JPH02211596A - 循環式紙幣入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、紙幣の出金処理、入金処理の２つの機能を
有する循環式紙幣入出金機に関する。

「従来の技術」 従来、この種の紙幣入出金機としては、特開昭５６−０
０８号公報及び実公昭６３−ＪＮＯＤ号公報に示すよう
なものが知られている。

特開昭５６−７９３０号公報の装置は、プール部を介し
て上方より各種の紙幣がそれぞれ収納され、収納された
紙幣が下方より繰り出される複数の収納箱を有し、紙幣
の各収納箱への装填は、一つの収納箱に装填された各種
紙幣を、該収納箱より繰り出し金種鑑別し、それぞれの
収納箱に収納するようにしたもので、特に前記−つの収
納箱に収納されるべき紙幣は、該収納箱より繰り出され
プール部を介して再び該収納箱に装填されるような構成
としたものである。

また、実公昭６３−３９１００公報の装置は、同様に各
種の紙幣がそれぞれ入出金される複数の収納箱を有し、
紙幣の各収納箱への装填は、一つの収納箱に装填された
各種紙幣を、該収納箱より繰り出し金種鑑別し、それぞ
れの収納箱に収納するようにしたもので、特に前記−つ
の収納箱に収納されるべき紙幣は、入出金口に一時収納
された後で再び該収納箱に装填されるような構成とした
ものである。

すなわち、上記二つの紙幣入出金機は、人手による収納
箱への紙幣装填は、装填用の一つの収納箱に対してのみ
行えばよく、かつ各種の紙幣が混在した状態で装填して
もよいようにするとともに、該装填用の収納箱は各種の
紙幣の入出金のだめの収納箱の中の一つで兼用すること
により、始業時等の紙幣装填作業を容易にするとともに
、収納箱を一つ減らして装置の小型化を図つｔ；もので
ある。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記の紙幣入出金機では、布中で流通してい
る万券、五千券、千券の全ての紙幣を収納箱を経て循環
させ、入金された紙幣を出金紙幣として再利用している
が、これら紙幣の中で五千券は、万券、千券と比較して
利用度が最も小さい。

しかしながら、上記の紙幣入出金機にあっては、このよ
うな金種別の利用度に関係なく、収納箱の容量が全金種
略凹じに設定されているので、結果として、五千券収納
箱の容量に対する利用率が悪いという不具合があった。

また、上記の紙幣入出金機には、二重送りされた紙幣等
を回収するための収納箱であって、繰出し機構が設けら
れるか着脱可能として紙幣を取り出せるようにした収納
箱が、金種毎の収納箱とは別に設けられていたため、さ
らに小型化することは難しかった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであっ
て、紙幣の装填作業が容易であるとともに、一つの収納
箱を多目的にしかも効率良く利用することによりさらに
小型な循環式紙幣入出金機を提供すること目的としてい
る。

「課題を解決するための手段」 本発明の循環式紙幣入出金機は、各種の紙幣をそれぞれ
収納する複数の収納箱と、紙幣の種類を鑑別する鑑別部
と該鑑別部の鑑別結果に基づいて紙幣を分類し該分類に
対応する収納箱に上方側から入金するための振り分け部
上を有する入金ルートと、収納箱内の紙幣を下方側から
一枚ずつ出金するための出金ルートとを有する循環式紙
幣入出金機において、 少なくとも一つの収納箱を着脱自在にするとともに、該
収納箱の内部に、中仕切載置板を設けて、該中仕切載置
板の上側に位置する入金収納部と、前記中仕切載置板の
下側に位置する出金収納部とを形成し、さらに、前記出
金ルート及び入金ルートを動作させて、前記出金収納部
に装填された紙幣を前記出金収納部より送出するととも
に分類し該分類に対応する収納箱又は収納箱の入金収納
部に自動的に装填する自動装填指示手段と、収納箱に収
納される紙幣の在高を演算する在高演算手段とを設けた
ことを特徴としている。

また、本発明の循環式紙幣入出金機は、自動装填指示手
段が、さらに前記入金ルートを動作させて、紙幣を入金
するための入金口に装填された紙幣を対応する収納箱に
装填させる機能をも有していることを特徴としている。

「作用」 本発明の循環式紙幣入出金機は、少なくとも一つの収納
箱が着脱自在にされるとともに、該収納箱の内部に、中
仕切載置板が設けられて、該中仕切載置板の上側に位置
する入金収納部と、前記中仕切載置板の下側に位置する
出金収納部とが形成されている。このため、例えば、出
金収納部に利用度の小さい五千券を収納し、入金収納部
を二重送りされた紙幣や五千券等の回収・入金用に使用
するようにすれば、この収納箱を多目的にしかも効率良
く利用することができる。

また、自動装填指示手段は、出金ルート及び入金ルート
を動作させて、前記出金収納部に装填された紙幣を前記
出金収納部より送出するとともに分類し該分類に対応す
る収納箱又は収納箱の入金収納部に自動的に装填する。

