JPH022114Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、平行リンク機構に関する。

２つの物又は装置を、両者が平行な関係を保つ
て相対移動可能に連結するリンク機構として、平
行リンク機構は周知である。

従来、平行リンク機構で２つの物を連結した場
合、両者の相対移動を所定範囲で規制するため
に、平行リンクとは別位置において、両者を牽制
金具で連結したり、又は、その他のストツパー装
置を設けなければならなかつた。

しかし、これらの牽制金具やその他のストツパ
ー装置は、取付位置に制限を受けるため、すべて
の場合に装備できるものではなかつた。

そこで、本考案は、いかなる場合であつてもス
トツパー装置を装備可能とした平行リンク機構を
提供することを目的とする。従つて、その特徴と
する処は、両端部を回動自在に枢支された一対の
平行リンク間に、コイルスプリングを斜め状にか
つ引張り圧縮自在に架設し、該スプリングは平行
リンクが一方向に所定角度回動したとき密着状と
なつてそれ以上の回動を防止するストツパーに構
成されている点にある。

以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。

第１図に示すものは、トラクタに牽引装着され
たロータリ耕耘機等の後部に連結される播種機１
である。

該播種機１は、連結枠２を介して図示省略のロ
ータリ耕耘機に連結される。連結枠２には平行リ
ンク３を介して本体枠４が上下方向移動自在に連
結されている。更に連結枠２と本体枠４間には高
さ調整装置５が設けられ、連結枠２と本体枠４間
の相対移動をを規制している。

本体枠４には種子繰り出し部６が取着され、該
繰出部６の上部に種子タンク７が設けられてい
る。本体枠４の下面には、下方に突出し更に前方
に向つて折曲したＬ形のユニツト取付部８が設け
られている。このユニツト取付部８にユニツト取
付枠９がセツトピン１０を介して着脱自在に取付
けられている。

上記ユニツト取付枠９には、上・下一対の平行
リンク１１，１１を介してユニツトフレーム１２
が上下動自在に連結されている。ユニツトフレー
ム１２には、溝切りデイスク１３、覆土輪１４、
鎮圧輪１５が、ユニツトとして装備されている。
溝切りデイスク１３と覆土輪１４間の上方に、前
記種子繰出部６が位置している。

第２〜４図に、ユニツト取付枠９とユニツトフ
レーム１２とを連結する前記平行リンク機構の詳
細が示されている。

上下一対の平行リンク１１，１１の両端部は、
夫々枢支ピン１６，１６，１６，１６を介してユ
ニツト取付枠９及びユニツトフレーム１２に上下
方向回動自在に枢支されている。ユニツト取付枠
９に挿通された上下の枢支ピン１６は、上側の方
が下側のものより後方（ユニツトフレーム側）に
位置して設けられている。即ち、上下の枢支ピン
１６を結ぶ直線は荷重方向延長線に対して所定角
度θを有している。従つて、ユニツトフレーム１
２側の上下の枢支ピン１６も前記角度θと同じだ
け傾斜して配置されている。

上下一対の平行リンク１１，１１にはスプリン
グ係止ピン１７が固定され、該ピン１７にコイル
スプリング１８が圧縮・引張り自在に架設されて
いる。上側リンク１１のスプリング係止ピン１７
は、下側リンク１１のそれよりも後方に位置する
ように設けられているため、コイルスプリング１
８は斜め状に架設されている。

第２図及び第３図に示すように、平行リンク１
１，１１が上方又は下方に回動することにより、
前記スプリング係止ピン１７の距離ｌは変化す
る。第２図のようにユニツトフレーム１２が取付
枠９に対して下方に移動するとピン１７の距離l₁
は短かくなる。この状態においてコイルスプリン
グ１８は密着状となるよう構成されている。即
ち、第２図の状態ではコイルスプリング１８が密
着状態となり、それ以上ピン１７間距離l₁を短縮
することができないので、平行リンク１１，１１
はもはやそれ以上下方に回動することが出来なく
なる。換言すれば、このコイルスプリング１８
が、ユニツトフレーム１２の下方移動規制ストツ
パーとして作用する。

第３図は、ユニツトフレーム１２が上方移動し
た場合であり、スプリング係止ピン１７間距離l₂
は長くなる。従つてコイルスプリング１８は伸長
され、その結果コイルスプリング１８はピン１７
間距離l₂を縮めようと作用する。即ち、このコイ
ルスプリング１８は縮少しようとする結果、ユニ
ツトフレーム１２を下方へ付勢することになり、
ユニツトフレーム１２の加圧スプリングとしても
作用する。

尚、第２図に示す１７は、スプリング圧の調整
用穴である。

第３図の状態において、上下一対の平行リンク
１１，１１の互いの対向面が接当している。この
ように平行リンク１１，１１自体を接当させるこ
とにより、ユニツトフレーム１２の上方移動が規
制されている。

尚、第４図に示すように、上下一対の平行リン
ク１１，１１は、夫々左右一対の平行リンク１１
ａ，１１ａの両端部をスリーブ１９で連結して成
り、該スリーブ１９に前記枢支ピン１６が回動自
在に挿通されている。スプリング係止ピン１７も
左右一対の平行リンク１１ａ，１１ａ間に架設さ
れており、コイルスプリング１８は平行リンク１
１ａ，１１ａ間に内装されている。

上記構成の本考案の実施例によれば、上下の平
行リンク１１，１１間に架設されたコイルスプリ
ング１８を密着状とすることにより、平行リンク
１１，１１の一方向移動を規制しようとするもの
である。従つて、従来のように、平行リンクとは
別位置にストツパー装置を設けるものに比べ、そ
の取付けに制約を受けることがない。しかも、こ
のコイルスプリング１８はストツパーのみなら
ず、加圧手段としても作用するものである。

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はない。

本考案によれば、平行リンク間にスプリングを
斜め状に設けるという構造簡単なものであつて、
それによりリンクのストツパー作用と加圧作用を
兼用することができるものであり、かかる構成を
採用することにより、いかなる場合でもストツパ
ー装置を装備できるものであり、実用に供して多
大の効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
及び第３図は同要部拡大図、第４図は第１図の
−線断面図である。 １１……平行リンク、１８……コイルスプリン
グ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両端部を回動自在に枢支された一対の平行リン
   ク間に、コイルスプリングを斜め状にかつ引張り
   圧縮自在に架設し、該スプリングは平行リンクが
   一方向に所定角度回動したとき密着状となつてそ
   れ以上の回動を防止するストツパーに構成されて
   いることを特徴とする平行リンク機構。