Ｆ２）をセットする０ こうして露出評価値変化の方向性検出ルーチンωＣ：よ
り変化検出フラグ（Ｆｌ）、方向フラグ（Ｆ２）が画面
全体の輝度変化Ｃ：応じてセットあるいはリセットされ
た後（：、評価値変動監視ルーチン（４９が実行される
０ここで、この評価値変動監視ルーチン（４！１１１１
：ついて、ｆａ６図のフローチャートを参考！ニジて詳
述する口 まず、頂点復帰ルーチン■を完了時の最大評価値（Ｘ輩
＾Ｉ）と現フィールドでの焦点評価値（）（ｎ）との差
が所定値（ｒ）を越えるか否かの判断が５ＴＥＰ　（７
０）１ｍ、て為され、越えなければ８ＴＥＰ（７１）＋
：て動作モードコード（Ｍ　ＯＤ　Ｂ）を°４・のまま
Ｃ二保持し、被写体が移動したりあるいは変化しなかつ
九と判断して、フォーカスモータ（４）は停止状態を維
持させつつ、次フィールド（＝おいてもこの評価値変動
監視ルーチンン実行する。また、差が所定値（γ）を越
える場合Ｃ二は、８Ｔｇｐ　（７２）ｌ二て変化検出フ
ラグ（Ｆ２）がセット状態（＝あるか否かを判断する０
この変化検出フラグ（Ｆ２）がリセット状態Ｃ：ある場
合（−は、焦点評価値Ｃ二は所定値ケ）を越える程Ｉ：
変化が生じているＩ：も拘らず、画面全体（＝わたって
明確な輝度変化は認識できない故Ｃ二、焦点評価値の変
化は画面の輝度変化に伴うものでなく、被写体自身の移
動あるいは変化１：よるものであるとして、５ＴＥＰ（
７４）を二てカクンタ（ＭＯ）’＆インクリメント（１
を加算）する。ｓＴｇｐ　（７５）ではこのカクンタ（
ＭＯ）のカウント値が“３°全越えると判断されるまで
は、動作モードコード（ＭＯＤＥ）７ｇ’４・砿：維持
してフォーカスモータ（４）を停止状態に維持し、この
状態が４フイールド継続され九場合（：は、動作モード
コード（ＭＯＤＥ）ｉ８Ｔｍｐ　（７６）ｌ二て°１−
に変更して、次フィールドより方向判別ルーチン（，１
１１９以降の一連の合焦動作を再開する。尚、ｓ′ｒｇ
ｐ　（７５）にて上述の状態が４フイールド継続される
か否かを判断するのは、ノイズ等（二より一時的Ｃ：誤
検出状態が生じた時Ｃ二、この誤つ危検出結果（二基い
て合焦動作を再開することを防ぐためＣ二実行されるも
ので４フイールドは単なる例示である。

一方、変化検出フラグ（Ｆ２）がセット状態にある場合
には、ｓＴｍｐ　（７３）ｌ：ｌ−て焦点評価値（Ｘｎ
）が最大評価値（ＸＭＡり（＝比べ増加する傾向ｔ′−
ｈ　ｖ　、且つ方向フラグ（Ｆｌ）がセット状態Ｃ；あ
シ、画面の大部分（少くとも５つのエリア以上）のエリ
ア１：ついて露出評価値が増加傾向Ｃ二あると判断され
るか、あるいは５ＴＥＰ　（７７）にて焦点評価値（Ｘ
ｎ）が最大評価値（ＸＭＡＸ）に比べ減少する傾向（：
あり、且つ方向）２グ（７１）がリセット状態にあり、
画面の大部分のエリアζ：ついて露出評価値が減少傾向
（：あると判断される場合には、焦点評価値の変化は画
面全体の輝度変化；：よるもので、被写体の移動あるい
は変化１：は無関係であるとして動作モードコード（Ｍ
ＯＤＩ）を１４・のままＣ：維持することＣ：より次フ
ィールドでの合焦動作の再開は為されない。

