JPH0221134B2 - - Google Patents
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- JPH0221134B2 JPH0221134B2 JP59260067A JP26006784A JPH0221134B2 JP H0221134 B2 JPH0221134 B2 JP H0221134B2 JP 59260067 A JP59260067 A JP 59260067A JP 26006784 A JP26006784 A JP 26006784A JP H0221134 B2 JPH0221134 B2 JP H0221134B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- storage tower
- center line
- arrangement position
- mounting table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W95/00—Packaging processes not covered by the other groups of this subclass
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、トランジスター或はコンデンサー
のように、トランジスターチツプ或は電子素子を
リードフレームの一側寄りにパツケージしてある
リードフレームａ（第１図参照）を、バリ取りの
ためブラスト装置に向け送出すための、一側寄り
にパツケージを有するリードフレームの送り出し
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to a lead in which a transistor chip or an electronic element, such as a transistor or a capacitor, is packaged near one side of a lead frame. This invention relates to a lead frame delivery device having a package on one side for delivering a frame a (see FIG. 1) to a blasting device for deburring.
（従来の技術と発明が解決しようとする問題点）
一側寄りにパツケージを有するリードフレーム
を、バリ取りのためブラスト加工装置に向けて連
続的、自動的に取出せるように、数多、収納塔中
に収納して置くには、パツケージがリードフレー
ムの一側に片寄つているため鉛直方向に積重ねる
には工夫を要し、又大きな空間を要する。出願人
はこの種のリードフレームのフラツシユ除去装置
（実用新案出願公告昭56−17167号公報参照）の考
案を提案したが、リードフレームの貯蔵槽は斜め
になり、投影面積が広くならざるを得なかつた。
この発明は上述のようなリードフレームも、パツ
ケージを交互に反対側にあるように積重ねること
により、鉛直方向に積重ねられ、更に鉛直方向の
使用空間を小さくでき、リードフレームも該収納
塔の底の方から一枚づつ持上げ、掴持子で掴んで
回転台上に置き、180゜回転して送り出すように
し、ブラスト加工を受ける姿勢は一定になるよう
にした、一側寄りにパツケージを有するリードフ
レームの送出し装置を提供するのをその目的とす
る。(Problems to be solved by the prior art and the invention) A large number of lead frames having a package on one side are stored so that they can be continuously and automatically taken out toward the blasting machine for deburring. To store them in a tower, since the package cages are offset to one side of the lead frame, it is difficult to stack them vertically, and a large space is also required. The applicant proposed this type of lead frame flash removal device (see Utility Model Application Publication No. 17167/1983), but the lead frame storage tank was slanted and the projected area had to be widened. Nakatsuta.
In this invention, the above-mentioned lead frames can also be stacked vertically by stacking the package cages alternately on opposite sides, further reducing the space used in the vertical direction. A lead with a package cage on one side, which is picked up one by one from the side, grabbed with a gripper, placed on a rotary table, rotated 180 degrees, and sent out, so that the blasting position remains constant. Its purpose is to provide a frame sending device.
（問題点を解決するための手段）
この発明に係る一側寄りにパツケージを有する
リードフレームの送出し装置は、機体１の中段２
に、内部に長方形リードフレームａを鉛直方向に
積重ねて収納できる長方形の空間ｂを有する収納
塔３が配置される位置Ａが決められており、該位
置Ａに該収納塔３が位置した時、該長方形の空間
ｂの巾ｍの中心線Ｏ−Ｏの延長線上に、該延長線
上を往復移動するリードフレーム押出し装置４
と、前記延長線上に直径Ｄがある回転自在のリー
ドフレーム載置台５とがあり、前記収納塔の配置
位置Ａと前記リードフレーム載置台５との上方
に、前記中心線Ｏ−Ｏ及びその延長線と平行して
同方向に案内杆６を設け、該案内杆６によつて前
記収納塔の配置位置Ａと前記リードフレーム載置
台５との上方を往復でき、且つ下端に、前記中心
線Ｏ−Ｏ及び延長線の方向と一致できる方向にリ
ードフレーム掴持子９′を持つた盤９を昇降自在
に備えるリードフレーム取出し装置１０を有し、
前記中心線Ｏ−Ｏと直交する方向に往復でき、該
中心線Ｏ−Ｏと平行してリードフレーム収納塔３
を支持でき、該収納塔３を前記収納塔配置位置Ａ
につけることのできる収納塔支持台１１を設け、
前記中段２の下方には前記収納塔配置位置Ａの下
方から該収納塔配置位置Ａについている収納塔３
の空間内に進入できるリードフレーム押上具１３
を有する押上装置１４を設けたものである。
(Means for Solving the Problems) A lead frame feeding device having a package near one side according to the present invention has
A position A is determined in which a storage tower 3 having a rectangular space b in which rectangular lead frames a can be vertically stacked and stored is placed, and when the storage tower 3 is located at the position A, A lead frame extrusion device 4 is placed on an extension of the center line O-O of the width m of the rectangular space b and reciprocates on the extension.
