JPH02257925A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、確実な湾曲動作を得ることが可能な内視鏡の
湾曲操作装置に関するものである。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することによりこの体腔内を
観察すると共に、必要に応じて処理具を使用した利用処
理を行ったり、或いは上記挿入部を管孔内に挿入して該
管孔内の観察を行うことが可能な内視鏡装置が広く用い
られている。

上記挿入部の先端側には例えば互いに回動することが可
能な複数の節輪よりなる湾曲部が設けられており、最先
端側に配設された節輪にアングルワイヤの両端が固定さ
れている。このアングルワイヤの中央部は上記挿入部の
基端側に設けられた操作部内へ延設され、この延設され
た部位が上記操作部内に回動自在に配設されたブーりに
巻装されている。そしてこのブーりをハンドルやノブ等
の操作部材を介して回動させて上記アングルワイヤを引
張或いは弛緩させることにより上記湾曲部を湾曲させ、
該湾曲部の先端側に固定されている先端部を被観察部位
へ指向させるようになっている。

このような構成では、上記湾曲部を大きく湾曲させる必
要のある場合や該湾曲部が長く形成されている場合等に
はアングルワイヤの引張ｍを多くせざるを得ない。しか
し、上記操作部材は操作部を把持した手の親指等、−木
の指で操作するのが一般的であり、回動角を大きくする
ことは困難である。

これに対処するに、上記操作部材を何度も把持しなおし
て回動させることによりプーリの回動角を大きくするこ
とも考えられるが、湾曲操作が煩雑であると共に、所定
の湾曲角を得るのに時間がかかり、術者の負担が増大す
るばかりか、特に医療用内視鏡装置である場合には、患
者の負担も増大せざるを得ない。

一方、上記プーリを太径化し、少ない回ｌＪ角で大きな
引張（６）を得るよう構成することも考えられるが、ブ
ーりの径を大きくすると上記操作部も大型化して把持に
困難性が生じたり、例えば送気。

送水等の他の作業に支障をきたすようになるなど操作性
が悪化する可能性がある。

そこで本出願人は、特願昭６３−２６４９４２号におけ
る特許前にて、上記操作部に該操作部の軸心と略平行に
移動可能な可動部材を設けると共に、この可動部材と上
記アングルワイヤのプーリよりも先端部側とを係合部材
を介して係合して、可動部材を移動させることにより上
記湾曲部を湾曲操作することが可能な技術を出願してい
る。

しかしながら、このような技術により可動部材を介して
アングルワイヤを上記プーリ側へ移動させると、上記係
合部とプーリとの間に張設されているアングルワイヤに
緩みが発生ずる可能性がある。この状態で上記可動部材
がブーり側へ移動されるとアングルワイヤの緩んだ部位
もプーリ側へ移動され、このアングルワイヤの曲率が上
記プーリの外周を形成する曲率よりも大きくなって該ア
ングルワイヤとプーリとの巻装状態が解除されてしまい
、湾曲操作が不可能となる可能性がある。

これに対処するに、例えば実公昭６０−２４３２１号公
報に開示されている如く、アングルワイヤの一部を上記
プーリに固定することによりこれらアングルワイヤとプ
ーリとの巻装の解除を防止することも考えられる。

しかし、このように構成づると、上記アングルワイヤの
移動可能な距離が、プーリとアングルワイヤとが離間す
る部位から反対側のプーリとアングルワイヤが離間する
部位までのブーり半円分に限定されてしまい、アングル
ワイヤの移動量、即ち湾曲部の湾曲■を大きく設定する
ことが困難となる。プーリを大径に形成することにより
アングルワイヤの移動量を多くすることも考えられるが
、ブーりが太径化されると操作部も大径化せざるを得な
い。

［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものでり、湾曲
部に大きな湾曲部を設定することが可能であると共に、
操作部の大径化が防止され、更に確実な湾曲動作を１ひ
ることが可能な内視鏡の湾曲操作装置を提供することを
目的としている。

