JPH0748236B2 - 循環式紙幣入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、紙幣の出金処理、入金処理の２つの機能を
有する循環式紙幣入出金機に関する。

「従来の技術」 従来、この種の紙幣入出金機としては、特開昭56-79388
号公報及び実公昭63-39800号公報に示すようなものが知
られている。

特開昭56-79388号公報の装置は、プール部を介して上方
より各種の紙幣がそれぞれ収納され、収納された紙幣が
下方より繰り出される複数の収納箱を有し、紙幣の各収
納箱への装填は、一つの収納箱に装填された各種紙幣
を、該収納箱より繰り出し金種鑑別し、それぞれの収納
箱に収納するようにしたもので、特に前記一つの収納箱
に収納されるべき紙幣は、該収納箱より繰り出されプー
ル部を介して再び該収納箱に装填されるような構成とし
たものである。

また、実公昭63-39800公報の装置は、同様に各種の紙幣
がそれぞれ入出金される複数の収納箱を有し、紙幣の各
収納箱への装填は、一つの収納箱に装填された各種紙幣
を、該収納箱より繰り出し金種鑑別し、それぞれの収納
箱に収納するようにしたもので、特に前記一つの収納箱
に収納されるべき紙幣は、入出金口に一時収納された後
で再び該収納箱に装填されるような構成としたものであ
る。

すなわち、上記二つの紙幣入出金機は、人手による収納
箱への紙幣装填は、装填用の一つの収納箱に対してのみ
行えばよく、かつ各種の紙幣が混在した状態で装填して
もよいようにするとともに、該装填用の収納箱は各種の
紙幣の入出金のための収納箱の中の一つで兼用すること
により、始業時等の紙幣装填作業を容易にするととも
に、収納箱を一つ減らして装置の小型化を図ったもので
ある。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記の紙幣入出金機では、市中で流通してい
る万券、五千券、千券の全ての紙幣を収納箱を経て循環
させ、入金された紙幣を出金紙幣として再利用している
が、これら紙幣の中で五千券は、万券、千券と比較して
利用度が最も小さい。

しかしながら、上記の紙幣入出金機にあっては、このよ
うな金種別の利用度に関係なく、収納箱の容量が全金種
略同じに設定されているので、結果として、五千券収納
箱の容量に対する利用率が悪いという不具合があった。

また、上記の紙幣入出金機には、二重送りされた紙幣等
を回収するための収納箱であって、繰出し気候が設けら
れるか着脱可能として紙幣を取り出せるようにした収納
箱が、金種毎の収納箱とは別に設けられていたため、さ
らに小型化することは難しかった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであっ
て、紙幣の装填作業が容易であるとともに、一つの収納
箱を多目的にしかも効率良く利用することによりさらに
小型な循環式紙幣入出金機を提供することを目的として
いる。

「課題を解決するための手段」 本発明の循環式紙幣入出金機は、紙幣の種類を鑑別する
鑑別部と該鑑別部の鑑別結果に基づいて紙幣を分類し該
分類に対応する収納箱に上方側から入金するための振り
分け部とを有する入金ルートと、収納箱内の紙幣を下方
側から一枚ずつ出金するための出金ルートとを有するも
のであって、前記収納箱として取り扱う紙幣の金種数と
同数のみを具備し、着脱自在とされた一の収納箱の内部
に、中仕切載置板を設けて、該中仕切載置板の上側に位
置する入金収納部と、前記中仕切載置板の下側に位置す
る出金収納部とを形成して、さらに、前記出金ルート及
び入金ルートを動作させて、前記出金収納部に装填され
た紙幣を前記出金収納部より送出するとともに分類し、
前記一の収納箱の入金収納部および他の収納箱に種類毎
に分けて自動的に装填する自動装填指示手段と、出金動
作時に、前記一の収納箱の出金収納部および他の収納箱
のうちの対応するものから、収納されている紙幣を出金
させる出金制御手段と、収納箱に収納される紙幣の在高
を演算する在高演算手段と、を設けたことを特徴として
いる。

また、本発明の循環式紙幣入出金機は、自動装填指示手
段が、さらに前記入金ルートを動作させて、紙幣を入金
するための入金口に装填された紙幣を対応する収納箱に
装填させる機能をも有していることを特徴としている。

「作用」 本発明の循環式紙幣入出金機は、収納箱として取り扱う
紙幣の金種数と同数のみを具備し、そのうちの着脱自在
とされた一の収納箱の内部に、中仕切載置板を設けて、
該中仕切載置板の上側に位置する入金収納部と、中仕切
載置板の下側に位置する出金収納部とを形成している。
そして、自動装填指示手段で出金ルート及び入金ルート
を動作させて、出金収納部に装填された紙幣を出金収納
部より送出するとともに分類し、前記一の収納箱の入金
収納部および他の収納箱に種類毎に分けて自動的に装填
する。これにより、取り扱う紙幣の金種数と同数のみ収
納箱を具備する構成としても、一の収納箱に装填された
紙幣を分類しすべての金種について別々に収納すること
ができる。

