JPH0345975Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 際案の技術分野 本考案は、タツクイン装置を備えた無杼織機に
おいて、よこ入れ不良時に、自動的に不良糸を除
去する不良糸除去装置に関する。

従来技術 タツクイン装置は、正常な運転に、よこ糸をカ
ツターで切断して、次の織り前に折り込んで行く
が、シヨートピツク等のよこ入れ不良が発生する
と、少なくとも給糸側のよこ糸は、カツターで切
断され次の織り前に折り込まれた状態となつてし
まう。

一方、自動修復に関する技術としては、例えば
「無杼織機の不良糸除去装置」（実願昭60−089720
号）が既に提案されている。この除去装置は、不
良糸を給糸側で織り前から自動的に引き抜き、再
起動可能な状態に設定する。この不良糸除去装置
が正常に動作する条件として、不良糸は、給糸側
のよこ糸につながつていなければならず、かつ反
給糸側についてはフリーになつていなければなら
ない。

ところが、タツクイン装置を備えた無杼織機の
場合、上記のようによこ入れ不良の発生時に、不
良糸がタツクイン装置のカツターによつて切断さ
れ、この不良糸の端部が次の織り前に織り込まれ
てしまう。中耳タツクイン装置付の場合も、タツ
クインされて、不良糸がいくつかに分断されてし
まうことになる。このような状態では、不良糸を
上記不良糸除去装置により開口から自動的に抜き
取ることが不可能となる。

考案の目的 本考案の目的はタツクイン装置を備えた無杼織
機において、タツクイン装置を不作用とし、不良
糸が切断されずしかも織り込まれないようにして
から不良糸除去装置を起動させ、不良糸除去の作
業を自動的に行うことである。

考案の概要 そこで、本考案は、よこ入れ不良糸が発生し
て、よこ止まり信号が発せられたときに、タツカ
逃がしで不良糸を切断されないように、しかもタ
ツクインされないように変位させて不良糸を給糸
側につながつた状態として、不良糸除去装置を起
動させるようにしている。したがつて、不良糸の
開口からの除去が自動的に、しかも誤動作なくで
きる。

実施例の構成 以下、図、示す実施例を用いて本考案の詳細を
説明する。

第１図ないし第３図は、無杼織機の不良糸除去
装置１およびタツクイン装置４４の機械的な構成
を示している。

この不良糸除去装置１は、主要部として、案内
ノズル２、カツター３および巻取り装置４を備え
ている。前記案内ノズル２は、よこ入れノズル５
と給糸側の織布６のよこ入れ側端部との間にあつ
て、飛走路からはずれた方向、例えば斜め上方に
向けられている。また前記カツター３は、例えば
よこ入れノズル５の先端部分で、筒状のヤーンガ
イド７の近くに設けられている。なおこれらのカ
ツター３およびヤーンガイド７は、適当な支持手
段によつて、固定的に取り付けられている。

そして、前記巻取り装置４は、筒状のハウジン
グ８の内部で巻取り体９および回転体１０を回転
自在に支持している。巻取り体９は、ロツド１７
で、ハウジング８内のストロークベアリング１８
によつて回転自在および軸線方向に摺動自在に支
持されており、かつその先端の中心位置で、ブロ
ーノルズ１２を一体的に形成し、またその外周部
分で円錐状の巻取り面１３を形成している。なお
前記ブローノルズ１２は、連通孔１４および外周
の連通溝１５によつて、前記ハウジング８および
滑り軸受け１１に取り付けられた流体取り込み用
の接続具１６に達している。またこの巻取り体９
は、後端部分の中心位置で、ロツド１７を一体的
に形成している。このロツド１７は、ハウジング
８内のストロークベアリング１８に対し、軸線方
向に摺動自在に支持されており、その先端部分
で、押圧シリンダー２０のピストンロツド２１に
固定された押圧体２２と対応している。そしてこ
のロツド１７は、スプリング受け兼用のスリーブ
１９とロツド１７の先端のスプリング受け２３と
の間に設けられたコイルスプリング２４によつ
て、常に右方向に付勢されている。この巻取り体
９の右方向への移動量は、巻取り体９とこれにあ
たるキヤツプ２５によつて規制されている。左方
向の移動量は回転体１０と巻取り体との接触によ
つて決まる。なお、前記スリーブ１９は、ハウジ
ング８の先端に取り付けられたキヤツプ２５の内
部で、玉軸受け２６により回転自在に支持されて
いる。

