JPH02211116A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、湾曲部の湾曲角を大きく設定することが可能
な内視鏡の湾曲操作袋２に関するものである。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することによりこの体腔内を
観察すると共に、必要に応じて処置具を使用して治療処
理を行ったり、或いは上記挿入部を管孔内に挿入して該
管孔内の観察を行うことが可能な内視鏡装置が広く用い
られている。

上記挿入部の先端部近傍には例えば互いに回動可能な節
輪にて構成された湾曲部が設けられており、この湾曲部
を湾曲操作することにより、上記緯入部の先端に設けら
れている先端部を被観察部位へ指向させることができる
ようになっている。

この湾曲操作は、例えば実開昭６３−９３２０４号公報
に開示されているように、上記湾曲部内等に配設された
アングルワイヤを介して行われるのが一般的である。

即ち、最先端側の節輪にアングルワイヤの両端が固定さ
れており、このアングルワイヤの中央部が上記緯入部の
基端側に設けられた操作部内へ延設され、該操作部に配
設されたブーりに巻装されている。また、このブーりの
中心軸は上記操作部の外側へ延出され、この延出された
部位にハンドルやノブ等の回動操作部材が配設されてい
る。

そして、この回動操作部材を操作することによりプーリ
を回動させると、上記アングルワイヤが引張或いは弛緩
されて湾曲部が湾曲されるようになっている。

このような構成では、上記湾曲部を大きく湾曲させる必
要がある場合や長い湾曲部を有する挿入部を使用して観
察を行う場合などにはアングルワイヤの引張ｍを多くせ
ざるをえない。しかし、上記回動操作部材は操作部を把
持した手の親指等−本の指で操作するのが一般的であり
、回動角を大きくすることは困難である。

これに対処するに、回動操作部材を何度も把持しなおし
て回動させることによりブーりの回動角を大きくするこ
とも考えられるが、湾曲操作が煩雑にあると共に、所定
の湾曲部を得るのに時間がかかり、術者の負担が増大す
るばかりか、特に医療用内視鏡の場合患者の負担が増大
しかねない。

これは一方で、大きな湾曲角が必要でない場合であって
も操作部を現今の技術以上に小径化することが困難であ
ることの理由ともなっている。

一方、上記ブーりを大径化し、少ない回動角でも大きな
引張量を得るよう構成することも考えられるが、プーリ
の径を大きくすると上記操作部の径も大径化し、持ちづ
らくなったり、例えば送気。

送水等の他の作業に支承をきたすようになるなど操作性
が悪化する可能性がある。

し発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、操
作部の大径化を伴うことなく、＠甲な湾曲操作で湾曲部
の大きな湾曲角庶を得ることが可能であり、操作性の悪
化を防止して術者や患者の負担が増大することを回避す
る一方、大きな湾曲角度が必要でない場合には操作部を
更に小径化することが可能な内視鏡の湾曲操作装置の提
供を目的としている。

［課題を解決Ｊるための手段及び作用］本発明による内
視鏡の湾曲操作装６は、湾曲部を有する挿入部の基端側
に操作部を設け、該操作部内に上記湾曲部を湾曲操作さ
せるアングルワイヤの一側を延設すると共に、上記操作
部の一側に該操作部の軸心と略平行に移動する可動部材
を設け、この可動部材に上記アングルワイヤを連設した
ものである。

かかる構成により、可動部材を操作部の軸心と平行に移
動させると、該可動部材に連設されたアングルワイヤが
引張或いは弛緩されて湾曲部が湾曲される。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第３図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は操作部の断面側面図、第２図は内視鏡システムの概略
構成図、第３図はカメラ制御装置及び光源装置の説明図
である。

まず第２図を参照してシステムの概要を説明すると、内
視鏡装置１は略筒状に形成された手等により把持するこ
とが可能な操作部２の先端側に、体腔内や管孔内等へ挿
入可能な１０１長の挿入部３が設けられている。

また、上記操作部２の後端側にはユニバーサルコード４
が延設されている。該ユニバーサルコード４の延長され
た先端側にはコネクタ装＠４ａが設けられており、上記
ユニバーサルコード４はこのコネクタ装ｆａ４ａを介し
てモニター５が連設されたカメラ制御装置６に接続され
るようになっている。更に、上記コネクタ装置４ａより
他のユニバーサルコード７が分岐されている。このユニ
バーザルコード７の先端部にも他のコネクタ装置７ａが
設けられていて、該ユニバーサルコード６はこのコネク
タ装置６ａを介し−Ｃ光源装置８に接続されるようにな
っている。

一方、上記挿入部３は操作部２の先端側に接続された可
撓管９と、この可撓管９の先端側に設けられた湾曲部１
０と、該湾曲部１０の最先端に固定された先端部１１と
で構成されている。