また、上記のように自動装填指示手段が出金収納部のす
べての紙幣が送出された後に、分類されて装填された紙
幣のうち前記一の収納箱の入金収納部に装填された紙幣
を該一の収納箱の出金収納部に移し変れば、出金制御手
段が、出金動作時に、前記一の収納箱の出金収納部およ
び他の収納箱のうちの対応するものから収納されている
紙幣を出金させることになる。これにより、取り扱う紙
幣の金種数と同数のみ収納箱を具備する構成としても、
すべての金種の紙幣を出金させることができる。

さらに、自動装填指示手段は、入金ルートを動作させ
て、紙幣を入金するための入金口に装填された紙幣を対
応する収納箱に装填させる機能をも有しているため、前
記出金収納部からの装填の際に二重送り等のため排除さ
れた分のわずかな紙幣を、入金口より容易に各収納箱に
装填できる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。

第１図は、循環式紙幣入出金機の装置本体の概略構成を
示す図である。

図において、符号１で示すものは、循環式紙幣入出金機
の装置本体であって、この装置本体１の前面側（図にお
いて、矢印Ｘにて示す側）には、テラー（銀行等の金銭
出納係）によって紙幣の入金、出金が行われる入金口
２、出金口３がそれぞれ設けられ、この装置本体１の内
部には、前者の入金口２を起点とする入金ルート４、後
者の出金口３を終着点とする出金ルート５（後述する）
が設けられている。

前記入金ルート４は、図示していない入金系搬送モータ
によって駆動される搬送ベルト６の移動経路に沿って、
受け入れ機構７、鑑別部８、第１のゲート９、第２のゲ
ート10、第３のゲート11、最後に入金紙幣の排除機構12
が順次設けられたものである。

ここで、前記第１のゲート９、第２のゲート10、第３の
ゲート11は振り分け部を構成している。

これら各構成要素について説明すると、前記受け入れ機
構７は、内方に向かって下方に傾斜するように配され、
入金口２内に投入された入金紙幣を集積状態で下方から
支持する載置板13と、集積された該入金紙幣の傾斜下方
側端面に接触するように配された前板14と、前記載置板
13に近接する位置に設けられて、該入金紙幣を上方から
押圧するビルプレス部材15と、前記載置板13からその上
部が突出するように設けられて、該入金紙幣を搬送ベル
ト６に一枚ずつ繰り出す繰り出しローラ16とから構成さ
れたものである。なお、符号16aは、繰り出しローラ16
と同期して入金紙幣を送り出す蹴り出しローラであり、
また、前記載置板13と前記前板14との間の紙幣繰り出し
口には、図示してないが、入金紙幣を搬送ベルト６に送
り出す前に、該入金紙幣の先端を揃えるためのシャッタ
が開閉駆動自在に設けられている。

そして、このシャッタは図示していないシャッタソレノ
イドによって、前記ビルプレス部材15は図示していない
ビルプレスモータによってそれぞれ駆動されるようにな
っている。

なお、前記入金口２に投入された入金紙幣を搬送ベルト
６に繰り出す場合には、ビルプレス部材15によって該入
金紙幣を載置板13上に押圧した上で、シャッタを開状態
とし、この状態で繰り出しローラ16を駆動させるように
する。これによって、載置板13上の入金紙幣を繰り出し
ローラ16との摩擦によって一枚ずつ分離搬送することが
できる。

また、このように入金紙幣を入金ルート４に繰り出す前
段階として、シャッタを閉じた状態（ビルプレス部材15
による紙幣の押圧は行わない）で繰り出しローラ16及び
蹴り出しローラ16aを数回転させるようにする。これに
よって、前記入金紙幣におけるシャッタ接触側の端面の
揃えを行うことができる。

前記鑑別部８は、前記蹴り出しローラ16によって蹴り出
された紙幣の真偽・金種及び表券か裏券かを判別し、ま
た、この紙幣が正券（汚れなどがある損券に対して、再
利用に適当な紙幣のことを言う。）であるか否かを判別
するものである。

前記第１のゲート９は、図示していないゲートソレノイ
ドによって切り換え動作されるように構成されたもので
あって、前記鑑別部８による鑑別の結果、紙幣が正券で
あり、かつ万券である場合等に、該紙幣を入金ルート４
から第１のゲート９の下方に位置する第１のプール部17
に送り込む。また、前記第２のゲート10は、第１のゲー
ト９と同様に、図示していないゲートソレノイドによっ
て切り換え動作されるように構成されたものであって、
前記鑑別部８による鑑別の結果、紙幣が正券であり、か
つ千券である場合等に、該紙幣を入金ルート４から第２
のゲート10の下方に位置する第２のプール部18に送り込
む。

