JPH0221134B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、トランジスター或はコンデンサー
のように、トランジスターチツプ或は電子素子を
リードフレームの一側寄りにパツケージしてある
リードフレームａ（第１図参照）を、バリ取りの
ためブラスト装置に向け送出すための、一側寄り
にパツケージを有するリードフレームの送り出し
装置に関するものである。

（従来の技術と発明が解決しようとする問題点） 一側寄りにパツケージを有するリードフレーム
を、バリ取りのためブラスト加工装置に向けて連
続的、自動的に取出せるように、数多、収納塔中
に収納して置くには、パツケージがリードフレー
ムの一側に片寄つているため鉛直方向に積重ねる
には工夫を要し、又大きな空間を要する。出願人
はこの種のリードフレームのフラツシユ除去装置
（実用新案出願公告昭56−17167号公報参照）の考
案を提案したが、リードフレームの貯蔵槽は斜め
になり、投影面積が広くならざるを得なかつた。
この発明は上述のようなリードフレームも、パツ
ケージを交互に反対側にあるように積重ねること
により、鉛直方向に積重ねられ、更に鉛直方向の
使用空間を小さくでき、リードフレームも該収納
塔の底の方から一枚づつ持上げ、掴持子で掴んで
回転台上に置き、180゜回転して送り出すように
し、ブラスト加工を受ける姿勢は一定になるよう
にした、一側寄りにパツケージを有するリードフ
レームの送出し装置を提供するのをその目的とす
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） この発明に係る一側寄りにパツケージを有する
リードフレームの送出し装置は、機体１の中段２
に、内部に長方形リードフレームａを鉛直方向に
積重ねて収納できる長方形の空間ｂを有する収納
塔３が配置される位置Ａが決められており、該位
置Ａに該収納塔３が位置した時、該長方形の空間
ｂの巾ｍの中心線Ｏ−Ｏの延長線上に、該延長線
上を往復移動するリードフレーム押出し装置４
と、前記延長線上に直径Ｄがある回転自在のリー
ドフレーム載置台５とがあり、前記収納塔の配置
位置Ａと前記リードフレーム載置台５との上方
に、前記中心線Ｏ−Ｏ及びその延長線と平行して
同方向に案内杆６を設け、該案内杆６によつて前
記収納塔の配置位置Ａと前記リードフレーム載置
台５との上方を往復でき、且つ下端に、前記中心
線Ｏ−Ｏ及び延長線の方向と一致できる方向にリ
ードフレーム掴持子９′を持つた盤９を昇降自在
に備えるリードフレーム取出し装置１０を有し、
前記中心線Ｏ−Ｏと直交する方向に往復でき、該
中心線Ｏ−Ｏと平行してリードフレーム収納塔３
を支持でき、該収納塔３を前記収納塔配置位置Ａ
につけることのできる収納塔支持台１１を設け、
前記中段２の下方には前記収納塔配置位置Ａの下
方から該収納塔配置位置Ａについている収納塔３
の空間内に進入できるリードフレーム押上具１３
を有する押上装置１４を設けたものである。

（実施例） この発明に係る、一側寄りにパツケージを有す
るリードフレームの送出し装置の構成を、図示の
一実施例に基いて詳細に説明すると、第２図イに
示すように、機体１の中段２上に、長方形のリー
ドフレームａ、例えば第１図イに示すように、帯
状板a₁の一側より直角に複数個づつのリードa₂が
一定間隔ｐに突出しており、そのリードa₂の先端
部にトランジスターチツプを合成樹脂でパツケー
ジした部分a₃があるようなトランジスター用リー
ドフレームを、該部分a₃を交互反対側に置いて鉛
直方向に積重ねて収納できる長方形の空間ｂを有
する収納塔３（第３図参照）が配置される位置Ａ
が決められており、該位置Ａに該収納塔３が位置
した時、該長方形の空間ｂの巾ｍの中心線Ｏ−Ｏ
の延長線上に、該延長線上を往復移動するリード
フレーム押出し装置４と、前記延長線上に直径Ｄ
がある回転自在のリードフレーム載置台５とがあ
り、前記収納塔の配置位置Ａと前記リードフレー
ム載置台５との上方に、前記中心線Ｏ−Ｏ及びそ
の延長線と平行して同方向に案内杆６（（第２図
イ参照））を設け、該案内杆６によつて前記収納
塔の配置位置Ａと前記リードフレーム載置台５と
の上方を往復でき、且つ下端に、前記中心線Ｏ−
Ｏ及び延長線の方向と一致できる方向にリードフ
レーム掴持子９′を持つた盤９を昇降自在に備え
るリードフレーム取出し装置１０を有し、前記中
心線Ｏ−Ｏと直交する方向に往復でき、該中心線
Ｏ−Ｏと平行してリードフレーム収納塔３を載置
でき、該収納塔３を前記収納塔配置位置Ａにつけ
ることのできる収納塔支持台１１を前記中心線Ｏ
−Ｏと直交する１対のレール１２，１２上に摺動
自在に設け、前記中段２の下方には前記収納塔配
置位置Ａの下方から該収納塔配置位置Ａについて
いる収納塔３の空間ｂ内に進入できるリードフレ
ーム押上具１３を有する押上装置１４を設けたも
のである。

