JPH10168719A - 経編機における編成要素の運動制御装置とその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子制御により編成要素、編成条件を変更可
能にしてなる経編機において、編成条件の変更を編機の
停止あるいは編成中において電子制御可能にするととも
に、変位付与手段の出力を小容量化することで、運転制
御動作を円滑に実施することができる経編機における編
成要素の運動制御装置とその制御方法を提供する。 【解決手段】 支承手段により支承されてなる編成要素
と、編成運動に必要な変位を付与する変位付与手段を備
えたものにおいて、変位付与手段を駆動軸を介さずに支
承手段に連結して電子制御可能に設けて、電子制御部よ
りの信号に基づき種々の編成条件に見合う変位を、各編
成要素の支承手段に対し同期をとって付与するようにし
たもので、変位付与の途中の駆動軸を省いたことで変位
付与手段の小容量化を可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経編機における編
成要素の運動制御装置とその制御方法に関し、ニード
ル、ガイド等の編成要素の運動変位を含む編成条件の変
更を、編機の停止中あるいは編成時のいずれの時点にお
いても電子制御可能としたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、経編機、特にラッシェル機では編
成要素として、ガイドニードル（以後ガイドと略す）、
ニッティングニードル（以後ニードルと略す）、ステッ
チコーム、トリックプレートを備えたものが一般的であ
り、ガイドよりニードルへ導糸された編糸が編地として
編成され、ステッチコームの編成補助作用により形成さ
れた編地がトリックプレート上より円滑に巻取られる。

【０００３】一方、編成要素の構造は、例えばレースラ
ッシェル機においては、編糸のうち地組織の形成を受け
持つ地糸は地筬と呼ばれるガイドバーに、柄組織の形成
を受け持つ柄糸は柄筬と呼ばれるガイドバーに分担され
各々通糸されるものとなっている。

【０００４】ガイドバーは、一般的にニードルの昇降運
動に同期してドラム等の柄駆動機構よりのショギング動
作によりオーバーラッピング（編目形成運動）とアンダ
ーラッピング（挿入運動）を行うが、これらのラッピン
グ運動に加えてニードル列に対し、直角方向にいわゆる
スイング（揺動運動）がなされ、各ガイドバーに取付け
られたガイドがニードル列間を通過することで編糸には
正確なニードル位置へ導糸作用が与えられる。このスイ
ングについては、ガイドに代ってニードルが相対的に昇
降運動とともに行うか、あるいはガイドとニードルが共
に対向的にスイングする場合もある。

【０００５】いずれにしても、これらニードルやガイ
ド、ステッチコーム等の変位は主軸に設けたカムより中
間伝達手段を介して各ニードルバー、ガイドバー保持部
材、ステッチコームバー等に伝えられる。各編成要素の
駆動変位は筬の枚数やオーバーラップの必要筬数等によ
り定められた編成曲線に基づいてガイドバーのスイング
幅、ニードルバーの昇降ストローク量等として決定され
る。

【０００６】この結果、地筬により導糸される地糸は、
定められた枚数のみがニードルに対してオーバーラップ
による巻き付けが可能となり、編目（ループ）を形成で
きるが、他の地筬による地糸は編目形成できず、単なる
挿入作用のみ可能となる。

【０００７】一方、柄筬により導糸される柄糸について
も、ニードルの降下に伴って、アンダーラップを行う
際、編機の後方側に位置する柄筬については、ニードル
の上昇後にガイドがニードル間を通過するまでの時間が
大変短く、このため編機後方に配される柄筬については
十分なアンダーラッピングのタイミングがとれないの
で、自ずとアンダーラップ量が柄筬の配列位置によって
制限を受けることになる。

【０００８】上記のような従来の経編機にあっては、当
初に設定されたタイミングについての変更は、主軸上の
駆動カムを変換したりニードル、ガイド等の揺動装置や
揺動量を駆動部分より編成要素の間に設けられた中間連
結手段のレバーアームの連結位置を変更することにより
行っていたが、この交換や調整の作業にはかなりの時間
を要するとともに、調整についてもある程度の経験を必
要としていた。

