JPH02210047A - 経編機における編成要素の駆動装置 - Google Patents
経編機における編成要素の駆動装置Info
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- JPH02210047A JPH02210047A JP2628989A JP2628989A JPH02210047A JP H02210047 A JPH02210047 A JP H02210047A JP 2628989 A JP2628989 A JP 2628989A JP 2628989 A JP2628989 A JP 2628989A JP H02210047 A JPH02210047 A JP H02210047A
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- 244000089486 Phragmites australis subsp australis Species 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、経編機における編成要素の駆動装置に関し、
特に編成部の仕様変更に伴なう編成要素の運動量及びタ
イミングが自由に設定可能なものに関する。
特に編成部の仕様変更に伴なう編成要素の運動量及びタ
イミングが自由に設定可能なものに関する。
経ｍ機は周知のごとく、複数の経糸を複数の編針に並列
的に給糸し、編針の上下運動に対し、ガイドバーの編針
列方向での運動、即ちラッピングと、編針列とは直角方
向のスイング運動の組合せによって１編成運動がなされ
るが、これらの各編成要素、例えばラッシェル機におけ
る編針、ガイドニードル、ステッチコームの運動は、編
針列と平行に、５機のサイドフレーム間に貫通してなる
カムシャフト（主軸ともいう）に嵌着された、各編成要
素に必要な編成運動線図に見合って加工されたカム面を
有する駆動カム等によって、適宜中間レバー、アームを
介し、各編成要素の運動が生起されている。
的に給糸し、編針の上下運動に対し、ガイドバーの編針
列方向での運動、即ちラッピングと、編針列とは直角方
向のスイング運動の組合せによって１編成運動がなされ
るが、これらの各編成要素、例えばラッシェル機におけ
る編針、ガイドニードル、ステッチコームの運動は、編
針列と平行に、５機のサイドフレーム間に貫通してなる
カムシャフト（主軸ともいう）に嵌着された、各編成要
素に必要な編成運動線図に見合って加工されたカム面を
有する駆動カム等によって、適宜中間レバー、アームを
介し、各編成要素の運動が生起されている。
以上のカムの形状は、編針のストローク量、ガイドバー
のスイング量及びステッチコームのストローク量で決定
されるとともに各編成要素が同期して編成できるように
設定されるカム曲線に基づ：をて運動位置が合わせられ
ている。
のスイング量及びステッチコームのストローク量で決定
されるとともに各編成要素が同期して編成できるように
設定されるカム曲線に基づ：をて運動位置が合わせられ
ている。
このため例えば、ガイドバーの枚数の増減に伴なう編目
形成範囲の大幅な変更は、同一カムによって変更不可能
であるので、いちいちカム自体を別の形状のものに置き
換えることにより対処しているのが現状であり、ガイド
バーの枚数、編針のストローク量や編針の運動軌跡の変
更など様々な仕様が各機種にわたって必要である。この
ためにカムの種類は非常に多く、新しい仕様のものにつ
いては、いちいちマスターカムを作成すべく手作業にて
カムの形状を決定しているために大変煩雑な作業を強い
られており、この作業を熟練者が行なった場合でも５〜
１０日間の日数を要していた。
形成範囲の大幅な変更は、同一カムによって変更不可能
であるので、いちいちカム自体を別の形状のものに置き
換えることにより対処しているのが現状であり、ガイド
バーの枚数、編針のストローク量や編針の運動軌跡の変
更など様々な仕様が各機種にわたって必要である。この
ためにカムの種類は非常に多く、新しい仕様のものにつ
いては、いちいちマスターカムを作成すべく手作業にて
カムの形状を決定しているために大変煩雑な作業を強い
られており、この作業を熟練者が行なった場合でも５〜
１０日間の日数を要していた。
本発明は上記欠点を解消し、各編成要素の運動をサーボ
モーターを介し行ない、モーターの回転量の制御をコン
ピュータにより解析されたデータに基づき行ない、これ
により各編成要素の運動を自由に設定することができる
経編機を提供せんとするものである。
モーターを介し行ない、モーターの回転量の制御をコン
ピュータにより解析されたデータに基づき行ない、これ
により各編成要素の運動を自由に設定することができる
経編機を提供せんとするものである。
本発明に係わる経編機における編成要素の駆動装置は、
編成１編針等の経編機における編成要素の支承部材を駆
動するための駆動軸の駆動手段をサーボモーターとし、
該サーボモーターをＣＰＵボードを含む位置決めコント