また前記回転体１０は、円錐状の巻取り面１３
と対応する部分で、円錐状窪みによる嵌り合い部
２８を一体的に形成しており、その延長部の中空
の回転軸２９によつて、ハウジング８の内部で玉
軸受け３０により回転自在に支持されている。な
おこの玉軸受け３０は、ハウジング８の開口面に
取り付けられたカバー３１によつて抜け止め状態
となつている。そしてこの回転軸２９の内部は、
排出路３２となつており、先端部分でトラツシユ
ボツクス３３の内部に臨んでいる。またこの回転
体１０は、それに取り付けられたギヤ３４により
駆動モータ３５のギヤ３５ａに噛み合い、その駆
動モータ３５から回転力を受けて、所定の速度で
駆動されるようになつている。

このようにして、前記巻取り体９、および回転
体１０は、ハウジング８の内部で、適当な空間を
形成しながら向き合つている。この空間部分で、
ハウジング８は、交差状態で案内筒３６と組み合
わせられている。この案内筒３６は上下の面で開
口しており、中間部分よりほぼ下方の案内孔３７
により、巻取り体９と回転体１０との向き合う空
間内に通じている。なおこの案内筒３６の上面側
開口面に、必要に応じて、じやま板３８が取り付
けられている。

また、織布６の給糸側および反給糸側の織端側
には、タツクイン装置４４が配設されている。こ
のタツクイン装置４４は、製織中によこ糸４５の
端部を次の織り前に織り込んでいく装置で、主要
部としてよこ糸４５の端部を摩擦的に保持するた
めのグリツパー４６と、かぎ部４７ａを有し、こ
のかぎ部４７ａで織布６とグリツパー４６との間
のよこ糸４５を引つ掛けて、たて糸４８によつて
形成される開口４９の内部に引き込むタツクイン
ニードル４７とを備えている。また、グリツパー
４６の近傍にはよこ糸４５を切断するためのタツ
カ用カツター５０が配設されており、さらに、こ
のタツカ用カツター５０の近傍には、タツカ逃が
し５１が設けられている。このタツカ逃がし５１
は、本実施例においては、所定の回転角の範囲で
正逆転可能なモータ５１ａと、このモータ５１ａ
の出力軸に取り付けられたレバー５１ｂとから構
成されており、よこ入れ不良が発生したときに、
織機制御用のよこ止まり信号Ａを入力条件として
第４図に二点鎖線で示すごとくレバー５１ｂを回
動し得るようになつている。これによつて、タツ
カ逃がし５１は、よこ入れ不良時に不良糸４５ａ
の端部を保持したまま、この不良糸４５ａの端部
を退避位置、つまりタツカ用カツター５０による
切断、グリツパー４６による把持がなされず、か
つタツクインニードル４７のかぎ部４７ａによつ
て、引つ掛けられない位置まで移動させるように
なつている。この結果、次の織りサイクルでタツ
クインニードル４７がそのかぎ部４７ａで、不良
糸４５ａを開口４９の内部に引き込もうとする
が、所定の位置に不良糸４５ａの端部が存在しな
いので、タツクイン動作を行えないことになる。
したがつて、不良糸４５ａは、タツカ用カツター
５０によつて切断されず、しかも開口４９の内部
に引き込まれていないため、抜き取りやすい状態
になつている。なお、第１図において、反給糸側
には、よこ糸４５の端部を把持するキヤツチコー
ド５２が設けられ、またよこ糸４５が開口４９内
に正常に入つたかどうかを検知するフイーラ５３
がある。前述のよこ止まり信号Ａは、このフイー
ラ５３によつて発生させられる。

実施例の作用 次に、第５図は一連の動作の順序を示してい
る。

正常なよこ入れ時に、よこ入れノルズ５は、貯
留状態のよこ糸４５を図示しない測長貯留装置か
ら引き出し、よこ入れタイミングでたて糸４８の
開口４９中に順次よこ入れしていく。