このため、人手による収納箱への紙幣装填は、前記出金
収納部に対してのみ行えばよく、かつ各種の紙幣が混在
した状態で装填してもよい。また、これにより、前記中
仕切載置板が設けられた収納箱は装填用にも使用される
ことになり、さらに多目的に利用されることになる。

さらに、自動装填指示手段は、入金ルートを動作させて
、紙幣を入金するための入金口に装填された紙幣を対応
する収納箱に装填させる機能をも有しているため、前記
出金収納部からの装填の際に二重送り等のｔユめ排除さ
れた分のわずかな紙幣を、入金口より容易に各収納箱に
装填できる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。

第１図は、循環式紙幣入出金機の装置本体の概略構成を
示す図である。

図において、符号ｌで示すものは、循環式紙幣入出金機
の装置本体であって、この装置本体ｌの前面側（図にお
いて、矢印Ｘにて示す側）には、テラー（銀行等の金銭
出納係）によって紙幣の入金、出金が行われる入金口２
、出金口３がそれぞれ設けられ、この装置本体１の内部
には、前者の入金口２を起点とする入金ルート４、後者
の出金口３を終着点とする出金ルート５（後述する）が
設けられている。

前記入金ルート４は、図示していない入金系搬送モータ
によって駆動される搬送ベルト６の移動経路に沿って、
受は入れ機構７、鑑別部８、第１のゲート９、第２のゲ
ート１０、第３のゲート１１％最後に入金紙幣の排除機
構１２が順次設けられたものである。

ここで、前記第１のゲート９、第２のゲート１０、第３
のゲート１１は振り分け部を構成している。

これら各構成要素について説明すると、前記受は入れ機
ｌＩ７は、内方に向かって下方に傾斜するように配され
、入金口２内に投入された入金紙幣を集積状態で下方か
ら支持する載置板１３と、集積された該入金紙幣の傾斜
下方側端面に接触するように配された前板１４と、前記
載置板１３に近接する位置に設けられて、該入金紙幣を
上方から押圧するビルプレス部材１５と、前記載置板１
３からその上部が突出するように設けられて、該入金紙
幣を搬送ベルト６に一枚ずつ繰り出す繰り出しローラ１
６とから構成されたものである。　なお、符号１６ａは
、繰り出しローラ１６と同期して入金紙幣を送り出す蹴
り出しローラであり、また、前記載置板１３と前記前板
１４との間の紙幣繰り出し口には、図示してないが、入
金紙幣を搬送ベルト６に送り出す前に、該入金紙幣の先
端を揃えるためのシャッタが開閉駆動自在に設けられて
いる。

そして、このシャッタは図示していないシャッタソレノ
イドによって、前記ビルプレス部材１５は図示していな
いビルプレスモータによってそれぞれ駆動されるように
なっている。

なお、前記入金口２に投入された入金紙幣を搬送ベルト
６に繰り出す場合には、ビルプレス部材１５によって該
入金紙幣を載置板１３上に押圧した上で、シャッタを開
状態とし、この状態で繰り出しローラ１６を駆動させる
ようにする。これによって、載置板１３上の入金紙幣を
繰り出しローラ１６との摩擦によって一枚ずつ分離搬送
することができる。

また、このように入金紙幣を入金ルート４に繰り出す前
段階として、シャッタを閉じた状ｆｌ（ビルプレス部材
１５による紙幣の押圧は行わない）で繰り出しローラ１
６及び蹴り出しローラ１６ａを数回転させるようにする
。これによって、前記入金紙幣におけるシャッタ接触側
の端面の揃えを行うことができる。

前記鑑ｆｆ１部８は、前記繰り出しローラ１６によって
繰り出されＩ；紙幣の真偽・金種及び表券か裏券かを判
別し、また、この紙幣が正券（汚れなどがある損券に対
して、再利用に適当な紙幣のことを言う。）であるか否
かを判別するものである。

前記第１のゲート９は、図示していないゲートソレノイ
ドによって切り換え動作されるように構成されたもので
あって、前記鑑別部８による鑑別の結果、紙幣が正券で
あり、かつ万券である場合等に、該紙幣を入金ルート４
から第１のゲート９の下方に位置する第１のプール部１
７に送り込む。

また、前記第２のゲート１０は、第１のゲート９と同様
に、図示していないゲートソレノイドによって切り換え
動作されるように構成されたものであって、前記鑑別部
８による鑑別の結果、紙幣が正券であり、かつ千券であ
る一場合等に、該紙幣を入金ルート４から第２のゲー）
１０の下方に位置する第２のプール部１８に送り込む。