【０００９】そこで本出願人は、先に特開平２−２１０
０４７号公報で開示される経編機を提案している。この
内容は、ニードル、ガイド等の各編成要素を支承する支
承手段の支承軸を駆動軸とし、この駆動軸をサーボモー
タにより直接駆動可能とし、別途設けた駆動主軸よりの
同期信号に基づく制御信号をコントローラよりサーボモ
ータに送り各編成要素の個別同期回転を行うようにした
ものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記経編
機においては、各編成要素が支承軸を支点としたアーム
等で支承されており、支承軸をサーボモータの駆動軸と
して構成しているので、駆動のために大容量のモータが
必要となり、機械的動作の応答性に劣るとともに、連結
部でのギア等によるバックラッシュの発生により運動変
位の精度において信頼性がなかった。

【００１１】本発明は、上記不都合を解消し、編成条件
の変更を編機の停止中あるいは編成時のいずれの時点に
おいても電子制御可能であるとともに、運動制御動作も
円滑に実施し得る経編機における編成要素の各運動制御
装置とその制御方法を提供せんとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】第１の発明
は、支承手段により支承されてなる編成要素に、編成運
動に必要な変位を付与するための変位付与手段より変位
が付与されるように構成してなる経編機において、変位
付与手段を駆動軸を介さずに支承手段に連結するととも
に、該変位付与手段を電子制御可能とし、該変位付与手
段への電子制御部よりの信号に基づいて、通常の変位付
与とともに編成条件を変更可能としたことを特徴とする
編成要素の運動制御装置である。

【００１３】この運動制御装置によれば、変位が付与さ
れる部分への負荷を減少できる結果、機械動作の応答性
を改善でき、以て回転数の上昇につながるとともに、変
位付与手段の容量を小さくできるので、編成要素を分割
して個別に運動させることも可能となり、むろん停止時
又は運転中において、編成条件を予め設定しておくこと
で自在に編成条件の変更が行える。

【００１４】前記の変位付与手段としては、サーボモー
タ、リニアモータ、圧電素子のうちの少なくとも１つを
採用し、変位、時間、速度等を変更可能にする構成とす
るのが好適である。

【００１５】請求項３の発明は、前記の運動制御装置に
おいて、変位付与手段に対して、同期信号発生器からの
信号又は電子制御部内で生成される同期信号に基づいて
生起される所望の編成曲線に見合う変位信号を送信し、
複数の異なる編成要素が同期して編成駆動されるように
した制御方法を特徴とする。これにより、各編成要素が
自由にタイミングを変更可能となり、かつ種々の地組織
の変更への対応や、柄表現の多様化を容易に図れる編組
織を提供できる。

【００１６】第２の発明の編成要素の運動制御装置は、
支承手段により支承されてなる編成要素に、編成運動に
必要な変位を付与するための変位付与手段より変位が付
与されるように構成してなる経編機において、変位付与
手段と支承手段の間に少なくとも１つの電子制御可能な
編成条件変更手段を介在させ、電子制御部よりの信号に
基づいて編成条件を変更可能にしたことを特徴とする。

【００１７】この発明よれば、停止時はもちろん運転中
においても、編成要素の運動タイミングを変えるととも
に、変位幅、変位位置など予め入力した編成条件に基づ
いて自動的に、あるいは必要なデータを電子制御部に入
力することで手動で容易に編成条件を変更することがで
き、１台の経編機において種々の編成に即応した編成曲
線がリアルタイムで各編成要素に与えられる。

【００１８】前記編成条件変更手段としても、変位、時
間、速度等を変更可能に制御し得るサーボモータ、リニ
アモータ、圧電素子のうちの少なくとも１つを採用する
ことが好適である。

【００１９】

【発明の実施の形態】第１の発明の実施例について図面
に基づき説明する。

【００２０】図１は本発明の編成要素の運動制御装置の
一実施例を適用してなる経編機について、一部を断面に
て示す側面図である。図において、１はガイド１ａを保
持するガイドブロック、２はガイドバー、３は支承手段
としてのガイドハンガーであり、ガイドブロック１が螺
子等で取着されてなるガイドバー２が、本実施例の場合
は６列分が該ガイドハンガー３に取付けられている。

