JPH02210298A - 原子力発電所の一次系配管内洗浄装置 - Google Patents
原子力発電所の一次系配管内洗浄装置Info
- Publication number
- JPH02210298A JPH02210298A JP1029684A JP2968489A JPH02210298A JP H02210298 A JPH02210298 A JP H02210298A JP 1029684 A JP1029684 A JP 1029684A JP 2968489 A JP2968489 A JP 2968489A JP H02210298 A JPH02210298 A JP H02210298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- guide
- piping
- cleaning device
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 2
- 239000002901 radioactive waste Substances 0.000 description 2
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- QZPSXPBJTPJTSZ-UHFFFAOYSA-N aqua regia Chemical compound Cl.O[N+]([O-])=O QZPSXPBJTPJTSZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000941 radioactive substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets
- B08B9/0497—Nozzles propelled by fluid jets provided with additional mechanical cleaning tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、原子力発電所の一次系配管内の洗浄装置に係
り、特に、高圧水を用いて大口径の配管内面を遠隔、自
動で洗浄を行なえる装置に関する。
り、特に、高圧水を用いて大口径の配管内面を遠隔、自
動で洗浄を行なえる装置に関する。
従来、原子力発電所において、配置されている一次系配
管の表面放射線量率Ｆｉ、配管内面に付着・堆積する放
射性物質の蓄積により、経年的に上昇する傾向に６る。
管の表面放射線量率Ｆｉ、配管内面に付着・堆積する放
射性物質の蓄積により、経年的に上昇する傾向に６る。
従って、これらの蓄積物が、％に大口径配管に付設され
る機器及びその周囲に設置されている機器の分解点検時
における主要線源となり、上記作業時に被ばく線量が増
大する。
る機器及びその周囲に設置されている機器の分解点検時
における主要線源となり、上記作業時に被ばく線量が増
大する。
このため、従来でも、該配管に付設されている、例えば
弁のケーシング本体と、それに前後し九配管１ｍ前後の
狭い範囲のみの洗浄は、実施されていた。また、小口径
配管内の洗浄も、手作業により洗浄ノズルを操作しなが
ら行っていた。
弁のケーシング本体と、それに前後し九配管１ｍ前後の
狭い範囲のみの洗浄は、実施されていた。また、小口径
配管内の洗浄も、手作業により洗浄ノズルを操作しなが
ら行っていた。
上記したように、従来技術では狭い範囲のみの洗浄であ
ったため、洗浄による被ばく低減の影響効果が限られて
おり、また、手作業による操作でめったため、作業員の
被ばくか増大することとなっていた。
ったため、洗浄による被ばく低減の影響効果が限られて
おり、また、手作業による操作でめったため、作業員の
被ばくか増大することとなっていた。
更に、配置されている配管にＴ管部を有する場合は、ノ
ズル本体の形状上の問題から、そのＴ管部にノズルが挿
入されると、遠隔での引き抜きが困難となっていた。
ズル本体の形状上の問題から、そのＴ管部にノズルが挿
入されると、遠隔での引き抜きが困難となっていた。
そこで、本発明では、前記したような問題点を解消し、
配管の口径とか形状に関係なく、遠隔操作ができ、内部
まで洗浄できる配管内洗浄装置を提供することを目的と
する。
配管の口径とか形状に関係なく、遠隔操作ができ、内部
まで洗浄できる配管内洗浄装置を提供することを目的と
する。
上記目的は、洗浄用ノズルとして特殊な回転ノズルを用
い、該ノズルの挿入方向の位置を決める怒ガイドを設け
ることにより達成されることを見出し、本発明を完成し
た。
い、該ノズルの挿入方向の位置を決める怒ガイドを設け
ることにより達成されることを見出し、本発明を完成し
た。
すなわち、本発明は、原子力発電所に配置されている一
次系配管内ｔｍｔ高王水により洗浄する装置において、
前記配管に付設する弁ケーシングのフランジにノズル挿
入治具を接合し、該ノズル挿入治具には、先端に回転ノ
ズルを有する高圧ホースと、該ホースの挿入方向の位置
を決めるガイドと、除去された洗浄廃液を排出するノズ
ルとが取付けられている洗浄装置である。
次系配管内ｔｍｔ高王水により洗浄する装置において、