前記第３のゲート１１は、第１のゲート９、第２のゲー
ト１０と同様に、図示していないゲートソレノイドによ
って切り換え動作されるように構成されたものであって
、紙幣が万券、千券の正券以外の紙幣、すなわち万券、
千券の損券、五千券である場合、又は前記第１のプール
部１７、第２のプール部１８から紙幣がオーバー７０−
した場合等に、これら紙幣を、第３のゲート１１の下方
に位置する第３のプール部１９に送り込む。

前記排除機構１２は、前記各ゲート９〜１１によって分
類されなかった紙幣、つまり偽券、判別不能券（二重送
り券等）が送り込まれるものであり、これら偽券等は、
装置本体１の前面側に設けられた排除口２０を通じて、
テラーに取り出されるようになっている。

つぎに、前記各プール部１７・１日・１９について説明
すると、各プール部１７・１８・１９の下部には、これ
らプール部１７・１８・１９内に振り分けられた紙幣を
下方から支持するゲート１７Ａ・１８Ａ・１９Ａが設け
られている。これらゲート１７Ａ−１８Ａ−１９Ａは、
図示していないプールゲート開閉モータによってそれぞ
れが中央で二分別状に開閉されるものである。

ここで、前記各プール部１７・１８・１９に、入金ルー
ト４を通じて搬送された紙幣を送り込む送り込み機構２
１・２２・２３について説明する。

これら送り込み機構２１・２２・２３は、ゲート９・１
０−１１とプール部１７１１８・１９との間にそれぞれ
設けられたものであって、前記入金系搬送モータによっ
て駆動される送り込みローラ２１Ａ・２２Ａ・２３Ａと
、これら送り込みローラ２１Ａ・２２Ａ・−２３Ａ゛に
よって従動されて、その半径方向外方に突出する複数の
ゴム製羽根（図示略）を有する羽根車２ＩＣ・２２Ｃ・
２３Ｃとから構成されている。そして、これら前記送り
込みローラ２１Ａ・２２Ａ・２３Ａの回転によって、前
記各羽根車２１Ｃ・２２Ｃ・２３Ｃとの間に紙幣が一枚
ずつ送り込まれて、各プール部１７・１８・１９内に一
枚ずつ送り込まれるとともに、送り込まれた紙幣の後端
を各羽根車２１Ｃ・２２Ｃ・２３Ｃが上方から叩き落と
すことにより、後続の紙幣が衝突することなく、整然と
集積されるようになっている。

つぎに、前記プール部１７・１８・１９の下方にそれぞ
れ位置する万券スタッカ２４（収納箱）、千券スタッカ
２５（収納箱）、入金スタッカ２６（収納箱）について
説明する。

前記万券スタッカ２４及び千券スタッカ２５は、同一に
構成されており、前記プール部１７・１８を通じてそれ
ぞれ投入された万券、千券を収納する収納部２４Ａ・２
５Ａを有し、各収納部２４Ａ・２５Ａの内部に、水平状
態を維持しつつ昇降し、かつ、その上面に各万券、千券
が載置される載置板２４Ｂ−２５Ｂと、水平軸２４ａ・
２５ａを中心に図示時計方向に９０度強回動自在であり
、その回動先端部２４ｂ・２５ｂに揺動自在に支持され
、且つ載置板２４Ａ・２ＳＡ上の紙幣を押圧するビルプ
レス部材２４Ｃ・２５Ｃとから構成されたものである。

また、前記収納部２４Ａ・２５Ａの下部には、前記載置
板２４Ｂ・２５Ｂ上に載置された紙幣を繰り出すための
繰り出しローラ２７・２８及び蹴り出しローラ２７ａ・
２８ａが設けられている。

これら繰り出しローラ２７・２８及び蹴り出し２７ａ・
２８ａは、紙幣に接触する部分が凸状態に形成され、か
つ前記載置板２４Ｂ・２５Ｂが最下位置にあるときに、
その上部が、これら載置板２４Ｂ・２５Ｂから突出する
ように設けられて、該載置板２４Ｂ・２５Ｂ上の最下に
位置する紙幣を、その摩擦により、出金ルート５に一枚
ずつ繰り出すようにしたものである。

なお、前記載置板２４Ｂ・２５Ｂは、図示していないエ
レベータモータによって昇降させられるようになってお
り、前記第１のプール部１７、第２のプール部１８から
入金紙幣を受は取ろうとする場合には、載置板２４Ｂ・
２５Ｂ上に載置される紙幣の最上面位置が前記プール部
１７．１８の各ゲート１７Ａ−１８Ａに近接する位置に
まで移動し、また、前記第１のプール部１７、第２のプ
ール部１８から入金紙幣を受は取った後、または、前記
繰り出しローラ２７・２８によって載置板２４Ｂ・２５
Ｂ上の紙幣を出金ルート５に繰り出す場合には、第１図
に実線で示す最下位置に待機するようになっている。

