JPH02210041A - 織機の緯糸給糸体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、織機において緯糸の給糸体を自動交換するた
めの緯糸給糸体交換装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の織機において、給糸体の交換は、予め給糸体のピ
ックテールと予備給糸体の緯糸先端とを結んでおき、給
糸体の緯糸を全部使いきったときに、予備給糸体の緯糸
が引出されるようにしていた（特開昭５８−１８４４６
号公報参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このようにすると、緯糸の結び目が織布
に織込まれてしまうから、これが織疵となってしまう。

尚、結び目を織込んだ後、オートスタート装置にて、結
び目を除去することも可能があるが、結び目により一部
の経糸を過度に緊張させるため、織疵を生じるので、好
ましくはない。

また、緯糸がガラス糸である場合には、折れ易いため、
結ぶこと自体が不可能であり、自動化できないという問
題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、結び目を作
ることなく、給糸体から予備給糸体に自動交換できる織
機の緯糸給糸体交換装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、給糸体から緯糸を引出して緯入れ
装置により緯入れするようにした織機において、前記給
糸体に緯糸の残糸量を検出する残糸センサを設ける一方
、この残糸センサが残糸量が所定値以下であることを検
出したときに織機を停止する織機停止装置と、前記緯入
れ装置における緯糸を牽引除去する緯糸牽引除去装置と
、少なくとも予備給糸体に具備させた糸送りノズルを有
して噴射空気により予備給糸体の緯糸先端を前記緯入れ
装置に引き通す緯糸引き通し装置とを設けて、織機の緯
糸給糸体交換装置を構成したものである。

〈作用〉 上記の構成においては、給糸体と予備給糸体との間で緯
糸を結んでおかず、給糸体における緯糸の残糸量が所定
値以下になると、これを残糸センサにより検出し、先ず
織機停止装置により織機を停止する。次に緯糸牽引除去
装置により緯入れ装置に残っている緯糸を牽引除去する
。次に予備給糸体に具備させた糸送りノズルの噴射空気
により予備給糸体の緯糸先端を吹き送って緯入れ装置に
引き通す。

〈実施例〉 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図を参照し、給糸体Ｉからの緯糸Ｙｌは、テンサー
３を通過した後、後述の導糸孔２３を介して、測長装置
４に導かれている。

測長装置４は、図示しないモータにより回転駆動される
回転体５と、この回転体５に相対回転自在に支持されて
静止状態に保持されたドラム６と、電磁アクチュエータ
フにより駆動されてドラム６の先端側周面の穴に突入・
退出する係止体８と、回転体５に取付けられてこれと一
体に回転し緯糸を案内しつつドラム６に巻付けるパイプ
状の巻付はガイド９とを備える。

回転体５駆動用モータ及び電磁アクチュエータ７は制御
装置（コントローラ）１０により制御され、これらの制
御のため、制御装置１０には、巻量センサ１１及び解舒
センサ１２からの信号が入力されている。

巻量センサ１１は、ドラム６の周面に相対させて設けら
れた光電式センサであり、ドラム６上の緯糸の巻量に対
応した信号を出力する。

解舒センサ１２は、ドラム６の先端側に設けられた光電
式センサであり、緯入れ時にドラム６回りを巻戻される
緯糸の解舒数に対応した信号を出力する。

測長装置４からの緯糸は緯入れノズル１３に導かれてお
り、緯入れノズル１３には、緯入れ用の圧力空気を噴射
するノズル部１３ａの他、緯糸引き通し用の圧力空気を
噴射する引き通し用ノズル部１３ｂが形成されている。

各ノズル部１３ａ、１３ｂの空気噴射は制御装置１０に
より図示しないバルブを介して制御される。

尚、測長装置４及び緯入れノズル１３が緯入れ装置を構
成する。

織機における緯入れ経路の反緯入れ側には、図示しない
ブロワに接続される吸引式の緯糸牽引除去装置１４が設
けられている。この緯糸牽引除去袋Ｗ１４も制御装置１
０により制御される。

ここで、予備給糸体２の支持軸１５は、第２図に示すよ
うに二重管をなし、外筒１５ａと内筒１５ｂとの間の流
路には圧力空気がバルブ１６を介して導かれるようにな
っていて、この流路の予備給糸体２先端側に内筒１５ｂ
内に向けて空気を噴射するノズル１７が形成されている
。これは予備給糸体２に巻かれている緯糸Ｙ２の先端を
内筒１５ｂ内に引き込むために使用される。そして、引
き込んだ緯糸先端を一定の長さに切断するためにカッタ
ーエ８が付設されている。

また、内筒１５ｂの予備給糸体２基端側には、緯糸引き
通し装置として、バルブ１９を介して導かれる圧力空気
を噴射する糸送りノズル２０が設けられ、緯糸先端を吹
き送って緯入れ装置への引き通しができるようになって
いる。