and a rotatable lead frame mounting table 5 having a diameter D on the extension line, and above the arrangement position A of the storage tower and the lead frame mounting table 5, there is the center line O-O and its extension. A guide rod 6 is provided parallel to the line and in the same direction, and the guide rod 6 allows reciprocation between the arrangement position A of the storage tower and the upper part of the lead frame mounting table 5. - A lead frame take-out device 10 is provided with a platen 9 having a lead frame gripper 9' in a direction that can match the direction of the extension line and can be raised and lowered,
The lead frame storage tower 3 can reciprocate in a direction perpendicular to the center line O-O, and is parallel to the center line O-O.
can support the storage tower 3 at the storage tower arrangement position A.
A storage tower support stand 11 that can be attached to the storage tower is provided,
Below the middle stage 2 is a storage tower 3 that is attached to the storage tower arrangement position A from below the storage tower arrangement position A.
Lead frame push-up tool 13 that can enter into the space of
A push-up device 14 is provided.
（実施例）
この発明に係る、一側寄りにパツケージを有す
るリードフレームの送出し装置の構成を、図示の
一実施例に基いて詳細に説明すると、第２図イに
示すように、機体１の中段２上に、長方形のリー
ドフレームａ、例えば第１図イに示すように、帯
状板a1の一側より直角に複数個づつのリードa2が
一定間隔ｐに突出しており、そのリードa2の先端
部にトランジスターチツプを合成樹脂でパツケー
ジした部分a3があるようなトランジスター用リー
ドフレームを、該部分a3を交互反対側に置いて鉛
直方向に積重ねて収納できる長方形の空間ｂを有
する収納塔３（第３図参照）が配置される位置Ａ
が決められており、該位置Ａに該収納塔３が位置
した時、該長方形の空間ｂの巾ｍの中心線Ｏ−Ｏ
の延長線上に、該延長線上を往復移動するリード
フレーム押出し装置４と、前記延長線上に直径Ｄ
がある回転自在のリードフレーム載置台５とがあ
り、前記収納塔の配置位置Ａと前記リードフレー
ム載置台５との上方に、前記中心線Ｏ−Ｏ及びそ
の延長線と平行して同方向に案内杆６（（第２図
イ参照））を設け、該案内杆６によつて前記収納
塔の配置位置Ａと前記リードフレーム載置台５と
の上方を往復でき、且つ下端に、前記中心線Ｏ−
Ｏ及び延長線の方向と一致できる方向にリードフ
レーム掴持子９′を持つた盤９を昇降自在に備え
るリードフレーム取出し装置１０を有し、前記中
心線Ｏ−Ｏと直交する方向に往復でき、該中心線
Ｏ−Ｏと平行してリードフレーム収納塔３を載置
でき、該収納塔３を前記収納塔配置位置Ａにつけ
ることのできる収納塔支持台１１を前記中心線Ｏ
−Ｏと直交する１対のレール１２，１２上に摺動
自在に設け、前記中段２の下方には前記収納塔配
置位置Ａの下方から該収納塔配置位置Ａについて
いる収納塔３の空間ｂ内に進入できるリードフレ
ーム押上具１３を有する押上装置１４を設けたも
のである。(Embodiment) The structure of a lead frame delivery device having a package on one side according to the present invention will be explained in detail based on an embodiment shown in the drawings.As shown in FIG. On the middle stage 2, there is a rectangular lead frame a, for example , as shown in FIG. A rectangular space b is provided in which a transistor lead frame having a part a3 , which is a transistor chip packaged with synthetic resin at the tip of a2 , can be stored by vertically stacking the parts a3 on opposite sides. Position A where the storage tower 3 (see Figure 3) is located
is determined, and when the storage tower 3 is located at the position A, the center line O-O of the width m of the rectangular space b
On the extension line, there is a lead frame extrusion device 4 that reciprocates on the extension line, and a lead frame extrusion device 4 with a diameter D on the extension line.