前記配管に付設する弁ケーシングのフランジにノズル挿
入治具を接合し、該ノズル挿入治具には、先端に回転ノ
ズルを有する高圧ホースと、該ホースの挿入方向の位置
を決めるガイドと、除去された洗浄廃液を排出するノズ
ルとが取付けられている洗浄装置である。
前記洗浄装置において、回転ノズルとしては、球形前方
ガイドと球形後方ガイドを有し、高圧水噴射反力で回転
するローターを設け％該ローターは袋ナツトの締めつけ
力の強弱で回転を制御出来る機能を有しており、そして
、回転ノズルは、配管内において前進、後進の速度制御
を遠隔制御できるように構成されている。
ガイドと球形後方ガイドを有し、高圧水噴射反力で回転
するローターを設け％該ローターは袋ナツトの締めつけ
力の強弱で回転を制御出来る機能を有しており、そして
、回転ノズルは、配管内において前進、後進の速度制御
を遠隔制御できるように構成されている。
本装置は、前記、ノズル挿入治具と、ノズル挿入治具に
取付けられている、ガイドから挿入される前、後方ガイ
ド付回転ノズルと、回転ノズルに接続される高圧ホース
と、これを挿入、引き抜きするホースリールと、更に、
除去された放射性廃液を吸引する吸引ホース、吸引ポン
プと、吸引された放射性廃液をろ過するフィルタとこれ
に付属する耐圧ホースより構成された一次系配管の洗浄
装置である。
取付けられている、ガイドから挿入される前、後方ガイ
ド付回転ノズルと、回転ノズルに接続される高圧ホース
と、これを挿入、引き抜きするホースリールと、更に、
除去された放射性廃液を吸引する吸引ホース、吸引ポン
プと、吸引された放射性廃液をろ過するフィルタとこれ
に付属する耐圧ホースより構成された一次系配管の洗浄
装置である。
以下、本発明の一実施例を図面により説明するが、本発
明はこれらの実施例に限定されない。
明はこれらの実施例に限定されない。
実施例１
１ＩＩ図は、本発明の一実施例を示す全体配置図を、第
２図は、ノズル本体の外形部分断面図を、第３図は、噸
→１市テノズル取付配置図を示す。
２図は、ノズル本体の外形部分断面図を、第３図は、噸
→１市テノズル取付配置図を示す。
第１図において、１は本発明において洗浄対象となる配
管であり、２はそれに付設される弁ケーシングのフラン
ジである。ノズル挿入治具は、上部キャップ５とこれに
取付けられている高圧ホース４のガイドの上部ガイドロ
ーラー６とガイドパイプ７七ガイドパイプ先端に取付け
られているガイド８とこのガイドに取付けられている高
圧ホース４のガイドの中間ガイトロニラ−９と下部ガイ
ドローラー１０とこれらを既設弁フランジ部に取付るフ
ランジ１２と、このフランジ上面に取付けられている排
水用ノズル１１と排水用ノズル入口、出口に付設されて
いる吸込ホース２２から構成されている。
管であり、２はそれに付設される弁ケーシングのフラン
ジである。ノズル挿入治具は、上部キャップ５とこれに
取付けられている高圧ホース４のガイドの上部ガイドロ
ーラー６とガイドパイプ７七ガイドパイプ先端に取付け
られているガイド８とこのガイドに取付けられている高
圧ホース４のガイドの中間ガイトロニラ−９と下部ガイ
ドローラー１０とこれらを既設弁フランジ部に取付るフ
ランジ１２と、このフランジ上面に取付けられている排
水用ノズル１１と排水用ノズル入口、出口に付設されて
いる吸込ホース２２から構成されている。
高圧ホースの挿入、引き戻しは、別置されているホース
リールで行なう。ホースリールは、先端ガイド１４と高
圧ホース４を送り、および巻き戻し用のドラム１５とド
ラムを駆動させるモータ１８とこれを伝達させるチェー
ン１５と、これの速度制御とモーターの起動盤が組み込
まれ九制御盤１７と、ドラム１３に高圧ホース４を供給
し、ドラム回転力を吸収するスイーペルジョイント１６
と、これらを設置するペース２０と、このペース２０を
移動させるためのキャスタ２１と、手押しパイプ１９よ
り構成される。
リールで行なう。ホースリールは、先端ガイド１４と高
圧ホース４を送り、および巻き戻し用のドラム１５とド
ラムを駆動させるモータ１８とこれを伝達させるチェー
ン１５と、これの速度制御とモーターの起動盤が組み込
まれ九制御盤１７と、ドラム１３に高圧ホース４を供給
し、ドラム回転力を吸収するスイーペルジョイント１６
と、これらを設置するペース２０と、このペース２０を
移動させるためのキャスタ２１と、手押しパイプ１９よ
り構成される。
また、回転ノズル本体は、第２図に示され、球形前方ガ
イド２３と、これをネジ取めするため外周にネジが切っ
てめり、ロータ２６を固定およびロータ２６の回転力を
締めつけ力で調整出来る前方袋ナツト２４と、ロータ２
６に取付けられている洗浄用ノズル２５．４個と後方噴
射ノズルヘッダ２７と、後方噴射ノスルヘツタ２７の外
周に切っであるネジで接続される球形後方ガイド２８と
、後方噴射ノズルヘッダ２７とネジ込みで取付けられて
いる後方ノズル用パイプ２９とこれに取付けである後方
ノズル３０．４個と前記後方噴射ノズルヘッダとネジ込
みで取付けられている高圧ホース６１から構成される。
イド２３と、これをネジ取めするため外周にネジが切っ
てめり、ロータ２６を固定およびロータ２６の回転力を
締めつけ力で調整出来る前方袋ナツト２４と、ロータ２