ローラー及び、サーボドライバーに接続し、予め位置決
めコントローラーに入力された駆動軸の回転速度データ
及び回転角度量データに基づいた制御信号をサーボドラ
イバーよりサーボモーターに送って各駆動軸の個別同期
回転を行なうように構成するものである。
編成１編針等の経編機における編成要素の支承部材を駆
動するための駆動軸の駆動手段をサーボモーターとし、
該サーボモーターをＣＰＵボードを含む位置決めコント
ローラー及び、サーボドライバーに接続し、予め位置決
めコントローラーに入力された駆動軸の回転速度データ
及び回転角度量データに基づいた制御信号をサーボドラ
イバーよりサーボモーターに送って各駆動軸の個別同期
回転を行なうように構成するものである。
各編成要素の運動は、コンピュータにより解析されたデ
ータに基づき変換された制御信号により駆動制御される
サーボモーターによって行なわれ、各編成要素の運動線
図の変更に際しては、要求される必要な新しいデータの
みをコンピュータに入力して分析されたものをコントロ
ーラーを介し制御信号に変換し、サーボドライバーより
前記制御信号をサーボモーターに送ることにより、各編
成要素の所望の編成運動が得られる。
ータに基づき変換された制御信号により駆動制御される
サーボモーターによって行なわれ、各編成要素の運動線
図の変更に際しては、要求される必要な新しいデータの
みをコンピュータに入力して分析されたものをコントロ
ーラーを介し制御信号に変換し、サーボドライバーより
前記制御信号をサーボモーターに送ることにより、各編
成要素の所望の編成運動が得られる。
本発明を図面に基づいて説明する。
第１図〜第３図は、本発明の編成要素の駆動装置につい
て、各編成要素に対応する駆動手段の構成を示す概略側
面図であり、第１図において、１は編成２を備えてなる
抜部であり、抜部２は編機の長手方行（紙面に直角な方
向）に伸びて両端を側部機枠（図示せず）に回転可能に
支承されてなる軸３に嵌着してなる。４ａはウオームで
あり軸３と同軸上に嵌着してなるウオームホイール５ａ
と噛み合わさ九ており、６ａはＡＣサーボモーターであ
り、ウオーム軸７ａを回動すべく適宜の取付座（図示せ
ず）に取り付けられてなり、ＡＣサーボモーター６ａの
回転により軸３が回動され抜部１が矢印Ａ方向に揺動さ
れる。
て、各編成要素に対応する駆動手段の構成を示す概略側
面図であり、第１図において、１は編成２を備えてなる
抜部であり、抜部２は編機の長手方行（紙面に直角な方
向）に伸びて両端を側部機枠（図示せず）に回転可能に
支承されてなる軸３に嵌着してなる。４ａはウオームで
あり軸３と同軸上に嵌着してなるウオームホイール５ａ
と噛み合わさ九ており、６ａはＡＣサーボモーターであ
り、ウオーム軸７ａを回動すべく適宜の取付座（図示せ
ず）に取り付けられてなり、ＡＣサーボモーター６ａの
回転により軸３が回動され抜部１が矢印Ａ方向に揺動さ
れる。
８は編針であり、複数本の編針８が編針バー９に一定ピ
ッチ間隔で取り付けられており１編針バー９はロッド１
０及びアーム１１と連結され、アーム１１の一端で軸１
２に支承されており、軸１２の回動によって編針バー９
は矢印Ｂ方向に上下運動がなされる。５ｂはウオームホ
イールであり、軸１２と同軸上に嵌着され、適宜の取付
座に取り付けられてなるＡＣサーボモーター６ｂの軸上
に設けたウオーム４ｂと噛み合・おされてなる。第２図
は１ｇ１針Ｂ及び！−リックプレート１３を矢印Ｃ方向
にスイング運動させるための編成要素の駆動手段を示し
、編針８を保持する編針バー９とトリックプレート１３
は支軸１５によって駆動されるべく保持されてなる。１
６はレバー、１７はロッド、】−８はアームであり、１
９はアーム１８を回動可能に軸支してなる支軸であり、
支軸１５に一端を嵌着してなるレバー１６と、アーム１
８はロッド１７により連結されている。５ｃはウオーム
ホイールであり、支軸１９と同軸上に嵌着され、ウオー
ムホイール５ｃには、適宜の取付座（図示せず）に取り
付けられてなるＡＣサーボモーター６ｃの回動軸に嵌着
してなるウオーム４Ｃが噛み合わされている。第３図は
ステッチコーム２０を矢印り方向に前後運動するための
編成要素の駆動手段を示す６ステツチコーム２ｏは保持
バー２１に取り付けられており、保持バー２１は支軸２
２に一端を嵌着してなるアーム２３の他端に取り付けら
れている。支軸２２と同軸上にはウオームホイール４ｄ
が嵌着され、ウオームホイール４ｄはＡＣサーボモータ
ー６ｄにより回動されるウオーム５ｄと噛み合わされて
いる。
ッチ間隔で取り付けられており１編針バー９はロッド１
０及びアーム１１と連結され、アーム１１の一端で軸１
２に支承されており、軸１２の回動によって編針バー９
は矢印Ｂ方向に上下運動がなされる。５ｂはウオームホ
イールであり、軸１２と同軸上に嵌着され、適宜の取付
座に取り付けられてなるＡＣサーボモーター６ｂの軸上
に設けたウオーム４ｂと噛み合・おされてなる。第２図
は１ｇ１針Ｂ及び！−リックプレート１３を矢印Ｃ方向