There is a rotatable lead frame mounting table 5, above the arrangement position A of the storage tower and the lead frame mounting table 5, parallel to and in the same direction as the center line O-O and its extension line. A guide rod 6 ((see Figure 2 A)) is provided, and the guide rod 6 allows reciprocation between the arrangement position A of the storage tower and the upper part of the lead frame mounting table 5. O-
It has a lead frame take-out device 10 which is equipped with a platen 9 having a lead frame gripper 9' that can be raised and lowered in a direction that can coincide with the direction of the center line O-O and the extension line, and can reciprocate in a direction perpendicular to the center line O-O. , a storage tower support 11 on which the lead frame storage tower 3 can be placed parallel to the center line O-O, and on which the storage tower 3 can be placed at the storage tower arrangement position A, is placed parallel to the center line O-O.
- It is slidably provided on a pair of rails 12, 12 orthogonal to A push-up device 14 having a lead frame push-up tool 13 that can enter the lead frame is provided.
なお第２図ロの４′はリードフレーム押出し装
置４の駆動用シリンダー、１５は収納塔支持台１
１を変位させるための流体駆動用シリンダー、１
６1，１６2は前記パツケージした部分a3が何れの
側にあるかを検知するための検知装置、１７1，
１７2は収納塔支持台１１の変位位置検知装置、
第２図イ中、１８1，１８2はリードフレーム取出
し装置１０の昇降位置検知装置、１９はリードフ
レームをブラスト加工装置（図示省略）へ送る上
下一対の無端ベルト２２，２３間に送込む空気噴
射ノズル、２０，２１は上記無端ベルト２２，２
３の纒懸用調車、２４はリードフレームの押上装
置１４の昇降用モーターを夫々示す。 In addition, 4' in FIG.
a fluid-driven cylinder for displacing 1;
6 1 , 16 2 are detection devices for detecting which side the packaged part a 3 is on; 17 1 ,
17 2 is a displacement position detection device for the storage tower support base 11;
In FIG. 2A, 18 1 and 18 2 are vertical position detection devices for the lead frame take-out device 10, and 19 is air sent between a pair of upper and lower endless belts 22 and 23 that send the lead frame to a blast processing device (not shown). The injection nozzles 20, 21 are the endless belts 22, 2
Reference numeral 3 indicates a suspension pulley, and 24 indicates a motor for lifting and lowering the lead frame push-up device 14, respectively.
又上記リードフレーム押上装置１４は、第２図
ハに示すように、前記昇降モーター２４でチエー
ンホイール２４′，２４′、チエーン２４″を介し
て１対の螺子軸２５を正逆回転させると、該螺子
軸２５に螺合しており、上端に前記押上具１３を
有する一対の雌螺子筒２６，２６が昇降するよう
になつている。 Further, as shown in FIG. 2C, the lead frame lifting device 14 rotates the pair of screw shafts 25 in forward and reverse directions via the chain wheels 24', 24' and the chain 24'' using the lifting motor 24. A pair of female screw cylinders 26, 26 which are screwed onto the screw shaft 25 and have the push-up tool 13 at their upper ends can be moved up and down.