［課題を解決するだめの手段及び作用］本発明による湾
曲部の操作装置は、湾曲部を有する挿入部の基端側に設
けた操作部の一側に、該操作部の軸心と略平行に移動可
能な可動部材を設け、上記湾曲部を湾曲させるアングル
ワイヤの一側をこの操作部内に延設して該アングルワイ
ヤと上記可動部材とを連設する一方、上記操作部内に、
アングルワイヤを挿通して折り返す孔を有する案内部材
を設けたものである。

かかる構成により、可動部材を操作部の軸心と略平行に
移動させると、該可動部材に連設されたアングルワイヤ
が案内部材にて案内されつつ引張或いは弛緩されること
により湾曲部が湾曲される。

〔発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第５図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は操作部の断面側面図、第２図は第１図のＡ部側面図、
第３図は第２図の■矢示図、第４図は内視鏡システムの
概略構成図、第５図はカメラ１１１制御部及び光源装置
の説明図である。

まず第４図及び第５図を参照してシステムの概要を説明
すると、内視鏡装置１は、略筒状に形成された手等によ
り把持することが可能な操作部２の先端側に体腔内や管
孔内等へ挿入可能な細長の挿入部３を有して構成されて
いる。

上記操作部２の後端側にはユニバーサルコード４が延設
されている。該ユニバーサルコード４の先端側にはコネ
クタ装置４ａが設けられており、上記ユニバーサルコー
ド４はこのコネクタ装置４ａを介してモニター５が連設
されたカメラ制御装置６に接続されるようになっている
。更に、上記コネクタ装２７４ａより他のユニバーサル
コード７が分岐されている。このユニバーサルコード７
の先端部にも他のコネクタ装”Ｍｌ　７　ａが設けられ
ていて、該ユニバーサルコード７はこのコネクタ装置７
ａを介して光源装ｒＩｉ８に接続されるようになってい
る。

一方、上記挿入部３は操作部２の先端側に接続された可
撓管９と、この可撓管９の先端側に設けられた湾曲部１
０と、該湾曲部１０の最先端に固定された先端部１１と
で構成されている。

この先端部１１には図示しない観察用透孔や照明用透孔
等が備えられていて、それぞれイメージガイドファイバ
１３．ライトガイドファイバ１４の一端が対峙されてい
る。

これらイメージイドファイバ１３及びライトガイドファ
イバ１４は湾曲管９及び操作部２を介して上記ユニバー
サルコード４内へ導かれている。

そして、イメージガイドファイバ１３の他端はこのユニ
バーサルコード４のコネクタ装置４ａに接続されている
一方、上記ライトガイドファイバ１４はこのコネクタ装
ｒｉ１４ａを介して他のユニバーサルコード７へ分岐さ
れ、コネクタ装＠７ａに接続されている。

第５図に示す如く、カメラ制御装置６には上記コネクタ
装２？４ａが接続されるコネクタ受け６ａが設けられて
いる。またこのカメラ制りＵ装置６内には、コネクタ装
置４ａが接続された際に該コネクタ装置のイメージガイ
ドファイバ１３出射端面に対向するように結像レンズ１
５が配設され、この結像レンズ１５の結像位置に搬像手
段の一例としてのＣＯＤ等の固体搬像素子１６が配設さ
れている。また、この固体１’ｌ像素子１６には信号処
理回路１７が接続さ、れていて、上記結像レンズ１５に
て結像された観察像はこの信号処理回路１７にて信号処
理され、上記モニター５に出力されるようになっている
。

また、上記光源装置８にも上記コネクタ装置７ａが接続
されるコネクタ受け８ａが設けられていると共に、この
光源装置８内にはランプ１８及び集光レンズ１９が設け
られ、ランプ１８にり出射される照明光が集光レンズ１
９にて集光されて、上記コネクタ装ｆｉＲ７ａのライｉ
・ガイドファイバ１４人ｒｊＪｔＩａに入射されるよう
になっている。そして上記照明光はこのライトガイドフ
ァイバ１４によって上記先端部１１へ伝達されるよう構
成されている。