ま九８ＴＥＩ）（７３）（７７）ｌ：でいずれの条件も
満足しない。即ち、焦点評価値は増加傾向にあるが露出
評価値は減少傾向にある場合、あるいは逆【；焦点評価
値は減少傾向Ｃ二あるが露出評価値は増加傾向にある場
合には、焦点評価値の変化は画面の輝度変化Ｃ：関係な
いものとして前述の如く５ＴＩＰ（７５）以下の動作を
実行し、この状態が４フイールド継続され九時Ｃ：は５
フイールド目より合焦動作を再開する。尚、５ＴＥＰ　
（７２）１：て焦点評価値の変化を確認する際Ｃ：用い
られた所定値（γ）は、ノイズ等の影響Ｃ二よシ焦点計
価値が微動することを考慮して、確実に変化し九と認め
られる閾値として設定されている。上述の各ルーチンの
いずれかが実行されて、ＡＦルーチンが終了すると、次
（：露出調整を為すＡ１１ｌｉルーチン（８０）が実行
され石。

次（二上述の如く算出された露出評価値Ｃ二基いてＡ］
Ｉｅルーチン【＝て為される露出調整動作について詳述
する。このＡＥルーチンは第７図に示す様Ｃ二まずｓＴ
ｇｐ（８１）＋：て各変数の初期設定が為され九後（：
、各サンプリングエリアの露出計価値ｙ（ｊ）（ｊ−１
〜６）が予め設定され九基準値？）とｓＴｇｐ　（８２
）ｌ”−て比較され、両者の差が許容範囲（Ｍ）内Ｃ二
あれば、ｓ’ｒｇｐ　（８３）（８４）ｌ：て総評価値
（Ｙｌ）（＝加算され、エリア個数（１）も“１・が加
算される。この一連の動作は全ての露出評価値（二つい
て為され、第６サンプリングエリア（Ａ６）の露出評価
値Ｙ　（６１１で終了し九とＳＴｇｐ（８５）Ｃて判別
されると、ｓＴｇｐ（８６）ζ：て基準値ＣＰ）ｌ：対
して許容範囲ＣＭ）内Ｃ：あるものの平均値（ＹＡｖ）
が総評価値（Ｙｔ）／エリア個数（ｔ）（二て算出され
る。

上述の一連の動作（二より光源等の高輝度部や、深緑等
の低輝度部等の異常輝度部が存在するサンプリングエリ
アＣ：関しては、その露出評価値の基準値？）との差が
許容範囲伽）を越えるとして、この異常輝度部が存在す
るエリア愈の露出評価値・３平均値（ＹＡＰ）の算出か
ら除くことになる０次Ｃ：５ＴＥＰ　（８７）（８８）
Ｉ：て最適な露出となる目標値（Ｑ）と比較され、この
比較結果Ｃ：基いてアイリスモータ制御回路＠ｃ指令が
発せられるＯ即ち、平均値（ＹＡｖ）が目標値（Ｑ）と
等しければ８ＴＥＰ（８９）にてアイリスモータ（７）
が停止する様（：指令が発せられ、平均値（ＹＡＰ）が
目標値（Ｑ）よフも大きければ、ＢＴＥＰ　（９０）ｌ
二て露出過多であるとしてアイリスモータ（７）を光学
絞シ機構（６）が閉じる方向Ｃ−回転させる様Ｃ：指令
が発せられ、逆Ｃ二平均値（ＹＡｖ）が目標値（Ｑ）よ
りも小さければ、ｓ’ｒｇｐ　（９１）１：て露出不足
であるとしてアイリスモータ（７）を光学絞り機構（６
）が開く方向Ｃ−回転させる様Ｉ：指令が発せられる。

この様（二画面を複数個のエリア！二分割し、部分的（
：異常輝度部が存在する場合（二は、この異常輝度部が
存在するエリアの露出評価値？平均値（ＹＡｖ）の算出
から除去すること（二より、異常輝度部の画面全体の運
出≦；対する影響を極力抑えることが可能となる。