【００２１】ガイドハンガー３は、ハンガー上下用のハ
ンガー駆動軸４に、すなわちスライドメタル５に上下に
摺動可能に嵌挿されてなるハンガー駆動軸４の一方端に
螺着されて固定されている。前記ハンガー駆動軸４の他
方端はカップリング６を介して変位付与手段としてのリ
ニアモータ７の出力軸７ａに連結されている。７ｂはア
ブソリュートエンコーダである。

【００２２】さらに前記スライドメタル５と一体に設け
られたコの字状断面を有する支承部材５ａの一部には、
第２のハンガー駆動軸１０の一方端が螺着固定されてい
る。前記ハンガー駆動軸１０は、伏倒Ｆ字状断面を有す
る支承部材９ａと一体に設けられたスライドメタル９に
前後方向に摺動可能に嵌挿されて支持されており、支承
部材９ａは編機の左右の機枠（図示せず）に架設されて
いるトラバース８に螺着固定されている。

【００２３】前記ハンガー駆動軸１０の他方端は、カッ
プリング１１を介して支承部材９ａの一部に取着してな
る変位付与手段としてのリニアモータ１２の出力軸１２
ａに連結されている。

【００２４】１３は落下板であり、図２にその部分の正
面図を示している。

【００２５】落下板ホルダー１４に落下板１３が取着さ
れ、前記落下板ホルダー１４はスライドメタル１５に摺
動可能に嵌挿されたスライド軸１６に取着されている。
１７は変位付与手段としてのリニアモータである。この
リニアモータ１７は前記ガイドハンガー３に螺着固定さ
れるとともに、落下板ホルダー１４に連結されたスライ
ド軸１６と出力軸１７ａがカップリング１８により連結
されている。１９はアブソリュートエンコーダである。

【００２６】２０はニードル２０ａを保持するニードル
ブロックであり、図３にその部分の正面図を示す。

【００２７】ニードルブロック２０は、ニードルバー２
１に編幅の長さに対応した本数分が整列して取着されて
いる。２２はトリックプレートホルダーであり、トリッ
クプレート２３を上端部に保持するとともに、下端部に
は変位付与手段としてのリニアモータ２４を取設してい
る。このリニアモータ２４の出力軸であるスプライン軸
２４ａは、支承手段としてのニードルバー２１を上端に
保持するスライド軸２５とカップリング２６を介して連
結され、またスライド軸２５はトリックプレートホルダ
ー２２の一部に設けた摺動部２２ａに摺動可能に嵌挿さ
れている。

【００２８】前記のリニアモータ２４は、電磁コイル２
７ａ、ムーバー２７ｂ、ステータ２７ｃ、ボールスプラ
イン２８ａ，２８ｂより構成されるもので、スプライン
軸２４ａの下端部においてアブソリュートエンコーダ２
９が該リニアモータ２４に付設されている。

【００２９】３０はステッチコーム３０ａを保持するス
テッチコームブロックであり、図４にその正面図を示
す。

【００３０】ステッチコームブロック３０は、支承手段
としてのステッチコームバー３１に編幅の長さに対応し
た本数分が整列して取着されている。３２は支承メタル
であり、下端部においてマシンベース３３に螺着固定さ
れている。この支承メタル３２は上部で二叉に分岐され
ており、一方部分にはステッチコーム３０ａとトリック
プレート２３への変位付与手段としてのリニアモータ３
４，３５が取着され、他方部分に一体に設けられたスラ
イドメタル３６，３７にはそれぞれステッチコーム駆動
軸３８とトリックプレート駆動軸３９が摺動可能に嵌挿
されている。

【００３１】前記ステッチコーム駆動軸３８の一端には
ステッチコームバー３１が螺着固定されるとともに、他
端側においてリニアモータ３４の出力軸３４ａとカップ
リング４０を介して連結されている。

【００３２】前記トリックプレート駆動軸３９の一端に
はトリックプレートホルダー２２の摺動部２２ａが固定
されており、他端側においてリニアモータ３５の出力軸
３５ａとカップリング４１を介して連結されている。５
０は生地巻取り用の巻取りロール群である。