まｔ；、前記ビルプレス部材２４Ｃ・２５Ｃの回動は、
図示していないビルプレスモータによって行われる。な
お、前記ビルプレス部材２４Ｃ・２５Ｃによる紙幣の押
圧は、前記鑑別部８の鑑別（計数）結果に基づき載置板
２４Ｂ・２５Ｂ上の紙幣が一定枚数以下になった場合に
行う。つまり、載置板２４Ｂ・２５Ｂ上に載置された紙
幣の最下面が、繰り出しローラ２７・２８に対し一定の
摩擦力を以て接するようにしたものである。

また、前記載置板２４Ｂ・２５Ｂ上に一定枚数以上の紙
幣がある場合には、紙幣の自重によって繰り出しローラ
２７・２８との間に一定の摩擦が生ずるために、特に、
前記ビルプレス部材２４Ｃ・２５Ｃによって載置板２４
Ｂ・２５Ｂの紙幣を繰り出しローラ２７・２８側に押圧
する必要はない。

また、前記入金口２と同様に、前記万券スタッカ２４、
千券スタ７力２５の紙幣繰り出し口には、図示しないシ
ャッタが設けられており、各万券、千券を繰り出す際に
、図示していない各シャッタソレノイドによって開状態
となるように動作されるようｌニなっている。

さらに、これら万券スタッカ２４、千券スタッカ２５に
は、内部に紙幣が無い場合にこれを検知する空検知部が
設けられている。

つぎに、入金スタッカ２６の構成について詳細に説明す
る。

この入金スタッカ２６が、前記万券スタッカ２４、千券
スタッカ２５と異なる点は、載置板２４Ｂ・２５Ｂとビ
ルプレス部材２４Ｃ・２５Ｃとの双方の機能を有する中
仕切載置板２９の構成にある。この中仕切載置板２９は
、前記載置板２４Ｂ・２５Ｂと同様に水平状態を維持し
つつ、図示していないエレベータモータによって昇降す
るように構成されたものであって、その上面側に位置す
る入金収納部２６Ａには、第３のプール部１９を経由し
て投入された入金紙幣が集積状態で収納され、また、そ
の下面側（；位置する出金収納部２６Ｂには、例えば五
千券である紙幣が集積状態で収納されるとともに、該中
仕切載置板２９の下面で該出金収納部２６Ｂ内の紙幣を
上方から押圧するようになっている。

また、前記出金収納部２６Ｂの下部には、該出金収納部
２６Ｂ内の紙幣を載置する底板３０と、この底板３０の
上面から、その上部が突出するように設けられ、かつ紙
幣に接触する部分が凸状態に形成されて、その摩擦によ
り、出金収納部２６Ｂ内の紙幣を下から一枚ずつ出金ル
ート５に送り出す繰り出しローラ３１及び蹴り出しロー
ラ３１ａとが設けられている。

なお、この入金スタッカ２６では、万券スタッカ２４に
収納された万券、千券スタッカ２５に収納された千券と
異なり、五千券を循環させず、再利用しないようにした
が、これは、紙幣の払出が五千券の場合に多くて１枚で
あり、それ以上の払出しを必要とすることがないからで
ある。

また、前記中仕切載置板２９上に、第３のプール部１９
を通じて入金紙幣を載置させようとする場合には、該中
仕切載置板２９上に載置される紙幣の最上面位置をプー
ル部１９のゲート１９Ａに近接させるようにする。

また、前記入金スタッカ２６の紙幣繰り出し口には、前
記万券スタッカ２４、千券スタッカ２５と同様に、図示
しないシャッタが設けられており、出金収納部２６Ｂ内
の紙幣を繰り出す際に、図示していないシャッタソレノ
イドによって開状態となるように動作されるようになっ
ている。

さらに、上述した入金スタッカ２６は、第１図において
点線２６′で示すように、装置本体ｌに対して脱着自在
に構成されており、該装置本体ｌから取り外したときに
、紙幣の装填・回収がなされるようになっている。また
、この入金スタッカ２６には、この入金スタッカ２６が
装着されているか抜き取られているかを検知する脱着検
出手段が設けられている。

次に、前記出金ルート５について説明すると、この出金
ルート５は、図示していない出金系搬送モータによって
駆動される搬送ベルト３２の移動経路に沿って、前述し
た繰り出しローラ２７・２８・３１１出金判別部３３、
ゲート３４・３５、受は出し機構３６が順次膜けられ、
前記ゲート３４から分岐する出金排除部３７が設けられ
たものである。

これら各構成要素について説明すると、出金判別部３３
は、繰り出しローラ２７・２８・３１によって繰り出さ
れた紙幣の金種判別、計数を行うとともに、この紙幣に
搬送エラーが生じていないか否か、この紙幣が二枚重ね
になっていないか否かを判別するものであり、この判別
結果に応じて、前記ゲート３４の切り換えを行わせるも
のである。