この先端部１１には図示しない観察用透孔や照明用透孔
等が備えられていて、それぞれイメージガイドファイバ
１３．ライトガイドファイバ１４の一端が対峙されてい
る。

これらイメージイドファイバ１３及びライトガイドファ
イバ１４は湾曲管９及び操作部２を介して上記ユニバー
サルコード４内へ導かれている。

そして、イメージガイドファイバの他端はこのユニバー
サルコード４のコネクタ装置４ａに接続されている一方
、上記ライトガイドファイバ１４はこのコネクタ装置４
ａを介して他のユニバーサルコード７へ分岐され、コネ
クタ装置７ａに接続されている。

第３図に示す如く、カメラ制御装置６には上記コネクタ
装置４ａが接続されるコネクタ受け６ａが設けられてい
る。またこのカメラ制御装置６内には、コネクタ装置４
ａが接続された際に該コネクタ装置のイメージガイドフ
ァイバ１３出躬端面に対向するように結像レンズ１５が
配設され、この結像レンズ１５の結像位置に日影手段の
一例としてのＣＯＤ等の固体搬像素子１６が配設されて
いる。また、この固体１１１１ｍ素子１６には信号処理
回路１７が接続されていて、上記結像レンズ１５にて結
像された観察像はこの信号処理回路１７にて信号処理さ
れ、上記モニター５に出力されるようになっている。

また、上記光源装置８にも上記コネクタ装＠７ａが接続
されるコネクタ受け８ａが設けられていると共に、この
光源袋＠８内にはランプ１８及び集光レンズ１９が設け
られ、ランプ１８より出射される照明光が集光レンズ１
９にて集光されて、上記コネクタ装置７ａのライトガイ
ドファイバ１４入射端に入射されるようになっている。

そして上記照明光はこのライトガイドファイバ１４によ
って上記先端部１１へ伝達されるよう構成されている。

一方、この先端部１１に隣接する湾曲部１０は例えば互
いに回動が可能な複数の節輪にて構成されている。この
複数の節輪の内、上記先端部１１に最も近接する節輪は
先端部１１に固定されていると共に、その内側の例えば
上下に、−木のアングルワイヤ２１の両端が固定されて
いる。

このアングルワイヤ２１の中央部は上記可撓管９を介し
て操作部２内に延設され、この操作部２内に回動自在に
配設されたプーリ２２に巻装されている。そのため、第
１図に示す如く、アングルワイヤ２１の中央部は上記操
作部２内にてプーリ２２にて折り返されることにより移
動可能に張設されている。

ところで、上記操作部２の外側には張設されたアングル
ワイヤ２１と平行に比較的長く形成され凹部２３が設け
られている。

この凹部２３内には直線状に形成された棒状部材２４が
該凹部２３と平行に収納されており、その両端部が凹部
２３の側壁２３ａに形成された孔２３ｂを介してそれぞ
れ操作部２内へ挿入されている。

また、この棒状部材２４の上記凹部２３内に配設された
中央部には、操作部２の外表面よりも僅かに突出する指
掛は部材２５が例えば接着剤や半田、或いはビス止め等
により固定されている。そして、この指掛は部材２５を
指等により操作することにより上記棒状部材２４を該棒
状部材２４の長手方向へ摺動することができるようにな
っている。なお、これら棒状部材２４と指掛は部材２５
とで可動部材２６が構成されている。

上記棒状部材２４は凹部２３の二倍強の長さに形成され
ている。そのため、この棒状部材２４が可能な限り移動
されても、指掛は部材２５が凹部の側壁２３ａに当接し
て移動が停止されることにより、この棒状部材２４の一
端が上記側壁２３ａの孔２３ｂより外れることはない。

この孔２３ｂの内側にはＯリング２７が嵌合された大径
部２３ｃが形成されていて、上記孔２３ｂはこの０リン
グ２７により水密状態に保たれている。

また、上記棒状部材２４の操作部２内に挿入された一端
にはリンク部材２８が例えば接る剤や半田或いはビス止
め等により固定されており、このリンク部材２８が上記
アングルワイヤ２１に固定されている。そのため上記指
掛は部材２５を介して棒状部材２４を摺動させると、こ
の摺動に伴ってアングルワイヤ２１が移動され、上記湾
曲部１０が湾曲されるようになっている。なお、上記指
掛は部材２５が凹部２３の中央に位置されている際に湾
曲部１０が直線状になるように可動部材２６とアングル
ワイヤ２１とが固定されている。

このような構成による内視鏡装置１にて観察を行う場合
、コネクタ装置４ａをカメラ制御装置６のコネクタ受け
６ａに接続すると共に、他のコネクタ７ａを光源装置８
のコネクタ受け８ａに接続し、光源装置８による照明光
をライトガイドファイバ１４を介して先端部１１方向へ
伝達する。また、挿入部３を体腔内や管孔内へ挿入し、
先端部１１を被観察部位近傍へ位置させる。