にスイング運動させるための編成要素の駆動手段を示し
、編針８を保持する編針バー９とトリックプレート１３
は支軸１５によって駆動されるべく保持されてなる。１
６はレバー、１７はロッド、】−８はアームであり、１
９はアーム１８を回動可能に軸支してなる支軸であり、
支軸１５に一端を嵌着してなるレバー１６と、アーム１
８はロッド１７により連結されている。５ｃはウオーム
ホイールであり、支軸１９と同軸上に嵌着され、ウオー
ムホイール５ｃには、適宜の取付座（図示せず）に取り
付けられてなるＡＣサーボモーター６ｃの回動軸に嵌着
してなるウオーム４Ｃが噛み合わされている。第３図は
ステッチコーム２０を矢印り方向に前後運動するための
編成要素の駆動手段を示す６ステツチコーム２ｏは保持
バー２１に取り付けられており、保持バー２１は支軸２
２に一端を嵌着してなるアーム２３の他端に取り付けら
れている。支軸２２と同軸上にはウオームホイール４ｄ
が嵌着され、ウオームホイール４ｄはＡＣサーボモータ
ー６ｄにより回動されるウオーム５ｄと噛み合わされて
いる。
以上が本発明の駆動装置の一実施例の構成であるが、次
にその制御方法の一例について第４図及び第５図に基づ
き説明する。
にその制御方法の一例について第４図及び第５図に基づ
き説明する。
３１はパーソナルコンピュータであり、各編成要素の運
動線図に基づいたデータをキーインしてフロッピーシー
トに記憶させておく、３２は位置決めコントローラーで
あって、この中にメモリーを含むＣＰＵボード３３と位
置決めボード３４が設けられ、このメモリーに、前記フ
ロッピーシートのデータ内容がパーソナルコンピュータ
３１を介してＣＰＵボード３３内のメモリーにストアさ
れる０位置決めボード３４には、パルス発生回路３５、
偏差カウンタ３６、Ｄ／Ａ変換器３７、アンプ３８及び
パルス逓倍回路３９を包括している。
動線図に基づいたデータをキーインしてフロッピーシー
トに記憶させておく、３２は位置決めコントローラーで
あって、この中にメモリーを含むＣＰＵボード３３と位
置決めボード３４が設けられ、このメモリーに、前記フ
ロッピーシートのデータ内容がパーソナルコンピュータ
３１を介してＣＰＵボード３３内のメモリーにストアさ
れる０位置決めボード３４には、パルス発生回路３５、
偏差カウンタ３６、Ｄ／Ａ変換器３７、アンプ３８及び
パルス逓倍回路３９を包括している。
４０はＡＣサーボドライバーであり、ＡＣサーボドライ
バー４０には、速度制御回路４１．パワー回路４２及び
速度検出回路４３を含んでいる。サーボモーター６は、
モータ一部４４とエンコーダー４５より構成される。
バー４０には、速度制御回路４１．パワー回路４２及び
速度検出回路４３を含んでいる。サーボモーター６は、
モータ一部４４とエンコーダー４５より構成される。
しかして、各編成要素部ち編成２．．ｌ！ｉｆ針８、ト
リックプレート１３及びステッチコーム２０について、
各々の編成カム曲線に対応した角度毎の移動量が、入力
された回転速度データ及び回転角度量データに基づき計
算され、そのデータは、ＣＰＵボード３３の中のメモリ
ーにストアされる。４６は主軸モーターであり、主軸４
７を回転して、経編機の他の構成要素例えば、柄出し部
、巻取部、給糸部等を駆動するが、むろん各々の部位に
ついても、ここでは説明を省くが、各々に設けられたサ
ーボモーターにより制御される場合もある。ここで、主
軸４７には、クロック信号を発生させるための回路を内
蔵するパルス発生器４８が設けられ、主軸モーター４６
に対しモーター制御回路４９から編機５ｏのスタート信
号が流されると、主軸モーター４６は回転を始め、同時
にパルス発生器４８よりクロック信号が発せられ、その
信号に同期してＣＰＵボード３３より、計算された回転
速度データ及び回転角度量データに基づく制御信号によ
り各々の位置決めボード３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４
ｄのパルス発生回路３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに
所要のパルス発生が促され、発生したパルスがＡＣサー
ボドライバー４０ａ、４ｏｂ、４０ｃ、４０ｄより所定
角度毎の必要パルス数分が転送される。これにより各々
のＡＣサーボモーター６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄはパルス
に応じて回転が生起され、各ウオーム４を介し各々のウ
オームホイール５を経て各軸３，１２．１９．２２が回
動される。ここにおいてエンコーダー４５よりのフィー
ドバック信号が速度検出回路４３へ伝わるとともにパル
ス逓倍回路３９を経て偏差カウンター３６にてカウント
アツプされ、クローズトループにて、編機が運動中は、
各サーボモーター６は繰り返し制御され１編機が停止さ
れると同時にパルス発生器４８よりのパルス発生が中断
し、従ってクロック信号が停止され、各サーボモーター
へのパルス転送も停止して、その編成位置にてブレーキ
がかけられる。