ところが、よこ入れ不良が起こると、織機は、
“Ｈ”レベルのよこ止まり信号Ａを受けた後、ブ
レーキを掛け、つぎのサイクルで、自動的に停止
する。このようなよこ入れ不良は、前記のよこ糸
フイーラ５３などによつてよこ糸４５の到達側の
織り端部分で検出される。

一方、図示しないよこ糸測長貯留装置は、前記
よこ止まり信号Ａを受けた時点で、係止ピンによ
り、よこ糸４５を解舒して、適当な長さのよこ糸
４５をよこ入れノルズ５に供給可能とする。この
よこ糸４５の長さは、少なくとも、よこ入れノズ
ル５から巻取り装置４の案内孔３７までもたらさ
れるに必要な長さであり、ドラム式よこ糸測長貯
留装置であれば、係止ピンによつて、例えば１巻
分だけのよこ糸４５をドラム上で解舒することに
よつて得られ、また測長ローラ・空気貯留式のよ
こ糸測長貯留装置であれば、よこ入れノルズ５の
上流側で、クランパーを所定の時間だけ開放方向
に動作させ、よこ糸４５の保持を一時的に開放す
ることによつて規制できる。

さて、織機によこ止まり信号Ａが与えられ時点
で、不良糸除去装置１は、一連の除去動作を開始
する。まず案内ノルズ２は、その先端から空気を
噴射し、前記よこ糸４５をよこ入れノルズ５と織
布６との間でふきながし、よこ糸４５を巻取り装
置４の筒状のヤーンガイド７の内部に向けて移動
させると同時に、タツカ逃がし５１で第４図に二
点鎖線で示すごとく不良糸４５ａを押さえつける
ことによつて、タツカ用カツター５０、およびグ
リツパー４６を逃げる。なお、このタツカ逃がし
５１が不良糸４５ａを織り前６ａから開口４９の
中心方向に移動させる方向に設定設定されておれ
ば、不良糸４５ａが織り前６ａから引き離される
ため、後の引き抜き作業が小さな張力で行えるの
で有利である。また、ヤーンガイド７を通つたよ
こ糸４５は、巻取り装置４に案内される。この巻
取り装置４の巻取り体９は、外部から圧縮空気を
取り入れ、そのブローノズル１２から、回転体１
０の排出路３２に向けて、空気を噴射し、その近
くで負圧空気を発生する。この結果、よこ糸４５
は、案内筒３６の内部に入り、つぎに案内孔３７
から排出路３２の内部に入る。この間に、タツカ
ー用カツター５０が切断動作を行つているが、よ
こ糸４５がそのタツカー用カツター５０の動作位
置からずれているため、よこ糸４５は切断されな
い。この結果、よこ糸４５は、よこ入れノズル５
と織布６との間で依然としてつながつたままとな
つている。

この間に、織機は、つぎのサイクルで完全に停
止した後、自動的に逆転し、不良糸４５ａの織り
前６ａを開口状態とする。この時タツクイン装置
も逆転動作をするため、少なくともこの間、タツ
カ逃がし５１は不良糸４５ａの端部を退避位置に
保持している。また前記案内ノズル２は、空気の
噴射を停止するが、巻取り体９は、そのブローノ
ズル１２からの圧縮空気の噴射をしばらくの間継
続する。

ブローノズル１２から空気が噴射されている状
態で、次に押圧シリンダ２０が動作し、そのピス
トンロツド２１を前進させることによつて、押圧
体２２によつてロツド１７を第１図および第２図
でコイルスプリング２４に抗し、左方向に移動さ
せる。このため、巻取り体９の円錐状の巻取り面
１３は、回転体１０の円錐状の嵌り合い部２８の
部分に圧接し、それらの間で不良糸４５ａをはさ
み込んだ状態で保持する。これと同時に、カツタ
ー３が動作し、よこ入れノズル５とヤーンガイド
７との間で、不良糸４５ａをよこ入れノズル５の
近くで切断する。