（作用）
この実施例は叙上のような構成を有するから、
先づ、収納塔支持台１１を、流体駆動シリンダー
１５を作動させて、第２図ロ中、実線で示すの
位置から、点線で示すの位置まで変位させ、該
支持台１１の変位位置検知装置１７1の作動で停
止させ、該支持台１１台上、甲、乙に示す位置
に、第３図に示すように、リードフレームａを充
填したリードフレーム収納塔３を固定する。（以
下この収納塔を収納塔甲、乙と云う）。なおリー
ドフレーム収納塔甲、乙の底部及び該リードフレ
ーム収納塔甲，乙が固定される該支持台１１に
は、前記押上具１３が昇降できる透孔が穿設され
ていることは勿論とする。(Operation) Since this embodiment has the configuration as described above,
First, the storage tower support stand 11 is displaced from the position shown by the solid line in FIG. 17 1 is stopped, and the lead frame storage tower 3 filled with the lead frames a is fixed on the support stand 11 at the positions shown in A and B, as shown in FIG. (Hereinafter, this storage tower will be referred to as storage tower A and storage tower Otsu.) It goes without saying that the bottom of the lead frame storage tower A and the support base 11 to which the lead frame storage tower A and B are fixed are provided with a through hole through which the push-up tool 13 can be raised and lowered. .
又、該流体駆動シリンダー１５を作動させ、支
持台１１の変位検知装置１７2が作動するまで該
支持台１１を変位させて停止させる。なお、この
変位位置では第２図ロに示すように、リードフレ
ーム収納塔乙が前述の位置Ａに停止するように豫
め設置するものとする。 Further, the fluid drive cylinder 15 is operated to displace the support base 11 until the displacement detection device 17 2 of the support base 11 is activated, and then the support base 11 is stopped. In addition, in this displacement position, as shown in FIG. 2B, the lead frame storage tower B is installed so that it stops at the above-mentioned position A.
そこで、該収納塔乙の一番上にリードフレーム
ａのパツケージした部分a3が来ていることを検知
したパツケージ部分検知装置１６2はリードフレ
ーム取出し装置１０を作動して該案内杆６上を摺
動させて該リードフレーム取出し装置１０の下端
のリードフレーム掴持子９′をリードフレーム収
納塔乙上に移動させ、次いで該掴持子９′を降下
させ、検知装置１８2の作用で該収納塔乙の一番
上にあるリードフレームａを掴持させ、次いで該
掴持子９′を少しく上昇させ、検知装置１８1の作
用で該リードフレーム取出し装置１０を再び該案
内杆６上を前記リードフレーム載置台５上に戻
し、次いで該掴持子９′を降下させリードフレー
ムを該載置台５上に置く。 Then, the packaged part detection device 162 detects that the packaged part a3 of the lead frame a is at the top of the storage tower B, and operates the lead frame take-out device 10 to remove the packaged part a3 from the guide rod 6. The lead frame gripper 9' at the lower end of the lead frame take-out device 10 is moved onto the lead frame storage tower B by sliding, and then the gripper 9' is lowered, and the detection device 182 detects the lead frame gripper 9'. The lead frame a at the top of the storage tower B is gripped, the gripper 9' is raised a little, and the lead frame take-out device 10 is moved over the guide rod 6 again by the action of the detection device 181 . The lead frame is placed back on the lead frame mounting table 5, and then the gripper 9' is lowered to place the lead frame on the mounting table 5.
該載置台５上にリードフレームが置かれると、
そのことより信号を得てリードフレーム押出し装
置４が作動し、リードフレームを前記上下１対の
無端ベルト２２，２３間に向つて送り出し、この
時、前記空気噴射ノズル１９が作動してリードフ
レームを確実に前記無端ベルト２２，２３間に押
込み、ブラスト加工装置（図示省略）に向つて移
送させる。 When the lead frame is placed on the mounting table 5,
Upon receiving a signal from this, the lead frame extrusion device 4 is activated and the lead frame is sent out between the pair of upper and lower endless belts 22 and 23. At this time, the air injection nozzle 19 is activated to expel the lead frame. It is reliably pushed between the endless belts 22 and 23 and transferred toward a blasting device (not shown).