一方、この先端部１１に隣接する湾曲部１０は例えば互
いに回動が可能な複数の節輪にて構成されている。この
複数の節輪の内、上記先端部１１に最も近接する節輪は
該先端ｉ！１ｌｓ１１に固定されていると共に、その内
側の例えば上下に、−本のアングルワイヤ２１の両端が
固定されている。

第１図に示す如く、このアングルワイヤ２１の中央部は
上記可撓′ｆＪ９を介して操作部２内に延設され、この
延設された部位が該操作部２内に固定された案内部材２
２にて折り返されて張設されている。

この案内部材２２は、上記アングルワイヤ２１との間の
摩擦が小さい例えば樹脂等の部材にてＵ字状に形成され
ている。また、この案内部４４２２の屈曲された軸心に
沿って孔２２ａが形成されていて、上記アングルワイヤ
２１はこの孔２２ａに摺動自在に挿通されることにより
折り返されている。そして、このアングルライＡ７２２
はこの案内部材２２を介して上記先端部１１側或いはそ
の反対側へ移動させることができるようになっていると
共に、この移動に伴って湾曲部１０が湾曲され、先端部
１１が被観察部位等へ指向されるようになっている。

第２図及び第３図に示す如く、上記案内部材２２のＵ字
状に形成された平行部は固定部材２０　ａを介して取り
付は部材２０に固定され、更にこの取り付は部材２０が
上記操作部２の内周壁に固着されることによりこの案内
部４４２２が固定されている。

ところで、上記操作部２の一側には、張設されたアング
ルワイヤ２１と平行に比較的長く形成され四部２３が設
けられている。

この凹部２３内には直線状に形成された棒状部材２４が
該凹部２３と平行に収納されており、その両端部が凹部
２３の側壁２３ａに形成された孔２３ｂを介してそれぞ
れ操作部２内へ挿入されている。

また、この棒状部材２４の上記凹部２３内に配設された
中央部には、操作部２の外表面よりも僅かに突出する指
掛は部材２５が例えば接着剤や半田、或いはビス止め等
により固定されている。そして、この指掛は部材２５を
指等により操作することにより上記棒状部材２４を該棒
状部材２４の長手方向へ摺動することができるようにな
ってい°る。なお、これら棒状部材２４と指掛は部材２
５とで可動部材２６が構成されている。

上記孔２３ｂの内側には太径Ｍ２３ｃが形成され、この
太径部２３ｃに０リング２７が嵌合されていて、上記孔
２３ｂと棒状部材２４との間がこのＯリング２７にて水
密状態に保だ、れている。そのため、内視鏡装置１を洗
浄或いは消毒する際でも、洗浄液、消毒液等が上記孔２
３ｂを介して操作部２内へ浸透することが防止されてい
る。

また、上記棒状部材２４の操作部２内へ挿入された両側
にはストッパ部材２８が例えば半田、ねじ、接着剤等に
より位置調整可能に固定されている。

このストッパ部材２８は、指掛は部材２５を介して棒状
部材２４が移動される際に、この指掛は部材２５が！！
１部２３の側壁２３ａに当接する以前に停止部材３０と
して設定された上記側壁２３ａの内側に当接して、上記
棒状部材２４の移動を停止させることができる位置に固
定されている。

また、上記棒状部材２４の一端の、ストッパ部材２８が
固定された部位よりも外側の部位には、リンク部材３１
が例えば接着剤や半田或いはビス止め等により固定され
、更にこのリンク部材３１が上記アングルワイヤ２１の
案内部材２２よりも先端部１１側に固定されることによ
り、上記可動部材２６とアングルワイヤ２１とが固定さ
れている。