前記第３のゲート11は、第１のゲート９、第２のゲート
10と同様に、図示していないゲートソレノイドによって
切り換え動作されるように構成されたものであって、紙
幣が万券、千券の正券以外の紙幣、すなわち万券、千券
の損券、五千券である場合、又は前記第１のプール部1
7、第２のプール部18から紙幣がオーバーフローした場
合等に、これら紙幣を、第３のゲート11の下方に位置す
る第３のプール部19に送り込む。

前記排除機構12は、前記各ゲート９〜11によって分類さ
れなかった紙幣、つまり偽券、判別不能券（二重送り券
等）が送り込まれるものであり、これら偽券等は、装置
本体１の前面側に設けられた排除口20を通じて、テラー
に取り出されるようになっている。

つぎに、前記各プール部17・18・19について説明する
と、各プール部17・18・19の下部には、これらプール部
17・18・19内に振り分けられた紙幣を下方から支持する
ゲート17A・18A・19Aが設けられている。これらゲート1
7A・18A・19Aは、図示していないプールゲート開閉モー
タによってそれぞれが中央で二分別状に開閉されるもの
である。

ここで、前記各プール部17・18・19に、入金ルート４を
通じて搬送された紙幣を送り込む送り込み機構21・22・
23について説明する。

これら送り込み機構21・22・23は、ゲート９・10・11と
プール部17・18・19との間にそれぞれ設けられたもので
あって、前記入金系搬送モータによって駆動される送り
込みローラ21A・22A・23Aと、これら送り込みローラ21A
・22A・23Aによって従動されて、その半径方向外方に突
出する複数のゴム製羽根（図示略）を有する羽根車21C
・22C・23Cとから構成されている。そして、これら前記
送り込みローラ21A・22A・23Aの回転によって、前記各
羽根車21C・22C・23Cとの間に紙幣が一枚ずつ送り込ま
れて、各プール部17・18・19内に一枚ずつ送り込まれる
とともに、送り込まれた紙幣の後端を各羽根車21C・22C
・23Cが上方から叩き落とすことにより、後続の紙幣が
衝突することなく、整然と集積されるようになってい
る。

つぎに、前記プール部17・18・19の下方にそれぞれ位置
する万券スタッカ24（収納箱）、千券スタッカ25（収納
箱）、入金スタッカ26（収納箱）について説明する。

前記万券スタッカ24及び千券スタッカ25は、同一に構成
されており、前記プール部17・18を通じてそれぞれ投入
された万券、千券を収納する収納部24A・25Aを有し、各
収納部24A・25Aの内部に、水平状態を維持しつつ昇降
し、かつ、その上面に各万券、千券が載置される載置板
24B・25Bと、水平軸24a・25aを中心に図示時計方向に90
度強回動自在であり、その回動先端部24b・25bに揺動自
在に支持され、且つ載置板24A・25A上の紙幣を押圧する
ビルプレス部材24C・25Cとから構成されたものである。

また、前記収納部24A・25Aの下部には、前記載置板24B
・25B上に載置された紙幣を繰り出すための繰り出しロ
ーラ27・28及び蹴り出しローラ27a・28aが設けられてい
る。これら繰り出しローラ27・28及び蹴り出し27a・28a
は、紙幣に接触する部分が凸状態に形成され、かつ前記
載置板24B・25Bが最下位置にあるときに、その上部が、
これら載置板24B・25Bから突出するように設けられて、
該載置板24B・25B上の最下に位置する紙幣を、その摩擦
により、出金ルート５に一枚ずつ繰り出すようにしたも
のである。

なお、前記載置板24B・25Bは、図示していないエレベー
タモータによって昇降させられるようになっており、前
記第１のプール部17、第２のプール部18から入金紙幣を
受け取ろうとする場合には、載置板24B・25B上に載置さ
れる紙幣の最上面位置が前記プール部17、18の各ゲート
17A・18Aに近接する位置にまで移動し、また、前記第１
のプール部17、第２のプール部18から入金紙幣を受け取
った後、または、前記繰り出しローラ27・28によって載
置板24B・25B上の紙幣を出金ルート５に繰り出す場合に
は、第１図に実線で示す最下位置に待機するようになっ
ている。

また、前記ビルプレス部材24C・25Cの回動は、図示して
いないビルプレスモータによって行われる。なお、前記
ビルプレス部材24C・25Cによる紙幣の押圧は、前記鑑別
部８の鑑別（計数）結果に基づき載置板24B・25B上の紙
幣が一定枚数以下になった場合に行う。つまり、載置板
24B・25B上に載置された紙幣の最下面が、繰り出しロー
ラ27・28に対し一定の摩擦力を以て接するようにしたも
のである。