【００３３】図５、図６は、ニードル２０ａに対し近接
して配されてコンパウンドニードル（複合針）を構成す
るトング５１ａの駆動部分を示す。

【００３４】トング５１ａは数本毎にまとめてトングリ
ード５１として形成されており、ニードルブロック２０
に並列して設けられている。トングリード５１は支承手
段としてのトングバー５２に螺着固定され、さらにトン
グバー５２がスライド軸５３の一端部（上端部）に取着
されている。スライド軸５３はトリックプレートホルダ
ー２２に一体に設けられている摺動部２２ｂに上下方向
に摺動可能に嵌挿されるとともに、他端部において変位
付与手段としてのモータ５５の出力軸であるボールスク
リュー５６にカップリング５４を介して連結されてい
る。

【００３５】前記モータ５５は、中空軸サーボモータで
あり、内輪側のロータ５７と外輪側のステータ５８より
構成されて、ロータ５７の回転によりボールスクリュー
５６が上下に変位するようになっている。５９はアブソ
リュートエンコーダである。上記実施例においては変位
付与手段におけるモータとしてリニアモータあるいは中
空軸サーボモータを使用したが、直線変位に変換される
モータか、あるいは間接的に直線変位に変換される他の
モータでもよく、更に油圧、エアーその他電子制御可能
な如何なるものを使用しても可能であるが、特に上記の
リニアモータやサーボモータを使うことが電子制御上有
利である。

【００３６】以上が本発明の各編成要素の運動制御装置
における編成部分の構成であるが、次にその制御方法に
ついて、図７に示す制御部分の構成を含む制御ブロック
図を用いて装置の作用とともに説明する。

【００３７】図７において、６１は電子制御部であって
ＣＰＵボードを内蔵している電子制御ユニットを構成し
ており、６２は基準パルス発生用のモータであり、これ
が全ての編成要素の同期運動の基準となる。６３は基準
パルス発生のためのアブソリュートエンコーダであり、
カップリング６２ａを介してモータ６２に連結され、電
子制御部６１と結線されている。６４は速度設定ユニッ
ト、６５は機械運転コントロールユニット、６６はタイ
ミングデータ入力ユニットであって、各々別々に電子制
御部６１と結線されている。

【００３８】６７はニードル用のパルス発生用ユニッ
ト、６８はステッチコーム用、６９はトング用、７０は
落下板用、７１はトリックプレート用、７２はガイドハ
ンガーの上下駆動用、７３はガイドハンガーの前後駆動
用の各パルス発生用ユニットである。Ｎ−１〜Ｎ−ｎ、
Ｓ−１〜Ｓ−ｎ、Ｔ−１〜Ｔ−ｎ、Ｆ−１〜Ｆ−ｎ、Ｆ
Ｒ−１〜ＦＲ−ｎ、ＧＵ−１〜ＧＵ−ｎ、ＧＳ−１〜Ｇ
Ｓ−ｎはニードル、ステッチコーム、トング、落下板、
トリックプレート、ガイドハンガー上下用、ガイドハン
ガー前後用の各パルス変換ユニットであり、各編成要素
に見合うパルス数を決定する。前記ユニットは各編成要
素に配設されるモータの数だけ必要であり、編成要素の
支持バーの数が一つの場合は２〜３個が少なくとも必要
である。支持バーを分割構成する場合、分割数に合わせ
て数量が増えるが、各編成要素の質量の関係上、個別の
モータについては容量の小さいもので十分である。前記
各パルス変換ユニットは前記各パルス発生ユニットに個
別に結線され編成タイミングに見合うパルスをサーボド
ライバーユニット８０〜８６に送る。

