JPH0786557B2 - 原子力発電所の一次系配管内洗浄装置 - Google Patents
原子力発電所の一次系配管内洗浄装置Info
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- JPH0786557B2 JPH0786557B2 JP1029684A JP2968489A JPH0786557B2 JP H0786557 B2 JPH0786557 B2 JP H0786557B2 JP 1029684 A JP1029684 A JP 1029684A JP 2968489 A JP2968489 A JP 2968489A JP H0786557 B2 JPH0786557 B2 JP H0786557B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets
- B08B9/0497—Nozzles propelled by fluid jets provided with additional mechanical cleaning tools
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原子力発電所の一次系配管内の洗浄装置に係
り、特に、高圧水を用いて大口径の配管内面を遠隔、自
動で洗浄を行なえる装置に関する。
り、特に、高圧水を用いて大口径の配管内面を遠隔、自
動で洗浄を行なえる装置に関する。
従来、原子力発電所において、配置されている一次系配
管の表面放射線量率は、配管内面に付着・堆積する放射
性物質の蓄積により、経年的に上昇する傾向にある。従
つて、これらの蓄積物が、特に大口径配管に付設される
機器及びその周囲に設置されている機器の分解点検時に
おける主要線源となり、上記作業時に被ばく線量が増大
する。
管の表面放射線量率は、配管内面に付着・堆積する放射
性物質の蓄積により、経年的に上昇する傾向にある。従
つて、これらの蓄積物が、特に大口径配管に付設される
機器及びその周囲に設置されている機器の分解点検時に
おける主要線源となり、上記作業時に被ばく線量が増大
する。
このため、従来でも、該配管に付設されている、例えば
弁ケーシング本体と、それに前後した配管1m前後の狭い
範囲のみの洗浄は、実施されていた。また、小口径配管
内の洗浄も、手作業により洗浄ノズルを操作しながら行
つていた。
弁ケーシング本体と、それに前後した配管1m前後の狭い
範囲のみの洗浄は、実施されていた。また、小口径配管
内の洗浄も、手作業により洗浄ノズルを操作しながら行
つていた。
上記したように、従来技術では狭い範囲のみの洗浄であ
つたため、洗浄による被ばく低減の影響効果が限られて
おり、また、手作業による操作であつたため、作業員の
被ばくが増大することとなつていた。
つたため、洗浄による被ばく低減の影響効果が限られて
おり、また、手作業による操作であつたため、作業員の
被ばくが増大することとなつていた。
更に、配置されている配管にＴ管部を有する場合は、ノ
ズル本体の形状上の問題から、そのＴ管部にノズルが挿
入されると、遠隔での引き抜きが困難となつていた。
ズル本体の形状上の問題から、そのＴ管部にノズルが挿
入されると、遠隔での引き抜きが困難となつていた。
そこで、本発明では、前記したような問題点を解消し、
配管の口径とか形状に関係なく、遠隔操作でき、内部ま
で洗浄できる配管内洗浄装置を提供することを目的とす
る。
配管の口径とか形状に関係なく、遠隔操作でき、内部ま
で洗浄できる配管内洗浄装置を提供することを目的とす
る。
上記目的は、洗浄用ノズルとして特殊な回転ノズルを用
い、該ノズルの挿入方向の位置を決めるガイドを設ける
ことにより達成されることを見出し、本発明を完成し
た。
い、該ノズルの挿入方向の位置を決めるガイドを設ける
ことにより達成されることを見出し、本発明を完成し
た。
すなわち、本発明は、原子力発電所に配置されている一
次系配管内面を高圧水により洗浄する装置において、前
記配管に付設する弁ケーシングのフランジにノズル挿入
治具を接合し、該ノズル挿入治具に、先端に回転ノズル
を有する高圧ホースと、該ホースの挿入方向の位置を決
めるガイドと、除去された洗浄廃液を排出するノズルと