また、前記載置板24B・25B上に一定枚数以上の紙幣があ
る場合には、紙幣の自重によって繰り出しローラ27・28
との間に一定の摩擦が生ずるために、特に、前記ビルプ
レス部材24C・25Cによって載置板24B・25Bの紙幣を繰り
出しローラ27・28側に押圧する必要はない。

また、前記入金口２と同様に、前記万券スタッカ24、千
券スタッカ25の紙幣繰り出し口には、図示しないシャッ
タが設けられており、各万券、千券を繰り出す際に、図
示していない各シャッタソレノイドによって開状態とな
るように動作されるようになっている。

さらに、これら万券スタッカ24、千券スタッタ25には、
内部に紙幣が無い場合にこれを検知する空検知部が設け
られている。

つぎに、入金スタッカ26の構成について詳細に説明す
る。

この入金スタッカ26が、前記万券スタッカ24、千券スタ
ッカ25と異なる点は、載置板24B・25Bとビルプレス部材
24C・25Cとの双方の機能を有する中仕切載置板29の構成
にある。この中仕切載置板29は、前記載置板24B・25Bと
同様に水平状態を維持しつつ、図示していないエレベー
タモータによって昇降するように構成されたものであっ
て、その上面側に位置する入金収納部26Aには、第３の
プール部19を経由して投入された入金紙幣が集積状態で
収納され、また、その下面側に位置する出金収納部26B
には、例えば五千券である紙幣が集積状態で収納される
とともに、該中仕切載置板29の下面で該出金収納部26B
内の紙幣を上方から押圧するようになっている。

また、前記出金収納部26Bの下部には、該出金収納部26B
内の紙幣を載置する底板30と、この底板30の上面から、
その上部が突出するように設けられ、かつ紙幣に接触す
る部分が凸状態に形成されて、その摩擦により、出金収
納部26B内の紙幣を下から一枚ずつ出金ルート５に送り
出す繰り出しローラ31及び蹴り出しローラ31aとが設け
られている。

なお、この入金スタッカ26では、万券スタッカ24に収納
された万券、千券スタッカ25に収納された千券と異な
り、五千券を循環させず、再利用しないようにしたが、
これは、紙幣の払出が五千券の場合に多くて１枚であ
り、それ以上の払出しを必要とすることがないからであ
る。

また、前記中仕切載置板29上に、第３のプール部19を通
じて入金紙幣を載置させようとする場合には、該中仕切
載置板29上に載置される紙幣の最上面位置をプール部19
のゲート19Aに近接させるようにする。

また、前記入金スタッカ26の紙幣繰り出し口には、前記
万券スタッカ24、千券スタッカ25と同様に、図示しない
シャッタが設けられており、出金収納部26B内の紙幣を
繰り出す際に、図示していないシャッタソレノイドによ
って開状態となるように動作されるようになっている。

さらに、上述した入金スタッカ26は、第１図において点
線26′で示すように、装置本体１に対して着脱自在に構
成されており、該装置本体１から取り外したときに、紙
幣の装填・回収がなされるようになっている。また、こ
の入金スタッカ26には、この入金スタッカ26が装着され
ているか抜き取られているかを検知する着脱検出手段が
設けられている。

次に、前記出金ルート５について説明すると、この出金
ルート５は、図示していない出金系搬送モータによって
駆動される搬送ベルト32の移動経路に沿って、前述した
繰り出しローラ27・28・31、出金判別部33、ゲート34・
35、受け出し機構36が順次設けられ、前記ゲート34から
分岐する出金排除部37が設けられたものである。

これら各構成要素について説明すると、出金判別部33
は、繰り出しローラ27・28・31によって繰り出された紙
幣の金種判別、計数を行うとともに、この紙幣に搬送エ
ラーが生じていないか否か、この紙幣が二枚重ねになっ
ていないか否かを判別するものであり、この判別結果に
応じて、前記ゲート34の切り換えを行わせるものであ
る。

前記ゲート34は、図示していないゲートソレノイドによ
って切り換え動作されるものであり、この切り換えは、
前述した出金判別部33の判別結果に基づいて行われるよ
うになっている。つまり、前記出金判別部33による紙幣
判別の結果、該紙幣が異金種である場合、搬送エラーが
発生している場合、二重エラーが発生していると判別さ
れた場合には、該紙幣を出金排除部37に排除し、一方、
前記出金判別部33による紙幣判別の結果、前記紙幣が正
常なものと判別された場合には、該紙幣を、受け出し機
構36内の出金口３に案内する。

前記受け出し機構36は、その出金口３と外部との間に設
けられたシャッタ38を開閉駆動する図示していないシャ
ッタモータを有するものであって、前記シャッタ38が開
となった状態で、前記出金口３内の正常紙幣が、出金を
要求したテラー自身によって受け取り可能となる。な
お、この出金口３に搬送された紙幣をキャンセルとする
場合には、テラー自身が手動により該紙幣を図示してい
ない総合排除部に排除するようにする。