【００３９】サーボドライバーユニット８０〜８６は、
各編成要素に設けられた個別の駆動用のモータに駆動制
御信号を送る。

【００４０】次に具体的な編成についての制御方法を説
明する。先ずタイミングデータ入力ユニット６６の中
に、編組織、柄組織に基づいたニードル、トングのスト
ローク運動、ガイドハンガーのスイング運動など、ステ
ッチコームの前後運動、落下板の昇降運動について予め
決められた編成曲線に基づくデータを入力しておくか、
外部記憶媒体より入力可能としておく。電子制御部６１
ではニードルバー２１の１ストロークを１回転として設
定しておき、ステッチコームバー３１の１ストローク、
トングバー５２の１ストローク、落下板１３の１ストロ
ーク、トリックプレート２３の１ストローク、ガイドハ
ンガー３の１ストロークについて、アブソリュートエン
コーダ６３より発生させた基準位置信号Ｓ1 を受けて、
各パルス発生用ユニット６７〜７３のパルス発生タイミ
ングを同期させ、所望の編成タイミングを設定すること
ができる。速度設定ユニット６４は、編機の編成スピー
ドを設定する機能をもち、機械運転コントロールユニッ
ト６５は、機械の運転停止を含む外部からの信号の入力
を行う機能をもつ。

【００４１】以上の諸条件の入力された各ユニットより
必要データが電子制御部６１のメモリーにストアされ、
運転コントロールユニット６５に入るスタート信号Ｓ2
が電子制御部６１に入ると、パルス発生モータ６２が起
動しアブソリュートエンコーダが回転して角度信号が電
子制御部６１に送られ、制御信号が各パルス発生ユニッ
ト６７〜７３に送信され、パルス変換ユニットＮ，Ｓ，
Ｔ，Ｆ，ＦＲ，ＧＵ，ＧＳよりサーボドライバーユニッ
ト８０〜８６を経て駆動信号が各サーボモータ（リニア
モータを含む）２４，３４，５５，１７，３５，７，１
２に送信され同期運転を行う。

【００４２】前記各サーボモータ２４，３４，５５，１
７，３５，７，１２からは、各々の出力軸に備えられた
アブソリュートエンコーダ２９，３４ｂ，５９，１９，
３５ｂ，７ｂ，１２ｂよりそれぞれのフィードバック信
号Ｓf がそれぞれパルス変換ユニットに送られ、クロー
ズドループ制御により正しい同期運転が継続され、停止
信号Ｓ3 が電子制御部６１に送信されると、まず基準パ
ルス発生用モータ６２が停止信号により停止しアブソリ
ュートエンコーダ６３が停止するので、各サーボモータ
２４，３４，５５，１７，３５，７，１２が停止する。

【００４３】したがって、各編成要素の運動タイミン
グ、変位幅、変位位置などの予め入力した編成条件に基
づいて自動的に、あるいは必要なデータを電子制御部に
入力することにより、停止時または運転中のいずれの時
点においても、編成条件を容易に変更することができ
る。

【００４４】以上のように、本発明の制御装置について
は、自在に編成要素の変位量やラッピングタイミングを
変更可能であるが、具体的に２つの異なる編機種の編成
曲線図について説明する。

【００４５】図８の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の各図
は、落下板付浮柄用ジャカードレースラッシェル機と、
落下板のない浮柄用通常レースラッシェル機それぞれの
ニードル、トング、トリックプレート、ガイドハンガー
の各編成タイミングを示している。各図のＮＥ−ａ、Ｔ
Ｏ−ａ、ＦＲ−ａ、ＧＨ−ａは、それぞれ前者の各タイ
ミング曲線、ＮＥ−ｂ、ＴＯ−ｂ、ＦＲ−ｂ、ＧＨ−ｂ
は、それぞれ後者の各タイミング曲線を表わしている。

【００４６】図からも明らかなように、その製品に適合
した機種によって異なり、一方から他方へのタイミング
の変更は、それぞれの編成要素に連結した変位付与手段
を電子制御する電子制御部６１に、タイミングデータ入
力ユニット６６からの変更された情報を与えることで瞬
時に実施することができる。編成曲線は、通常ガングと
呼ばれるが、この番号を入力することで変更される。

【００４７】また運転中においても、例えばガイドバー
のショッギングが大きいコースの編成時は、その編成コ
ースのみ編成タイミングを変更することも、タイミング
データ入力ユニット６６に情報を与えるか、またはプロ
グラムすることで容易に可能である。

【００４８】なお、上記の編成要素については、経編機
の機械幅に見合った一列のものに限らず、複数に分割構
成することで複数の編幅に対応する各編成要素毎に別々
に編組織、柄構成を持つ経編地の編成が可能となる。