上述の如く、本実施例１：よシー旦合焦状態になつ九後
３：焦点評価値（二変化が生じ九場合ｆ二、被写体が移
動あるいは変化し九として、フォーカスモータ（４）を
再起動して合焦動作を再開するζ二際して、撮像映像信
号の輝度レベルが画面全体にわ九って変化し、しかもそ
の変化方向が全て同一で焦点評価値の変化方向と同一で
ある場合（：は、焦点評価値の変化が被写体の移動ある
いは変化が原因でなく、画面全体の輝度変化によるもの
であるとしてこの状態が継続される間は合焦動作は禁止
され、不要なフォーカスモータ（４）の駆動Ｃ；よシ見
苦しい画面が生じる事が防止される〇 ま九、前述の第１実施例では、焦点評価値の変化が画面
全体の輝度変化；：起因すると判断される場合には、動
作モードコード（Ｍｏｎｇ）Ｙ”４＠Ｃ：固定したまま
で合焦動作の再開は完全Ｃ：阻止され友が、被写体が移
動あるいは変化し九として合焦動作ン再開する目安とな
る閾値を変化させる、即ち所定値（γ）をγ＋＋１　（
＋１＞Ｏ）Ｃ増加させて、焦点評価値が極めて大きく変
化すると認識できるまで合焦動作の再開を阻止して、合
焦動作が再開され（：＜くすることも考えられる〇 例えば、第１２図Ｃ：示す第２実施例の如く、第１実施
例の評価値変動監視ルーチンの５ＴＴＬＰ　（７７）の
後段に、焦点評価値の変化ＩＸＭＡＸ−ｘｎ１が新しい
所定値゛（γ＋ｄ）よりも大きいか否かを判断するＳ’
ｌ’１ｌ（２００）を挿入し、大きいならば５ＴＥｐ　
（７４）以下の合焦動作再開の九めの処理を実行し、大
きくなければ５ＴＥＰ（７１）ｌ：て動作モードコード
（ＭＯＤＥ）を、１４月：固定して次フィールドＣ：お
いても合焦動作の再開は行なわない様に構成すればよい
。尚、ｊｌＥｌ　２図のフローチャート１：おいて第６
図のフローチャートと同一部分には同一符号を付して説
明を省略する。

ところで、前述の両実施例では、露出評価値の変化に伴
う焦点評価値の変化により合焦動作？禁止する点につい
て、動作モードコード（ＭＯＤＥ）が“４・の場合のみ
、即ち頂点復帰ルーチンまでのルーチンｔフィールド毎
ｌ：実行することＣ二よυ、−旦合焦状態（二連した後
に焦点評価値に変化が生じ、合焦動作を再開することを
決定する際：二実行されるものであるが、動作モードコ
ード（ＭＯＤＥ）が“０°乃至°３“（：ある場合、即
ち評価値安定確認ルーチン乃至頂点復帰ルーチンのいず
れか（二よりフォーカスモータ（４）を駆動させて合焦
動作が実行されている途中Ｃ：も、露出評価値の変化Ｃ
：連動して焦点評価値が変化していれば、この時点での
合焦動作は無意味なものとなる。そこで、第５実施例と
して、画面全体の輝度変化：：より焦点評価値に変化が
生じ九時には、ＡＰシル−ンの中核を為す５つのルーチ
ンχ全て飛び越えてＡｍルーチンのみを実行する例を第
８図を用いて説明する。尚、第８図において前述の実施
例と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

露出評価値変化の方向性検出ルーチン（１５０）は、第
９図Ｃ二足す様に第５図の方向性検出ルーチン６１と路
間−であるが、＋３ＴＥＰ　（１５２）　　（１５３）
（１５４）　　（１５７）−二おいて、各エリアの現フ
ィールドでの露出評価値が比較される対象は、各エリア
の基準露出評価値ＸｍＵ）（１ｍ１〜６）ｌ二枚えて前
フィールドでの露出評価値Ｙｎ−１（１）が用いられる
。即ち、８ＴＲＰ　（１５２）では、第１サンプリング
エリア（Ａ１）の現フィールドでの露出評価値Ｙ（１）
が、前フィールドでの露出評価値Ｙ　ｎ　−１（１）（
’：許容値（ｆ）を加算した値より大きいか否かを判断
し、ｓＴｇｐ　（１５４）では第２乃至ｍ６サンプリン
グエリアに関しても同様の比較を為す。まな、５ＴＥｐ
　（１５３）では露出評価値Ｙ（１）が前フィールドで
の露出評価値Ｙｎ　−１（ｉｌより許容値（＃）を減算
した値より小さいか否かを判断し、ｓＴｇｐ　（１５７
）では第２乃至第６サンプリングエリアＣ：関しても同
様の比較を為す。これＣ：より現フィールドでの露出評
価値が前フィールドより増加傾向Ｃ：あれば、５ＴＥＰ
　（１５６）にて方向フラグ（Ｆ　１）がセットされ、
減少傾向Ｃ：あれば５ＴＥＰ　（１５９）Ｃて方向フラ
グ（Ｆｌつけリセットされる。まな％　　Ｓ　Ｔ　Ｅ　
Ｐ（１６１）！二で、画面の大部分（二ついて同じ傾向
が生“じる場合Ｃ：は、変化検出フラグ（Ｆ２’）はセ
、トされる。尚、各エリアの前フィールドの露出評価値
ｙｎ−１（ｊ）（↓−１〜６）は、５ＴＥＰＩ３３での
露出評価値の算出時Ｉ：同時に記憶される。