また、前記ゲート35は、図示していないゲートソレノイ
ドによって切り換え動作されるものであり、この切り換
えによって、出金ルート５で搬送された紙幣を、連結搬
送路39を通じて入金ルート４に送るようになっている。

そして、上記のように構成された装置本体は、テラーの
操作に従って、図示していない制御装置により制御され
て動作するようになっており、この制御装置には、第２
図に示すように後述する自動装填動作を行わせるための
自動装填指示手段101・空検知部102・在高メモリ103
（在高演算手段）・貯留計数部104が設けられている。
また繰り出しローラ27・28・31、蹴り出しローラ27a・2
8a・31aのうち出金すべき紙幣に対応するものを駆動し
て、万券スタッカ24、千券スタッカ25および入金スタッ
カ26の出金収納部26Bのうちの対応するものから、収納
されている紙幣を出金させる図示せぬ出金制御手段が設
けられている。以下、制御装置に設けられたこれら要素
について、第２図によりそれぞれ説明する。

ここで、第２図は、自動装填動作の際に動作する装置本
体１の各部及び前記制御装置に設けられた自動装填指示
手段等の要素の相互関係を示すブロック図である。図に
おいて点線の矢印は紙幣の流れを示し、実線の矢印は信
号の流れを示している。

また、以下図面上では、便宜上、前記プール部17・18・
19、排除口20及び万券スタッカ24（収納箱）、千券スタ
ッカ25（収納箱）、入金スタッカ26（収納箱）を下記の
ように記号で表すことにする。

第一のプール部17……PL1 第二のプール部18……PL2 第三のプール部19……PL3 排除口20 ……RJ 万券スタッカ24……STK1 千券スタッカ25……STK2 入金スタッカ26……STK3 まず、自動装填指示手段101は、第３図・第４図に示す
フローチャート（詳細は後述する）に基づいて制御装置
により装置本体１を動作させるためのもので、テラーが
この自動装填指示手段101を操作することによりこの動
作が行われるようになっている。

空検知部102は、符号105で示す入金スタッカ26の出金収
納部26B内又は入金口２内に紙幣が無い場合にこれを検
知して、入金スタッカ26の下部に設けられた前記繰り出
しローラ31等よりなる繰り出し部106、在高メモリ103、
プール部17・18・19に信号を送りこれらの動作を後述す
るフローチャートに基づいて制御するものである。

また、在高メモリ103（在高演算手段）は、鑑別部８か
らの鑑別結果の信号（紙幣の種類に対応する信号）を受
けて、例えばこの信号の入力回数を種類別に累積加算し
て記憶する等により、各スタッカ24・25・26に収納され
る紙幣の枚数を演算・記憶するものである。

さらに、貯留計数部104は、在高メモリ103と同様に鑑別
部８からの鑑別結果の信号を受けて、各プール部17・18
・19あるいは排除口20に収納される紙幣の枚数を記憶す
るとともに、該枚数の値により繰り出し部106及びプー
ル部17・18・19に信号をおくり、この動作を後述するフ
ローチャートに基づいて制御するものである。この貯留
計数部104は、プール部内の紙幣がスタッカに収納され
ると、これを検出して該当するプール部内の紙幣枚数の
記憶データをクリアし、また排除口20の紙幣が抜き取ら
れると、これを検出して排除口20内の紙幣枚数の記憶デ
ータをクリアするようになっている。

今、上記のように構成された循環式紙幣入出金機の各ス
タッカに紙幣を装填しようとする場合には、入力スタッ
カ26を装置本体１より引き出して、出金収納部26Bに紙
幣を装填し、入金スタッカ26を装填した後、制御装置の
自動装填指示手段101を操作すれば、第３図・第４図に
示すようなフローチャートに基づいて、各スタッカへの
装填が略自動的に行われる。

ここで、出金収納部26Bへの紙幣入出金機の装填は、各
種の紙幣が混在した状態で行ってもよいし、種類毎に行
ってもよい。

すなわち、第３図に示すように、制御装置及び装置本体
１は、まず下記ステップS1〜ステップS21の動作を行
う。

〈ステップS1〉 入力スタッカ26以外のスタッカにそれぞれ設けられた空
検知部102の信号により、該スタッカ内に紙幣の残留が
あるかどうかをチェックし、ステップS2に進む。

〈ステップS2〉 入金スタッカ26以外のスタッカに紙幣の残留が有ればス
テップS3に進み、無ければステップS4に進む。

〈ステップS3〉 アラーム表示又はアラーム信号を発する。

〈ステップS4〉 出金ルート５・ゲート35・入金ルート４を動作させて、
入金スタッカ26の出金収納部26Bから搬送ベルト32に、
紙幣を一枚ずつ繰り出して、連結搬送路39を介して入金
ルート４に送り込み、ステップS5に進む。