リードフレームを前記無端ベルト２２，２３間
に送り出すと次いで、リードフレーム押上装置１
４のモーター２４が稼動し、前記押上具１３をリ
ードフレーム１枚分だけ押上げる。 When the lead frame is sent out between the endless belts 22 and 23, the lead frame push-up device 1
The motor 24 of No. 4 operates and pushes up the push-up tool 13 by one lead frame.
この時、次のリードフレームはパツケージ部分
a3が、一枚目のものとは反対側にあるので、前記
パツケージ部分検知装置の他の検知装置１６1が
パツケージ部分a3を検知し、前記掴持子９′がリ
ードフレーム収納塔に次のリードフレームを取り
に来てリードフレーム載置台５上にリードフレー
ムを載置する上述の一連の運動中に該リードフレ
ーム載置台５を180゜回転し、リードフレームを前
記１対の無端ベルト２２，２３に送り出す時はど
のリードフレームも同じ姿勢で送り出されるよう
にする。なお、掴持子９′が、リードフレームの
パツケージ部分a3が何れの側に位置していても、
それに関係なく掴持子９′がリードフレームを掴
持できる構成の場合は、該掴持子９′は180゜回転
させる必要がないが、前記掴持子９′に対してリ
ードフレームのパツケージ部分a3を一定の位置に
置かなければならない場合は、掴持子９′も180゜
の回転を１回行わせるようにしなければならない
ことは勿論とする。 At this time, the next lead frame is the package part.
Since A 3 is on the opposite side from the first one, the other detection device 16 1 of the package part detection device detects the package part A 3 and the gripper 9' is placed in the lead frame storage tower. During the above-mentioned series of movements of picking up the next lead frame and placing the lead frame on the lead frame mounting table 5, the lead frame mounting table 5 is rotated 180 degrees, and the lead frame is placed on the pair of endless belts. When sending out lead frames 22 and 23, all lead frames are sent out in the same posture. Note that, regardless of which side the lead frame package part a3 is located on, the gripper 9'
Regardless of this, if the gripper 9' is configured to grip the lead frame, it is not necessary to rotate the gripper 9' by 180 degrees, but the package portion of the lead frame can be rotated by 180 degrees with respect to the gripper 9'. Of course, if a 3 must be placed in a fixed position, the gripper 9' must also be rotated once through 180 degrees.
上述のようにして乙の収納塔３に充填されてい
たリードフレームが全部送り出されてしまつた後
は、前記収納塔支持台１１を流体駆動用シリンダ
ー１５を作動させて、収納塔甲を位置Ａに（即ち
収納塔乙があつた位置）つければ、直ちに収納塔
甲中に充填されているリードフレームの連続送り
出し作業が行える。この時収納塔乙は第２図ロ中
丙に示した位置に変位するので、収納塔乙中のリ
ードフレームが順次送り出されている間に丙に示
した位置にある収納塔をリードフレームが充填さ
れている新しい収納塔に代えるなり、或は丙の位
置にある空の収納塔に新しくリードフレームを充
填するなりすればよい。 After all the lead frames filled in the storage tower 3 of B have been sent out as described above, the storage tower supporting base 11 is moved to the position A by operating the fluid driving cylinder 15. (i.e., the position where the storage tower B is), the continuous feeding work of the lead frames filled in the storage tower can be performed immediately. At this time, the storage tower O is displaced to the position shown in Figure 2 B, Middle C, so while the lead frames in the storage tower O are being fed out one after another, the lead frame fills the storage tower at the position shown in C. Either you can replace the existing storage tower with a new one, or you can fill the empty storage tower in position C with a new lead frame.
この場合、収納塔乙が空になり、丙の位置にあ
る収納塔を位置Ａ（即ち、収納塔乙が前にあつた
位置）につけた時は空の収納塔乙が甲の位置に出
てくるので、収納塔甲を他の収納塔と代えるな
り、収納塔甲に新しくリードフレームを充填して
連続運転に備えればよい。 In this case, when storage tower B becomes empty and the storage tower at position C is placed at position A (i.e., the position where storage tower B was before), the empty storage tower B will appear at position A. Therefore, all you have to do is replace the storage tower with another storage tower or fill the storage tower with a new lead frame to prepare for continuous operation.