を取付けると共に、前記回転ノズルが、球形前方ガイド
と球形後方ガイドが取付けてあるローターからなる洗浄
装置である。
次系配管内面を高圧水により洗浄する装置において、前
記配管に付設する弁ケーシングのフランジにノズル挿入
治具を接合し、該ノズル挿入治具に、先端に回転ノズル
を有する高圧ホースと、該ホースの挿入方向の位置を決
めるガイドと、除去された洗浄廃液を排出するノズルと
を取付けると共に、前記回転ノズルが、球形前方ガイド
と球形後方ガイドが取付けてあるローターからなる洗浄
装置である。
前記洗浄装置において、ローターは、球形前方ガイドに
袋ナットで取付けられ、外周にノズル径を変えた複数の
ノズルを有し、高圧水噴射反力で回転し、袋ナットの締
めつけ力の強弱で回転を制御出来る機能を有し、また、
前記球形後方ガイドは、回転ノズルを前進させるための
後方噴射ノズルを複数有しており、そして、回転ノズル
は、配管内において前進・後進の速度制御を遠隔制御で
きるように構成されている。
袋ナットで取付けられ、外周にノズル径を変えた複数の
ノズルを有し、高圧水噴射反力で回転し、袋ナットの締
めつけ力の強弱で回転を制御出来る機能を有し、また、
前記球形後方ガイドは、回転ノズルを前進させるための
後方噴射ノズルを複数有しており、そして、回転ノズル
は、配管内において前進・後進の速度制御を遠隔制御で
きるように構成されている。
本装置は、前記、ノズル挿入治具と、ノズル挿入治具に
取付けられている、ガイドから挿入される前、後方ガイ
ド回転ノズルと、回転ノズルに接続される高圧ホース
と、これを挿入、引き抜きするホースリールと、更に、
除去された放射性廃液を吸引する吸引ホース、吸引ポン
プと、吸引された放射性廃液をろ過するフイルタとこれ
に付属する耐圧ホースより構成された一次系配管の洗浄
装置である。
取付けられている、ガイドから挿入される前、後方ガイ
ド回転ノズルと、回転ノズルに接続される高圧ホース
と、これを挿入、引き抜きするホースリールと、更に、
除去された放射性廃液を吸引する吸引ホース、吸引ポン
プと、吸引された放射性廃液をろ過するフイルタとこれ
に付属する耐圧ホースより構成された一次系配管の洗浄
装置である。
以下、本発明の一実施例を図面により説明するが、本発
明はこれらの実施例に限定されない。
明はこれらの実施例に限定されない。
実施例１ 第１図は、本発明の一実施例を示す全体配置図を、第２
図は、ノズル本体の外形分断面図を、第３図は、ノズル
取付配置図を示す。
図は、ノズル本体の外形分断面図を、第３図は、ノズル
取付配置図を示す。
第１図において、１は本発明において洗浄対象となる配
管であり、２はそれに付設される弁ケーシングのフラン
ジである。ノズル挿入治具は、上記キヤツプ５とこれに
取付けられている高圧ホース４のガイドの上部ガイドロ
ーラー６とガイドパイプ７とガイドパイプ先端に取付け
られているガイド８とこのガイドに取付けられている高
圧ホース４のガイドの中間ガイドローラー９と下部ガイ
ドローラー10とこれらを既設弁フランジ部に取付るフラ
ンジ12と、このフランジ上面に取付けられている排水用
ノズル11と排水用ノズル入口、出口に付設されている吸
込ホース22から構成されている。
管であり、２はそれに付設される弁ケーシングのフラン
ジである。ノズル挿入治具は、上記キヤツプ５とこれに
取付けられている高圧ホース４のガイドの上部ガイドロ
ーラー６とガイドパイプ７とガイドパイプ先端に取付け
られているガイド８とこのガイドに取付けられている高
圧ホース４のガイドの中間ガイドローラー９と下部ガイ
ドローラー10とこれらを既設弁フランジ部に取付るフラ
ンジ12と、このフランジ上面に取付けられている排水用
ノズル11と排水用ノズル入口、出口に付設されている吸
込ホース22から構成されている。
高圧ホースの挿入、引き戻しは、別置されているホース
リールで行なう。ホースリールは、先端ガイド14と高圧
ホース４を送り、および巻き戻し用のドラム13とドラム
を駆動させるモータ18とこれを伝達させるチエーン15
と、これの速度制御とモーターの起動盤が組み込まれた
制御盤17と、ドラム13に高圧ホース４を供給し、ドラム
回転力を吸収するスイーベルジヨイント16と、これらを
設置するベース20と、このベース20を移動させるための
キヤスタ21と、手押しパイプ19より構成される。