その後、駆動モータ３５は、織機制御装置側か
らの起動指令を受けて、自動的に起動し、回転体
１０に回転運動を与える。このとき、巻取り体９
は、その巻取り面１３の先端部と嵌り合い部２８
との嵌り合いによつて、摩擦的な回転力を受け
て、回転体１０と同じ速度で回転し、よこ糸４５
をその外周に順次巻取つていく。この巻取りによ
つて、不良糸４５ａは、織布６の織り前６ａから
引き抜かれる。この引き抜き過程で、不良糸４５
ａの引き抜き方向が、タツカ逃がし５１によつ
て、織り前６ａの延長線よりもたて糸４８の開口
４９寄りで、しかもたて糸４８に擦れないような
方向に設定されておれば、その不良糸４５ａは、
織り前６ａから開口側に引き離されながら小さな
抵抗で引き抜かれていく。

このようにして、巻取り体９および回転体１０
は、巻取り面１３の外周で、不良糸４５ａをコイ
ル状に巻取つていく。この巻取り動作の一定の時
間の経過の後に、駆動モータ３５は、自動的に停
止する。またそれに先立つて、押圧シリンダ２０
がそのピストンロツド２１を後退させるため、巻
取り体９は、コイルスプリング２４によつて後退
方向に移動し、円錐状の巻取り面１３を嵌り合い
部２８から離れさせる。これと同時に、ブローノ
ズル１２は、再び空気を噴射し、巻取り面１３に
巻付けられた不良糸４５ａを嵌り合い部２８に向
けて吹きとばし、中空の回転軸２９の内部、すな
わち排出路３２を経て、トラツシユボツクス３３
の内部に肺祝する。このような不良糸４５ａの抜
き取り作業が完了した時点で、織機は、さらに必
要な角度だけ自動的に逆転し、その後に自動運転
指令を受けて、正規の製織動作を開始する。

他の実施例 給糸側タツクイン装置４４には、キヤツチコー
ド等のよこ糸把持装置が付く場合と付かない場合
とがあり、上述した実施例では、よこ糸把持装置
が付かない場合を示している。しかし、よこ糸把
持装置が手く場合は、第６図ａ，ｂで示すよう
に、よこ糸把持装置、例えばキヤツチコード５８
を移動させることによつてタツクイン不作用とす
ることもできる。すなわち、第６図ａ，ｂにおい
て、キヤツチコード５８の上方には、タツカ逃が
し５１を構成するキヤツチコードガイド５９が配
置されており、このキヤツチコードガイド５９
は、軸６０に回動自在に支持されている。また、
このキヤツチコードガイド５９は、リターンスプ
リング６１により常時、つまり第６図ａに示す状
態においては、時計方向に回動不勢されており、
エアシリンダ６２の駆動によりリターンスプリン
グ６１の弾性力に抗して反時計方向に回動される
ようになつている。この反時計方向への回動によ
つて、第６図ｂに示すように、キヤツチコード５
８は、下方へ移動させられ、これによつて、不良
糸４５ａをタツカ用カツター６３およびグリツパ
ー６４による把持から逃がすと共に、タツクイン
ニードル６５によつて引つ掛けられない位置まで
退避させる。これによつてタツクイン不作用状態
とする。

なお、第７図は、反給糸側のタツクインを不作
用とする場合に、タツカ逃がし手段として、ノズ
ル６７を用いた場合の実施例を示す図である。な
お、第１図、第２図において、ノズル６７を二点
鎖線で示している。すなわち本実施例は、ノズル
６７から空気を吹き出すことによつて不良糸４５
ａをキヤツチコード５８に把持されないようにし
て、タツクインニードル６５によつて引つ掛けら
れないようにしたものである。この実施例は、わ
ずかなシヨートピツクで、キヤツチコード５８に
把持されない場合に、特に有効な手段である。