なお、上述の一連の作動、即ち、少くとも、位
置Ａについた収納塔の一番上にあるリードフレー
ムのパツケージが何れの側にあるか検知し、掴持
子９′を該リードフレームを掴持するように動か
し、更に前記載置台５上に置きパツケージの部分
a3の位置によつては該載置台５を180゜回転し、リ
ードフレーム押出し装置４を作動してリードフレ
ームを無端ベルト２２，２３の方に送り出し、空
気噴射ノズル１９からの空気噴射で確実にリード
フレームをブラスト加工装置の方に移送させるよ
うにした一連の作動は、総てシーケンス回路で行
うようにするが、この回路の設計は、現在のエレ
クトロニクスの技術の水準をもつてすれば必要に
応じ当業者の極めて容易に行えるので詳細な説明
はこれを省略する。 Note that the above-mentioned series of operations, at least, detects which side the lead frame package located at the top of the storage tower at position A is on, and grips the lead frame with the gripper 9'. Hold it in place, and then place it on the mounting stand 5 mentioned above.
Depending on the position of a 3 , the mounting table 5 is rotated 180 degrees, the lead frame extrusion device 4 is activated, the lead frame is sent out toward the endless belts 22 and 23, and the air jet from the air jet nozzle 19 secures the lead frame. The series of operations that transport the lead frame to the blasting equipment are all performed by a sequence circuit, but the design of this circuit is not necessary given the current level of electronics technology. A detailed description thereof will be omitted since it can be easily performed by a person skilled in the art.
この発明は叙上のような構成、作用を要するか
ら、一側寄りにパツケージを有するリードフレー
ムも横断面長方形のリードフレーム収納塔にパツ
ケージ部分を交互に反対側に位置させることによ
りコンパクトに積重ねられ、パツケージ部分が反
対側にあるものは一旦載置台に乗せて180゜回転さ
せ、リードフレームがブラスト加工装置の方に移
送される場合の姿勢は総て一定にし、送り出し装
置を全体的にコンパクトとし、送り出し作業も能
率的に行える特別顕著な効果を有する。
Since this invention requires the above-mentioned configuration and operation, lead frames having package cages on one side can be stacked compactly in a lead frame storage tower with a rectangular cross section by alternately positioning the package cage portions on opposite sides. The lead frame with the package part on the opposite side is placed on the mounting table and rotated 180 degrees, and when the lead frame is transferred to the blasting equipment, the posture is kept constant, making the delivery equipment more compact overall. This has a particularly remarkable effect in that the feeding work can be carried out efficiently.
第１図イは一側寄りにパツケージを有するリー
ドフレームの一側の平面図、第１図ロはその側面
図、第２図イはこの発明に係る一側寄りにパツケ
ージを有するリードフレームの送出し装置の一実
施例の正面図、第２図ロはその平面図、第２図ハ
はその側面図、第３図はリードフレーム収納塔３
の縦断面図を夫々示し、１は機体、２は中段、３
はリードフレーム収納塔、４はリードフレーム押
出し装置、５はリードフレーム載置台、６は案内
杆、９′はリードフレーム掴持子、９は盤、１０
はリードフレーム取出し装置、１１は収納塔支持
台、１３はリードフレーム押上げ具、１４はリー
ドフレーム押上装置、Ａは収納塔の配置位置、ａ
は長方形リードフレーム、ｂは空間、ｍは空間ｂ
の巾、Ｄはリードフレーム載置台５の直径を夫々
示す。
FIG. 1A is a plan view of one side of a lead frame having a package on one side, FIG. 1B is a side view thereof, and FIG. 2B is a plan view thereof, FIG. 2C is a side view thereof, and FIG. 3 is a lead frame storage tower 3.