〈ステップS5〉 鑑別部８により前記紙幣の種類を鑑別するとともに、在
高メモリ103に信号を送って該当する種類の紙幣の枚数
データに一枚分加算するとともに、貯留計数部104にも
該信号が送られて、各プール部17〜19又は排除口20毎の
貯留枚数が計数されて、ステップS6に進む。

〈ステップS6〉 鑑別部８の鑑別結果により、前記紙幣が万券であり、か
つ表券指定時には表券である場合にステップS9に進み、
そうでなければステップS7に進む。

〈ステップS7〉 鑑別部８の鑑別結果により、前記紙幣が千券であり、か
つ表券指定時には表券である場合にステップS10に進
み、そうでなければステップS8に進む。

〈ステップS8〉 鑑別部８の鑑別結果により、前記紙幣が五千券であり、
かつ表券指定時には表券である場合にステップS11に進
み、そうでなければステップS12に進む。

〈ステップS9〉 鑑別部８が振り分け部107に信号を送り、第１のゲート
９を動作させることにより、前記紙幣をプール部17に貯
留し、ステップS13に進む。

〈ステップS10〉 鑑別部８が振り分け部107に信号を送り、第２のゲート1
0を動作させることにより、前記紙幣をプール部18に貯
留し、ステップS13に進む。

〈ステップS11〉 鑑別部８が振り分け部107に信号を送り、第３のゲート1
1を動作させることにより、前記紙幣をプール部19に貯
留し、ステップS13に進む。

〈ステップS12〉 鑑別部８が振り分け部107に信号を送り、第１のゲート
９・第２のゲート10・第３のゲート11のどれも動作させ
ないで、前記紙幣を排除口20に排出し、ステップS13に
進む。

〈ステップS13〉 ステップ５における貯留計数部104の計数結果により、
プール部17〜19又は排除口20に収納限度の紙幣が装填さ
れたかどうかを判断して、プール部17〜19が収納限度の
場合はステップS14に進み、排除口20が収納限度の場合
はステップS16に進む、そして、その他の場合はステッ
プS18に進む。

〈ステップS14〉 貯留計数部104が出金収納部26Bの繰り出し部に信号を送
って、出金収納部26Bからの紙幣の繰り出しを停止し、
ステップS15に進む。

〈ステップS15〉 貯留計数部104がプール部17〜19に信号を送って、プー
ル部17〜19のプールゲート17A〜19Aを開動してプール部
17〜19の紙幣をスタッカ24〜26内に収納するとともに、
貯留計数部104のプール部17〜19に該当する記憶データ
をクリアして、ステップS18に進む。

〈ステップS16〉 貯留計数部104が出金収納部26Bの繰り出し部に信号を送
って、出金収納部26Bからの紙幣の繰り出しを停止し、
ステップS17に進む。

〈ステップS17〉 排除口20の紙幣の抜き取りが検知された場合、貯留計数
部104の排除口20に該当する記憶データがクリアされて
ステップS18に進み、そうでなければ動作の進行をこの
ステップで停滞させる。すなわち、抜き取り待ちの状態
となる。

〈ステップS18〉 空検知部102の信号により、出金収納部26B内に紙幣が残
留しているかどうかを判断し、残留していればステップ
S4に戻り、そうでなければステップS19に進む。

〈ステップS19〉 空検知部102が前記出金収納部26Bの繰り出し部に信号を
送ることにより、出金収納部26Bからの紙幣の繰り出し
を停止させ、ステップS20に進む。

〈ステップS20〉 貯留計数部104の計数結果により、プール部17〜19に紙
幣が残留しているかどうかを判断し、残留していればス
テップS21に進み、そうでなければステップS22に進む。

〈ステップS21〉 貯留計数部104がプール部に信号を送って、紙幣が残留
しているプール部17〜19のプールゲート17A〜19Aを開動
して該プール部17〜19の紙幣をスタッカ24〜26内に収納
し、ステップS22に進む。

このステップS1〜S21の動作により、出金出金収納部26B
内の紙幣は、種類毎に振り分けられ、万券は万券スタッ
カ24、千券は千券スタッカ25、五千券は入金スタッカ26
の入金収納部26Aに収納される。この際、前記在高メモ
リ103の動作により、各紙幣の収納枚数（在高）が演算
される。

つぎに、上記の動作において判別不能（二重送り等）が
発生し、排除口20に送り込まれた紙幣又は偽券等があっ
て、このわずかな分の紙幣を補充して装填したい場合に
は、紙幣を入金口２に装填すれば、第４図に示すよう
に、下記ステップS22〜ステップS32の動作を行う。