６に取付けられている洗浄用ノズル２５．４個と後方噴
射ノズルヘッダ２７と、後方噴射ノスルヘツタ２７の外
周に切っであるネジで接続される球形後方ガイド２８と
、後方噴射ノズルヘッダ２７とネジ込みで取付けられて
いる後方ノズル用パイプ２９とこれに取付けである後方
ノズル３０．４個と前記後方噴射ノズルヘッダとネジ込
みで取付けられている高圧ホース６１から構成される。
ノズルの回転力は、第３図に示されるノズル２５−Ｃと
２５−ｄからの高圧水噴射反力の違いにより得られるも
のである。ノズル２５− ａ。
２５−ｄからの高圧水噴射反力の違いにより得られるも
のである。ノズル２５− ａ。
２５−ｂｉｌｌ、同一内径のノズルである。
以上の様に構成された洗浄装置は、まず既設弁フランジ
２に、予めガイドパイプ７と、ガイド８と既設弁との取
付用フランジ１２と上部ガイドローラ６と、中間ガイド
ローラー９と下部ガイドロー２−１０と、排水用ノズル
と、これの入口に付設されている吸込ホース２２ｔ−一
体物として、仮設チェーンブロックで設置する。
２に、予めガイドパイプ７と、ガイド８と既設弁との取
付用フランジ１２と上部ガイドローラ６と、中間ガイド
ローラー９と下部ガイドロー２−１０と、排水用ノズル
と、これの入口に付設されている吸込ホース２２ｔ−一
体物として、仮設チェーンブロックで設置する。
設置後、既設弁ボルト穴部を利用し、仮設ボルトナツト
で、既設フランジとフランジ２を締めつけて固定する。
で、既設フランジとフランジ２を締めつけて固定する。
次に、上部キャップ開口部より、予め組立てられ九回転
ノズル本体に高圧ホース４を接続した状態で挿入する。
ノズル本体に高圧ホース４を接続した状態で挿入する。
上記ノズルを挿入すると、ガイド８により、ノズルは該
配管内の所定位置３−ａにセットされる。３−ａにセッ
トされた後、高圧ポンプを起動させ洗浄を開始する。高
圧ポンプ起動と同時に排水ポンプを運転する。
配管内の所定位置３−ａにセットされる。３−ａにセッ
トされた後、高圧ポンプを起動させ洗浄を開始する。高
圧ポンプ起動と同時に排水ポンプを運転する。
所定の圧力、流量となればホースリール駆動用モーター
１８を起動させ、後方ノズル５０からの高圧水噴射圧力
で、回転ノズルを自走させる。また、ノズル２５−ａ、
２５−ｂ、２５−ｃ、２５−ｄよりも高圧水が噴射され
、ロータ２６が回転し、該配管内面の洗浄を行なう。
１８を起動させ、後方ノズル５０からの高圧水噴射圧力
で、回転ノズルを自走させる。また、ノズル２５−ａ、
２５−ｂ、２５−ｃ、２５−ｄよりも高圧水が噴射され
、ロータ２６が回転し、該配管内面の洗浄を行なう。
回転ノズルは、３−ｂ、３−Ｑへと該配管内面を前号ガ
イド２３がすベクながら走行する。
イド２３がすベクながら走行する。
走行速度は、制御盤１７内のインバータ制御により行な
う。回転ノズルが、所定の位置に達すると、カウンター
リミットが作動し、自動停止する。
う。回転ノズルが、所定の位置に達すると、カウンター
リミットが作動し、自動停止する。
次にモータ１Ｂを逆回転させ、高圧ホース４が巻き戻し
用ドラム１５に巻き取られ、回転ノズルも戻どされる。
用ドラム１５に巻き取られ、回転ノズルも戻どされる。
巻き戻しも所定の位置に達するとカウンターリミットが
作動し、自動停止する。
作動し、自動停止する。
次に、該配管と接続する１−１）配管側の洗浄は、既設
弁２とフランジ１２を固定しているボ ４ルト、ナツト
を取り外し、回転ノズルをガイドパイプ７に収納した状
態でノズル挿入治具を吊り上げた後１８０°回転させガ
イド８を該配管と平行位置にセットする。セット後、既
設弁２とフランジ１２とをボルト、ナツトで固定する。
弁２とフランジ１２を固定しているボ ４ルト、ナツト
を取り外し、回転ノズルをガイドパイプ７に収納した状
態でノズル挿入治具を吊り上げた後１８０°回転させガ
イド８を該配管と平行位置にセットする。セット後、既
設弁２とフランジ１２とをボルト、ナツトで固定する。
洗浄は、該配管１−ａ側と同一操作で行なう。
洗浄終了後、高圧ポンプを停止させる。除去し九放射性
付着、堆積物を含んだ廃ｇ、は吸込ホース２２を介して
排水ポンプでフィルタに移送し、フィルタで放射性付着
、堆積物ｔ濾過捕集する。
付着、堆積物を含んだ廃ｇ、は吸込ホース２２を介して
排水ポンプでフィルタに移送し、フィルタで放射性付着
、堆積物ｔ濾過捕集する。
排水ポンプは、高圧ポンプ停止後、停止する。
以上の実施例では、垂直部あるいは、水平部にＴ管を有
していないが、Ｔ管部側へ走行時の回転ノズルの走行、
引き戻しも、可能である。
していないが、Ｔ管部側へ走行時の回転ノズルの走行、
引き戻しも、可能である。
以上の通り、本発明により水平管、エルボ管、垂直管と
これにＴ管を組み合せた形態の配管内面の洗浄が、安全
に且つ効率良く出来、操作も遠隔、自動制御出来る。
これにＴ管を組み合せた形態の配管内面の洗浄が、安全
に且つ効率良く出来、操作も遠隔、自動制御出来る。
第１図は本発明の一実施例の全体配置図、第２図は回転
ノズルの外形部分断面図、第３図はノズル取付配置図を
示す。 １・・・洗浄対象の既設配管、２・・・既設弁フランジ
、５・・・回転ノズル％４・・・高圧ホース、５・・・