そのため上記指掛は部材２５を介して棒状部材２４をス
トッパ部材２８にて許容された範囲内で摺動させると、
この摺動に伴ってアングルワイヤ２１が移動されて上記
湾曲部１０が湾曲されるようになっている。なお、上記
指掛は部材２５が四部２３の中央に位置されている際に
湾曲部１０が直線状になるように可動部材２６とアング
ルワイヤ２１とが固定されていると共に、上記ストッパ
部材２８は、湾曲部１０が設定された許容湾曲聞に達す
る前に停止部材３０に当接して上記棒状部材２４の移動
を停止させることができる位置に固定されている。

このような構成による内視鏡装置１にて観察を行う場合
、コネクタ装置４ａをカメラ制御装置６のコネクタ受け
６ａに接続すると共に、他のコネクタ７ａを光源装置８
のコネクタ受け８ａに接続し、光源装置８による照明光
をライトガイドファイバ１４を介して先端部１１方向へ
伝達づる。また、挿入部３を体腔内や管孔内へ挿入し、
先端部１１を被観察部位近傍へ位置させる。

この状態で操作部２の凹部２３に配設されている指掛は
部材２５を指等により例えば上記先端部１１方向へ摺動
させる。すると１．可動部材２６の棒状部材２４が共に
摺動され、該棒状部材２４の操作部２内に挿入されてい
るリンク部材３１が同方向に移動される。このリンク部
材３１にはアングルワイヤ２１の一部が固定されており
、上記棒状部材２４と共にこのアングルワイヤ２１の固
定された部位が先端部１１側へ移動される。

その結果、案内部材２２を介して折り返された部位のア
ングルワイヤ２１が上記可動部材２６の移動方向と反対
方向へ移動されることにより、このアングルライ１７２
１が引張される一方、該アングルワイヤ２１のリンク部
材３１が固定されている側のリンク部材３１よりも先端
部１１側が弛緩される。該アングルワイヤ２１の両端は
湾曲部１０を構成する複数の節輪の上記先端部１１に最
も近接したものに固定されているため、この固定された
部位のそれぞれが弛緩、引張されると、第４図に破線に
て示す如く湾曲部１０が可動部材２６の摺動距離に応じ
て例えばダウン方向へ湾曲され、上記先端部１１が被１
察部位へ指向される。

また、湾曲部１０を反対側へ湾曲させる必要のある場合
には上記可動部材２６の指掛は部材２５を前述と反対方
向へ摺動させる。

すると、リンク部材３１が固定されている側のアングル
ワイヤ２１の、該リンク部材３１よりも先端部１１側が
引張されて上記湾曲部１０１ｆｉ前述と反対方向へ湾曲
される一方、アングルワイヤ２１の上記リンク部材３１
と案内部材２２との闇が弛緩されると共に、上記アング
ルワイヤ２１の案内部材２２にて折り返された部位が先
端部１１側の節輪にて引張される。

この場合、リンク部材３１と案内部材２２との間のアン
グルワイヤ２１が弛緩されても、このアングルワイヤ２
１は上記案内部材２２の孔２２ａ内に挿通されているた
めアングルワイヤ２１と案内部材２２の孔２２ａとの係
合が解除することはなく、湾曲が困難になることもない
。

そして、上記湾曲部１０が許容量を越えて湾曲される以
前に、ストッパ部材２８が停止部材３０に当接されるこ
とにより上記アングルワイヤ２１等に過度の負担が発生
ずることが防止される。

このようにして湾曲部１０が湾曲されると、上記先端部
１１に形成された照明用透孔を介して上記光源装置８に
よる照明光が出射されると共に、この照明光にて照明さ
れた上記被観察部位の像が観察用透孔に対峙されたイメ
ージガイドファイバ１３を介してカメラ制御装置６へ伝
達される。該カメラ制御装置６へ伝達された観察像は固
体撮像素子１６及び信号処理回路１７によって処理され
、モニター５に出力されてこのモニター５にて観察を行
うことが可能となる。