この状態で操作部２の凹部２３に配設されている指掛は
部材２５を指等により例えば上記先端部１１方向へ摺動
させる。すると、可動部材２６の棒状部材２４が共に摺
動され、該棒状部材２４の操作部２内に挿入されている
一端が移動される。

この一端にはリンク部材２８を介してアングルワイヤ２
１の一部が固定されており、上記棒状部材２４と共にこ
のアングルワイヤ２１の固定された部位が先端部１１側
へ移動される。

その結果、プーリ２２を介して折り返された部位が上記
可動部材２６の移動方向と反対方向へ移動されることに
より、このアングルワイヤ２１が引張される一方、該ア
ングルワイヤ２１のリンク部材２８が固定されている側
が弛緩される。該アングルワイヤ２１の両端は湾曲部１
０を構成する複数の節輪の上記先端部１１に最も近接し
た部位に配設されているものに固定されているため、こ
の固定された部位のそれぞれが弛緩、引張されると、第
２図に破線にて示す如く湾曲部１０が可動部材２６の摺
動距離に応じて例えばダウン方向へ湾曲され、上記先端
部１１が被観察部位へ指向される。

また、湾曲部１０を反対側へ湾曲させる必要のある場合
には上記可動部材２６の指掛は部材２５を前述と反対方
向へ摺動させることにより容易に湾曲させることができ
る。

湾曲部１０が湾曲されると、上記先端部１１に形成され
た照明用透孔を介して上記光源装置８による照明光が出
射されると共に、この照明光にて照明された上記被観察
部位の像が観察用透孔に対峙されたイメージガイドファ
イバ１３を介してカメラ制御装置６へ伝達される。該カ
メラ制御装置６へ伝達された観察像は固体撮像素子１６
及び信号処理回路１７によって処理され、王二ター５に
出力されてこのモニター５にて観察を行うことが可能と
なる。

尚、本実施例では、棒状部材２４の両端部が挿入されて
いる孔２３ｂにＯリング２７が嵌合されているため、内
視鏡装ｖ！１１の消毒、洗浄を行う場合に薬剤や洗浄液
等が孔２３ｂを介して流入することがないという効果を
有する。

また、本実施例では可動部材２６に指掛は部材２５と棒
状部材２４とで構成されている例を説明したが、本発明
はこの例に限定されるべきものではなく、例えば可動部
材２６をラックとすると共にプーリ２２にこのラックが
噛合するビニオンを形成して、ラックを摺動させること
によりこのプーリ２２を回動させるよう構成することも
可能である。

更に本実施例では内視鏡装置１にカメラ制御装置６が接
続され、モニター５により被観察部位の観察を行うよう
構成された例を説明したが、上記内視鏡装置１にはスチ
イールカメラを接続−するよう構成することも可能であ
る。

また、操作部２の一側に形成されている凹部２３はリン
ク部材２８が棒状部材２４に対して所定最揺動可能に構
成すると凹部２３がアングルワイヤ２１の張設方向や操
作部の軸心に対して完全に平行に形成されている必要は
なく、一定範囲内での誤差があっても前述した作用を行
わしめることが可能である。

第４図は本発明の第二実施例に係る操作部の断面側面図
である。尚、前述の第一実施例と同じ部材及び同様の作
用をなす部材には同一符号を付して説明を省略する。

この実施例は、操作部２内に延設されたアングルワイヤ
２１の、凹部２３に対応する部位を切断し、この切断し
た部位を可動部材２６の棒状部材２４両端にリンク部材
２８を介して固定したものである。

このように構成すると、操作部２を更に小径化ザること
が可能となる。

第５図及び第７図は本発明の第三実施例に係り、第５図
は操作部の側面図、第６図は可動部材の側面図、第７図
は第６図の■−■線矢示図である。

この実施例は、操作部２と湾曲部１０間に一対のアング
ルワイヤ２１を張設して、それぞれのアングルワイヤ２
１の両端部を先端部１１に最も近接した節輪の内側上下
と左右とに固定したものである。また、上記操作部２の
外側には一対の可動部材２６が設けられ、この可動部材
２６のそれぞれがアングルワイヤ２１に連設されている
。

本実施例では湾曲部１０を例えば上下方向だけではなく
左右方向にも湾曲させることが可能であり、それだけ観
察の自由度が上昇する。

第８図は本発明の第四実施例に係る操作部の側面図であ
る。

この実施例は操作部２の一側に把持部２ａを突出して設
けると共に、可動部材２６が設けられた凹部２３を、操
作部２の把持部２ａが形成された一側に形成したもので
ある。また指掛は部材２５には指掛はリング２５ａが形
成されていて、この指掛はリング２５ａに例えば人差し
指を挿入することが可能となっている。