上部キャップ、６・・・上部ガイドローラー、７・・・
ガイドパイプ、８・・・ガイド、９・・・中間ガイドロ
ーラー、１０・−・下部ガイドローラー、１１−・・排
水用ノズル、１２・・・フランジ、１３・・・ドラム、
１４−・・先端ガイド、１５・・・チェーン、１６・・
・フィーベルジヨイント、１７・・・制御盤、１８・・
・モータ、１９・・・手押パイプ、２０・・・ベース、
２１・・・キャスタ、２２・・・吸込ホース、２３・・
・球形前方ガイド、２４・・・前方袋ナツト、２５・・
・ノズル、２６−・・ロータ、２７・・・後方噴射ノズ
ルヘッダー、２８・・・球形後方ガイド、２９・・・後
方ノズル用パイプ、５０・・・後方ノズル、３１・・・
高圧ホース、３２・・・高圧ポンプ、５３・・・フィル
タ特許出願人 荏業工業洗浄株式会社
ノズルの外形部分断面図、第３図はノズル取付配置図を
示す。 １・・・洗浄対象の既設配管、２・・・既設弁フランジ
、５・・・回転ノズル％４・・・高圧ホース、５・・・
上部キャップ、６・・・上部ガイドローラー、７・・・
ガイドパイプ、８・・・ガイド、９・・・中間ガイドロ
ーラー、１０・−・下部ガイドローラー、１１−・・排
水用ノズル、１２・・・フランジ、１３・・・ドラム、
１４−・・先端ガイド、１５・・・チェーン、１６・・
・フィーベルジヨイント、１７・・・制御盤、１８・・
・モータ、１９・・・手押パイプ、２０・・・ベース、
２１・・・キャスタ、２２・・・吸込ホース、２３・・
・球形前方ガイド、２４・・・前方袋ナツト、２５・・
・ノズル、２６−・・ロータ、２７・・・後方噴射ノズ
ルヘッダー、２８・・・球形後方ガイド、２９・・・後
方ノズル用パイプ、５０・・・後方ノズル、３１・・・
高圧ホース、３２・・・高圧ポンプ、５３・・・フィル
タ特許出願人 荏業工業洗浄株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、原子力発電所に配置されている一次系配管内面を高
圧水により洗浄する装置において、前記配管に付設する
弁ケーシングのフランジには、ノズル挿入治具を接合し
、該ノズル挿入治具に、先端に回転ノズルを有する高圧
ホースと、該ホースの挿入方向の位置を決めるガイドと
を取付けると共に、除去された洗浄廃液を排出するノズ
ルを取付けたことを特徴とする洗浄装置。 ２、前記回転ノズルには、球形前方ガイドと球形後方ガ
イドが取付けてあることを特徴とする請求項１記載の洗
浄装置。 ３、前記回転ノズルには、高圧水噴射反力で回転するロ
ーターを設け、該ローターは袋ナットの締めつけ力の強
弱で回転を制御出来る機能を有することを特徴とする請
求項２記載の洗浄装置。 ４、前記回転ノズルが、配管内において前・後進の速度
制御を遠隔制御できるように構成されていることを特徴
とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1029684A JPH0786557B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 原子力発電所の一次系配管内洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1029684A JPH0786557B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 原子力発電所の一次系配管内洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02210298A true JPH02210298A (ja) | 1990-08-21 |
| JPH0786557B2 JPH0786557B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=12282935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1029684A Expired - Fee Related JPH0786557B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 原子力発電所の一次系配管内洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786557B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398989U (ja) * | 1990-01-23 | 1991-10-15 | ||
| JP2007178191A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 原子炉ジェットポンプのノズル内高圧洗浄装置 |
| CN113369251A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-09-10 | 邓武石 | 一种超精密薄壁不锈钢管脱脂清洗装置及清洗方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144000A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Pump casing cleaning device |