リックプレート１３及びステッチコーム２０について、
各々の編成カム曲線に対応した角度毎の移動量が、入力
された回転速度データ及び回転角度量データに基づき計
算され、そのデータは、ＣＰＵボード３３の中のメモリ
ーにストアされる。４６は主軸モーターであり、主軸４
７を回転して、経編機の他の構成要素例えば、柄出し部
、巻取部、給糸部等を駆動するが、むろん各々の部位に
ついても、ここでは説明を省くが、各々に設けられたサ
ーボモーターにより制御される場合もある。ここで、主
軸４７には、クロック信号を発生させるための回路を内
蔵するパルス発生器４８が設けられ、主軸モーター４６
に対しモーター制御回路４９から編機５ｏのスタート信
号が流されると、主軸モーター４６は回転を始め、同時
にパルス発生器４８よりクロック信号が発せられ、その
信号に同期してＣＰＵボード３３より、計算された回転
速度データ及び回転角度量データに基づく制御信号によ
り各々の位置決めボード３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４
ｄのパルス発生回路３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄに
所要のパルス発生が促され、発生したパルスがＡＣサー
ボドライバー４０ａ、４ｏｂ、４０ｃ、４０ｄより所定
角度毎の必要パルス数分が転送される。これにより各々
のＡＣサーボモーター６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄはパルス
に応じて回転が生起され、各ウオーム４を介し各々のウ
オームホイール５を経て各軸３，１２．１９．２２が回
動される。ここにおいてエンコーダー４５よりのフィー
ドバック信号が速度検出回路４３へ伝わるとともにパル
ス逓倍回路３９を経て偏差カウンター３６にてカウント
アツプされ、クローズトループにて、編機が運動中は、
各サーボモーター６は繰り返し制御され１編機が停止さ
れると同時にパルス発生器４８よりのパルス発生が中断
し、従ってクロック信号が停止され、各サーボモーター
へのパルス転送も停止して、その編成位置にてブレーキ
がかけられる。
以上の編成動作を繰り返すことにより、経編機が運転さ
れる。
れる。
以上説明したのは、経編機の一種類であるラッシェル機
の一例についてであるが、むろんこれ以外に、他の各種
ラッシェル機、トリコット機やクロチェット機などすべ
ての経編機に適用可能であり、本発明の請求範囲を逸脱
しない限り、種々の変更がなされることはいうまでもな
い。
の一例についてであるが、むろんこれ以外に、他の各種
ラッシェル機、トリコット機やクロチェット機などすべ
ての経編機に適用可能であり、本発明の請求範囲を逸脱
しない限り、種々の変更がなされることはいうまでもな
い。
以上のように本発明によれば、経編機におけるカム作成
作業を無くすことができるとともに、種々のカムの在庫
管理が不要となり、又、編機の編成タイミングの変更も
、予め必要なデータのみをコンピュータに入力しておけ
ば、容易に仕様変更に対処できるなど、編機部品管理及
び作業の合理化に寄与できる。
作業を無くすことができるとともに、種々のカムの在庫
管理が不要となり、又、編機の編成タイミングの変更も
、予め必要なデータのみをコンピュータに入力しておけ
ば、容易に仕様変更に対処できるなど、編機部品管理及
び作業の合理化に寄与できる。
第１図〜第３図は、本発明の編成要素の駆動装置におけ
る各編成要素に対応する駆 動手段の一実施態様を示す概略側面 図であり、 第４図及び第５図は、本発明の編成要素の駆動装置の制
御方法の一例を説明するた めのブロック図である。 符号の説明 ２・・・編成 ６ａ、 ６ｂ、６ｃ、６ｄ−ＡＣサーボ
モーター ８・・・編針 ３２・・・位置決めコントロ
ーラ３３・・・ＣＰＵボード ４０・・・ＡＣサーボド
ライバー ５０・・・編機
る各編成要素に対応する駆 動手段の一実施態様を示す概略側面 図であり、 第４図及び第５図は、本発明の編成要素の駆動装置の制
御方法の一例を説明するた めのブロック図である。 符号の説明 ２・・・編成 ６ａ、 ６ｂ、６ｃ、６ｄ−ＡＣサーボ
モーター ８・・・編針 ３２・・・位置決めコントロ
ーラ３３・・・ＣＰＵボード ４０・・・ＡＣサーボド
ライバー ５０・・・編機
Claims (1)
- 経編機における編筬、編針等の編成要素の駆動装置であ
って、前記編成要素の支承部材を駆動するための駆動軸
の駆動手段をサーボモーターとし、該サーボモーターを
ＣＰＵボードを含む位置決めコントローラー及び、サー
ボドライバーに接続し、予め位置決めコントローラーに
入力された駆動軸の回転速度データ及び回転角度量デー
タに基づいた制御信号をサーボドライバーよりサーボモ
ーターに送って各駆動軸の個別同期回転を行なうように
