JPH02211598A - 自走販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は新規な動く自動販売機に関す る 従来の技術 従来、各種の自動販売機が使用されて いるがそれらは自動販売機にたいして人間が近づき貨幣
等を販売機に投入し、必要な物品を購入するのが普通の
ものであり販売機自体を動かし、かつ物品の販売を行な
うものはなかった。

発明が解決しようとする課題 本発明は、販売機を自走させることに よって自動販売機の機能を充実させる ことを目的とするものである。

課題を解決するための手段、作用 本発明になる自走販売機は次の５つの 部分より構成される。

即ち検知部、制御部、駆動部、販売部 及び装飾部である。

検知部にはＴＶカメラを備えた撮像部 分を具備し映像認識によって障害物及 び人体を感知する０人体検知には映像 認識以外に補助的に赤外線による体温 を検知させることによっても行なう。

広場、パーティ会場などの障害物のな いところを専用とするものでは、映像 認識によるような高度なものでなく。

プログラムされた走行パターンで走行 し、人体の体温を感知して停止する構 成とする。映像認識と体温検知にもと づき制御部では障害物を避けて走行す る指令を即動部へ発し、又人１１■に近づいたときは１
ｍ前後の一定ｊ′０ＩＩｉで停止する指令を出す、制御
部の音声発声部 より′ご用はございませんか′等の 呼びかけを行ない、いらない等の拒否 があった場合は走行指令が出て他の場 所へ移動する。欲しい物がある旨の人 間の返答ないしは拒否の意思表示がな い場合は１〜２分待期し、販売行為が あった場合は直ちに、なくても設定時 間がたてば直ちに移動を開始する。但 し、未だ買物がある等呼びかけがあれ ば直ちに停止する。

これらの音声制御部は必要な音声内容 のパターンが決まっているのであらゆ る言語を理解し、発声するような高度 な認識、発声回路は不要であり一定パ ターンの音声を認識し１発声させるだ けで充分である。

自走については広場やパーティ会場等 のために走行パターンを設けておいて それらを随時人為的に選択して、その パターンを自走するようにすればよい。

その走行パターンとは、コイルばね状。

ジグザグ状、コの字くり返し状等種々 に考えられる。

Ｕ動部については、ガソリンエンジン 等によるものでもよいが、公害等又車 輌中での利用等を考慮すればＭｌ池に よる電動式を最適とする。又走行様式 は車軸によるものが最も簡単であるが ２足走行のロボット式のものでもよい。

販売部については、従来のコインによ る自動販売機と同様のものでも良いし、商品を顧客がと
って表示された料金を 料金箱に投入するような簡単なもので もよい０紙幣等を撮像部によって判断 し、商品の表示価格との差の釣銭を出 す等の高級なものでも良い。

積載された商品がなくなると、これを 判断して（判断方法はＴＶカメラより 商品がなくなったことを検知して行な ってもよいし、積載重量によってもよ く、又販売回数のカウントによっても よい）プログラムされた所定の位置へ もどってくるようにする この方法は走行方向と距離を記憶させ ておいて、原位置を判断して出発原点 へ直線的に回帰するようなｉｔ成でもよく、簡単なもの
としては出発原点に一 定周波の発振器を置いて電波をだしこ の電波を検出して元の位置へ戻るよう なものでもよい。

装飾部は、以上の構成を全体として一 つの自走販売機にまとめたものとし、 主として販売対象になる人の種別即ち 大人、子供、男性、女性、貧富、学歴 等に応じて喜ばれるようなものを変え 得るよう構成にしておく。

実施例 以上に述べた、各部のＩＪ成をいづれか一つづつ選べば
実施例となるが最適の 実施例といえるものが各種の要因で異 なったものとなるのでここでは特に挙 げない。

発明の効果 以上述べた４１ｆｆ成の自走販売機であれば、販売機を
自走させることによって商品 を運んで売り捌く売子と同様の機能を 機械に行なわすことができ省力化を計 ることができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 人体又は物体を検知する検知部と、一定 の走行プログラム制御又は任意の走行制御 及び、販売時の音声認識発声制御部とを有 する制御部と、販売機能を有する販売部と 装飾部とにより構成させることを特徴とす る自走販売機。