前記ゲート３４は、図示していないゲートソレノイドに
よって切り換え動作されるものであり、この切り換えは
、前述した出金判別部３３の判別結果に基づいて行われ
るようになっている。つまり、前記出金判別部３３によ
る紙幣判別の結果、該紙幣が異金種である場合、搬送エ
ラーが発生している場合、二重エラーが発生していると
判別された場合には、該紙幣を出金排除部３７に排除し
、一方、前記出金判別部３３による紙幣判別の結果、前
記紙幣が正常なものと判別された場合には、該紙幣を、
受は出し機構３６内の出金口３に案内する。

前記受は出し機構３６は、その出金口３と外部との間に
設けられたシャッタ３８を開閉駆動する図示していない
シャッタモータを有するものであって、前記シャッタ３
８が開となった状態で、前記出金口３内の正常紙幣が、
出金を要求したテラー自身によって受は取り可能となる
。なお、この出金口３に搬送された紙幣をキャンセルと
する場合には、テラー自身が手動により該紙幣を図示し
ていない総合排除部に排除するようにする。

また、前記ゲート３５は、図示していないゲートソレノ
イドによって切り換え動作されるものであり、この切り
換えによって、出金ルート５で搬送された紙幣を、連結
搬送路３９を通じて入金ルート４に送るようになってい
る。

そして、上記のように構成された装置本体は、テラーの
操作に従って、図示していない制御装置により制御され
て動作するようになっており、この制御装置には、第２
図に示すように後述する自動装填動作を行わせるための
自動装填指示手段１０１・空検知部１０２・在高メモＩ
Ｊ　１０３　（在高演算手段）・貯留計数部１０４が設
けられている。

以下、制御装置に設けられたこれら要素について、第２
図によりそれぞれ説明する。

ここで、第２図は、自動装填動作の際に動作する装置本
体ｌの各部及び前記制御装置に設けられた自動装填指示
手段等の要素の相互関係を示すブロック図である。図に
おいて点線の矢印は紙幣の流れを示し、実線の矢印は信
号の流れを示している。

また、以下図面上では、便宜上、前記プール部１７・１
Ｂ・Ｉ９、排除口２０及び万券スタッカ２４（収納箱）
、千券スタッカ２５（収納箱）、入金スタッカ２６（収
納箱）を下記のように記号で表すことにする。

第一のプール部１７・・・・・・ＰＬＩ第二のプール部
１８・・・・・・ＰＬ２第三のプール部１９・・・・・
・ＰＬ３排除口２０　　　　・・・・・・ＲＪ 万券スタッカ２４　・・・・・・ＳＴＫＩ千券スタン力
２５　・・・・・・５ＴＫ２人金スタッカ２６　・・・
・・・５ＴＫ３まず、自動装填指示手段１０１は、第３
図・第４図に示すフローチャート（詳細は後述する）に
基づいて制御装置により装置本体ｌを動作させるだめの
もので、テラーがこの自動装填指示手段１０１を操作す
ることによりこの動作が行われるようになっている。

泡検知部１０２は、符号１０５で示す入金スタッカ２６
の出金収納部２６Ｂ内又は入金Ｏ２内に紙幣が無い場合
ｌここれを検知して、入金スタッカ２６の下部に設けら
れた前記繰り出しローラ３１等よりなる繰り出し部１０
６、在高メモリ１０３、プール部１７・１８・１９に信
号を送りこれらの動作を後述する７０−チャートに基づ
いて制御するものである。

また、在高メモリ１０３（在高演算手段）は、鑑別部８
からの鑑別結果の信号（紙幣の種類に対応する信号）を
受けて、例えばこの信号の入力回数を種類別に累積加算
して記憶する等により、各スタフ力２４・２５・２６に
収納される紙幣の枚数を演算・記憶するものである。

さらに、貯留計数部１０４は、在高メモリ１０３と同様
に鑑別部８からの鑑別結果の信号を受けて、各プール部
１７・１８−１９あるいは排除口２０に収納される紙幣
の枚数を記憶するとともに、該枚数の値により繰り出し
部１０６及びプール部１７・１８・１９に信号をむくり
、この動作を後述するフローチャートに基づいて制御す
るものである。この貯留計数部１０４は、プール部内の
紙幣がスタン力に収納されると、これを検出して該当す
るプール部内の紙幣枚数の記憶データをクリアし、また
排除口２０の紙幣が抜き取られると、これを検出して排
除口２０内の紙幣枚数の記憶データをクリアするように
なっている。

今、上記のように構成された循環式紙幣入出金機の各ス
タッカに紙幣を装填しようとする場合には、入金スタッ
カ２６を装置本体１より引き出して、出金収納部２６Ｂ
に紙幣を装填し、入金スタッカ２６を装着した後、制御
装置の自動装填指示手段１０１を操作すれば、第３図・
第４図に示すようなフローチャートに基づいて、各スタ
ッカへの装填が略自動的に行われる。