緯糸引き通し装置としては、この他、以下の装置が設け
られる。

テンサー３の入口側に、引き通し用のノズル２１が設け
られている。

測長装置４の入口側に、パイプ２２が設けられ、このパ
イプ２２の中間部にこれと直交してパイプ状の巻付はガ
イド９０入口部に連なる導糸孔２３が形成され、パイプ
２２の一端側にノズル２４が設けられ、またパイプ２２
の他端側に吸引パイプ２５とカッター２６とが設けられ
ている。

更に、前記導糸孔２３の入口側に引き通し用のノズル２
７が設けられており、このノズル２７からの噴射空気は
前記導糸孔２３から巻付はガイド９のパイプ内を通った
後その出口部から噴出して緯入れノズル１３基端の緯糸
入口部に向かうようになっている。

これらの緯糸引き通し装置は、制御装置１０により制御
される。

そして、制御装置１０には、残糸センサ２８からの信号
が入力されている。

残糸センサ２８は、給糸体１近傍に設けられた光電式セ
ンサであり、給糸体１上の残糸量に対応した信号を出力
する。

そして、制御装置１０は、残糸センサ２８により残糸量
が所定値以下になったことを検出したときに、織機停止
装置２９を作動させて織機を停止させ、次いで緯糸牽引
除去装置１４により緯入れ装置における緯糸Ｙ＋を牽引
除去し、次いで緯糸引き通し装置により予備給糸体２の
緯糸Ｙｔを緯入れ装置に引き通す。

尚、図中３０は経糸、３１は糸端捕捉糸、３２は筬、３
３は織布、３４は緯入れ側のカッター、３５は反緯入れ
側のカッターである。

次に作用を説明する。

織機の運転中は、モータによる回転体５の回転により巻
付はガイド９がドラム６回りを回転し、緯糸をドラム６
に巻付けて測長貯留する。ここで、巻量センサ１１によ
りドラム６上の巻量が検出され、常にドラム６上に所定
量以上の巻量が確保されるように、回転体５の回転・停
止が制御される。

緯入れに際しては、緯入れノズル１３のノズル部１３ａ
での空気噴射が開始され、所定の先行噴射がなされた後
、電磁アクチュエータ７が作動して係止体８が退出し、
これにより緯糸に対する係止が解除され、緯入れノズル
１３での噴射空気により緯糸が引出されて緯入れが開始
される。このとき、ドラム６上の緯糸はドラム６回りを
巻戻されつつ引出される。

そして、ドラム６からの緯糸の解舒数を解舒センサ１２
により監視しており、１ビツク長をＮ巻とすると、解舒
センサ１２からの信号発生数がＮとなったところで、電
磁アクチュエータ７が作動して係止体８が突入し、これ
によりＮ巻解舒されたところで緯糸が係止体８に係止さ
れて、緯入れが終了する。

そして、緯糸は筬３２により筬打された後、緯入れ側で
はカッター３４により、また反緯入れ側ではカッター３
５により切断される。

次に給糸体１の緯糸が無くなった場合について説明する
。

予備給糸体２においては、予めバルブ１６を開弁させて
ノズル１７より空気噴射させて、緯糸Ｙ２の先端を内筒
１５ｂ内に引き込み、空気噴射停止後、カッター１８で
緯糸先端を切断した状態で待機している。

ここで、第３図に示すように、給糸体ｌの緯糸が無くな
ると、残糸センサ２８から残糸無しの信号が制御装置１
０に送られ、これに基づいて制御装置１０は以下の動作
を行わせる。

先ず織機停止装置２９を作動させて、織機を所定の位相
で停止する。

次に電磁アクチュエータ７を作動させて係止体８を退出
させ、測長装置４における緯糸に対する係止を解除する
。

そして、緯入れノズル１３を空気噴射させて測長装置４
に残っている緯糸を飛走させて緯糸牽引除去装置１４に
至らしめ、これにより牽引除去させる（第３図参照）。

次に第４図に示すように、バルブ１９を開弁させて糸送
りノズル２０がら空気噴射を行わせる。すると予備給糸
体２の緯糸先端がこの噴射空気により吹き送られて、テ
ンサー３の入口部に向かい、テンサー３に引き通される
。尚、テンサー３は把持力を調整できるもので、引き通
し時には開放状態にしておく。

テンサー３に引き通された緯糸先端はノズル２１により
更に吹き送られ、パイプ２２の導糸孔２３に向かう。こ
のとき、パイプ２２にはその一端からノズル２４による
噴射空気が生起されていて、他端には吸引パイプ２５が
設けられているので、緯糸先端は導糸孔２３から吸引パ
イプ２５に導かれる。