【００４９】次に第２の発明の実施例について図面に基
づいて説明する。

【００５０】図９は編成要素の運動制御装置の一実施例
であって、経編機、特にラッシェル機の編成要素の一つ
を構成するトリックプレートについて、一部を断面にて
示す側面図である。

【００５１】図９において、１０１はトリックプレート
１０２を螺着固定してなる保持バー、１０３はトリック
プレート保持メタルであり、機枠１０４に固定してなる
支承メタル１０５の支点軸１０６に嵌着してなり、支点
軸１０６にはトリックプレートの駆動レバー１０７の一
端が嵌着され、他端部には電子制御可能なリニアモータ
の固定子１０８が一体的に取付けられ、該固定子１０８
に対しリニアモータの移動子１０９が矢印方向（図９の
左右方向）に変位可能に装着されている。

【００５２】１１０は両端を軸受にて回転可能に支承さ
れてなる原動軸であり、別途設けてなる駆動源としての
原動モータ（図示せず）により回転される。１１１はエ
キセンカムであり、原動軸１１０に嵌合しておりエキセ
ンカム１１１に一体に設けてなる円筒腕１１２の一端に
は中空軸サーボモータ１１３が内嵌されている。

【００５３】中空軸サーボモータ１１３は、内輪側のロ
ータ１１４と外輪側のステータ１１５より構成される。
１１６はボールスクリューであり、ロータ１１４の回転
により直線往復運動が生起される。ボールスクリュー１
１６の一端は、移動子１０９の一部に支軸１１７を介し
取着してなるロッドエンド１１８と連結部材１１９を介
し連結されている。

【００５４】１２０はニードル１２０ａを保持するニー
ドルブロック、１２１はニードルバーであり、前記保持
メタル１０３の一部１０３ａに嵌挿されている支持杆１
２２により上下に変位可能に支持されて、別に設けられ
るモータ（図示せず）によりニードルの上下運動が与え
られるようになっている。前記支持杆１２２は、その一
部に軸着された連結ロッド１２３を介して前記駆動レバ
ー１０７と連結されており、トリックプレート１０２に
対応した運動と昇降運動が与えられる。また前記連結ロ
ッド１２３は長さ方向の中央部で分割され、その上下部
分が継接部材１２４に螺合されることにより長さ調整可
能に構成されており、この長さ調整によりニードルの変
位高さを調整できる。

【００５５】図１０は、編成要素のうちのガイドハンガ
ー部分を示す側面図である。１３０はガイドハンガーで
あって、ガイドニードル１３１を擁する複数列のガイド
バー１３２と落下板１３３を擁するスライドメタル１３
４を取着している。ガイドハンガー１３０は、編機の横
方向上部に架設してなるトラバース１３５に保持メタル
１３６に支承軸１３７を介しアーム１３８の一端に貫通
してなる支軸１３９に嵌着してなる。一方、支承軸１３
７と支軸１３９の中間のアーム１３８に、一方端が支軸
１４０に嵌挿され、他端がトラバース１３５に固着され
るブラケット１４１の他端において支軸１４２に嵌挿さ
れるエキセンレバー１４３が装着されている。更に支軸
１３９にはアーム１４４が嵌合され、アーム１４４はロ
ッド１４５と支軸１４６に連結されている。ロッド１４
５には、図示はしないが、図９に示す駆動軸１１０のエ
キセンカム１１１より生起される変位が矢印方向に付与
される構成となっている。また、支軸１４２には電子制
御可能なサーボモータ（図示せず）より矢印の方向の回
動変位が付与可能に構成されている。

【００５６】以上が第２の発明の運動制御装置の一実施
例の構成であるが、次にその作用を説明する。

【００５７】トリックプレート１０２には当初矢印方向
の基準変位Ｔｓが与えられているが、これは基準回転さ
れる原動軸１１０よりの変位、すなわち図１１の基本運
動の曲線Ｃ1 のように与えられる。これに対し中空軸サ
ーボモータ１１３に対する電子制御部よりの補正信号に
基づいてボールスクリュー１１６の変位量を増減し、さ
らにリニアモータの移動子１０９の駆動レバー１０７に
対する位置を調節することで、必要な編成曲線Ｃ2 が生
成される。したがって上記した駆動レバー１０７とこれ
に設けられたリニアモータ（固定子１０８、移動子１０
９）および中空軸サーボモータ１１３およびこれらの連
結構成が編成条件変更手段となる。