1 is the fuselage, 2 is the middle stage, and 3 is the vertical cross-sectional view of the
1 is a lead frame storage tower, 4 is a lead frame extrusion device, 5 is a lead frame mounting table, 6 is a guide rod, 9' is a lead frame gripper, 9 is a board, 10
11 is a lead frame take-out device, 11 is a storage tower support base, 13 is a lead frame push-up tool, 14 is a lead frame push-up device, A is a placement position of the storage tower, a
is a rectangular lead frame, b is a space, m is a space b
The width and D indicate the diameter of the lead frame mounting table 5, respectively.
Claims (1)
ームａを鉛直方向に積重ねて収納できる長方形の
空間ｂを有する収納塔３が配置される位置Ａが決
められており、該位置Ａに該収納塔３が位置した
時、該長方形の空間ｂの巾ｍの中心線Ｏ−Ｏの延
長線上に、該延長線上を往復移動するリードフレ
ーム押出し装置４と、前記延長線上に直径Ｄがあ
る回転自在のリードフレーム載置台５とがあり、
前記収納塔の配置位置Ａと前記リードフレーム載
置台５との上方に、前記中心線Ｏ−Ｏ及びその延
長線と平行して同方向に案内杆６を設け、該案内
杆６によつて前記収納塔の配置位置Ａと前記リー
ドフレーム載置台５との上方を往復でき、且つ下
端に、前記中心線Ｏ−Ｏ及び延長線の方向と一致
できる方向にリードフレーム掴持子９′を持つた
盤９を昇降自在に備えるリードフレーム取出し装
置１０を有し、前記中心線Ｏ−Ｏと直交する方向
に往復でき、該中心線とＯ−Ｏ平行して前記リー
ドフレーム収納塔３を支持でき、該収納塔３を前
記収納塔配置位置Ａにつけることのできる収納塔
支持台１１を設け、前記中段２の下方には、前記
収納塔配置位置Ａの下方から該収納塔配置位置Ａ
についている収納塔３の空間ｂ内に進入できるリ
ードフレーム押上げ具１３を有する押上装置１４
を設けたことを特徴とする、一側寄りにパツケー
ジを有するリードフレーム送り出し装置。1. In the middle stage 2 of the fuselage 1, a position A is determined where a storage tower 3 having a rectangular space b in which rectangular lead frames a can be vertically stacked and stored is arranged. 3 is located on the extension line of the center line O-O of the width m of the rectangular space b, there is a lead frame extrusion device 4 that reciprocates on the extension line, and a rotatable lead frame extrusion device 4 with a diameter D on the extension line. There is a lead frame mounting table 5,
A guide rod 6 is provided above the arrangement position A of the storage tower and the lead frame mounting table 5 in parallel with and in the same direction as the center line O-O and its extension line, and the guide rod 6 allows the The lead frame gripper 9' can be reciprocated between the arrangement position A of the storage tower and above the lead frame mounting table 5, and has a lead frame gripper 9' at the lower end in a direction that can coincide with the direction of the center line O-O and the extension line. It has a lead frame take-out device 10 that is equipped with a board 9 that can be raised and lowered, and can reciprocate in a direction perpendicular to the center line O-O, and can support the lead frame storage tower 3 parallel to the center line O-O, A storage tower support 11 is provided that can attach the storage tower 3 to the storage tower arrangement position A, and a storage tower support stand 11 is provided below the middle stage 2 from below the storage tower arrangement position A to the storage tower arrangement position A.
A lifting device 14 having a lead frame lifting tool 13 that can enter into the space b of the attached storage tower 3
A lead frame feeding device having a package on one side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59260067A JPS61139035A (en) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Apparatus for feeding lead frame having package on one side |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59260067A JPS61139035A (en) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Apparatus for feeding lead frame having package on one side |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139035A JPS61139035A (en) | 1986-06-26 |
| JPH0221134B2 true JPH0221134B2 (en) | 1990-05-11 |
Family
ID=17342846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59260067A Granted JPS61139035A (en) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Apparatus for feeding lead frame having package on one side |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61139035A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0413423U (en) * | 1990-05-24 | 1992-02-03 |
-
1984
- 1984-12-11 JP JP59260067A patent/JPS61139035A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0413423U (en) * | 1990-05-24 | 1992-02-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61139035A (en) | 1986-06-26 |
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