構成したことを特徴とする経編機における編成要素の駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2628989A JP2890124B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 経編機における編成要素の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2628989A JP2890124B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 経編機における編成要素の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02210047A true JPH02210047A (ja) | 1990-08-21 |
| JP2890124B2 JP2890124B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=12189142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2628989A Expired - Lifetime JP2890124B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 経編機における編成要素の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2890124B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19781593B4 (de) * | 1996-12-12 | 2006-11-09 | Nippon Mayer Co., Ltd. | Steuervorrichtung für maschenbildende Elemente in einer Kettenwirkmaschine |
| JP2007308866A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-29 | Santoni Spa | ワープ直線式編機糸ガイドの糸通し改良装置 |
| CN102031630A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-04-27 | 常州市润源经编机械有限公司 | 用于压纱型经编机的针床摆动装置 |
| CN102733068A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-10-17 | 常州市武进五洋纺织机械有限公司 | 一种具有沉降曲轴连杆机构的双针床经编机 |
| KR20170094499A (ko) * | 2016-02-10 | 2017-08-18 | 칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하 | 경편기 |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP2628989A patent/JP2890124B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19781593B4 (de) * | 1996-12-12 | 2006-11-09 | Nippon Mayer Co., Ltd. | Steuervorrichtung für maschenbildende Elemente in einer Kettenwirkmaschine |
| JP2007308866A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-29 | Santoni Spa | ワープ直線式編機糸ガイドの糸通し改良装置 |
| CN102031630A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-04-27 | 常州市润源经编机械有限公司 | 用于压纱型经编机的针床摆动装置 |
| CN102733068A (zh) * | 2012-05-31 | 2012-10-17 | 常州市武进五洋纺织机械有限公司 | 一种具有沉降曲轴连杆机构的双针床经编机 |
| KR20170094499A (ko) * | 2016-02-10 | 2017-08-18 | 칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하 | 경편기 |
| KR101880680B1 (ko) * | 2016-02-10 | 2018-07-20 | 칼 마이어 텍스틸마쉰넨파브릭 게엠베하 | 경편기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2890124B2 (ja) | 1999-05-10 |
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