尚、本実施例ではＵ字状の案内部材２２の軸心に沿って
孔２２ａを形成することにより該孔２２ａをＵ字状とし
た例を説明したが、この孔２２ａの形状はこの例に限定
されるべぎものではなく、例えばＷ字状やα字状等、他
の形状とすることも可能である。

また、本実施例では本発明がイメージガイドファイバ１
３が用いられた所謂ファイバスコープに使用された例を
説明したが、本発明はこの実施例に限定されるべきもの
ではなり、搬像手段の一例としてのＣＯＤ等の固体撮像
素子１６が先端部１１に設けられている所謂電子スコー
プに用いることも可能である。

更に本実施例では内視鏡装置１にカメラ制御装質６が接
続され、モニター５により被観察部位の観察を行うよう
構成された例を説明したが、上記内視鏡装Ｐｆ１にはス
チイールカメラを接続づるよう構成することも可能であ
る。

また、操作部２の一側に形成されている凹部２３は、リ
ンク部材３１を棒状部′ｊｊＡ２４に対して所定Ｒ揺動
可能に構成すると、四部２３がアングルワイヤ２１の張
設方向や操作部の軸心に対して完全に平行に形成されて
おらず、一定範囲内での誤斧があっても前述した作用を
行わしめることが可能である。

また、この実施例では可動部材２６を操作することによ
り湾曲部１０がアップ及びダウン方向のみに湾曲される
よう構成された例を説明したが、この湾曲の方向はアッ
プ、ダウンに限定されず、左右を含む四方向へ湾曲操作
することができるよう構成することも勿論可能である。

第６図及び第７図は本発明の第二実施例に係り、第６図
は案内部材の側面図、第７図は案内部材の斜視図である
。尚、前述の第一実施例と同じ部材及び同一の作用をな
ず部材には同一の符合を付して説明を省略する。

この実施例は、案内部材２２を鋼管等にて形成すると共
に、該案内部材２２の湾曲した部位を単数の固定部材２
０ａを介して取り付は部材２０に固定したもので、上記
第一実施例と同様の作用を有でると共に形成が容易であ
るという効果を有する。

第８図は本発明の第三実施例に係る案内部材の側面図で
ある。

この実施例は、案内部材２２を密巻コイルにて形成した
ものであり、前述の第−及び第二実施例と同様の作用を
有する。

第９図及び第１０図は本発明の第四実施例に係り、第９
図は案内部材の断面図、第１０図は案内部材の斜視図で
ある。

この実施例は、パイプ状に形成された案内部材２２の両
端部をテーパ状に拡径することにより、この両端部にお
ける孔２２ａも拡径したものであり、アングルワイヤ２
１が孔２Ｏａ内に移動される際に該アングルワイヤ２１
の動きがスムーズであるという効果を有する。

第１１図は本発明の第五実施例に係る案内部材の側面図
である。

この実施例は、案内部材２２を樹脂等で形成すると共に
、この案内部材２２の両端部の直径をそのままで、該案
内部材２２に形成された孔２２ａの両端部のみをテーパ
状に拡径したものであり、前述の第四実施例と同様の作
用、効果を有する。

第１２図乃至第１４図は本発明の第六実施例に係り、第
１２図は案内部材の側面図、第１３図は案内部材の断面
図、第１４因は第１２図のＸ　ＩＶ線矢示図である。

この実施例では、案内部材２２を略矩形に形成して、こ
の案内部材２２内に０字状の溝を形成し、更に上記案内
部材２２と略同じ大きさを有する固定部材２０ａにて上
記溝の開口部をｖ！Ｉ塞することによりこの溝を孔２２
ａとして構成すると共に、案内部材２０へ固定したもの
である。

このような構成では孔２２ａの有する剛性が高められる
ことにより、アングルワイヤ２１が移動される際に孔２
２ａが変形することが防止され、可動部材２６の動きに
湾曲部１０の動きが適確に追随することが可能であると
いう効果を有する。