リールで行なう。ホースリールは、先端ガイド14と高圧
ホース４を送り、および巻き戻し用のドラム13とドラム
を駆動させるモータ18とこれを伝達させるチエーン15
と、これの速度制御とモーターの起動盤が組み込まれた
制御盤17と、ドラム13に高圧ホース４を供給し、ドラム
回転力を吸収するスイーベルジヨイント16と、これらを
設置するベース20と、このベース20を移動させるための
キヤスタ21と、手押しパイプ19より構成される。
また、回転ノズル本体は、第２図に示され、球形前方ガ
イド23と、これをネジ取めするため外周にネジが切つて
あり、ロータ26を固定およびロータ26の回転力を締めつ
け力で調整出来る前方袋ナツト24と、ロータ26に取付け
られている洗浄用ノズル25、４個と後方噴射ノズルヘツ
ダ27と、後方噴射ノズルヘツダ27の外周に切つてあるネ
ジで接続される球形後方ガイド28と、後方噴射ノズルヘ
ツダ27とネジ込みで取付けられている後方ノズル用パイ
プ29とこれに取付けてある後方ノズル30、４個と前記後
方噴射ノズルヘツダとネジ込みで取付けられている高圧
ホース31から構成される。
イド23と、これをネジ取めするため外周にネジが切つて
あり、ロータ26を固定およびロータ26の回転力を締めつ
け力で調整出来る前方袋ナツト24と、ロータ26に取付け
られている洗浄用ノズル25、４個と後方噴射ノズルヘツ
ダ27と、後方噴射ノズルヘツダ27の外周に切つてあるネ
ジで接続される球形後方ガイド28と、後方噴射ノズルヘ
ツダ27とネジ込みで取付けられている後方ノズル用パイ
プ29とこれに取付けてある後方ノズル30、４個と前記後
方噴射ノズルヘツダとネジ込みで取付けられている高圧
ホース31から構成される。
ノズルの回転力は、第３図に示されるノズル25−ｃと25
−ｄからの高圧水噴射反力の違いにより得られるもので
ある。ノズル25−ａ、25−ｂは同一内径のノズルであ
る。
−ｄからの高圧水噴射反力の違いにより得られるもので
ある。ノズル25−ａ、25−ｂは同一内径のノズルであ
る。
以上の様に構成された洗浄装置は、まず既設弁フランジ
２に、予めガイドパイプ７と、ガイド８と既設弁との取
付用フランジ12と上部ガイドローラ６と、中間ガイドロ
ーラー９と下部ガイドローラー10と、排水用ノズルと、
これの入口に付設されている吸込ホース22を一体物とし
て、仮設チエーンブロツクで設置する。設置後、既設弁
ボルト穴部を利用し、仮設ボルトナツトで、既設フラン
ジとフランジ２を締めつけて固定する。
２に、予めガイドパイプ７と、ガイド８と既設弁との取
付用フランジ12と上部ガイドローラ６と、中間ガイドロ
ーラー９と下部ガイドローラー10と、排水用ノズルと、
これの入口に付設されている吸込ホース22を一体物とし
て、仮設チエーンブロツクで設置する。設置後、既設弁
ボルト穴部を利用し、仮設ボルトナツトで、既設フラン
ジとフランジ２を締めつけて固定する。
次に、上部キヤツプ開口部より、予め組立てられた回転
ノズル本体に高圧ホース４を接続した状態で挿入する。
上記ノズルを挿入すると、ガイド８により、ノズルは該
配管内の所定位置３−ａにセツトされる。３−ａにセツ
トされた後、高圧ポンプを起動させ洗浄を開始する。高
圧ポンプ起動と同時に排水ポンプを運転する。
ノズル本体に高圧ホース４を接続した状態で挿入する。
上記ノズルを挿入すると、ガイド８により、ノズルは該
配管内の所定位置３−ａにセツトされる。３−ａにセツ
トされた後、高圧ポンプを起動させ洗浄を開始する。高
圧ポンプ起動と同時に排水ポンプを運転する。
所定の圧力、流量となればホースリール駆動用モーター
18を起動させ、後方ノズル30からの高圧水噴射圧力で、
回転ノズルを自走させる。また、ノズル25−ａ、25−
ｂ、25−ｃ、25−ｄよりも高圧水が噴射され、ロータ26
が回転し、該配管内面の洗浄を行なう。
18を起動させ、後方ノズル30からの高圧水噴射圧力で、
回転ノズルを自走させる。また、ノズル25−ａ、25−
ｂ、25−ｃ、25−ｄよりも高圧水が噴射され、ロータ26
が回転し、該配管内面の洗浄を行なう。
回転ノズルは、３−ｂ、３−ｃへと該配管内面を前方ガ
イド23がすべりながら走行する。走行速度は、制御盤17
内のインバータ制御により行なう。回転ノズルが、所定