次に５ＴＥＥＦ（１００）にて方向フラグ（２１′）、
変化検出フラグ（Ｆ２’）のセット状態Ｃ二基いて、画
面全体の輝度変化が焦点評価値の変化方向と同一か否か
が判別される。具体的Ｃ；は、第１０図（二示す様ζ二
５ＴＥＰ　（１７２）ｌ：て変化検出フラグ（Ｆ２’）
がリセット状態であると判断されると、画面全体（＝わ
たる輝度変化は生じなかつ友ものとしてＡＰシル−ンが
実行され、また変化検出フラグＣＦ　２’）がセット状
態であっても、焦点評価値及び露出計価値が共Ｃ：増増
加傾向九九減少傾向であると認められない時Ｃ二も、焦
点評価値の変化が輝度変化ζ二よるものではないとして
ＡＰシル−ンが実行される。一方、共Ｃ：増加傾向また
は減少傾向である場合Ｃ；は、焦点評価値の変化は輝度
変化≦二よるもので、被写体の移動あるいは変化による
ものではないとして、ＡＦルーチン（１３３）を飛び越
えて、ＡＥシル−ンが実行される。

ＡＦルーチン（１３３）は第３図のＡＦルーチン（至）
と路間−であシ、中核の５つのルーチンから成る。但し
、評価値変動監視ルーチン（１４９）は第１１図ζ；示
す様ζ；、焦点評価値が最大評価値ＣＸＭＡＸ）Ｃ対し
て所定値（γ）以上（：変化する状態が４フイールド継
続された時Ｃ二のみ動作モードコード（ＭＯＤＥ）を０
１・Ｃ：変更する動作？為す構成となっている。

尚、前述の実施例では、撮像映像信号の輝度レベルが上
昇すれば、これに追従して高域成分レベルも上昇する通
常撮像時（二ついて述べたが、強い照明等によりサチリ
が生じる程度（：輝度レベルが高い場合【＝は、輝度レ
ベルが上昇すれば、高域成分レベルが低下することもあ
る。この時【：は、÷す÷吻Ｓでｇｐ　（７３）（１７
３）−二て必ずしもＸｎ＞ＸＭＡＸかつＦ１＝１、Ｆ　
ｊ′＝１　ノ東件は満足しないが合焦動作を規制しなけ
ればならない。

従って、このサチリが生じる程Ｃ二撮像映像信号の輝度
レベルが高い場合Ｃ：は、上述の条件を満足せず、単Ｃ
Ｆ２−１−１を友はＦ２＝１と判断さ性ると直ち（＝第
１実施例では５ｒＥｐ　（７１）　、第２実施例では５
ＴＥＰ　（２００）　、第５実施例では５ＴＥＰ（３０
）を実行する様に構成されているものとする。ところで
サチリが生じる程に輝度レベルが高いことを検知する九
めｌ：は、露出計価値算出時（：全エリアの露出評価値
を総計して、予め設定された閾値レベルより高いことを
確認することにより可能となる０ （ト）発明の効果 本発明は上述の如く構成したので、外光や絞りの変動τ
＝より生じる画面全体の輝度変化が原因で焦点評価値１
：変化が生じても、合焦動作は禁止され、不要なフォー
カスモータの駆動（二よる見苦しい画面の映出が防止さ
れる。

オーカスモータ制御回路（フォーカス制御手段）、α６
１αη・−ｃａｎ・・・積算回路（輝度レベル検出手段
）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮像素子から得られる撮像映像信号の高域成分レ
   ベルを一定期間毎に焦点評価値として出力する焦点評価
   値検出手段と、 前記焦点評価値が最大評価値となる様にフォーカスレン
   ズと前記撮像素子との距離を制御する合焦動作を実行す
   るフオーカス制御手段と、 撮像画面を分割して設定された複数のエリアの撮像映像
   信号の輝度レベルを検出する輝度レベル検出手段とを備
   え、 前記エリアの夫々の輝度レベルの時間的変化が同一の方
   向性を有する時には、前記フォーカス制御手段による合
   焦動作を規制することを特徴とする撮像装置。