【００５８】ガイドハンガー１３０についても、当初矢
印方向に基準変位Ｇｓが与えられているが、これは前述
同様に原動軸１１０に嵌合してなるエキセンカム１１１
より生起される変位によるものである。このときアーム
１３８は固定化されており、ガイドハンガー１３０は支
軸１３９を中心に回動される。

【００５９】そして、電子制御部より補正信号を支軸１
４２を制御するサーボモータに送信することにより、ア
ーム１３８が支承軸１３７を中心に回動することで基準
変位Ｇｓの変位が増減され、必要な変位量が補正され
る。

【００６０】したがって、この実施例の運動制御装置に
おいても、各編成要素の支承手段と変位付与手段の間に
設けた編成条件変更手段を電子制御からの信号により制
御することにより、停止時または運転中のいずれの時点
においても、運動タイミング、変位幅、変位位置などの
編成条件を変更することができる。

【００６１】図１２に第２の発明の別の実施例を示す。
本実施例については、図９の実施例と共通する部品につ
いては同一符号を付している。

【００６２】原動軸１１０にはエキセンカム１１１が嵌
挿され、そのアーム部１５０の端部には連結アーム１５
１が、支点軸１０６に一端が嵌着されてなる駆動レバー
１５２の他端にエキセン軸１５３、支点軸１５４を介し
て連結されてなる。そしてエキセン軸１５３にはエキセ
ン駆動用のプーリー１５５が嵌着され、軸受メタル１５
６の駆動軸１５７に嵌合してなるタイミングプーリー１
５８との間がタイミングベルト１５９により連結されて
いる。１６０はサーボモータであり、その出力軸１６１
に嵌挿されてなるプーリー１６２と、駆動軸１５７に嵌
挿されてなるプーリー１６３がタイミングベルト１６４
とによって連結されている。

【００６３】そして、エキセンカム１１１より生起され
る変位Ｆｓに対し所望の変位の増減が必要なときには、
電子制御部よりの補正信号に基づいてサーボモータ１６
０の出力軸１６１を回動させ、これをタイミングベルト
１６４、１５９を介しエキセン駆動用のプーリー１５５
を回動することで原動軸１１０と支点軸１５４の軸心距
離が変更され、これにより一時的に変位の一部が増減さ
れることでガイドバーのラッピングタイミングの変更を
可能とすることができる。

【００６４】

【発明の効果】本発明においては、編成要素と変位付与
手段との間に、変位付与手段より変位を変換するための
駆動軸が不要となるので、編成要素を含む被駆動部分の
質量を減少し得て変位付与手段の出力を低容量化でき
る。これにより各種編成要素の運動の応答性が向上し、
この種の経編機の回転数の上昇につながるとともに、編
成要素を含む支承手段を編幅方向で分割しての複列編成
も可能となる。

【００６５】また、編成時あるいは編機の停止中に編成
要素の運動タイミングを変え得るとともに、変位幅、変
位位置などを予め入力した編成条件に基づいて自動的に
あるいは必要なデータを電子制御部に入力することで手
動で容易に編成条件を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の経編機における編成要素の運動制御
装置の一実施例を一部切欠いて示す側面図。

【図２】図１の実施例において編成要素のうちの落下板
の駆動部分を示す側面図。

【図３】図１の実施例において編成要素のうちのニード
ルの駆動部分を一部切欠いて示す正面図。

【図４】図１の実施例において編成要素のうちのステッ
チコームの駆動部分を一部切欠いて示す正面図。

【図５】図１の実施例において編成要素のうちのトング
の駆動部分を一部切欠いて示す正面図。

【図６】図５のＡ−Ａ線の断面図。

【図７】本発明の編成要素の運動制御装置の制御方法の
一例を示す制御ブロック図。

【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）それぞれ２種の編機
のニードル、トング、トリックプレート、ガイドハンガ
ーの各編成タイミングを示す曲線図。