このような構成にて、把持部２ａを把持すると共に、指
掛はリング２５ａに人差し指等を挿入して指掛は部材２
５を摺動させることにより湾曲部１０の湾曲操作を行う
。

本実施例の如き構成では操作性がよいという効果を有す
る。

第９図乃及び第１０図は本発明の第五実施例に係り、第
９図は操作部の側面図、第１０図は操作部の断面側面図
である。

この実施例は、操作部２の一側に該操作部２の軸心と略
平行の案内溝２ｂを設け、この案内溝２ｂに指掛は部材
２５を摺動自在に配設すると共に、該指掛は部材２５の
後端部に棒状部材２４の一端を固定したものである。こ
の棒状部材２４は上記操作部２の軸心と平行に延出され
、中途が屈曲されることにより他端が操作部２の後端面
に形成された孔２３ｂより該操作部２内へ挿入されてい
る。

そして、この挿入された端部がリンク部材２８を介して
アングルワイｒ２１に固定されている。

このような構成によれば、棒状部材２４を長く形成する
ことによりアングルワイヤ２１を移動する聞を大きく設
定することが可能であり、それだけ湾曲部１０の湾曲角
を大ぎく設定することが可能であるという効果がある。

第１１図は本発明の第六実施例に係る操作部の側面図で
ある。

この実施例では前述した第四実施例と同様に操作部２の
一側に把持部２ａを該操作部２に軸心に対して斜めに設
けられていると共に、この把持部２ａの先端より延出さ
れている。また、棒状部材２４は上記操作部２の後端面
より突出され、この突出された端部に太径に形成された
指掛は部材２５が設けられている。

そして、把持部２ａを把持すると共に、棒状部材２４の
太径部２４ａを把持部を把持した手の親指等で押圧した
り或いは他の手で把持して引張することにより上記棒状
部材２４を操作部２に対して移動させ、湾曲部１０の湾
曲操作を行う。

このような構成によると、ユニバーサルコード４が術者
の側部方向へ延出されるため作業が行い易いという効果
を有する。

尚、図中に鎖線にて示す如く、太径部に指掛はリングを
設けると共に把持部２ａの挿入部３側に係止部材を設け
ると、棒状部材２４の上記挿入部３と反対側への移動も
片手のみで行うことが可能となる。

第１２図は本発明の第七実施例に係る内視鏡装置の概略
構成図である。

この実施例は前述した第一実施例と同様の構成を有する
湾曲操作装置が、接眼部２９が操作部２の後端側に設け
られた内祝ｖＬ装置１に使用されているものであり、上
記第一実施例と同様の作用。

効果を有するものである。

なお、これらの実施例では観察像の伝達手段としてイメ
ージガイドファイバ４が用いられているものを例に挙げ
て説明したが、本発明はこれに限定されるべきものでは
なく、ＣＯＤ等の固体扼像素子が先端部１１に設けられ
ている電子内視鏡に使用することも勿論可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による内視鏡の湾曲操作袋
打によると、操作部の大径化を伴うことなく、簡単な湾
曲操作で湾曲部の大きな湾曲角度を得ることが可能であ
り、操作性の悪化を防止して術者や患者の負担が増大す
ることを回避する一方、大きな湾曲角度が必要でない場
合には操作部を更に小径化することが可能であるという
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は操作部の側面図、第２図は内視鏡システムの概略構成
図、第３図はカメラ制御装置及び光源装置の説明図、第
４図は本発明の第二実施例に係る操作部の断面側面図、
第５図及び第７図は本発明の第三実施例に係り、第５図
は操作部の側面図、第６図は可動部材の側面図、第７図
は第６図の■−■線矢示図、第８図は本発明の第四実施
例に係る操作部の側面図、第９図乃及び第１０図は本発
明の第五実施例に係り、第９図は操作部の側面図、第１
０図は操作部の断面側面図、第１１図は本発明の第六実
施例に係る操作部の側面図、第１２図は本発明の第七実
施例に係る内祝鏡装置の概略構成図である。 ２・・・操作部 ３・・・挿入部 １０・・湾曲部 ２１・・アングルワイ丸フ ２６・・可動部材 第３図 第４図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 湾曲部を有する挿入部の基端側に操作部を設け、該操作
   部内に上記湾曲部を湾曲操作させるアングルワイヤの一
   側を延設すると共に、上記操作部の一側に該操作部の軸
   心と略平行に移動する可動部材を設け、この可動部材に
   上記アングルワイヤを連設したことを特徴とする内視鏡
   の湾曲操作装置。