なお第２図ロの４′はリードフレーム押出し装
置４の駆動用シリンダー、１５は収納塔支持台１
１を変位させるための流体駆動用シリンダー、１
６₁，１６₂は前記パツケージした部分a₃が何れの
側にあるかを検知するための検知装置、１７₁，
１７₂は収納塔支持台１１の変位位置検知装置、
第２図イ中、１８₁，１８₂はリードフレーム取出
し装置１０の昇降位置検知装置、１９はリードフ
レームをブラスト加工装置（図示省略）へ送る上
下一対の無端ベルト２２，２３間に送込む空気噴
射ノズル、２０，２１は上記無端ベルト２２，２
３の纒懸用調車、２４はリードフレームの押上装
置１４の昇降用モーターを夫々示す。

又上記リードフレーム押上装置１４は、第２図
ハに示すように、前記昇降モーター２４でチエー
ンホイール２４′，２４′、チエーン２４″を介し
て１対の螺子軸２５を正逆回転させると、該螺子
軸２５に螺合しており、上端に前記押上具１３を
有する一対の雌螺子筒２６，２６が昇降するよう
になつている。

（作用） この実施例は叙上のような構成を有するから、
先づ、収納塔支持台１１を、流体駆動シリンダー
１５を作動させて、第２図ロ中、実線で示すの
位置から、点線で示すの位置まで変位させ、該
支持台１１の変位位置検知装置１７₁の作動で停
止させ、該支持台１１台上、甲、乙に示す位置
に、第３図に示すように、リードフレームａを充
填したリードフレーム収納塔３を固定する。（以
下この収納塔を収納塔甲、乙と云う）。なおリー
ドフレーム収納塔甲、乙の底部及び該リードフレ
ーム収納塔甲，乙が固定される該支持台１１に
は、前記押上具１３が昇降できる透孔が穿設され
ていることは勿論とする。

又、該流体駆動シリンダー１５を作動させ、支
持台１１の変位検知装置１７₂が作動するまで該
支持台１１を変位させて停止させる。なお、この
変位位置では第２図ロに示すように、リードフレ
ーム収納塔乙が前述の位置Ａに停止するように豫
め設置するものとする。

そこで、該収納塔乙の一番上にリードフレーム
ａのパツケージした部分a₃が来ていることを検知
したパツケージ部分検知装置１６₂はリードフレ
ーム取出し装置１０を作動して該案内杆６上を摺
動させて該リードフレーム取出し装置１０の下端
のリードフレーム掴持子９′をリードフレーム収
納塔乙上に移動させ、次いで該掴持子９′を降下
させ、検知装置１８₂の作用で該収納塔乙の一番
上にあるリードフレームａを掴持させ、次いで該
掴持子９′を少しく上昇させ、検知装置１８₁の作
用で該リードフレーム取出し装置１０を再び該案
内杆６上を前記リードフレーム載置台５上に戻
し、次いで該掴持子９′を降下させリードフレー
ムを該載置台５上に置く。

該載置台５上にリードフレームが置かれると、
そのことより信号を得てリードフレーム押出し装
置４が作動し、リードフレームを前記上下１対の
無端ベルト２２，２３間に向つて送り出し、この
時、前記空気噴射ノズル１９が作動してリードフ
レームを確実に前記無端ベルト２２，２３間に押
込み、ブラスト加工装置（図示省略）に向つて移
送させる。

リードフレームを前記無端ベルト２２，２３間
に送り出すと次いで、リードフレーム押上装置１
４のモーター２４が稼動し、前記押上具１３をリ
ードフレーム１枚分だけ押上げる。

この時、次のリードフレームはパツケージ部分
a₃が、一枚目のものとは反対側にあるので、前記
パツケージ部分検知装置の他の検知装置１６₁が
パツケージ部分a₃を検知し、前記掴持子９′がリ
ードフレーム収納塔に次のリードフレームを取り
に来てリードフレーム載置台５上にリードフレー
ムを載置する上述の一連の運動中に該リードフレ
ーム載置台５を180゜回転し、リードフレームを前
記１対の無端ベルト２２，２３に送り出す時はど
のリードフレームも同じ姿勢で送り出されるよう
にする。なお、掴持子９′が、リードフレームの
パツケージ部分a₃が何れの側に位置していても、
それに関係なく掴持子９′がリードフレームを掴
持できる構成の場合は、該掴持子９′は180゜回転
させる必要がないが、前記掴持子９′に対してリ
ードフレームのパツケージ部分a₃を一定の位置に
置かなければならない場合は、掴持子９′も180゜
の回転を１回行わせるようにしなければならない
ことは勿論とする。