また、第８図ａ，ｂ〜第１０図は、本考案のさ
らに他の実施例を示すものである。本実施例にあ
つては、タツクイン不作用の装置、つまりタツカ
逃がし５１として、ヤーンガイド６８を備えたア
クチユエータ６９、例えばステツピングモータを
用いた構成となつている。このヤーンガイド６８
は、キヤツチコード５８とタツカ用カツター６３
との間にあつて、正常な製織中は、第８図ａ、第
９図ａの２点鎖線で示す第１の位置に待機してい
る。そして、よこ入れ不良が発生し、よこ止まり
信号Ａが出力されると、これと同時に第１０図に
示すように、タツクイン不作用の指令を受けて、
アクチユエータ６９が動作する。これによつて案
内ノズル２（第１図，第２図参照）が噴射し、次
のよこ糸４５を吹き上げ、よこ入れを阻止する。
一方、ヤーンガイド６８は、所定の位置つまりた
て糸４８とキヤツチコード５８との間の位置で不
良糸４５ａをとらえ、タツクイン装置４４のグリ
ツパー６４、タツカ用カツター６３の作用域外の
第２の位置へ導く。なお、タツクインのグリツプ
は、例えばクランク角80°付近で行われるため、
上述したヤーンガイド６８の動作は、遅くともそ
れ以前に完了している。また、このとき、織機
は、180°付近で停止している。

以上のような動作の後、織機を逆転し、不良糸
４５ａの口出しが行われる。この口出しの後、ヤ
ーンガイド６８は、不良糸４５ａをとらえたまま
第８図ｂおよび第９図ｂに示す第３の位置へ移動
する。同時にロツド１７（第１図，第２図参照）
が前進する。この時不良糸４５ａが織り前６ａよ
り引き離される。

一方、よこ糸巻取り用の駆動モータ３５が作動
すると、不良糸４５ａは、ヤーンガイド６８によ
つて案内されるので、織り前６ａより引き離され
ながら除去される。この後、アクチユエータ６９
は、よこ糸引き離し信号を受けて動作し、ヤーン
ガイド６８を元の位置に戻す。

なお、前記実施例のように、円運動で、ヤーン
ガイド６８を動かすほかに、直線運動で押すよう
にしてもよい。

またタツクイン不作用、不良糸の引き離しは、
センサーで確認しながらシーケンス的に行つても
よい。

なお、中耳タツクインの場合は、それぞれの耳
部またはよこ入れ糸を同時に上方か、あるいは下
方へ移動させて逃がすようにすればよい。

考案の効果 以上説明したように本考案に係わるタツクイン
装置を備えた無杼織機においてよこ入れ不良時
に、よこ糸を変位させるタツカ逃がし不良糸除去
装置とを具備した構成としたことにより、よこ止
まり信号を受けた時に、不良糸が切断されず、し
かもタツクインされないので、開口からの不良糸
の除去が自動的に確実に行えるという効果を有す
る。特に、中耳タツクイン装置付の場合であつて
も、不良糸がいくつかに分断されることなく、給
糸側から完全に除去できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の無杼織機の不良糸除去装置お
よびタツクイン装置の平面図、第２図は同装置の
垂直断面図、第３図は第２図の−線での断面
図、第４図はタツカ逃がしの側面図、第５図は動
作時のタイムチヤート図、第６図ａ，ｂおよび第
７図はそれぞれタツカ逃がしの他の実施例を示す
要部斜視図、第８図ａ，ｂはタツカ逃がしの他の
実施例を示す斜視図、第９図ａは第８図ａの側面
図、第９図ｂは、第８図ｂの側面図、第１０図は
第８図、第９図に示す実施例の動作時のタイムチ
ヤート図である。 １…不良糸除去装置、２…案内ノズル、３…カ
ツター、４…巻取り装置、５…よこ入れノズル、
６…織布、７…ヤーンガイド、８…ハウジング、
９…巻取り体、１０…回転体、２８…嵌り合い
部、４４…タツクイン装置、４５…よこ糸、４５
ａ…不良糸、４６，６４…グリツパー、４７，６
５…タツクインニードル、４８…たて糸、４９…
開口、５０，６３…タツカ用カツター、５１…タ
ツカ逃がし、６８…ヨーンガイド、６９…アクチ
ユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 製織時に少なくともよこ入れ側でよこ糸を切断
   してからその端部を次の織り前に織り込むタツク
   イン装置を具備する無杼織機において、よこ止ま
   り時に、給糸側につながつている不良糸に対して
   除去動作を行なう不良糸除去装置と、よこ入れ不
   良時によこ止まり信号を入力して不良糸を前記タ
   ツクイン装置の動作位置から変位させるタツカ逃
   がしとを備えたことを特徴とする無杼織機の不良
   糸除去装置。