の位置に達すると、カウンターリミツトが作動し、自動
停止する。
イド23がすべりながら走行する。走行速度は、制御盤17
内のインバータ制御により行なう。回転ノズルが、所定
の位置に達すると、カウンターリミツトが作動し、自動
停止する。
次にモータ18を逆回転させ、高圧ホース４が巻き戻し用
ドラム13に巻き取られ、回転ノズルに戻される。巻き戻
しも所定の位置に達するとカウンターリミツトが作動
し、自動停止する。
ドラム13に巻き取られ、回転ノズルに戻される。巻き戻
しも所定の位置に達するとカウンターリミツトが作動
し、自動停止する。
次に、該配管と接続する１−ｂ配管側の洗浄は、既設弁
２とフランジ12を固定しているボルト、ナツトの取り外
し、回転ノズルをガイドパイプ７に収納した状態でノズ
ル挿入治具を吊り上げた後180゜回転させガイド８を該
配管と平行位置にセツトする。セツト後、既設弁２とフ
ランジ12とをボルト、ナツトで固定する。
２とフランジ12を固定しているボルト、ナツトの取り外
し、回転ノズルをガイドパイプ７に収納した状態でノズ
ル挿入治具を吊り上げた後180゜回転させガイド８を該
配管と平行位置にセツトする。セツト後、既設弁２とフ
ランジ12とをボルト、ナツトで固定する。
洗浄は、該配管１−ａ側と同一操作で行なう。洗浄終了
後、高圧ポンプを停止させる。除去した放射性付着、堆
積物を含んだ廃液は吸込ホース22を介して排水ポンプで
フイルタに移送し、フイルタで放射性付着、堆積物を
過捕集する。排水ポンプは、高圧ポンプ停止後、停止す
る。
後、高圧ポンプを停止させる。除去した放射性付着、堆
積物を含んだ廃液は吸込ホース22を介して排水ポンプで
フイルタに移送し、フイルタで放射性付着、堆積物を
過捕集する。排水ポンプは、高圧ポンプ停止後、停止す
る。
以上の実施例では、垂直部あるいは、水平部にＴ管を有
していないが、Ｔ管部側へ走行時の回転ノズルの走行、
引き戻しも、可能である。
していないが、Ｔ管部側へ走行時の回転ノズルの走行、
引き戻しも、可能である。
以上の通り、本発明により水平管、エルボ管、垂直管と
これにＴ管を組み合せた形態の配管内面の洗浄が、安全
に且つ効率良く出来、操作も遠隔、自動制御出来る。
これにＴ管を組み合せた形態の配管内面の洗浄が、安全
に且つ効率良く出来、操作も遠隔、自動制御出来る。
第１図は本発明の一実施例の全体配置図、第２図は回転
ノズルの外形部分断面図、第３図はノズル取付配置図を
示す。 １……洗浄対象の既設配管、２……既設弁フランジ、３
……回転ノズル、４……高圧ホース、５……上部キヤツ
プ、６……上部ガイドローラー、７……ガイドパイプ、
８……ガイド、９……中間ガイドローラー、10……下部
ガイドローラー、11……排水用ノズル、12……フラン
ジ、13……ドラム、14……先端ガイド、15……チエー
ン、16……フイーベルジヨイント、17……制御盤、18…
…モータ、19……手押パイプ、20……ベース、21……キ
ヤスタ、22……吸込ホース、23……球形前方ガイド、24
……前方袋ナツト、25……ノズル、26……モータ、27…
…後方噴射ノズルヘツダー、28……球形後方ガイド、29
……後方ノズル用パイプ、30……後方ノズル、31……高
圧ホース、32……高圧ポンプ、33……フイルタ
ノズルの外形部分断面図、第３図はノズル取付配置図を
示す。 １……洗浄対象の既設配管、２……既設弁フランジ、３
……回転ノズル、４……高圧ホース、５……上部キヤツ
プ、６……上部ガイドローラー、７……ガイドパイプ、
８……ガイド、９……中間ガイドローラー、10……下部
ガイドローラー、11……排水用ノズル、12……フラン
ジ、13……ドラム、14……先端ガイド、15……チエー
ン、16……フイーベルジヨイント、17……制御盤、18…
…モータ、19……手押パイプ、20……ベース、21……キ
ヤスタ、22……吸込ホース、23……球形前方ガイド、24
……前方袋ナツト、25……ノズル、26……モータ、27…
…後方噴射ノズルヘツダー、28……球形後方ガイド、29
……後方ノズル用パイプ、30……後方ノズル、31……高
圧ホース、32……高圧ポンプ、33……フイルタ
Claims (4)
- 【請求項１】原子力発電所に配置されている一次系配管
内面を高圧水により洗浄する装置において、前記配管に