上述のようにして乙の収納塔３に充填されてい
たリードフレームが全部送り出されてしまつた後
は、前記収納塔支持台１１を流体駆動用シリンダ
ー１５を作動させて、収納塔甲を位置Ａに（即ち
収納塔乙があつた位置）つければ、直ちに収納塔
甲中に充填されているリードフレームの連続送り
出し作業が行える。この時収納塔乙は第２図ロ中
丙に示した位置に変位するので、収納塔乙中のリ
ードフレームが順次送り出されている間に丙に示
した位置にある収納塔をリードフレームが充填さ
れている新しい収納塔に代えるなり、或は丙の位
置にある空の収納塔に新しくリードフレームを充
填するなりすればよい。

この場合、収納塔乙が空になり、丙の位置にあ
る収納塔を位置Ａ（即ち、収納塔乙が前にあつた
位置）につけた時は空の収納塔乙が甲の位置に出
てくるので、収納塔甲を他の収納塔と代えるな
り、収納塔甲に新しくリードフレームを充填して
連続運転に備えればよい。

なお、上述の一連の作動、即ち、少くとも、位
置Ａについた収納塔の一番上にあるリードフレー
ムのパツケージが何れの側にあるか検知し、掴持
子９′を該リードフレームを掴持するように動か
し、更に前記載置台５上に置きパツケージの部分
a₃の位置によつては該載置台５を180゜回転し、リ
ードフレーム押出し装置４を作動してリードフレ
ームを無端ベルト２２，２３の方に送り出し、空
気噴射ノズル１９からの空気噴射で確実にリード
フレームをブラスト加工装置の方に移送させるよ
うにした一連の作動は、総てシーケンス回路で行
うようにするが、この回路の設計は、現在のエレ
クトロニクスの技術の水準をもつてすれば必要に
応じ当業者の極めて容易に行えるので詳細な説明
はこれを省略する。

〔発明の効果〕

この発明は叙上のような構成、作用を要するか
ら、一側寄りにパツケージを有するリードフレー
ムも横断面長方形のリードフレーム収納塔にパツ
ケージ部分を交互に反対側に位置させることによ
りコンパクトに積重ねられ、パツケージ部分が反
対側にあるものは一旦載置台に乗せて180゜回転さ
せ、リードフレームがブラスト加工装置の方に移
送される場合の姿勢は総て一定にし、送り出し装
置を全体的にコンパクトとし、送り出し作業も能
率的に行える特別顕著な効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図イは一側寄りにパツケージを有するリー
ドフレームの一側の平面図、第１図ロはその側面
図、第２図イはこの発明に係る一側寄りにパツケ
ージを有するリードフレームの送出し装置の一実
施例の正面図、第２図ロはその平面図、第２図ハ
はその側面図、第３図はリードフレーム収納塔３
の縦断面図を夫々示し、１は機体、２は中段、３
はリードフレーム収納塔、４はリードフレーム押
出し装置、５はリードフレーム載置台、６は案内
杆、９′はリードフレーム掴持子、９は盤、１０
はリードフレーム取出し装置、１１は収納塔支持
台、１３はリードフレーム押上げ具、１４はリー
ドフレーム押上装置、Ａは収納塔の配置位置、ａ
は長方形リードフレーム、ｂは空間、ｍは空間ｂ
の巾、Ｄはリードフレーム載置台５の直径を夫々
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体１の中段２に、内部に長方形リードフレ
   ームａを鉛直方向に積重ねて収納できる長方形の
   空間ｂを有する収納塔３が配置される位置Ａが決
   められており、該位置Ａに該収納塔３が位置した
   時、該長方形の空間ｂの巾ｍの中心線Ｏ−Ｏの延
   長線上に、該延長線上を往復移動するリードフレ
   ーム押出し装置４と、前記延長線上に直径Ｄがあ
   る回転自在のリードフレーム載置台５とがあり、
   前記収納塔の配置位置Ａと前記リードフレーム載
   置台５との上方に、前記中心線Ｏ−Ｏ及びその延
   長線と平行して同方向に案内杆６を設け、該案内
   杆６によつて前記収納塔の配置位置Ａと前記リー
   ドフレーム載置台５との上方を往復でき、且つ下
   端に、前記中心線Ｏ−Ｏ及び延長線の方向と一致
   できる方向にリードフレーム掴持子９′を持つた
   盤９を昇降自在に備えるリードフレーム取出し装
   置１０を有し、前記中心線Ｏ−Ｏと直交する方向
   に往復でき、該中心線とＯ−Ｏ平行して前記リー
   ドフレーム収納塔３を支持でき、該収納塔３を前
   記収納塔配置位置Ａにつけることのできる収納塔
   支持台１１を設け、前記中段２の下方には、前記
   収納塔配置位置Ａの下方から該収納塔配置位置Ａ
   についている収納塔３の空間ｂ内に進入できるリ
   ードフレーム押上げ具１３を有する押上装置１４
   を設けたことを特徴とする、一側寄りにパツケー
   ジを有するリードフレーム送り出し装置。