〈ステップS22〉 入金口２に紙幣が装填されているかどうかを判断し、装
填されていればステップS23に進み、装填されていなけ
ればステップS33に進む。

〈ステップS23〉 入金ルート４を動作させて、入金口２から紙幣を搬送ベ
ルト６に繰り出し、ステップS5〜ステップS12と同様の
動作、すなわち鑑別・在高演算・振り分けを行い、ステ
ップS24に進む。

〈ステップS24〉 プール部17〜19又は排除口20に収納限度の紙幣が装填さ
れたかどうかを判断して、プール部17〜19が収納限度の
場合はステップS25に進み、排除口20が収納限度の場合
はステップS27に進む、そして、その他の場合はステッ
プS29に進む。

〈ステップS25〉 入金口２からの紙幣の繰り出しを停止し、ステップS26
に進む。

〈ステップS26〉 収納限度になっているプール部17〜19のプールゲート17
A〜19Aを開動してプール部17〜19の紙幣をスタッカ24〜
26内に収納し、ステップS29に進む。

〈ステップS27〉 入金口２からの紙幣の繰り出しを停止し、ステップS28
に進む。

〈ステップS28〉 排除口20の紙幣の抜き取りが行われればステップS29に
進み、そうでなければ動作の進行をこのステップで停滞
させる。

〈ステップS29〉 入金口２内に紙幣が残留しているかどうかを判断し、残
留していればステップS23に戻り、そうでなればステッ
プS30に進む。

〈ステップS30〉 入金口２からの繰り出しを停止し、ステップS31に進
む。

〈ステップS31〉 プール部17〜19に紙幣が残留しているかどうかを判断
し、残留していればステップS32に進み、そうでなけれ
ばステップS33に進む。

〈ステップS32〉 紙幣が残留しているプール部17〜19のプールゲート17A
〜19Aを開動して該プール部17〜19の紙幣をスタッカ24
〜26内に収納し、ステップS33に進む。

このステップS22〜S32の動作により、入金口２から、出
金収納部26Bからの場合と同様に、自動装填することが
できる。

そして、最後に、排除口20に紙幣が有る場合にはこれを
抜き取った後、入金スタッカ26を脱着して入金収納部26
Aに収納されている五千券を、出金収納部26Bに移し換え
れば、第４図に示すように、下記ステップS33〜ステッ
プS37の動作を行い、自動装填動作は終了する。

〈ステップS33〉 排除口20の紙幣の抜き取りが行われていればステップS3
4に進み、そうでなければ動作の進行をこのステップで
停滞させる。

〈ステップS34〉 前記着脱検出手段の信号により、入金スタッカ26が抜き
取られたかどうか判断し、抜き取られていればステップ
S35に進み、そうでなければ動作の進行をこのステップ
で停滞させる。

〈ステップS35〉 ここで、入金収納部26Aに収納されている五千券を、出
金収納部28Bに移し換える作業が行われる。（このステ
ップは制御装置あるいは装置本体１の動作ではなく、無
条件にステップS36に進む。） 〈ステップS36〉 入金スタッカ26が装填されたかどうかを判断し、装着さ
れていればステップS37に進み、そうでなければ動作の
進行をこのステップで停滞させる。

〈ステップS37〉 空検知部102が在高メモリ103に信号を送ることにより在
高メモリ103の在高値を確定させて、動作を終了する。

以上説明した本実施例の循環式紙幣入出金機は、紙幣を
各スタッカに装填する場合に、人手によるスタッカへの
紙幣装填は、入金スタッカ26に対してのみ行えばよく、
かつ各種の紙幣が混在した状態で装填してもよいので、
装填作業が非常に容易である。

また、装填される紙幣の枚数は、在高メモリに演算・記
憶されるため、人が紙幣の装填枚数を数える必要がな
い。

また、入金スタッカ26を多目的に使用して、すなわち、
出金収納部26Bを出金用の五千券の収納と自動装填時の
繰り出し用に使用し、入金収納部26Aを自動装填時の五
千券収納と入出金時に入金された五千券等の収納に使用
することにより、装置本体１が、万券スタッカ24・千券
スタッカ25・入金スタッカ26の三つのスタッカで構成さ
れて、非常に小型になっている。

さらに、わずかな分の紙幣を補充して装填したい場合等
には、紙幣を入金口２に装填すれば、入金スタッカ26か
ら繰り出す場合と同様に自動的に各スタッカに装填され
るので、わずかな紙幣を装填するために、入金スタッカ
26を脱着する必要がないという効果も有する。

なお、本実施例では、装填作業の最後に入金収納部26A
から出金収納部26Bに五千券を人手により移し換えなけ
ればならないが、例えば、前記中仕切載置板29に、ゲー
ト17A等と同様な開閉自在なゲートを設け、装填動作の
最後のステップで該ゲートを開動することにより、入金
収納部26Aから出金収納部26Bに五千券を自動的に移し換
えるようにしてもよい。