第１５図乃至第１７図は本発明の第七実施例に係り、第
１５図は操作部の断面側面図、第１６図は第１５図のＢ
部側面図、第１７図は内視鏡システムの概略構成図であ
る。

この実施例は、本発明による湾曲操作装置を、接眼部３
２が操作部２の後端部に設けられた内視鏡装置１に使用
すると共に、第１５図に示す如く、アングルワイヤ２１
のリンク部材３１が固定されている側の反対側の部位を
切断し、この切断した部位に案内部材２２の孔２２ａよ
りも太径のストパ部材２１ａを固定したものである。

また、可動部材の指掛は部材２５は、上記案内部材２２
より離間した側、即ち先端部１１側に偏位した状態で棒
状部材２４に固定されている。

このような構成によれば、指掛は部材２５を案内部材２
２側へ移動させることによりアングルワイヤ２１ストツ
パ部材２８にて設定された範囲を移動させ、湾曲部１０
が例えばアップ方向のみの一方向のみ所定角度湾曲され
る。

そして上記指掛は部材２５を移動させる力を解除すると
上記湾曲部１０が有する自身の弾性力により該湾曲部１
０は０線状に復帰すると共に、上記可ａ　’ｅｒｒ材２
５も元の位置に復帰される。

なお、復帰を確実なものにならしめるため、上記湾曲ｉ
ｉｏ等にリターンスプリングを配設していてもよい。ま
た、湾曲部を湾曲させたままの状態に維持するために、
例えば上記可動部材２６に停止装置を付設してもよく、
棒状部材２４のストッパ部材２８を廃止してアングルワ
イヤ２１のみに複数のストッパ部材２１ａを設けること
も可能である。

この実施例の如ぎ構成によると、管孔内等の湾曲の曲率
が予め決定されているものの内部をＩＩＩＪ察覆るのに
利便性が高いという効果を有する。

［発明の効果Ｊ 以上説明したように、本発明による内８１鏡の湾曲操作
装置では、湾曲部に大ぎな湾曲ｌｉ１を設定り゛ること
が可能であると共に、操作部の大径化が防止されるのみ
ならず、確実な湾曲操作が可能であり、その分術者や患
者の負担が増大することを防止することが可能であると
いう効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は操作部の断面側面図、第２図は第１図のＡ部側面図、
第３図は第２図の■矢示図、第４図は内視鏡システムの
概略構成図、第５図はカメラ制御部及び光源装置の説明
図、第６図及び第７図は本発明の第二実施例に係り、第
６図は案内部材の側面図、第７図は案内部材の斜視図、
第８図は本発明の第三実施例に係る案内部材の側面図、
第９図及び第１０図は本発明の第四実施例に係り、第９
図は案内部材の断面図、第１０図は案内部材の斜視図、
第１１図は本発明の第五実施例に係る案内部材の側面図
、第１２図乃至第１４図は本発明の第六実施例に係り、
第１２図は案内部材の側面図、第１３図は案内部材の断
面図、第１４図は第１２図のＸＩＶ線矢示図、第１５図
乃至第１７図は本発明の第七実施例に係り、第１５図は
操作部の断面側面図、第１６図は第１５図のＢ部側面図
、第１７図は内視鏡システムの概略構成図である。 ２・・・・操作部 ９・・・・挿入部 １０・・・湾曲部 ２１・・・アングルワイヤ ２２・・・案内部材 ２２ａ・・孔 ２６・・・可動部材 第２図 第１図 潟３図 第８図 第１０図 第９因 第１２図 ｇ１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 湾曲部を有する挿入部の基端側に設けた操作部の一側に
   、該操作部の軸心と略平行に移動可能な可動部材を設け
   、上記湾曲部を湾曲させるアングルワイヤの一側をこの
   操作部内に延設して該アングルワイヤと上記可動部材と
   を連設する一方、上記操作部内に、アングルワイヤを挿
   通して折り返す孔を有する案内部材を設けたことを特徴
   とする内視鏡の湾曲操作装置。