ここで、出金収納部２６Ｂへの紙幣入出金機の装填は、
各種の紙幣が混在した状態で行ってもよいし、種類毎に
行ってもよい。

すなわち、第３図に示すように、制御装置及び装置本体
１は、まず下記ステップＳｌ−ステップ５２１の動作を
行う。

くステップＳｔ＞ 入金スタッカ２６以外のスタッカにそれぞれ設けられた
泡検知部１０２の信号により、該スタッカ内に紙幣の残
留があるかどうかをチエツクし、ステップＳ２に進む。

くステップＳ２＞ 入金スタッカ２６以外のスタッカに紙幣の残留が有れば
ステップＳ３に進み、無ければステップＳ４に進む。

くステップＳ３＞ アラーム表示又はアラーム信号を発する。

〈ステップＳ４＞ 出金ルート５・′ゲート３５・入金ルート４を動作させ
て、入金スタッカ２６の出金収納部２６Ｂから搬送ベル
ト３２に、紙幣を一枚ずつ繰り出して、連結搬送路３９
を介して入金ルート４に送り込み、ステップＳ５に進む
。

くステップＳ５） 鑑別部８により前記紙幣の種類を鑑別するとともに、在
高メモリ１０３に信号を送って該当する種類の紙幣の枚
数データに一枚分加算するとともに、貯留計数部１０４
にも該信号が送られて、各プール部１７〜１９又は排除
口２０毎の貯留枚数が計数されて、ステップＳ６に進む
。

くステップＳ６＞ 鑑別ｓ８の鑑別結果により、前記紙幣が万券であり、か
つ表券指定時には表券である場合にステ７プＳ９に進み
、そうでなければステップｓ７に進む。

くステップ３７＞ 鑑別部８の鑑別結果により、前記紙幣が千券であり、か
つ表券指定時には表券である場合にステップＳＩＯに進
み、そうでなければステップＳ８に進む。

〈ステップＳ８） 鑑別部８の鑑ｆｉ１１結果により、前記紙幣が五千券で
あり、かつ表券指定時には表券である場合ｔこステップ
５１１に進み、そうでなければステップＳ１２に進む。

くステップＳ９） 鑑別部８が振り分け部１０７に信号を送り、第１のゲー
ト９を動作させることにより、前記紙幣をプール部１７
に貯留し、ステップＳ１３に進む。

くステップ３１０＞ 鑑別部８が振り分け都１０７に信号を送り、第２のゲー
ト１０を動作させることにより、前記紙幣をプール部１
Ｂに貯留し、ステップＳ１３に進む。

くステップＳｌｌ＞ 鑑別部８が振り分け部１０７に信号を送り、第３のゲー
ト１１を動作させることにより、前記紙幣をプール部１
９に貯留し、ステップＳ１３に進む。

〈ステップＳ１２〉 鑑号１部８が振り分け部１０７に信号を送り、第１のゲ
ート９・第２のゲート１０・第３のゲート１１のどれも
動作させないで、前記紙幣を排除口２０に排出し、ステ
ップ５１３に進む。

くステップＳ１３〉 ステップ５における貯留計数部１０４の計数結果により
、プール部１７〜１９又は排除口２０に収納限度の紙幣
が装填されたかどうかを判断して、プール部１７〜１９
が収納限度の場合はステップ５１４に進み、排除口２０
が収納限度の場合はステップ５１６）こ進む、そして、
その他の場合はステップ３１８に進む。

くステップ５１４） 貯留計数部１０４が出金収納部２６Ｂの繰り出し部に信
号を送って、出金収納部２６Ｂからの紙幣の繰り出しを
停止し、ステップＳ１５に進む。

くステップＳ１５〉 貯留計数部１０４がプール部１７〜１９に信号を送って
、プール部１７〜１９のプールゲートエフＡ−１９Ａを
開動してプール部１７〜１９の紙幣をスタッカ２４〜２
６内に収納するとともに、貯留計数部１０４のプール部
１７〜１９に該当する記憶データをクリアして、ステッ
プ８１８に進む。

〈ステップ５１６＞ 貯留計数部１０４が出金収納部２６Ｂの繰り出し部に信
号を送って、出金収納部２６Ｂからの紙幣の繰り出しを
停止し、ステップ５１７に進む。

〈ステップ５１７＞ 排除口２０の紙幣の抜き取りが検知された場合、貯留計
数部１０４の排除口２０に該当する記憶データがクリア
されてステップ５１８に進み、そうでなければ動作の進
行をこのステップで停滞させる。すなわち、抜き取り待
ちの状態となる。

くステップ５１ｇ＞ 全検知部１０２の信号により、出金収納部２６Ｂ内に紙
幣が残留しているかどうかを判断し、残留していればス
テップＳ４に戻り、そうでなければステップ５１９に進
む。

〈ステップ５１９＞ 全検知部１０２が前記出金収納部２６Ｂの繰り出し部に
信号を送ることにより、出金収納部２６Ｂからの紙幣の
繰り出しを停止させ、ステップＳ２０に進む。