「発明の効果」 本発明の循環式紙幣入出金機は、紙幣の各収納箱への装
填は自動装填指示手段により略自動的に行われ、人手に
よる収納箱への紙幣装填は、中仕切載置板が設けられた
収納箱に対してのみ行えばよく、かつ各種の紙幣が混在
した状態で装填してもよいので、紙幣入出金機の紙幣装
填作業が非常に容易である。

また、装填される紙幣の枚数は、在高演算手段により演
算されるため、人が紙幣の装填枚数を数える必要がな
い。

また、本発明によれば、収納箱として取り扱う紙幣の金
種数と同数のみを具備し、そのうちの着脱自在とされた
一の収納箱の内部に、中仕切載置板を設けて、該中仕切
載置板の上側に位置する入金収納部と、中仕切載置板の
下側に位置する出金収納部とを形成している。そして、
自動装填指示手段で出金ルート及び入金ルートを動作さ
せて、出金収納部に装填された紙幣を出金収納部より送
出するとともに分類し、前記一の収納箱の入金収納部お
よび他の収納箱に種類毎に分けて自動的に装填する。こ
れにより、取り扱う紙幣の金種数と同数のみ収納箱を具
備する構成としても、一の収納箱に装填された紙幣を分
類しすべての金種について別々に収納することができ
る。加えて、上記のように自動装填指示手段で出金収納
部のすべての紙幣が送出された後に、分類されて装填さ
れた紙幣のうち前記一の収納箱の入金収納部に装填され
た紙幣を該一の収納箱の出金収納部に移し変れば、出金
制御手段が、出金動作時に、前記一の収納箱の出金収納
部および他の収納箱のうちの対応するものから収納され
ている紙幣を出金させることになる。これにより、取り
扱う紙幣の金種数と同数のみ収納箱を具備する構成とし
ても、すべての金種の紙幣を出金させることができる。
このように、出金収納部を、自動装填時の繰り出し用
と、出金用の一の金種の紙幣の収納用とに使用でき、入
金収納部を自動装填時の一の金種の紙幣の収納用に使用
することができ、この収納箱を多目的にしかも効率良く
利用することができる。したがって、一の収納箱に装填
された紙幣を分類しすべての金種について別々に収納す
ることができ、かつすべての金種の紙幣を出金させるこ
とができた上で、収納箱の数を従来よりも減じて、紙幣
入出金機の装置本体を非常に小型にすることができる。

加えて、自動装填指示手段が、入金ルートを動作させ
て、紙幣を入金するための入金口に装填された紙幣を対
応する収納箱に装填させる機能をも具備することによ
り、出金収納部からの装填の際に二重送り等のため排除
された分等のわずかな紙幣を、入金口より容易に各収納
箱に装填できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示す図であって、第
１図は装置本体の概略構成を示す図、第２図は自動装填
動作時に動作する各要素の相互関係を示すブロック図、
第３図，第４図はそれぞれ自動装填動作の内容を示すフ
ローチャートである。 ２……入金口、４……入金ルート、５……出金ルート、
８……鑑別部、24,25,26……収納箱（スタッカ）、26A
……入金収納部、26B……出金収納部、29……中仕切載
置板、101……自動装填指示手段、103……在高演算手段
（在高メモリ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−216098（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−50460（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−276092（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣の種類を鑑別する鑑別部と該鑑別部の
   鑑別結果に基づいて紙幣を分類し該分類に対応する収納
   箱に上方側から入金するための振り分け部とを有する入
   金ルートと、収納箱内の紙幣を下方側から一枚ずつ出金
   するための出金ルートとを有する循環式紙幣入出金機に
   おいて、 前記収納箱として取り扱う紙幣の金種数と同数のみを具
   備し、 着脱自在とされた一の収納箱の内部に、中仕切載置板を
   設けて、該中仕切載置板の上側に位置する入金収納部
   と、前記中仕切載置板の下側に位置する出金収納部とを
   形成して、 さらに、前記出金ルート及び入金ルートを動作させて、
   前記出金収納部に装填された紙幣を前記出金収納部より
   送出するとともに分類し、前記一の収納箱の入金収納部
   および他の収納箱に種類毎に分けて自動的に装填する自
   動装填指示手段と、 出金動作時に、前記一の収納箱の出金収納部および他の
   収納箱のうちの対応するものから、収納されている紙幣
   を出金させる出金制御手段と、 収納箱に収納される紙幣の在高を演算する在高演算手段
   と、 を設けたことを特徴とする循環式紙幣入出金機。
2. 【請求項２】請求項１記載の循環式紙幣入出金機におい
   て、自動装填指示手段は、さらに前記入金ルートを動作
   させて、紙幣を入金するための入金口に装填された紙幣
   を対応する収納箱に装填させる機能をも有していること
   を特徴とする循環式紙幣入出金機。