次にノズル２０．２１．２４及び吸引パイプ２５の動作
を停止させてから、緯糸先端をカッター２６により切断
する。

次に第５図に示すように、ノズル２７より空気噴射を行
わせる。このノズル２７からの噴射空気は巻付はガイド
９のパイプ内を通過してその出口部から噴出し、この噴
出気流により緯糸先端を緯入れノズル１３基端の緯糸入
口部に向けて吹き送る。

この緯入れノズル１３においては、ノズル１３ａと共に
引き通し用ノズル部１３ｂより空気噴射を行わせてあり
、緯入れノズル１３はその空気噴射により緯糸入口部に
吸引気流を生じ、この吸引気流により緯糸先端がこれに
引かれて緯入れノズル１３内に引き込まれる。これによ
り、緯糸は緯入れノズル１３にスムーズに引き通される
。

この後は、緯入れノズル１３の先端から出ている余分な
緯糸を処理すべく、緯入れノズル１３からの緯糸を緯糸
牽引除去装置１４に吸引させ、次いで電磁アクチュエー
タ７を作動させて係止体８を突入させてから、緯入れ側
のカッター３４を作動させて緯糸を切断し、切断された
緯糸を緯糸牽引除去装置１４により牽引除去させる。

そして、モータにより回転体５を回転させて巻付はガイ
ド９により所定量の緯糸をドラム６に巻付けて、再始動
に備える。

尚、上記の実施例では、説明の簡便のため、給糸体と予
備給糸体とに分け、給糸体側に残糸センサを設け、予備
給糸体側に糸送りノズルを設けているが、連続交換のた
めには、それぞれに残糸センサと糸送りノズルとを設け
ればよいことはいうまでもない。

また、第６図には給糸体交換装置の他の実施例を示して
いる。

これは、支持軸１５を傾動可能とし、これに嵌挿された
給糸体５０から緯糸を引出して使用するが、予備給糸体
として、多数の給糸体５１〜５４ｅを重ねて円筒状の給
糸体ケース５５に収納しておく。

そして、給糸体５０の残糸が無くなったことが残糸セン
サ２８により検出されると、先ず支持軸１５を下側に傾
動させて残った芯筒５Ｑａを回収容器Ｓ６に捨ててから
、支持軸１５を上向きにする。

そして、給糸体ケース５５の第１ストツパ５７を係止位
置にしてから、第２ストツパ５８を退避位置にして、給
糸体ケース５５から給糸体５１を落下させ、支持軸１５
に嵌挿する。給糸体５１の緯糸先端はその芯筒に入れて
あり、このときに緯糸先端は支持軸１５の中空部に入る
。

この後、支持軸１５をほぼ水平位置にして、支持軸１５
の糸送りノズル２０より空気噴射を行わせて、緯糸を引
き通しを行う。

尚、ドラム６から緯糸を除去するため、パイプ２２内に
牽引気流を生じさせつつ、巻付はガイド９を逆転させて
もよい。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、給糸体と予備給糸
体との間で緯糸を結んでおくことなく、給糸体から予備
給糸体に自動交換できる。従って、緯糸の結び目が織布
に織込まれて織疵となることがなくなる。また、結ぶこ
と自体が不可能なガラス糸についても、自動化が可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す織機のシステム図、第
２図は予備給糸体の部分の詳細図、第３図〜第５図は給
糸体交換の過程を示す図、第６図給糸体交換装置の他の
実施例を示す図である。 １・・・給糸体　　３・・・テンサー　　４・・・測長
装置６・・・ドラム　　８・・・係止体　　９・・・巻
付はガイド１０・・・制御装置　　１３・・・緯入れノ
ズル　　１４・・・緯糸牽引除去装置　　１５・・・支
持軸　　２０・・・糸送りノズル　　２１・・・ノズル
　　２７・・・ノズル特許出願人　日産自動車株式会社 代　理　人　弁理士　笹島　冨二雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給糸体（１）から緯糸を引出して緯入れ装置（４、１３
   ）により緯入れするようにした織機において、前記給糸
   体（１）に緯糸の残糸量を検出する残糸センサ（２８）
   を設ける一方、この残糸センサ（２８）が残糸量が所定
   値以下であることを検出したときに織機を停止する織機
   停止装置（２９）と、前記緯入れ装置における緯糸を牽
   引除去する緯糸牽引除去装置（１４）と、少なくとも予
   備給糸体（２）に具備させた糸送りノズル（２０）を有
   して噴射空気により予備給糸体（２）の緯糸先端を前記
   緯入れ装置に引き通す緯糸引き通し装置（２０、２１、
   ２７）とを設けたことを特徴とする織機の緯糸給糸体交
   換装置。