〈ステップＳ２０〉 貯留計数部１０４の計数結果により、プール部１７〜１
９に紙幣が残留しているかどうかを判断し、残留してい
ればステップ５２１に進み、そうでなければステップＳ
２２に進む。

くステップＳ２１〉 貯留計数部１０４がプール部に信号を送って、紙幣が残
留しているプール部１７〜１９のプールゲート１７Ａ〜
１９Ａを開動して該プール部１７〜１９の紙幣をスタッ
カ２４〜２６内に収納し、ステップＳ２２に進む。

このステップ５Ｌ−５２１の動作により、出金出金収納
部２６Ｂ内の紙幣は、種類毎に振り分けられ、万券は万
券スタッカ２４、千券は千券スタッカ２５、五千券は入
金スタッカ２６の入金収納部２６Ａに収納される。この
際、前記在高メモリ１０３の動作により、各紙幣の収納
枚数（在高）が演算される。

つぎに、上記の動作において判別不能（二重送り等）が
発生し、排除口２０に送り込まれた紙幣又は偽券等があ
って、このわずかな分の紙幣を補充して装填したい場合
には、紙幣を入金口２に装填すれば、第４図に示すよう
に、下記ステップ５２２〜ステツプＳ３２の動作を行う
。

くステップＳ２２〉 入金口２に紙幣が装填されているかどうかを判断し、装
填されていればステップ５２３に進み、装填されていな
ければステップＳ３３に進む。

くステップＳ２３〉 入金ルート４を動作させて、入金口２から紙幣を搬送ベ
ルト６に繰り出し、ステップ５５〜ステツプＳＬ２と同
様の動作、すなわち鑑別・在高演算・振り分けを行い、
ステップＳ２４に進む。

〈ステップＳ２４〉 プール部１７〜１９又は排除口２０に収納限度の紙幣が
装填されたかどうかを判断して、プール部１７〜１９が
収納限度の場合はステップＳ２５に進み、排除口２０が
収納限度の場合はステップＳ２７に進む、そして、その
他の場合はステップＳ２９に進む。

くステップＳ２５〉 入金口２からの紙幣の繰り出しを停止し、ステップＳ２
６に進む。

くステップＳ２６〉 収納限度になっているプール部１７〜１９のプールゲー
ト１７Ａ−１９Ａを開動してプール部１７〜１９の紙幣
をスタッカ２４〜２６内に収納し、ステップＳ２９に進
む。

〈ステップＳ２７〉 入金口２からの紙幣の繰り出しを停止し、ステップ５２
８に進む。

くステップＳ２８〉 排除口２０の紙幣の抜き取りが行われればステップ５２
９に進み、そうでなければ動作の進行をこのステップで
停滞させる。

くステップＳ２９〉 入金Ｉ：＋２内に紙幣が残留しているかどうかを判断し
、残留していればステップＳ２３に戻り、そうでなけれ
ばステップＳ３０に進む。

くステップＳ３０〉 入金ｐ２からの繰り出しを停止し、ステップＳ３１に進
む。

くステップ５３１＞ プール部１７〜１９に紙幣が残留しているかどうかを判
断し、残留していればステップＳ３２に進み、そうでな
ければステップ５３３に進む。

くステップＳ３２〉 紙幣が残留しているプール部１７〜１９のプールゲート
１７Ａ〜１９Ａを開動して該プール部１７〜１９の紙幣
をスタッカ２４〜２６内に収納し、ステップ３３３に進
む。

このステップ５２２〜Ｓ３２の動作により、入金口２か
ら、出金収納部２６Ｂからの場合と同様に、自動装填す
ることができる。

そして、最後に、排除口２０に紙幣が有る場合にはこれ
を抜き取った後、入金スタッカ２６を０脱着して入金収
納部２６Ａに収納されている五千券を、出金収納部２６
Ｂに移し換えれば、第４図に示すように、下記ステップ
５３３〜ステツプＳ３７の動作を行い、自動装填動作は
終了する。

くステップＳ３３〉 排除口２０の紙幣の抜き取りが行われていればステップ
３３４に進み、そうでなければ動作の進行をこのステッ
プで停滞させる。

くステップＳ３４〉 前記脱着検出手段の信号により、入金スタッカ２．６が
抜き取られたかどうか判断し、抜き取られていればステ
・７プＳ３５に進み、そうでなければ動作の進行をこの
ステップで停滞させる。

くステップＳ３５〉 ここで、入金収納部２６Ａに収納されている五千券を、
出金収納部２６Ｂに移し換える作業が行われる。（この
ステップは制御装置あるいは装置本体ｌの動作ではなく
、無条件にステップＳ３６に進む。） くステップＳ３６〉 入金スタッカ２６が装着されたかどうかを判断し、装着
されていればステップＳ３７に進み、そうでなければ動
作の進行をこのステップで停滞させる。