【図９】第２の発明の経編機における編成要素の運動制
御装置のうちトリックプレートを含む編成部の一実施例
を一部切欠いて示す側面図。

【図１０】同上のガイドハンガー部分の一実施例を示す
側面図。

【図１１】変位付与手段による編成曲線と編成条件変更
手段により変位を補正した編成曲線を示す曲線図。

【図１２】図９の編成部の別実施例の運動制御装置を示
す側面図。

【符号の説明】

１……ガイドブロック １ａ……ガイド ２……ガイドバー ３……ガイドハンガー ７，１２，１７……リニアモータ ７ｂ，１２ｂ，１９……アブソリュートエンコーダ １３……落下板 １４……落下板ホルダー ２０……ニードルブロック ２０ａ……ニードル ２１……ニードルバー ２２……トリックプレートホルダー ２３……トリックプレート ２４，３４，３５……リニアモータ ５５……モータ ２９，３４ｂ，３５ｂ，５９……アブソリュートエンコ
ーダ ３０……ステッチコームブロック ３０ａ……ステッチコーム ３１……ステッチコームバー ５１……トングリード ５１ａ……トング ５２……トングバー ６１……電子制御部 ６２……基準パルス発生用のモータ ６３……アブソリュートエンコーダ ６４……速度設定ユニット ６５……機械運転コントロールユニット ６６……タイミングデータ入力ユニット ６７〜７３……パルス発生ユニット ８０〜８６……サーボドライバーユニット １０１……保持バー １０２……トリックプレート １０３……トリックプレート保持メタル １０６……支点軸 １０７……駆動レバー １０８……固定子 １０９……移動子 １１０……原動軸 １１１……エキセンカム １１３……中空軸サーボモータ １３０……ガイドハンガー １３１……ガイドニードル １３２……ガイドバー １３３……落下板 １３４……スライドメタル １３５……トラバース １３６……保持メタル １３７……支承軸 １３８，１４４……アーム １３９，１４０，１４２……支軸 １４３……エキセンレバー １４５……ロッド １５０……アーム部 １５１……連結アーム １５２……駆動レバー １５３……エキセン軸 １５４……支点軸 １５５……エキセン駆動用プーリー １５８……タイミングプーリ １５７……駆動軸 １５９，１６４……タイミングベルト １６０……サーボモータ １６１……サーボモータ出力軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支承手段により支承されてなる編成要素
   に、編成運動に必要な変位を付与するための変位付与手
   段より変位が付与されるように構成してなる経編機にお
   いて、 変位付与手段を駆動軸を介さずに支承手段に連結すると
   ともに、該変位付与手段を電子制御可能とし、該変位付
   与手段への電子制御部よりの信号に基づいて、通常の変
   位の付与とともに編成条件を変更可能としたことを特徴
   とする経編機における編成要素の運動制御装置。
2. 【請求項２】変位付与手段がサーボモータ、リニアモー
   タ、圧電素子のうちの少なくとも１つであって、変位、
   時間、速度等を変更可能に構成したことを特徴とする請
   求項１に記載の制御装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の運動制御装置において、
   同期信号発生器からの信号又は電子制御部内で生成され
   る同期信号に基づいて生起される所望の編成曲線に見合
   う変位信号が前記変位付与手段に送信され、複数の異な
   る編成要素が同期して編成駆動されるようにする経編機
   における編成要素の運動制御装置の制御方法。
4. 【請求項４】支承手段により支承されてなる編成要素
   に、編成運動に必要な変位を付与するための変位付与手
   段より変位が付与されるように構成してなる経編機にお
   いて、 変位付与手段と支承手段との間に少なくとも１つの電子
   制御可能な編成条件変更手段を介在させ、電子制御部よ
   りの信号に基づいて編成条件を変更可能としたことを特
   徴とする経編機における編成要素の運動制御装置。
5. 【請求項５】編成条件変更手段が変位、時間、速度等を
   変更可能に制御するサーボモータ、リニアモータ、圧電
   素子のうちの少なくとも１つである請求項４に記載の運
   動制御装置。