付設する弁ケーシングのフランジには、ノズル挿入治具
を接合し、該ノズル挿入治具に、先端に回転ノズルを有
する高圧ホースと、該ホースの挿入方向の位置を決める
ガイドと、除去された洗浄廃液を排出するノズルとを取
付けると共に、前記回転ノズルは、球形前方ガイドと球
形後方ガイドが取付けてあるローターからなることを特
徴とする洗浄装置。 - 【請求項２】前記ローターは、球形前方ガイドに袋ナッ
トで取付けられ、外周にノズル径を変えた複数のノズル
を有し、高圧水噴射反力で回転し、袋ナットの締めつけ
力の強弱で回転を制御出来る機能を有することを特徴と
する請求項１記載の洗浄装置。 - 【請求項３】前記球形後方ガイドは、回転ノズルを前進
させるための後方噴射ノズルを複数有することを特徴と
する請求項２記載の洗浄装置。 - 【請求項４】前記回転ノズルが、配管内において前・後
進の速度制御を遠隔制御できるように構成されているこ
とを特徴とする請求項１〜３のいれか１項に記載の洗浄
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1029684A JPH0786557B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 原子力発電所の一次系配管内洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1029684A JPH0786557B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 原子力発電所の一次系配管内洗浄装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02210298A JPH02210298A (ja) | 1990-08-21 |
| JPH0786557B2 true JPH0786557B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=12282935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1029684A Expired - Fee Related JPH0786557B2 (ja) | 1989-02-10 | 1989-02-10 | 原子力発電所の一次系配管内洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786557B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398989U (ja) * | 1990-01-23 | 1991-10-15 | ||
| JP2007178191A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Toshiba Corp | 原子炉ジェットポンプのノズル内高圧洗浄装置 |
| CN113369251B (zh) * | 2021-05-18 | 2022-12-06 | 浙江恒源钢业有限公司 | 一种超精密薄壁不锈钢管脱脂清洗装置及清洗方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934998B2 (ja) * | 1980-04-10 | 1984-08-25 | 三菱重工業株式会社 | ポンプケ−シング洗浄装置 |
| JPS6165198A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | 株式会社東芝 | 配管の除染ロボツト |
| JPS61147999U (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-12 |
-
1989
- 1989-02-10 JP JP1029684A patent/JPH0786557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02210298A (ja) | 1990-08-21 |
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