〈ステップＳ３７〉 空検知部１０２が在高メモリ１０３に信号を送ることに
より在高メモリ１０３の在高値を確定させて、動作を終
了する。

以上説明した本実施例の循環式紙幣入出金機は、紙幣を
各スタッカに装填する場合に、人手によるスタッカへの
紙幣装填は、入金スタッカ２６に対してのみ行えばよく
、かつ各種の紙幣が混在した状態で装填してもよいので
、装填作業が非常に容易である。

また、装填される紙幣の枚数は、在高メモリに演算・記
憶されるため、人が紙幣の装填枚数を数える必要がない
。

また、入金スタッカ２６を多目的に使用して、すなわち
、出金収納部２６Ｂを出金用の五千券の収納と自動装填
時の繰り出し用に使用し、入金収納部２６Ａを自動装填
時の五千券収納と入出金時に入金された五千券等の収納
に使用することにより、装置本体１が、万券スタッカ２
４・千券スタッカ２５・入金スタッカ２６の三つスタッ
カで構成されて、非常に小型になっている。

さらに、わずかな分の紙幣を補充して装填したい場合等
には、紙幣を入金口２に装填すれば、入金スタッカ２６
から繰り出す場合と同様に自動的に各スタッカに装填さ
れるので、わずかな紙幣を装填するために、入金スタッ
カ２６を脱着する必要がないという効果も有する。

なお、本実施例では、装填作業の最後に入金収納部２６
Ａから出金収納部２６Ｂに五千券を人手により移し換え
なければならないが、例えば、前記中仕切載置板２９に
、ゲート１７Ａ等と同様な開閉自在なゲートを設け、装
填動作の最後のステップで該ゲートを開動することによ
り、入金収納部２６Ａから出金収納部２６Ｂに五千券を
自動的に移し換えるようにしてもよい。

「発明の効果」 本発明の循環式紙幣入出金機は、紙幣の各収納箱への装
填は自動装填指示手段により略自動的に行われ、人手に
よる収納箱への紙幣装填は、中仕切載置板が設けられた
収納箱に対してのみ行えばよく、かつ各種の紙幣が混在
した状態で装填してもよいので、紙幣入出金機の紙幣装
填作業が非常に容易である。

また、装填される紙幣の枚数は、在高演算手段により演
算されるため、人が紙幣の装填枚数を数える必要がない
。

また、本発明によれば、前記収納箱を多目的に使用して
、例えば、出金収納部を出金用の五千券の収納と自動装
填時の繰り出し用に使用し、入金収納部を自動装填時の
五千券収納と入出金時に入金された五千券等の収納に使
用することにより、収納箱の数を従来よりも減じて、紙
幣入出金機の装置本体を非常に小型にすることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示す図であって、第
１図は装置本体の概略構成を示す図、第２図は自動装填
動作時に動作する各要素の相互関係を示すプロ７り図、
第３図、第４図はそれぞれ自動装填動作の内容を示すフ
ローチャートである。 ２・・・・・・入金口、４・・・・・・入金ルート、５
・・・・・・出金ルート、８・・・・・・鑑別部、２４
．２５．２６・・・・・・収納箱（スタッカ）、２６Ａ
・・・・・・入金収納部、２６Ｂ・・・・・・出金収納
部、２９・・・・・・中仕切載置板、 １０１・・・・・・自動装填指示手段、１０３・・・・
・・在高演算手段（在高メモリ）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各種の紙幣をそれぞれ収納する複数の収納箱と、
   紙幣の種類を鑑別する鑑別部と該鑑別部の鑑別結果に基
   づいて紙幣を分類し該分類に対応する収納箱に上方側か
   ら入金するための振り分け部とを有する入金ルートと、
   収納箱内の紙幣を下方側から一枚ずつ出金するための出
   金ルートとよりなる循環式紙幣入出金機において、 少なくとも一つの収納箱を着脱自在にするとともに、該
   収納箱の内部に、中仕切載置板を設けて、該中仕切載置
   板の上側に位置する入金収納部と、前記中仕切載置板の
   下側に位置する出金収納部とを形成し、さらに、前記出
   金ルート及び入金ルートを動作させて、前記出金収納部
   に装填された紙幣を前記出金収納部より送出するととも
   に分類し該分類に対応する収納箱又は収納箱の入金収納
   部に自動的に装填する自動装填指示手段と、収納箱に収
   納される紙幣の在高を演算する在高演算手段とを設けた
   ことを特徴とする循環式紙幣入出金機。
2. （２）請求項１記載の循環式紙幣入出金機において、自
   動装填指示手段は、さらに前記入金ルートを動作させて
   、紙幣を入金するための入金口に装填された紙幣を対応
   する収納箱に装填させる機能をも有していることを特徴
   とする循環式紙幣入出金機。