| JPS6165198A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | 株式会社東芝 | 配管の除染ロボツト |
| JPS61147999U (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-12 |
-
1989
- 1989-02-10 JP JP1029684A patent/JPH0786557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56144000A (en) * | 1980-04-10 | 1981-11-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Pump casing cleaning device |
| JPS6165198A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | 株式会社東芝 | 配管の除染ロボツト |
| JPS61147999U (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-12 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398989U (ja) * | 1990-01-23 | 1991-10-15 | ||
| JP2007178191A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 原子炉ジェットポンプのノズル内高圧洗浄装置 |
| CN113369251A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-09-10 | 邓武石 | 一种超精密薄壁不锈钢管脱脂清洗装置及清洗方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0786557B2 (ja) | 1995-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111851724B (zh) | 一种运行稳定转刷式市政管道清淤装置及实施方法 | |
| JP6514998B2 (ja) | 管洗浄用ノズル装置及び管洗浄用ノズル装置を備えた排水縦管洗浄装置 | |
| CN110238139A (zh) | 带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人 | |
| US5815544A (en) | Self-cleaning strainer | |
| CN110206133B (zh) | 一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人 | |
| EP1585603A4 (en) | SPRAY SYSTEM WITH AUTOMATIC NOZZLE CLEANING DEVICE | |
| JPH02210298A (ja) | 原子力発電所の一次系配管内洗浄装置 | |
| JP2024026031A (ja) | 高温ガス炉の吸引装置 | |
| CN214078050U (zh) | 龙门清洗机 | |
| CN205402085U (zh) | 一种自动油管外壁补漏装置 | |
| CN213591295U (zh) | 一种管材内壁清洁系统 | |
| KR20250001642A (ko) | 노후 배관 갱생용 배관 청소장치 및 이를 이용한 배관 클리닝 공법 | |
| US20040050407A1 (en) | Apparatus for the automatic cleaning of liquid storage tanks | |
| CN224180564U (zh) | 一种旋风喷淋处理装置 | |
| KR100854699B1 (ko) | 상수관 터널 갱생 자동화장치용 분사장치. | |
| CN221506857U (zh) | 一种锅炉烟气排放监测装置 | |
| CN217489879U (zh) | 一种膜格栅内部清洗装置 | |
| CN113695328B (zh) | 一种排污管道内壁污垢清洁装置 | |
| CN222500558U (zh) | 一种市政工程管道自清洁疏通装置 | |
| JPS5966317A (ja) | ストレ−ナ自動洗浄装置 | |
| CN221131460U (zh) | 一种用于滤筒的除尘器 | |
| CN219952131U (zh) | 一种防堵塞的建筑排水管道 | |
| CN111910748B (zh) | 一种污水管道清理装置 | |
| CN218133842U (zh) | 一种管道内部防堵结构 | |
| CN117123582B (zh) | 一种水槽自动清淤装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |